Apollo自动驾驶

未来已至：虚拟现实、人工智能与我们的世界

在教育领域的应用2.3VR在医疗领域的应用增强现实（AR）:把未知变成已知3.1AR在培训与教育中的应用3.2AR在零售行业的应用3.3AR在旅游行业的应用人工智能（AI）:改变我们的生活方式4.1AI在自动驾驶中的应用
流水不腐程序·2023-08-29 10:05

使用 3D 时空卷积网络的自监督点云预测

Self-supervisedPointCloudPredictionUsing3DSpatio-temporalConvolutionalNetworks,”inProc.oftheConf.onRobotLearning(CoRL),2021大多数自动驾驶汽车使用
KangSmit的算法那些事儿·2023-08-29 10:37

【apollo】执行命令记录

文章目录1.进入apollodocker2.编译apollo3.启动可视化4.播放数据包5.启动prediction模块6.查看各模块帧率1.进入apollodocker在apollo目录：bashdocker
猎猎长风·2023-08-29 09:24

【论文阅读】自动驾驶中车道检测系统的物理后门攻击

文章目录AbstractIntroduction论文题目：PhysicalBackdoorAttackstoLaneDetectionSystemsinAutonomousDriving（自动驾驶中车道检测系统的物理后门攻击
AISecurity盐究员·2023-08-29 06:27

FusionAD：用于自动驾驶预测和规划任务的多模态融合

论文背景自动驾驶（AD）任务通常分为感知、预测和规划。在传统范式中，AD中的每个学习模块分别使用自己的主干，独立地学习任务。
飞大圣·2023-08-29 02:58

【Apollo】阿波罗自动驾驶系统：驶向未来的智能出行（含源码安装）

前言Apollo(阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。
热爱跑步的恒川·2023-08-28 20:55

2019年，你打算学什么编程语言？我选python！（整理很久的书籍）

人工智能时代Python必将是风口“阿尔法狗”战胜李世石的新闻事件还刚退烧，无人超市、自动驾驶，AI智能音箱等接踵而至...当人工智能和大数据积蓄了足够的力量，开始频繁现身，那么新时代的到来已不可避免，
梦想编程家小枫·2023-08-28 20:13

AI自动驾驶也“区分人种”？有色人种和儿童面临更高碰撞风险

8月27日消息，随着人工智能（AI）的快速发展，尤其是在自动驾驶汽车领域，这项技术给人类带来了巨大的便利。
博学的轮船Y·2023-08-28 10:51

自动驾驶系列（七）——聊聊人机交互中的DMS驾驶员监控系统

DMS驾驶员监控系统，是自动驾驶人机交互的一部分，即通过在汽车上安装光学摄像头和红外摄像头对驾驶员的眼部状态（眼球追踪、实现追踪等）进行实时获取，通过深度学习算法对获取的信息进行分析，判断出驾驶员的状态
景联文科技·2023-08-28 10:06

智能驾驶相关—DMS系统数据解决方案

日前，某品牌创始人驾驶智能电动汽车在开启自动驾驶辅助功能过程中发生车祸遇难的消息迅速占领各大新闻平台的头条，再次将智能电动车企业推上风口浪尖，引发了公众对于自动驾驶技术安全的担忧和热议。
景联文科技·2023-08-28 10:05

高精度地图定位在高速公路自动驾驶系统中的应用

自动驾驶作为解决以上问题的一个重要方法，已经成为全球汽车产业的战略发展方向。除了各大车
电气_空空·2023-08-28 10:35

车主因眼睛小被自动驾驶误判?——智能座舱CV体验的经典corner case剖析 by 资深AI产品经理@方舟...

前言：最近两天，“车主因眼睛小被自动驾驶误判”冲上热搜、顺势破圈，而咱们“AI产品经理大本营”微信群里，不仅有很多PM在激烈讨论，还有一位智能座舱CV领域的资深AI产品经理@方舟，用心分享了自己的一线实战心得
hanniman_·2023-08-28 10:32

驾驶员监控系统DMS系统功能规范

缩写与定义英文缩写英文全称中文描述DMS:DriverMonitoringSystem驾驶员监控系统MPU:MicroProcessorUnit微处理器单元IECU:IntelligentElectronicControlUnit自动驾驶控制器
电气_空空·2023-08-28 10:30

2022-09-06 数字孪生之身外化身

数字孪生可以是我们创造的设备+环境的孪生，比如汽车孪生+道路孪生应用在自动驾驶场景；也可以是我们人类本身+生活环境的孪生，这样我们将同时拥有现实世界的角色和虚拟世界的角色，这将让我们拥有不同身外化身成为可能
通信晓风·2023-08-28 08:48

