Apollo自动驾驶第41页

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第三期】Tue, 8 Jun 2021

DailyRoboticsPapersTunableTrajectoryPlannerUsingG3CurvesAuthorsAlexanderBotros,StephenL.Smith轨迹规划通常用作自动驾驶中当地计划者的一部分

hitrjj·2023-09-20 05:57

React.js 2.0更新了什么？

您可以使用Apollo，Re

Haxck·2023-09-20 04:57

千挂科技与宽凳科技达成战略合作，多重保障长途智能量产安全性

千挂科技联合创始人兼CEO丁飞表示：“千挂科技所打造的是能够让驾驶者真正放心的“脱眼脱手”级别安全的自动驾驶系统。以极致

CSDN云计算·2023-09-20 03:47

超实用，12个免费雷达数据源

尽管雷达硬件价格昂贵，且处理时间相对较长，但雷达数据的应用极为广泛，包括构建建筑物的三维模型、植被健康监测、环境科学、自动驾驶高精度地图等。但是你知道在哪里可以免费下载可靠的雷达数据吗?

潘达小新·2023-09-20 03:00

思腾云计算

随着AI技术的迅速发展，现如今已经有很多的行业以及技术都实现了“AI+”等形式，很多的汽车巨头也正在积极地投身于AI+自动驾驶领域，为自动驾驶创造更多可能。

STGPU·2023-09-19 23:47

华为云CodeArts Check IDE插件体验之旅

1开发者的思考近年来，ChatGPT的来临像一场突然出现的风暴，程序员是否马上被取代的担忧出现在媒体上了，作为软件开发小白，前不久我也陷入了这样的深思之中，但认真的想了下，ChatGPT就如自动驾驶一样

·2023-09-19 16:38

Apollo配置更新通知

文章目录启用方式hook编写服务部署本地部署容器化部署构建镜像使用⚡️:应领导要求想要把Apollo配置变更信息更新到企业微信群中，线上出现异常可根据变更时间，快速反应是否是配置变更导致异常启用方式:前提有一个可正常使用的

努力做一名技术·2023-09-19 12:20

人工智能的未来：从 Jetson 到 GPT，沙龙见闻与洞察

从智能语音助手到自动驾驶汽车，从智能家居到医疗诊断，人工智能技术已经广泛渗透到各个行业，并为其带来了巨大的变革和创新。

Swift社区·2023-09-19 12:17

立体视觉入门指南（2）：关键矩阵（本质矩阵，基础矩阵，单应矩阵）

而当今世界是智能化的世界，我们的科学家们探索各种机器智能技术，让机器能够拥有人类的三维感知能力，并希望在速度和精度上超越人类，比如自动驾驶导航中的定位导航，无人机的自动避障，测量仪中的三维扫描等，都是高智机器智能技术在

李迎松~·2023-09-19 11:43

python在工程中的应用_将Flash应用于Python项目(转)

lostpencil2014-4-715:43:00阅读(1737)评论(4)==基于本地的Python应用程序=====写在之前==={{{这篇所说的是关于建立python调用Flash的本地应用，不同于Adobe的Apollo

weixin_39851918·2023-09-19 11:26

聊聊springboot自动装配出现的TypeNotPresentExceptionProxy异常排查

前言正文开始前，我们做个小测试，假设我们封装了一个springbootstarter，其自动装配类形如下内容@Configuration@EnableConfigurationProperties({ApolloRefreshProperties.class

·2023-09-19 10:30

MATLAB-自动驾驶-场景生成

MATLAB-自动驾驶-场景生成数据标注创建驾驶场景预设场景开始学习MATLAB自动驾驶工具箱，主要是读官方文档数据标注标注方法可选择，包括自动驾驶工具箱和计算机视觉工具箱。

aoaoGofei·2023-09-19 09:29

根据3d框的八个顶点坐标，求他的中心点，长宽高和yaw值（Python）

通常，yaw值表示的是框在地面平面（例如，在自动驾驶领域

写bug如流水·2023-09-19 06:05

区块链、自动驾驶、人工智能鏖战开始谁将成为下一个风口？

近年来，区块链、自动驾驶以及人工智能的概念频繁爆红于科技界。有业者称，区块链的颠覆在于人们找到了一个低成本解决信任问题的方案；自动驾驶的出现方便了人们的交通出行；人工智能则为我们打开了新的世界。

