Apollo自动驾驶第45页

自动驾驶——估计预瞄轨迹YawRate

3.ReatedWorks估计自车轨迹曲率的方法自动驾驶——平均道路曲率计算

Jack Ju·2023-09-05 11:25

【Apollo学习笔记】——规划模块TASK之PIECEWISE_JERK_SPEED_OPTIMIZER

文章目录前言PIECEWISE_JERK_SPEED_OPTIMIZER功能简介PIECEWISE_JERK_SPEED_OPTIMIZER相关配置PIECEWISE_JERK_SPEED_OPTIMIZER流程QP问题的标准类型定义：优化变量设计目标函数约束条件相关矩阵二次项系数矩阵HHH一次项系数向量qqq设定OSQP求解参数Process设置相关参数更新STBoundary更新速度边界和参考

yuan〇·2023-09-05 10:22

《智能网联汽车自动驾驶功能测试规程》

按照《管理规范》，测试车辆应在封闭道路、场地等特定区域进行充分的实车测试，由国家或省市认可的从事汽车相关业务的第三方检测机构对其自动驾驶功能进行检测验证、确认其具备进行道

电气_空空·2023-09-05 09:03

Cyber RT学习笔记---7、Component组件认知与实践

课程地址:https://apollo.baidu.com/community/course/outline/329?

从小练武功·2023-09-05 05:12

Cyber RT学习笔记 --- 1.Cyber RT框架介绍

1.CyberRT框架介绍1.1CyberRT简介ApolloCyber是首个专为自动驾驶定制的高性能且开源的实时通信框架，于2019年与Apollo3.5开放平台同期发布，它主要解决了自动驾驶系统的高并发

从小练武功·2023-09-05 05:38

计算机视觉传统图像处理库opencv的使用

opencv使用范围，主要用在计算机视觉、视频分析、机器学习、医学影像处理、自动驾驶、工业检测、游戏开发上。

程序员的资料库·2023-09-05 04:19

9.1.tensorRT高级(4)封装系列-自动驾驶案例项目self-driving-道路分割分析

本次课程学习tensorRT高级-自动驾驶案例项目self-driving-道路分割分析课程大纲可看下面的思维导图1.道路分割这节我们学习自动驾驶场景中的模型案例1.这个案例中存在4个模型，分别是：车辆检测

爱听歌的周童鞋·2023-09-05 04:44

GMSL技术让汽车数据传输更为高效（转）

目前，大部分车企都在其旗舰车型上配备了达到Level2水平的自动驾驶技术，也就是高级自动驾驶辅助ADAS系统。ADAS系统硬件主要由以下几部分组成，包括传感器、串行器、解串器、ADAS处理器等。

mahui85·2023-09-04 22:30

Sentinel动态配置

一、动态配置常见方式：image.png1.原理：控制台推送规则就是将规则推送至配置中心（nacos、apollo），sentinel客户端连接nacos，获取规则配置；并监听nacos配置变化，若发生变化

gzf_701·2023-09-04 20:24

Apolo学习

安装（java1.8mysql5.6.5以上）下载quickStart的包，早apollo下执行两个sql。如果不执行这两个sql，apollo是执行不起来的。会有两个表来记录apollo的执行情况。

攻城狮numberOne·2023-09-04 19:13

python实现MQTT协议（发布者，订阅者，topic）

python实现MQTT协议一、简介1.1概述本文章针对物联网MQTT协议完成python实现1.2环境Apache-apollo创建brokerPython实现发布者和订阅者1.3内容MQTT协议架构说明

魔仙大佬·2023-09-04 19:11

OpenCV单目标跟踪：实现目标追踪的简易指南

快速掌握单目标跟踪技术，适用于视频监控、自动驾驶和行人跟踪等应用场景。目录：什么是单目标跟踪？OpenCV中的目标跟踪器实现单目标跟踪

cheungxiongwei.com·2023-09-04 18:15

tensorRT从零起步高性能部署：课程总结

目录前言1.cuda驱动API2.cuda运行时API3.tensorRT基础4.tensorRT高级5.tensorRT封装6.自动驾驶案例项目总结前言杜老师推出的tensorRT从零起步高性能部署课程