Android MQTT

服务端:apollo要启动服务客户端:mqtt.fxandroid代码实现例子下载知识点参考MQTT协议－MQTT协议简介及协议原理_JIESA的专栏-CSDN博客_mqtt协议
day_moon·2023-08-28 02:01

「料见」vol27.回顾 | 知名视觉SLAM专家高翔：一起来聊聊视觉SLAM在自动驾驶和机器人领域的实际应用

高翔老师继畅销书《视觉SLAM十四讲》之后，又推出了新作《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》。该书自出版以来备受瞩目，为读者提供了关于SLAM技术的全面而深入的理解。
TechBeat人工智能社区·2023-08-27 23:30

8.25 校招 内推 面经

绿泡泡：neituijunsir交流裙，内推/实习/校招汇总表格1、校招&实习丨驭势科技校招&实习全面开启（内推）校招&实习丨驭势科技校招&实习全面开启（内推）2、2023校招总结--自动驾驶控制算法/
Neituijunsir·2023-08-27 21:37

从自动驾驶到智能助理：AI和ML技术的革命性应用与前景

它们以惊人的速度渗透到各个领域，从自动驾驶汽车到智能助理、语音识别和自然语言处理等。AI和ML技术的应用范围和影响力越来越广泛，为我们的日常生活带来了巨大的变化。
老白同学·2023-08-27 17:44

【规划】Apollo QSQP接口详解

ApolloOSQP接口详解CreatedbyLemonDate:17/6/2021参考资料：https://zhuanlan.zhihu.com/p/3256457421.OSQP简介OSQP是一个凸二次规划问题的求解器
lemon_zy·2023-08-27 16:12

【Apollo学习笔记】——规划模块TASK之PATH_BOUNDS_DECIDER

文章目录前言PATH_BOUNDS_DECIDER功能简介PATH_BOUNDS_DECIDER相关配置PATH_BOUNDS_DECIDER总体流程InitPathBoundsDecider1.fallbackGenerateFallbackPathBoundInitPathBoundaryGetBoundaryFromLanesAndADCUpdatePathBoundaryWithBuffe
yuan〇·2023-08-27 16:10

【Apollo学习笔记】——规划模块TASK之PATH_BORROW_DECIDER

文章目录前言PATH_BORROW_DECIDER功能简介PATH_BORROW_DECIDER相关配置PATH_BORROW_DECIDER总体流程PATH_BORROW_DECIDER相关子函数IsNecessaryToBorrowLaneIsBlockingObstacleFarFromIntersectionIsNonmovableObstacleCheckLaneBorrow参考前言在A
yuan〇·2023-08-27 16:40

【Apollo学习笔记】——规划模块TASK之PIECEWISE_JERK_PATH_OPTIMIZER

文章目录前言PIECEWISE_JERK_PATH_OPTIMIZER功能简介PIECEWISE_JERK_PATH_OPTIMIZER相关配置PIECEWISE_JERK_PATH_OPTIMIZER总体流程OptimizePathpiecewise_jerk_problem二次规划问题标准形式定义优化变量定义目标函数设计约束OptimizeFormulateProblem计算QP系数矩阵Cal
yuan〇·2023-08-27 16:40

好未来数学大模型MathGPT上线；龙芯中科半年报净亏损1亿元；越南首个科技公司赴美IPO丨每日大事件...

‍大数据产业创新服务媒体——聚焦数据·改变商业企业动态通用汽车在上海开展自动驾驶道路测试近日，通用汽车获批上海智能网联汽车道路测试资质许可，并在指定示范区内开展L4级自动驾驶路测。
数据猿·2023-08-27 15:10

元矿山下的音视频应用

//近年来，矿业的技术和管理模式随着元宇宙的火爆和自动驾驶技术的发展逐渐变化、升级，进而衍生出元矿山的概念，音视频技术也在其中成为了关键一环。
LiveVideoStack_·2023-08-27 09:23

自动驾驶——最优控制算法(LQR）工程化总结

1.Summary时隔一年，从写下第一篇博文自动驾驶-LQR工程实现（调研），到近段时间，真正在我们的控制器上运行最优控制算法（LQR），一步一个脚印，从开始只是知道其“控制理论”的阶段、再到对着一堆网上的资料和公式一筹莫展不知何着手
Jack Ju·2023-08-27 09:22