老师就叫住云·2023-09-19 02:25

Apollo

Apollo目前市面上比较多的配置中心Apollo组件Apollo特性Apollo服务端安装部署架构核心概念客户端连接Apollo配置发布原理代码地址：https://gitee.com/xuhx615

码仆的逆袭·2023-09-18 22:18

汽车虚拟仿真让汽车测试变得更高效

自动驾驶汽车一直是驾驶者和汽车工程师的梦想，从汽车诞生以来，不少专家就在预言自动驾驶的真正落地实现的那一天，他们普遍认为制约自动驾驶汽车发展的主要因素是低成本和强大的计算能力，但这两个问题目前在很大程度上其实已经得到解决

·2023-09-18 19:41

【成长日记】你是否愿意成为一个慢慢变富的人

人工智能、大数据、自动驾驶、区块链等等。如何找到适合自己投资的领域呢？实现自己财富的增值，从另外一个角度说，就

能学多少学多少·2023-09-18 18:06

60+开源数据集资源大合集（医学图像、卫星图像、语义分割、自动驾驶、图像分类等）

1.医学图像疟疾细胞图像数据集下载链接：http://suo.nz/2VQTUt皮肤癌MNIST：HAM10000下载链接：http://suo.nz/33n6Xy该数据集收集了来自不同人群的皮肤镜图像，通过不同的方式获取和存储。最终数据集包含10015张皮肤镜图像，可用作学术机器学习目的的训练集。案例包括色素病变领域所有重要诊断类别的代表性集合：光化性角化病和上皮内癌/鲍温氏病(akiec)、基

极市平台·2023-09-18 18:39

探索人工智能与行业应用实践沙龙参会心得

从智能语音助手到自动驾驶汽车，从智能家居到医疗诊断，人工智能技术已经渗透到各个行业，并为其带来了巨大的变革和创新。

三掌柜666·2023-09-18 16:03

解锁汽车自动驾驶的密码:L0到L5六个等级全解析

引言随着智能网联汽车技术的快速发展,自动驾驶已成为汽车产业发展的重要方向。根据国际公认的标准,汽车自动驾驶可分为六个等级:L0级到L5级,等级越高意味着自动化程度越高。那么这六个等级具体有何区别呢?

探索者日记·2023-09-18 15:31

虹科荣膺“中国自动驾驶百强企业”称号

2023年8月24-26日，中国智能汽车及自动驾驶博览会在上海举办。凭借在仿真测试及仿真云平台领域的技术积累和创新能力，虹科荣获ICVS金猴奖“中国自动驾驶百强企业”称号。

虹科电子科技·2023-09-18 12:22

地图结构 | 详解八叉树Octomap原理与Rviz可视化

详情：图解自动驾驶中的运动规划(MotionPlanning)，附几十种规划算法

Mr.Winter`·2023-09-18 11:21

C++自动驾驶系统研发工程师，Base北京

主要职责：1.负责自动驾驶系统核心以及底层基础设施软件研发工作2.负责基于Linux系统的车载设备研发（一台或者多台）3.与其他方向团队协作，构建高性能低延时底层库和接口（IPC、logging等）4.

IT猎头Jessica·2023-09-18 09:14

20~50K|智驾科技SLAM算法总监、深度学习、感知定位、高精地图等多个岗位

我们为客户及合作伙伴提供全工况、多场景、跨平台的辅助驾驶（ADAS）和自动驾驶（ADS）系统产品及解决方案，以及智能驾驶所需的高性能智能视觉感知系统产品。

Tom Hardy·2023-09-18 08:27

使用 TensorFlow.js 在浏览器中进行自定义对象检测

在计算机视觉中，该技术用于图片检索、安全摄像头和自动驾驶汽车等应用。用于对象检测的最著名的深度卷积神经网络(DNN)系列之一是YOLO（YouOnlyLookOnce）。

Meta.Qing·2023-09-18 02:25

自动驾驶毫米波雷达物体检测算法解读

姓名：韩宜真学号：17020120095转载自：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=Mzg2MzAyMDIzMQ==&mid=2247536861&idx=2&sn=645ec61d3870daf464c3fcad4205270b&chksm=ce7ce575f90b6c63ff23fe667c02fc395cdbbadd19bf80cfd69256e4b404c3b

d5cc63d9e177·2023-09-17 23:19

星创易联加入低速无人驾驶产业联盟,为客户和社会创造更大价值!

