Apollo自动驾驶第46页

Apollo领航官送福利啦

⭐简单说两句⭐作者：后端小知识CSDN个人主页：后端小知识GZH：后端小知识欢迎关注点赞收藏⭐️留言✨百度apollo介绍全球智能驾驶产业领跑者起源百度2013年开始布局自动驾驶，2017年推出全球首个自动驾驶开放平台

后端小知识·2023-09-01 19:17

加油吧！数字化转型@猎豹汽车装上“数据智能”新引擎

请联系：15327768（QQ），或加微信13910719941数字化转型2017年是自动驾驶汽车在中国实现突破的一年。

中国云报·2023-09-01 16:26

自智网络简介

网络随着业务和流量的发展，已经变的无比复杂，很难通过人力管理，因此业界提出了自智网络(自动驾驶网络)的概念。

·2023-09-01 13:58

运营超5000万公里，再签700辆订单，嬴彻卡车NOA引领商用车自动驾驶商业化

从主动安全到智能驾驶，商用车自动驾驶商业化进程已经明显提速。

高工智能汽车·2023-09-01 13:05

MonoDETR: Depth-guided Transformer for Monocular 3D Object Detection 论文解读

MonoDETR论文解读abstract单目目标检测在自动驾驶领域，一直是一个具有挑战的任务。现在大部分的方式都是沿用基于卷积的2D检测器，首先检测物体中心，后通过中心附近的特征去预测3D属性。

CV矿工·2023-09-01 08:34

286、英语小故事（英汉对照）“月桂女神达芙妮”

shewasthepersonificationofthelaurel（月桂）,atreewhoseleavesformedintogarlands（花环）.DaphnewasparticularlyassociatedwithApollo

阁香书院·2023-09-01 07:54

智能交通数字孪生效果怎么样？基站国内公司首选广州华锐互动

车路协同、自动驾驶、智慧高速公路等智能交通领域掀起数字孪生应用浪潮，引领行业发展新趋势。数字孪生可视化平台在项目建设和运营过程中，智能交通更加注重交通数据

广州华锐视点·2023-09-01 05:05

死了那么多人，为什么非要搞自动驾驶？

仅凭善的感知，一部分人在反对自动驾驶的研发；而坚持善的真实性，整个行业都在顶着舆论压力做长期来看正确的事。

新能源汽车评论·2023-09-01 03:49

【Apollo学习笔记】——规划模块TASK之RULE_BASED_STOP_DECIDER

文章目录前言RULE_BASED_STOP_DECIDER相关配置RULE_BASED_STOP_DECIDER总体流程StopOnSidePassCheckClearDoneCheckSidePassStopIsPerceptionBlockedIsClearToChangeLaneCheckSidePassStopBuildStopDecisionELSE:涉及到的一些其他函数Normaliz

yuan〇·2023-09-01 01:08

【Apollo学习笔记】——规划模块TASK之SPEED_BOUNDS_PRIORI_DECIDER

文章目录前言SPEED_BOUNDS_PRIORI_DECIDER功能简介SPEED_BOUNDS_PRIORI_DECIDER相关配置SPEED_BOUNDS_PRIORI_DECIDER流程将障碍物映射到ST图中ComputeSTBoundary(PathDecision*path_decision)ComputeSTBoundary(Obstacle*obstacle)GetOverlapB

yuan〇·2023-09-01 01:06

【报错】undefined reference to `tbb::interface7::internal::isolate_within_arena(tbb::interface7::interna

在编译高博《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch3时，出现报错:../../..

Lusix1949·2023-08-31 23:48

React结合Graphql使用

服务端这一节只介绍react中的用法GraphQL从入门到实践服务端github代码安装在你的react项目中需要先安装几个包npmireact-apolloapollo-boostgraphqlgraphql-tagApolloClient

月肃生·2023-08-31 17:52

【ROS系统】Ubuntu22.04系统中安装ROS2系统_ubuntu 安装ros2_GoesM

【ROS系统】Ubuntu22.04系统中安装ROS2系统_ubuntu安装ros2_GoesMExcerptROS仿真、专为自动驾驶研发提供的系统平台_ubuntu安装ros2参考博客：ROS安装详细教程

