Apollo星火计划

分段加加速度之《Optimal Vehicle Path Planning Using Quadratic Optimization for Baidu Apollo Open Platform》解读

Apollopiecewisejerkpath参考资料来源：《OptimalVehiclePathPlanningUsingQuadraticOptimizationforBaiduApolloOpenPlatform
Super超星·2024-01-06 20:01

Apollo EM Planner 论文解读

ApolloEMPlanner参考资料来源：EMPlanner原文、Apollo开发者社区、B站老王、csdn和知乎上的笔记摘要、《自动驾驶汽车决策与控制》一书。
Super超星·2024-01-06 20:00

贯穿设计模式-责任链模式

Design-Patterns.git获取需求实时地，根据city，sex，product字段进行业务投放，比如：北京的男生；四川的电脑等等→责任链模式（责任链表模式）UML图handler自身含有next指针和链表类似，使用Apollo
WeiXiao_Hyy·2024-01-06 16:55

我的2023年总结：往前看，别回头

文章目录2023印象深刻的实战经历技术成长与规划技术分享与交流CSDN博客参加百度apollo技术讨论会深入学习Redis源码多彩的生活张杰演唱会《漫长的季节》：往前看，别回头20242023印象深刻的实战经历在
鹤冲天Pro·2024-01-06 10:49

面试题-DAG 有向无环图

有向无环图用于解决前后依赖问题，在Apollo中用于各个组件的依赖管理。
zhaoyqcsdn·2024-01-06 06:49

Apollo安装部署步骤

前置工作安装Ubuntu18.04安装docker安装NVIDIA驱动开始安装apollo源码版本分支：mastercommitid：aa0c5eb66189b86a724206305712cfb337c07619
zhaoyqcsdn·2024-01-06 06:19

机器人（含自动驾驶汽车）成本和电脑手机相比有哪些差异化

近期，2022年7月21日，ApolloRT6发布了。非常赞^_^价格透明，也会越来越透明。这必将推动和加速机器人时代的到来。软硬件都达到了一个新的高度，成本也降低到
zhangrelay·2024-01-05 22:30

如何使用Neo4j GraphQL Library（三）

Neo4jServerC:\Users\bing.yao>neo4jconsole打开谷歌浏览器，本地访问Neo4jBrowershttp://localhost:7474/browser/2.启动本地ApolloS
我的小小笔尖·2024-01-04 12:40

apollo试乘

今天阳光很晒，远远就看到黑色的带有Apollo的百度无人车。很幸运可以被选中参加百度L4级别的无人车的试乘。通过今天的试乘，以及恰好碰到的观光团，可以感受到百度公司对于外部人员开放与欢迎的态度。
叶兀·2024-01-02 17:48

隔靴搔痒，百度无人驾驶把“出租车”做成了“公交车”

AIIinAI的百度似乎要迎来收获期，前不久刚将小度科技独立融资，近日百度的ApolloGO无人驾驶出租车也在北京上线运营。不过，资本貌似对百度的AI成果并不感到兴奋，百度的股价没有出现大幅变动。
抛砖评论·2024-01-01 17:24

Apollo的介绍和一些不生效问题

声明：本文参考文章：https://www.apolloconfig.com/#/zh/design/apollo-introductionhttps://blog.csdn.net/lvshu_yuan
火中生莲·2024-01-01 11:36

Apollo自动驾驶：新一代智能交通革命的引擎

前言「作者主页」：雪碧有白泡泡「个人网站」：雪碧的个人网站ChatGPT体验地址文章目录前言1.单元测试基础2.集成测试指南3.持续集成与自动化测试结论工程化测试：Apollo的单元测试与集成测试指南在开发现代
雪碧有白泡泡·2024-01-01 08:45

驾驶人类未来：Apollo自动驾驶系统的影响力

2.Apollo中的自定义指令2.1查询中的自定义指令2.2变更操作中的自定义指令3.自定义指令的实现结论文章目录前言1.什么是自定义指令？
雪碧有白泡泡·2024-01-01 08:13