原文：https://www.key-iot.com/companynews/2538.html低速无人驾驶产业联盟受益于自动驾驶政策扶持、疫情催生需求等多方面因素影响，中国低速无人驾驶行业发展开始加速

grandision·2023-09-17 20:14

CS5298 Type-C/DP1.4 到 HDMI 2.1转换芯片|TYPEC转HDMI2.1转换芯片|DP1.4转HDMI2.1转换芯片

随着5G通信、自动驾驶、AI、云计算、元宇宙等应用普及，每天都有海量数据产生、传输和转换。数据传输技术直接影响应用领域发展。

qq1659747718·2023-09-17 15:15

【嵌入式】2024届校招岗位汇总

公司岗位博世嵌入式自动化测试工程师博世嵌入式开发（软件刷写及启动）工程师博世Linux/C++软件工程师博世自动驾驶软件开发工程师博世嵌入式软件工程师(BSP)博世嵌入式电子工程师（BMS&电源）博世物联网嵌入式开发工程师

德彪稳坐倒骑驴·2023-09-17 12:54

2018-03-26

Uber出事儿后想看看全球有几家公司在研究自动驾驶。只是为了吹牛逼。来自NavigantResearch的自动驾驶研究报告为自动驾驶公司进行了排名。

紫菜蛋花儿汤·2023-09-17 09:17

自动驾驶行业观察之2023上海车展-----车企发展趋势(2)

自主品牌发展比亚迪：展示3款新车，均于2023年年内上市比亚迪在本次展会上推出了3款新车：宋L概念车（王朝系列）、驱逐舰07（海洋系列）、海鸥（海洋系列）。•宋L：溜背式中型纯电SUV，是王朝系列的高端车型，核心对标TeslaModelY。•海鸥：10万元内的代步车。据官方数据显示，海鸥预售上线24小时订单破万辆，创造了海洋系列车型的一个新纪录。新品牌战略：比亚迪专业个性化品牌（F品牌）将在第四季

门开了她来了·2023-09-17 08:47

干货！如何在高德地图实现自动巡航效果？

介绍在高德地图上实现自动驾驶导航界面的自动巡航效果，只要在3DTiles图层上展示主体车辆（后文简称为NPC）沿着既定的路径平滑移动就可以了，这里不用考虑NPC与场景碰撞问题，因此可以直接把NPC和场景拆分为两个独立图层

高德技术·2023-09-17 07:28

分布式配置中心 Apollo

文章目录类似Lion一、Apollo客户端实现原理二、配置更新实现三、架构四大板块：三个辅助服务发现模块WhyEureka类似Lion一、Apollo客户端实现原理1、客户端和服务端会保持一个长连接，从而第一时间获取配置更新的推送

依嘫_吃代码·2023-09-17 05:32

C++ 太卷，转 Java？

的确是这样，比如量化交易、自动驾驶，客户端，图形学，存储数据库开发，后台开发，嵌入式等等基本上都有各自的领域知识。那么为什么大家会发现2023年似乎C++方向人多起来了？

Linuxer_Martin·2023-09-17 02:38

2020-2023中国高等级自动驾驶产业发展趋势研究-中国高等级自动驾驶发展近况

1.2中国高等级自动驾驶发展近况通过对中国高等级自动驾驶行业的观察和分析，亿欧汽车认为，除技术解决方案提供商外，如今的车企、政府、资本同样在产业链中扮演重要角色。

电气_空空·2023-09-16 21:38

2020-2023中国高等级自动驾驶产业发展趋势研究-概念界定

1.1概念界定自动驾驶发展过程中，中国出现了诸多专注于研发L3级以上自动驾驶的公司，其在业界地位也越来越重要。

电气_空空·2023-09-16 21:33

购买问界M7大五座（自动驾驶走进我们的生活一）

早上10点到店后，姨爹在问界M5上完成了他的第一次自动驾驶试驾。小唐先开了一段路示范自驾，在回程途中，姨爹就可以自己操作了。

刘欣的博客·2023-09-16 17:50

Slim-neck by GSConv:自动驾驶车辆检测器架构的更好设计范式（文末附代码）

Slim-neckbyGSConv:自动驾驶车辆检测器架构的更好设计范式摘要引言相关工作本文方法GSConv的优势在于轻量级检测器，这些检测器通过添加DSC层和Shuffle来增加非线形表达能力。