非常颜色·2023-08-31 10:56

自动驾驶攻城战，华为小鹏先亮剑

点击关注文｜刘俊宏编｜苏扬、王一粟本文为光锥智能x腾讯科技联合出品2023年过半，城市NOA（城市领航辅助驾驶）的元年如预期中到来了吗？8月25日，成都车展开幕，与4个月之前的上海车展相同，各家厂商正在不遗余力地宣传城市NOA功能作为智能化的新卖点。“无汽车不智能”正在成为车企的共识。正如理想汽车创始人李想所言，“就像你买了一个二三十层的楼房，它是有没有电梯的差别。未来在（汽车）中高端市场，如果不

光锥智能·2023-08-31 09:44

Apollo配置中心介绍

孙化龙·2023-08-31 06:08

Apollo自动驾驶系统概述——导航与定位技术（文末参与活动赠送百度周边）

前言「作者主页」：雪碧有白泡泡「个人网站」：雪碧的个人网站「推荐专栏」：★java一站式服务★★React从入门到精通★★前端炫酷代码分享★★从0到英雄，vue成神之路★★uniapp-从构建到提升★★从0到英雄，vue成神之路★★解决算法，一个专栏就够了★★架构咱们从0说★★数据流通的精妙之道★★后端进阶之路★文章目录前言思维导图概述导航与定位技术卫星定位和捷联惯导的组合定位技术激光雷达点云和高

雪碧有白泡泡·2023-08-31 05:08

Apollo自动驾驶系统概述——传感器技术（文末参与活动赠送百度周边）

★★从0到英雄，vue成神之路★★uniapp-从构建到提升★★从0到英雄，vue成神之路★★解决算法，一个专栏就够了★★架构咱们从0说★★数据流通的精妙之道★★后端进阶之路★文章目录前言思维导图概述自动驾驶系统架构自动驾驶系统的三个层次自动驾驶系统的基本技术架

雪碧有白泡泡·2023-08-31 05:05

自动驾驶和辅助驾驶系统的概念性架构(一)

前言本文档参考自动驾驶计算联盟(AutonomousVehicleComputingConsortium)关于自动驾驶和辅助驾驶计算系统的概念系统架构。

yessunday·2023-08-31 05:13

自动驾驶和辅助驾驶系统的概念性架构(二)

摘要：本篇为第二部分主要介绍底层计算单元、示例工作负载前言本文档参考自动驾驶计算联盟(AutonomousVehicleComputingConsortium)关于自动驾驶和辅助驾驶计算系统的概念系统架构

yessunday·2023-08-31 05:08

华为完成5G车联网技术验证：平均时延小于17ms ，自动驾驶有戏！

华为高度重视5G车联网发展，此次筛选23个高优先级场景（12个辅助驾驶场景和11个自动驾驶场景）开展测试验证。据了解，5G网络具备超大带宽、超低时延和超大规模连接能力，能够赋能自动驾

优橙教育·2023-08-31 00:58

【Apollo】建立对自主的信任：阿波罗的尖端技术

前言 Apollo(阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。

热爱跑步的恒川·2023-08-30 19:08

轻量、便捷、高效—经纬恒润AETP助力车载以太网测试

随着自动驾驶技术和智能座舱的不断发展，高宽带、高速率的数据通信对主干网提出了稳定、高效的传输要求，CAN(FD)、LIN已无法充分满足汽车的通信需求。

经纬恒润·2023-08-30 19:33

什么是光流传感器

PX4自动驾驶用户指南一、光流传感器光流（opticflow）是什么呢？名字很专业，感觉很陌生，但本质上，我们是最熟悉不过的

工头阿乐·2023-08-30 19:18

INDEMIND：纯视觉导航也能媲美激光融合，是噱头还是真实力？

“不靠谱”的视觉无论是自动驾驶，还是机器人导航，纯视觉方案都一直倍受质疑。不可置否，视觉是公认的未来主要技术方向，但现实中的“稚嫩”表现让这一可期未来始终可望不可即。

INDEMIND·2023-08-30 18:07

马斯克直播自动驾驶「去小扎家」，45分钟仅一次人工干预：FSD V12不再会是“测试版”...