爱听歌的周童鞋·2023-09-04 14:45

9.2.tensorRT高级(4)封装系列-自动驾驶案例项目self-driving-深度估计

本次课程学习tensorRT高级-自动驾驶案例项目self-driving-深度估计课程大纲可看下面的思维导图1.深度估计这节我们学习深度估计模型的分析，我们的目的是找到深度估计的onnx，分析其onnx

爱听歌的周童鞋·2023-09-04 14:15

9.3.tensorRT高级(4)封装系列-自动驾驶案例项目self-driving-车道线检测

本次课程学习tensorRT高级-自动驾驶案例项目self-driving-车道线检测课程大纲可看下面的思维导图1.车道线检测这节我们学习车道线检测模型的分析，我们的目的是找到车道线检测的onnx，分析其

爱听歌的周童鞋·2023-09-04 14:15

国内外车联网/自动驾驶/智能网联汽车/智能交通领域研究团队整理

团队链接列表看了自动驾驶之心整理的国内高校自动驾驶团队整理，整理的比较粗糙，我是信息与通信工程专业，所以侧重在网联的角度，结合自动驾驶之心的内容，整理了一下国内外研究车联网、自动驾驶、智能网联汽车、智能交通相关领域的团队

XueZheng@gdut·2023-09-04 14:11

自动驾驶入门日记-14-2018CVPR自动驾驶论文阅读

太让当空照，导师对我笑，老师说，早早早，你为什么论文发的那么少。不说了，都是泪啊，科研不易，且行且珍惜吧，尤其是我这一头还算茂密的黑发（手动撩发）。最近科技界比较平静，好像没有什么惊世骇俗的事情发生，我每天也是默默的看着论文，撸着代码，享受着岁月静好。要说有什么好玩的事情，应该是我们的吴恩达（AndrewNg）老师最近就在今天宣布开始种地啦，国人田园风光才是真正美好啊。开玩笑的啦，新闻是这样的：L

我爱大头老婆·2023-09-04 10:31

客户端应用接入Apollo

本文将介绍如何让现有的SpringBoot项目接入Apollo，还未搭建Apollo服务端的请移步到我前面的文章进行阅读。

烂融小菜花·2023-09-04 07:30

知父莫如子！

昨天我和康宝就华为自动驾驶汽车小聊了一下～我:你看，华为自动驾驶的汽车。康宝:哇，原来自动驾驶就是这样啊，人坐在里面都不用动方向盘的。那太舒服啦！我:是哦，这样出行好轻松啊！

好好小作·2023-09-04 07:52

2022-06-13

飞机使用的是全自动驾驶。它全自动的驾驶舱和外面的机壳。之间用来连接的是，磁铁这样的话，这整个要是一断电的话，这个内外壳就会分离，后面只需要再安装一个大大的舱门。也就可以逃生了。

两个异想天开的娃·2023-09-04 02:32

07.Apollo配置中心整合spring cloud zuul

参考开源项目：https://gitee.com/owenwangwen/config-center一、前言携程Apollo配置中心学习笔记，Windows系统搭建基于携程Apollo配置中心分布式模式

jeecp·2023-09-04 00:10

Spring Cloud Zuul与Apollo结合实战

一代码位置https://github.com/cakin24/spring-cloud-code/tree/master/ch12-10二Apollo配置中心操作-添加一个namespace三测试1启动

chengqiuming·2023-09-04 00:40

03.Apollo配置中心整合spring cloud zuul

一、前言携程Apollo配置中心学习笔记，Windows系统搭建基于携程Apollo配置中心分布式模式，在此基础上，介绍如何使用阿波罗整合zuul实现动态路由。

jeecp·2023-09-04 00:40

Spring Cloud实战案例 │ Apollo和Zuul的整合开发

Apollo是携程研发的开源配置管理中心，能够集中管理应用于不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性。

TiAmo zhang·2023-09-04 00:09

9.1 校招内推面经

绿泡*泡：neituijunsir交流裙，内推/实习/校招汇总表格1、校招|理想汽车2024校园招聘正式启动（内推）校招|理想汽车2024校园招聘正式启动（内推）2、2023校招总结--自动驾驶（软开/