自动驾驶感知传感器标定安装说明

1.概述本标定程序为整合现开发的高速车所有标定模块，可实现相机内参标定和激光、相机、前向毫米波至车辆后轴中心标定，标定参数串联传递并提供可视化工具验证各个模块标定精度。整体标定流程如下，标定顺序为下图前标0-->1-->2-->3，相同编号标定顺序没有强制要求，其中红色框文件为最终所需标定文件，灰色框文件为中间流程所输出的间接调用文件。1.1安装方法解压压缩文件，将highway_calibrat
电气_空空·2023-08-27 09:51

百度Apollo学习心得：探索自动驾驶技术的前沿之旅

文章目录前言一、理论学习与实践结合二、多方资源的整合利用三、团队合作与交流分享四、持续学习与创新思维总结前言百度Apollo是一项引领自动驾驶技术发展的开放平台，通过深度学习、感知与决策、定位与控制等关键技术
萝卜头不吃萝卜头·2023-08-27 09:51

2019-06-12

正念是保持注意力在当下的感觉，跟道德关系不大，保持正念：一般采用呼吸和静坐，呼吸是意识的矛，呼吸静坐把矛拉回来，回到正念，抑郁症来自于反刍思维（就是已经发生过的事不断的想）和DMA过度活跃，小动物永远活在当下，多线程自动驾驶会脱离心流
与狼共奔的女人·2023-08-27 08:52

边缘计算应用场景_泛在电力物联网：被严重忽视的边缘计算应用场景

我们在深度报告中列举了目前边缘计算的一些典型应用场景，包括自动驾驶、安防、工业级低时延应用、远程医疗、VR/AR即时对战类游戏等。除此以外，还有没有贴近现实生活的边缘计算应用场景呢？有！
weixin_39962199·2023-08-27 02:39

【自动驾驶】TI SK-TDA4VM 开发板上电调试，AI Demo运行

1.设备清单TDA4VMEdgeAI入门套件【略】USB摄像头（任何符合V4L2标准的1MP/2MP摄像头，例如：罗技C270/C920/C922）全高清eDP/HDMI显示屏最低16GB高性能SD卡连接到互联网的100Base-T以太网电缆【略】UART电缆外部电源或电源附件要求：标称输出电压：5-20VDC最大输出电流：5000mA有关更多详细信息，请参阅TDA4VM-EdgeAI-SK。2.
零尾·2023-08-27 01:47

8月26日，每日信息差

1、上海发布两项支持高级别自动驾驶的5G网络标准，在上海市通管局的指导下，由上海移动和中国信息通信研究院牵头组织二十余家标准起草单位共同参与编写的《支持高级别自动驾驶的5G网络规划建设和验收要求》和《支持高级别自动驾驶的
今日信息差·2023-08-27 01:38

算法备案法规：保护隐私与促进创新之间的平衡

从为用户推荐商品、音乐和视频，到预测股市和天气，再到辅助医学诊断和自动驾驶技术，算法的应用遍布各个领域。但是，随着算法技术的普及，对其可能带来的风险也逐渐引起了公众和政府的关注。
迅飒算法备案·2023-08-26 23:05

springboot微服务优雅部署

（由于加载顺序原因，将必须先加载的配置放到本地，其余都放远程）本地配置肯定需要包含apollo配置信息，可能不同环境需要不同端口，都需要进行修改。
放开好人·2023-08-26 22:22

轻舟智航 CEO 于骞：自动驾驶行业要实现梦想，不光靠内卷

自动驾驶行业也未能幸免，2023年，行业急转直下，明星独角兽小马智行宣布裁员，美国头部自
宇宙出行指南·2023-08-26 20:38

高阶辅助驾驶上车秘诀：技术要强，设计要美

大家的传统印象中，自动驾驶产品难有美感可言。2004年，第一届DARPA挑战赛现场，选手是一辆辆头顶摄像头、天线的改装车，外型粗犷、怪异。
宇宙出行指南·2023-08-26 20:38

百度 ANP 3.0，算是技术最牛的智能驾驶方案了吗？

ANP3.0，全称「ANP Apollo Navigation Pilot 3.0」，是百度Apollo⾯向新⼀代智能汽⻋推出的L2+级智能驾驶软硬⼀体产品⽅案。
宇宙出行指南·2023-08-26 20:08

华为：鸿蒙系统不是为智能手机设计的！继续憋大招？？？

此前，华为董事长梁华在谈及鸿蒙系统时就曾表示，这是为物联网开发的操作系统，使得在自动驾驶，远程操作医疗环境，提供低时延的一个操作系统。手机这一块，还是把开放的安卓作为首选。
陈伟旭·2023-08-26 20:59