Web数据库基本知识,SQL基本语法

简介当我们谈论整个技术栈时，实际上涉及了一系列步骤，而在Web开发中，这些步骤可以被具体化为以下几个阶段：DBMS->GUI->翻译器->查询语言在web中具体如下:postgreSQL->Hasura->Apollo
killsime·2024-01-01 05:31

Apollo自动驾驶系统：实现城市可持续交通的迈向

2.微服务架构的组成要素3.微服务架构的挑战和解决方案4.微服务架构的可扩展性和弹性第二部分：结合应用：构建可扩展的应用程序1.如何结合使用Apollo和微服务架构？
雪碧有白泡泡·2023-12-31 23:08

Apollo自动驾驶：改变交通运输的游戏规则

前言「作者主页」：雪碧有白泡泡「个人网站」：雪碧的个人网站ChatGPT体验地址文章目录前言1.Apollo缓存层2.本地状态管理库3.离线同步和冲突解决4.离线数据同步和离线优先策略结论构建离线应用：
雪碧有白泡泡·2023-12-31 23:07

深度学习与Apollo自动驾驶：创造智能驾驶的未来

前言「作者主页」：雪碧有白泡泡「个人网站」：雪碧的个人网站ChatGPT体验地址文章目录前言1.Apollo缓存层概述2.缓存策略的重要性3.缓存策略的配置4.数据层次结构的管理结论文章目录前言1.Apollo
雪碧有白泡泡·2023-12-31 23:07

Apollo自动驾驶：从概念到现实的里程碑

前言「作者主页」：雪碧有白泡泡「个人网站」：雪碧的个人网站ChatGPT体验地址文章目录前言1.ApolloClient2.ApolloServer3.ApolloFederation4.ApolloTracing5
雪碧有白泡泡·2023-12-31 23:05

自动驾驶学习笔记（二十四）——车辆控制开发

#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《Apollo开放平台9.0专项技术公开课》免费报名—>传送门文章目录前言控制算法控制标定控制协议控制代码控制调试控制评价总结前言见
Mr.Cssust·2023-12-31 19:36

百度语音技术全面开放，老牌的科大讯飞该如何接招？

百度在AI上的发力是业内公认的，尤其是在今年百度AI开发者大会上推出的DuerOS和Apollo，更是把百度推向了引领AI变革的标杆。
陈剑锋_·2023-12-31 12:31

从“ACE交通引擎”看百度的智能交通野心

4月9日，百度Apollo对外发布了国内首个车路行融合的全栈式智能交通解决方案——百度“ACE交通引擎”。
何玺·2023-12-31 11:15

自动驾驶学习笔记（二十三）——车辆控制模型

#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《Apollo开放平台9.0专项技术公开课》免费报名—>传送门文章目录前言运动学模型动力学模型总结前言见
Mr.Cssust·2023-12-31 08:09

Apollo配置枚举项，java解析成value集合

一、apollo配置order.commodity.unit=[{"desc":"吨","value":"t"},{"desc":"磅","value":"lb"},{"desc":"克","value
@高山流水@·2023-12-30 07:50

项目基础算法，Hyperlpr、Apollo、EasyPR、Haze Removal、Stitching

kirin980CPUJetsonNanoJetsonXavierNXJetsonTX2XilinxZCU1040：koroFileHeaderhttps://blog.csdn.net/M1512415/article/details/116024395vsCode插件（koroFileHeader），可快速生成注释模板"fileheader.configObj":{//快速添加文件头部注释和函
SensorFusion·2023-12-30 01:26

K8S部署Apollo配置中心

K8S部署Apollo配置中心参考文档:https://github.com/apolloconfig/apollo/tree/v1.8.0[K8S部署apollo配置中心](https://www.cnblogs.com
南宫乘风·2023-12-29 08:37