Neituijunsir·2023-09-04 00:08

【Apollo学习笔记】——规划模块TASK之SPEED_HEURISTIC_OPTIMIZER

文章目录前言SPEED_BOUNDS_PRIORI_DECIDER功能简介SPEED_BOUNDS_PRIORI_DECIDER相关配置SPEED_BOUNDS_PRIORI_DECIDER流程1.对路程和时间进行采样以及速度限制2.设计状态转移方程（cost计算）2.0CalculateCostAt代价计算2.1GetObstacleCost障碍物cost计算2.2GetSpatialPoten

yuan〇·2023-09-04 00:49

【Apollo学习笔记】——规划模块TASK之SPEED_DECIDER

MakeObjectDecisionGetSTLocationCheck类函数CheckKeepClearCrossableCheckStopForPedestrianCheckIsFollowCheckKeepClearBlockedCreate类函数前言在Apollo

yuan〇·2023-09-04 00:48

地球是AI吗？

目前比较火热的话题有很多，AI是科技界、技术界最最火热的话题，GOOGLE提出了AIFIRST的战略，国外自动驾驶技术公司如雨后春笋冒出，国外汽车制造业公司纷纷与之联手希望能够技术这股春风占据未来自动驾驶的一席地位

大家随便说·2023-09-03 23:45

自动驾驶---------毫米波雷达简介

姓名：贾聪月学号：19021210915转自：https://blog.csdn.net/zhouyy858/article/details/102629603【嵌牛导读】目前自动驾驶中激光雷达应用还有很多瓶颈

西贝溪贝·2023-09-03 23:27

通用解读无人驾驶：V2X是底层网络连接传感器单元是APP

作者：郎思呈学号：16020188007转载自https://new.qq.com/omn/20181228/20181228A0POWR.html自动驾驶技术发展至今，用一句话概括从业者的终极目标，无非就是在面对庞杂的道路信息数据时

aswfd·2023-09-03 21:38

ADS纯视觉感知产品设计的痛点观察

编辑|佐思汽车研究、智车科技点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群ADS纯视觉感知产品设计的痛点观察自动驾驶ADS是新世纪产业革命即行业数字化

自动驾驶之心·2023-09-03 14:15

从武装人脑到武装机器脑你准备好了吗？

下面我们先介绍一下人工智能发展历程中的历史性事件图片发自App现如今AI时代越来越近，自动驾驶、无人超市，扫地机器人，机器人学习机……，当人工智能和大数据已经积蓄了足够的力量，开始频繁现身时，你是要做跟跑者还是领跑着

刚果小土豆·2023-09-03 12:18

LiteFlow规则引擎的入门

3.6运行以及说明3.7其他的组件4、对于快速开始的思考5、LiteFlow的脚本组件5.1脚本的定义5.2脚本的使用5.3关于脚本使用的思考6、规则引擎的配置源6.1引入依赖6.2配置参数6.3配置apollo

智_永无止境·2023-09-03 07:40

树莓派+openCV物联网工程(一)

树莓派+openCV物联网工程（一）OpenCV配合树莓派RasperryPi，通过读取PiCamera视频，进行人脸识别、边缘检测、语义分割、自动驾驶、图像识别等各种计算机视觉开发。

477955926·2023-09-03 05:33

13.《精力管理～2》

2.要注意自动驾驶前面我们介绍了大脑的2种模式，系统一和系统二。我们要观察自己的行为，是不是被系统一带走。

读孝善·2023-09-03 05:30

又一关键系统上线，理想车云和自动驾驶系统登陆OceanBase

8月1日，理想汽车公布7月交付数据，理想汽车2023年7月共交付新车34,134辆，同比增长227.5%，并已连续两个月交付量突破三万。至此，理想汽车2023年累计交付量已经达到173,251辆，远超2022年全年交付量，在一众国内造车新势力中保持领先。这一成绩不仅源于理想汽车“家用豪华SUV”的精准市场定位，同时也得益于交付能力和产品力均做到了足够“能打”。而这背后，都离不开一个重要的硬核辅助—