用了这么久配置中心，还不知道长轮询是什么？

配置中心最核心的能力就是配置的动态推送，常见的配置中心如Nacos、Apollo等都实现了这样的
阿里巴巴中间件·2023-08-26 18:42

人工智能技术的主要类别

强化学习：通过与环境的交互，让模型逐渐学习最佳决策策略，常见于游戏、自动驾驶等领域。深度学习：卷积神经网络（CNN）：专门用于图像处理和计算机视觉任务，通过卷积层来学习图像中的特
沐尘而生·2023-08-26 15:31

Apollo学习心得

文章目录前言一、Apollo是什么？二、Apollo可以做什么？总结前言大家好，我是萝卜头不吃萝卜头，今天和大家分享一下我学习百度Apollo自动驾驶的心得。
萝卜头不吃萝卜头·2023-08-26 10:44

百度Apollo：引领自动驾驶技术创新的先锋

文章目录前言一、内容总结前言大家好，我是萝卜头不吃萝卜头，今天和大家分享一下我学习百度Apollo自动驾驶的心得。
萝卜头不吃萝卜头·2023-08-26 10:44

百度Apollo：自动驾驶技术的未来应用之路

文章目录前言一、城市交通二、出行体验三、环境保护四、未来前景总结前言随着科技的不断进步，自动驾驶技术正逐渐成为现实，颠覆着我们的出行方式。
萝卜头不吃萝卜头·2023-08-26 10:44

百度Apollo：引领自动驾驶技术的创新与突破

文章目录前言一、技术创新二、开放合作三、生态建设四、安全可靠性总结前言随着科技的迅猛发展，自动驾驶技术正成为未来交通领域的重要发展方向。
萝卜头不吃萝卜头·2023-08-26 10:43

2019-06-06

你的大脑在自动驾驶，而你一无所知：人类的心智是一体的，意识和无意识相互交缠。它主张无意识过程是大脑思维的主角他认为人类大脑并不寻求“更有意识”；相反，大脑一直在尽量地少用意识。
YZY君·2023-08-26 09:39

“5G+工业互联网”赋能武汉“智造”

无人工厂、自动驾驶的汽车、自动作业的机器人……近几年，这些看似离我们遥远的黑科技，在5G的驱动下，越来越频繁地融入武汉人的生活。工业互联网技术不断突破，5G应用创新加快推进，二者融合迸发出勃勃生机。
长江财经·2023-08-26 08:19

转载:《深度学习》推荐序

全球科技巨头纷纷拥抱深度学习，自动驾驶、AI医疗、语音识别、图像识别、智能翻译以及震惊世界的AlphaGo，背后都是深度学习在发挥神奇的作用。深度学习是人工智能从概念到繁荣得以实现的主流技术。
等风来_9efb·2023-08-26 08:33

Apollo 长轮询超时错误

最近线上碰到一个线上的go程序Apollo报错，请求apollo的时候超时，记录一下错误的原因。错误信息DoRequestfail!
Aries_Li·2023-08-26 03:04

关于自动驾驶的预测

今天听了几则罗胖的音频，568期“人类的最后领地”中提到自动驾驶的例子，认为自动驾驶算法会存在伦理上的两难取舍，比如自动驾驶过程中出现突发状况：>右边4个人，左边1个人，应该撞谁？
icingFire·2023-08-26 01:30

【Apollo】自动驾驶感知——毫米波雷达

apollo自动驾驶前言1.雷达的基本概念1.1毫米波雷达分类1.2信息的传输1.3毫米波雷达的信号频段1.4毫米波雷达工作原理2.FMCW雷达的工作流程2.1线性调频脉冲信号2.2混频器声明前言本文用于投稿于星火培训
辭七七·2023-08-25 20:45

马斯克确认“自动驾驶”安全性，“翻车”只隔了一天

“自从FSD测试版上线以来，就没有发生过任何一起伤亡事故，一个都没有！而同期的（美国），有2万人死于车祸。是不是这样的？”前天（17日），特斯拉股东罗斯·盖博，在推特上如此发问道。“正确！（Correct）”伊隆·马斯克立即接过话头，以不容置疑的口吻确认了这一点。但仅仅一天时间，这句“Correct”犹在耳畔之际，美国检方传来消息，加州一位特斯拉驾车者，在2019年的一场交通事故中，因为不当使用特
全球智能驾驶前哨·2023-08-25 18:24
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