也就是钢铁侠亲自上阵，搞了一场自动驾驶路测。坐标加州PaloAlto，从特斯拉新工程总部出发，中途曾用谷歌地图搜索扎克伯格家地址并导航。

QbitAl·2023-08-30 14:11

芯探科技--泛自动驾驶激光雷达解决方案

泛自动驾驶应用领域：无人配送车无人叉车服务机器人无人清扫车……泛自动驾驶激光雷达解决方案介绍在中低速移动过程中，类似无人配送车、无人叉车、服务型机器人、无人清扫车等具有自动驾驶功能的车辆，其需要对周围的环境进行探测

兔云程序·2023-08-30 14:38

每天 26,315 美元罚款？交通安全局要求特斯拉提供 Autopilot数据

根据美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）最近的特别命令，特斯拉公司被要求提供关于其自动驾驶功能Autopilot的相关信息。

博学的轮船Y·2023-08-30 13:37

【论文阅读】你看不见我:对基于激光雷达的自动驾驶汽车驾驶框架的物理移除攻击

文章目录AbstractIntroductionAbstract自动驾驶汽车(AVs)越来越多地使用基于激光雷达的物体检测系统来感知道路上的其他车辆和行人。

AISecurity盐究员·2023-08-30 12:28

自动泊车的自动驾驶控制算法

1.自动泊车系统自动泊车系统(AutomatedParkingASSiSt,APA)利用车辆搭载的传感器感知车辆周边环境,扫描满足当前车辆停放的障碍物空间车位或线车位,并通过人机交互(HumanMachineInterface,HMI)获取驾驶员对目标车位的选择或自动确定目标车位,自动规划泊车路径,通过控制器向车辆执行机构发送横向及纵向运动控制指令,最终实现车辆安全、准确、高效地泊入目标车位,如图

scott198512·2023-08-30 11:43

汽车3D HMI图形引擎选型指南【2023】

我们看到了自动驾驶汽车、个性化广告和用户可以无缝交互的3D计算机界面。令人惊讶的是，虽然故事发生在2054年，但许多科幻想象的作品已经成为现实。

新缸中之脑·2023-08-30 11:13

【微服务部署】02-配置管理

文章目录1.ConfigMap1.1创建ConfigMap方式1.2使用ConfigMap的方式1.3ConfigMap使用要点建议2分布式配置中心解决方案2.1什么时候选择配置中心2.2Apollo配置中心系统的能力

Tiger_shl·2023-08-30 10:26

面向高速公路车辆切入场景的自动驾驶测试用例生成方法

1前言自动驾驶汽车为解决“交通事故、交通拥堵、环境污染、能源短缺”等问题提供了新的途径[1]。科学完善的测试验证评价体系对提高自动驾驶汽车的研发效率、健全相关法律法规、推进智能交通发展至关重要[2]。

电气_空空·2023-08-30 10:53

经纬恒润荣获吉利汽车“最佳价值贡献”奖

通过构建在新能源、自动驾驶、智能网联、智能座舱等核心技术领域的全栈自研生态体系，吉利汽车致力于引领中国品牌进

经纬恒润·2023-08-30 10:51

CAN FD的一致性测试

无论是在传统汽车、新能源汽车、ADAS、自动驾驶等汽车领域，无一不催生着更高的需求，而传统CAN总线俨然不能满足，由此Bosch公司推出了在带宽与可靠性方面更为优异的“升级版”CAN——CANFD。

SoftingChina·2023-08-30 09:06

Apollo Multiple Clients with React?

如果后端使用Graphql而不是使用RestfulApi，这样我们就要考虑多个Apollo客户端。在实际项目中我也遇到这个问题了。

QLing09·2023-08-30 06:32

如何让罗技29方向盘像视频中的那样转动起来？

[vlog]AutowareCarlaG29自动驾驶仿真_哔哩哔哩_bilibili话接上文，在我之前一篇博客中已经讲解了如何给罗技29方向盘装上力反馈，也就是在拨动方向盘的时候感觉有一个力组织你过度的拨动方向盘