OceanBase数据库官方博客·2023-09-03 05:59

自动驾驶芯片市场，群雄逐鹿，谁主沉浮？

《自动驾驶芯片市场，群雄逐鹿，谁主沉浮？》是我在疫情期间写的一篇半导体在汽车行业应用方面的文章，希望能通过此文进一步了解自动驾驶芯片市场的发展现状及趋势。

翔说汽车·2023-09-03 03:31

Apollo Server koa（GraphQL）入门

创建一个空白项目，初始化yarninit安装依赖yarnaddapollo-server-koagraphqlkoa创建index.jsconst{ApolloServer,gql}=require('

reezon·2023-09-02 23:18

ardupilot开发 --- MavLink篇

大多数地面控制站和自动驾驶仪实现的参考消息集在common.xml中定义（大多数dialect都建立在这个定义的基础上）。代码生

干了这碗汤·2023-09-02 21:59

汽车CAN-FD总线通信应用研究

传统的车载CAN总线最高支持500kbit/s的传输速率，每帧只能承载8bytes的数据，由于传输速率和数据长度的限制，在自动驾驶和智能网联对网络通信的高要求背景下，使用传统CAN通信势必会导致总线负载率过高从而导致网络拥堵

yessunday·2023-09-02 20:27

自动驾驶车辆换道过程建模与分析

目录第1章绪论.................................................................................................................11.1研究背景及意义.....................................................................

电气_空空·2023-09-02 20:57

springboot apollo 自动刷新

目录1、引入依赖2、配置文件3、设置配置文件4、需要自动刷新的类5、实现自动刷新1、引入依赖com.ctrip.framework.apolloapollo-corecom.ctrip.framework.apolloapollo-clientorg.springframework.cloudspring-cloud-context2

北纬@叶枫·2023-09-02 16:33

面对未来，我们无畏无惧

自动驾驶来了，无人超市来了，机器人管家来了，自动送货机也来了……高科技的飞速发展，给我们人类带来了新鲜事物，帮助我们解决了不少问题，随之也给我们带来了一定的压力。

陕县2327权迎晓·2023-09-02 15:24

自动驾驶——【规划】记忆泊车特殊学习路径拟合

1.Background如上图，SLAM学习路线Start到End路径，其中曲线SDAB为D档位学习路径，曲线BC为R学习路径，曲线AE为前进档D档学习路径。为了使其使用记忆泊车时，其驾驶员体验感好，需去除R档倒车部分轨迹，并拟合一条可用的曲线2.AlgorithmIntroductionD点作为起点，D（XD,YD,theta_D）,C点作为终点（XC,YC,theta_C），使用y=a0+a1

Jack Ju·2023-09-02 13:26

机器学习：塑造未来的核心力量

matlabgoodboy·2023-09-02 06:43

Bevformer：通过时空变换从多摄像机图像学习鸟瞰图表示

s-Eye-ViewRepresentationfromMulti-CameraImagesviaSpatiotemporalTransformers代码地址：https://github.com/zhiqi-li/BEVFormer论文背景三维视觉感知任务，包括基于多摄像机图像的三维检测和地图分割，是自动驾驶系统中必不可少的任务

飞大圣·2023-09-02 06:03

经纬恒润预期功能安全（SOTIF）解决方案为自动驾驶安全保驾护航

近年来，“安全”被普遍认为是智能驾驶汽车被用户接受或者得到商业应用最大的问题，ISO26262功能安全旨在避免由E/E系统功能失效导致的不可接受的风险，主要是针对系统性失效/随机硬件失效导致的风险进行分析和控制，然而传感器和感知算法(e.g.machinelearning,neuralnetworks)，在没有出现电子电器系统失效时，由于设计的局限性也会导致风险，但此部分并不属于ISO26262的

经纬恒润·2023-09-02 04:33

【深度学习】ChatGPT

本文基于AndrejKarpathy(OpenAI联合创始人，曾担任特斯拉的人工智能和自动驾驶视觉主管)在MicrosoftBuild2023上的演讲整理而成（完整的视频在文末，直接拖到文章底部），主要分为

DonngZH·2023-09-02 04:39

自智网络简介

网络随着业务和流量的发展，已经变的无比复杂，很难通过人力管理，因此业界提出了自智网络(自动驾驶网络)的概念。

DeepNoMind·2023-09-01 22:40

【Kali Linux高级渗透测试】深入剖析Kali Linux：高级渗透测试技术与实践

本文收录于恒川的日常汇报系列，大家有兴趣的可以看一看相关专栏C语言初阶、C语言进阶系列、恒川等，大家有兴趣的可以看一看Python零基础入门系列，Java入门篇系列、docker技术篇系列、Apollo

热爱跑步的恒川·2023-09-01 19:30

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