自动驾驶学习笔记（二十二）——自动泊车算法

#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《Apollo开放平台9.0专项技术公开课》免费报名—>传送门文章目录前言感知算法定位算法规划算法控制算法算法调试总结前言见
Mr.Cssust·2023-12-28 22:43

百度Apollo 学习相关参考资料

【Apollo】百度Apollo3.0软件架构细节(2)-各算法模块简单介绍知乎专栏百度Apollo(二)：障碍物感知模块一个博客无人驾驶论坛百度云智学院开发者中心
andyhacker·2023-12-27 18:50

xxl-Job某一环境机器无法自动注册

猜想xxl-Job配置信息是保存在apollo[携程]。
更新失败·2023-12-27 16:02

百度Apollo五步入门自动驾驶：Dreamview与离线数据包分析（文末赠送apollo周边）

鸽芷咕：个人主页个人专栏:《linux深造日志》《粉丝福利》⛺️生活的理想，就是为了理想的生活!⛳️粉丝福利活动✅参与方式：通过连接报名观看课程，即可免费获取精美周边⛳️活动链接：《自动驾驶新人之旅》活动时间长期有效|课程姓名填写鸽芷咕学号1111完成后加博主微信填写问卷领取礼品，也可根据《活动步骤》完成领取注：可以拉取进度条观看，超过%50即可领取百度周边⛳️文章末尾扫码加入粉丝群，不定期发放粉
鸽芷咕·2023-12-26 21:07

博客摘录「 Apollo安装和基本使用」2023年11月27日

常见配置中心对比SpringCloudConfig:https://github.com/spring-cloud/spring-cloud-configApollo:https://github.com
三侠剑·2023-12-26 00:32

牵手百度！苏州金龙智能网联生态圈再扩大！

2023年12月19日，百度Apollo开放平台9.0正式发布，苏州金龙前瞻技术研究院副院长刘明春博士出席发布会并参与生态伙伴探讨环节。
xinxunkandian·2023-12-25 13:36

自动驾驶学习笔记（二十一）——自动泊车系统

#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《Apollo开放平台9.0专项技术公开课》免费报名—>传送门文章目录前言泊车任务泊车过程硬件基础总结前言见
Mr.Cssust·2023-12-25 08:30

驾驶未来：百度Apollo自动驾驶技术的探索与实践（文末赠送apollo周边）

鸽芷咕：个人主页个人专栏:《linux深造日志》《粉丝福利》⛺️生活的理想，就是为了理想的生活!⛳️粉丝福利活动✅参与方式：通过连接报名观看课程，即可免费获取精美周边⛳️活动链接：《自动驾驶新人之旅》活动时间长期有效|课程姓名填写鸽芷咕学号1111完成后加博主微信填写问卷领取礼品，也可根据《活动步骤》完成领取注：可以拉取进度条观看，超过%50即可领取百度周边⛳️文章末尾扫码加入粉丝群，不定期发放粉
鸽芷咕·2023-12-25 05:10

Skywalking 中 Agent 自动同步配置源码解析

文章目录前言正文实现架构实现模型OAP同步ApolloConfigWatcherRegisterConfigChangeWatcherAgent侧前言本文代码OAP基于v9.7，JavaAgent基于v9.1
缄默大叔·2023-12-25 04:00

阿波罗高清地图数据元素

apollo高精地图的数据元素分类以及阿波罗地图规范和opendrive规范的区别飘哥我的知乎2019连续创业者，跨界创新，技术控apollo高精地图的数据元素分类以及阿波罗地图规范和opendrive
花花妞·2023-12-24 23:21

Windows搭建MQTT服务器

Win10下搭建MQTT服务器一、获取软件包链接：https://pan.baidu.com/s/1sKsL3ninhpwiawm69cOQ9w提取码：9vhmmqtt服务器安装包为apache-apollo
try_HH·2023-12-24 10:15