”悟道“·2023-08-30 05:08

采用 Nacos 和 Apollo 作为配置中心时@ConfigurationProperties、@RefreshScope的正确用法

心中剑-手中剑剑起剑来剑魂剑起众所周知，当前各个互联网企业采用的配置中心中，无外乎Nacos和Apollo最为知名。

浮~沉·2023-08-30 04:58

Apollo定速巡航场景仿真调试实验

Apollo定速巡航实验1.实验环境2调整速度1.实验环境并启动仿真换进启动命令：bashscripts/bootstrap_neo.sh点这里进入选择如下2调整速度记得先选好文件夹修改保存后记得重启planing

grant_wtt·2023-08-30 04:39

马斯克打造的高速交通隧道惊现“入侵者”，再议安全性，自动驾驶何时能铺开？

“这个项目，将会通向交通的未来。”上面这句话，是特斯拉的CEO埃隆·马斯克（ElonMusk）说的。他所描述的这个面向“未来交通”的项目，名为地下高速交通隧道系统（Loop）。其中位于美国拉斯维加斯会议中心的地下隧道项目(LVCCLoop)在今年5月份已经建成，并开始向公众全面开放。LVCCLoop的长度约为1.3公里，建设资金共计5250万美元。在与拉斯维加斯市政府的建设规划中，这条可以“不受任

华军_0e34·2023-08-29 21:12

劳斯莱斯撞公交车，一招教你如何避免赔偿百万！

由迈凯伦P1被撞到特斯拉自动驾驶出事，再到昨天中午不甘示弱的劳斯莱斯撞公交事件，真的可谓是一波未平，一波又起啊！昨天中午，哈尔滨市道里区机场路与变兴路交口发生一起严重交通事故，一辆

新科技发现·2023-08-29 19:43

【论文笔记】Optimal Vehicle Path Planning Using Quadratic Optimization for Baidu Apollo Open Platform

yuan〇·2023-08-29 18:49

【Apollo学习笔记】——规划模块TASK之PATH_ASSESSMENT_DECIDER

PATH_ASSESSMENT_DECIDER总体流程1.去除无效路径2.分析并加入重要信息给speed决策SetPathInfoSetPathPointType3.排序选择最优的路径4.更新必要的信息前言在Apollo

yuan〇·2023-08-29 18:49

【Apollo学习笔记】——规划模块TASK之PATH_DECIDER

PATH_DECIDER功能简介PATH_DECIDER相关配置PATH_DECIDER总体流程路径决策代码流程及框架MakeStaticObstacleDecisionPATH_DECIDER相关子函数参考前言在Apollo

yuan〇·2023-08-29 18:16

汽车VR虚拟现实加速自动驾驶发展进程

虚拟现实和虚拟仿真将带领自动驾驶汽车从汽车研发、体验、展厅、销售等各个环节迈入全新时代。2019年，全球增强现实和虚拟现实市场为168亿美元，到2023年，该市场的未来增长预计将超过1600亿美元。

·2023-08-29 17:14

那些看来不可能实现的技术最终会实现

这其中包括脑机接口的大规模应用，自动驾驶的普及，宇宙飞行的常态化，人类移民到其他星球，以及获得远长于100年的寿命。随着人的寿命越来越长，总有一天地球空间一定会饱和，地球资源也一定会枯竭，移民到其他

吴斌1987·2023-08-29 14:02

ISO 22737-2021预定轨迹低速自动驾驶系统-系统要求、性能要求和性能测试规范(中文全文版)

简介自动驾驶系统的发展导致了人员、货物和服务运输方式的转变。其中一种新的运输方式是低速自动驾驶（LSAD）系统，它在预定的路线上运行。

小明师兄·2023-08-29 11:44

《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》之GNSS相关基础知识总结

简介本篇基于对《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》中的GNSS定位相关基础知识进行总结用于备忘知识点整理GNSS(全球卫星导航系统)定位原理GNSS通过测量自身与地球周围各卫星的距离来确定自身的位置,而与卫星的距离主要是通过测量时间间隔来确定的

Lusix1949·2023-08-29 11:42

高速公路自动驾驶汽车超车控制方法研究

目录摘要............................................................................................................IAbstract...............................................................................

电气_空空·2023-08-29 11:39

Apollo在Java中的使用

本节主要讲解在普通的Java项目和SpringBoot中如何使用Apollo。普通Java项目中使用加入ApolloClient的Maven依赖，代码如下所示。

2301_78385600·2023-08-29 11:49

【gql】【apollo-angular】【以我们的业务为例】

API从REST迁移到GRAPHQL作用扩展GQL请求体GQL请求结果GQL中通过Schema定义每个字段的类型以及查询本身GQL中通过Resolvers获取数据参考例子完整的简单例子我做了一个简单的apollo-angular

妹宝真的好可爱呜呜·2023-08-29 10:20

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