自用OkHttp工具类

OkHttp工具类importcom.ctrip.framework.apollo.ConfigService;importcom.fasterxml.jackson.core.JsonProcessingException
changaspl·2023-12-22 02:21

Zookeeper-快速入门、服务搭建、集群搭建教程

配置中心（不过一般用阿波罗apollo或者阿里的Nacos来做）多个app中的配置是从zookeeper中拉取配置，而不是一个个去手动修改。消费端从服务端中关注某个ZNode，一旦节
绝恋96·2023-12-21 06:22

积极主动一个习惯学习4小时

【活动时间】2017年07月23日周日14:50-19:00【拆书帮】20多位伙伴【拆书家】Apollo20多位学习伙伴们这是我参加活动人数最多的一次，看到拆书家和主题书很感兴趣，因为我从事：时间管理，
7月百宝箱·2023-12-20 21:33

自动驾驶技术入门平台分享：百度Apollo开放平台9.0全方位升级

目录平台全方位的升级全新的架构工具服务应用软件（场景应用）软件核心硬件设备更强的算法能力9.0版本算法升级总结更易用的工程框架Apollo开放平台9.0版本的技术升级为开发者提供了许多显著的好处，特别是对于深度开发需求的开发者而言
lqj_本人·2023-12-20 07:37

顾志文2021年十件大事

11月13号，县教育局启动“滨海县骨干教师培养‘星火计划’”，专门召开会议，成立了县初中语文名师工作室。
小草文字苑·2023-12-20 00:59

Apollo Planning——换道：LANE_CHANGE_DECIDER

LaneChangeDecider是lanefollow场景下，所调用的第一个task，它的作用主要有两点：判断当前是否进行变道，以及变道的状态，并将结果存在变量lane_change_status中；变道过程中将目标车道的referenceline放置到首位，变道结束后将当前新车道的referenceline放置到首位LaneChangeDecider的具体逻辑如下：1、PublicRoadPl
令狐少侠、·2023-12-19 17:50

Apollo control之PID算法

Apollostudio官网：Apollo开发者社区(baidu.com)目录1PID简介2PID调参思路3代码4解决积分饱和的方法4.1IC积分遇限削弱法4.2BC反馈抑制抗饱和1PID简介PID算法有时间离散的
无意2121·2023-12-19 01:34

自动驾驶学习笔记（二十）——Planning算法

#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《Apollo社区开发者圆桌会》免费报名—>传送门文章目录前言参考线平滑双层状态机
Mr.Cssust·2023-12-17 23:15

自动驾驶学习笔记（十六）——目标跟踪

#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《Apollo社区开发者圆桌会》免费报名—>传送门文章目录前言匹配关联轨迹记录状态预测总结前言见
Mr.Cssust·2023-12-17 23:44

自动驾驶学习笔记（十八）——Lidar感知

#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《Apollo社区开发者圆桌会》免费报名—>传送门文章目录前言Lidar感知运动补偿点云分割总结前言见
Mr.Cssust·2023-12-17 23:44

自动驾驶学习笔记（十九）——Planning模块

#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《Apollo社区开发者圆桌会》免费报名—>传送门文章目录前言Planning
Mr.Cssust·2023-12-17 23:44

自动驾驶学习笔记（十四）——感知算法

#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《Apollo社区开发者圆桌会》免费报名—>传送门文章目录前言感知算法开发过程测试和评价
Mr.Cssust·2023-12-17 23:14

自动驾驶学习笔记（十三）——感知基础

#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《ApolloBeta宣讲和线下沙龙》免费报名—>传送门文章目录前言传感器测距原理坐标系标定同步融合部署总结前言见
Mr.Cssust·2023-12-17 23:13

自动驾驶学习笔记（十七）——视觉感知

#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《Apollo社区开发者圆桌会》免费报名—>传送门文章目录前言分类目标检测语义分割实例分割全景分割总结前言见
Mr.Cssust·2023-12-17 23:42
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