桑_榆·2023-09-16 15:25

经纬恒润重磅推出第七代前视单目摄像头控制器

随着L2+自动驾驶功能的普及，整车架构的升级，以及越来越高的法规要求，ADAS产品的开发迎来了更高的挑战：一方面，需要提高ADAS产品的整车性能，以应对更多的使用场景；另一方面，需要考虑ADAS的综合成本

经纬恒润·2023-09-16 15:44

GaussDB技术解读系列：运维自动驾驶探索

近日，在第14届中国数据库技术大会（DTCC2023）的GaussDB“五高两易”核心技术，给世界一个更优选择专场，华为云数据库运维研发总监李东详细解读了GaussDB运维系统自动驾驶探索和实践。

Gauss松鼠会·2023-09-16 12:38

自动驾驶信息安全方案

目录1.修订历史...32.概述...42.1目的...42.2适用范围...42.3参考文档...42.4术语和缩写...43.安全分析...54.总体设计...64.1ACU的安全防护...74.1.1系统安全引导...74.1.2密钥安全存储...84.1.3应用防火墙...94.1.4入侵检测...104.1.5S-FOTA.114.1.6安全调试...124.1.7设备证书管理...13

电气_空空·2023-09-16 09:40

面向高速公路车辆切入场景的自动驾驶测试用例生成方法

【摘要】为在自动驾驶汽车基于场景的测试中生成涵盖相应场景中复杂多变的真实交通运行过程的测试用例，从highD数据集中提取车辆切入场景的多个实际样本，通过分析运动参数和参与车辆之间的位置关系，建立车辆切入场景的描述模型

电气_空空·2023-09-16 09:10

高速自动驾驶HMI人机交互

概述目的本文档的目的是描述高速自动驾驶功能涉及的HMI显示需求技术规范和设计说明。

电气_空空·2023-09-16 09:37

基于YOLOv8模型的深海鱼目标检测系统（PyTorch+Pyside6+YOLOv8模型）

摘要：基于YOLOv8模型和BDD数据集的自动驾驶目标检测系统可用于日常生活与海洋中检测与定位深海鱼目标，利用深度学习算法可实现图片、视频、摄像头等方式的目标检测，另外本系统还支持图片、视频等格式的结果可视化与结果导出

BestSongC·2023-09-16 07:05

无人驾驶Autoware代码中GNSS和激光雷达定位ndt_matching

基本结构autoware.ai是一个日本开发的自动驾驶开源平台，是个较为全面的开放资源,是学习和二次开发的不错选择。

Jneth·2023-09-15 21:54

朋友圈大佬都去读研了，这份备考书单我码住了

本文收录于恒川的日常汇报系列，大家有兴趣的可以看一看相关专栏C语言初阶、C语言进阶系列、恒川等，大家有兴趣的可以看一看Python零基础入门系列，Java入门篇系列、docker技术篇系列、Apollo

热爱跑步的恒川·2023-09-15 19:09

【自动驾驶】PETR 环境安装与测试

1.环境安装该工程依赖MMCV，MMDetection，MMDetection3d，MMSegmentationInstallMMCVpipinstallmmcv-full-fhttps://download.openmmlab.com/mmcv/dist/{cu_version}/{torch_version}/index.htmlexamples：pipinstallmmcv-full==1.

AI小白龙·2023-09-15 18:18

再获新融资，宏景智驾B轮总融资超6亿元

2023年9月13日，中国领先的自动驾驶科技公司宏景智驾宣布完成B+轮融资，本轮融资总额超亿元，由合肥产投、中安资本、典实资本等机构联合投资，老股东沙特阿美Properity7在本轮继续追加投资。

高工智能汽车·2023-09-15 16:44

专注的力量

修行和家庭关系……是避重就轻了[捂脸]有时在工作，手机总要拿起来看一下在课诵时也不忘看一下手机空闲时间想着这个时间是完全属于自己的拿着手机又放纵一翻无非就刷刷朋友圈淘宝、浏览碎片的文章和短视频大脑就想自动驾驶一样一看到美女连魂也丢了到最后也没有任何

优果Zeng·2023-09-15 14:18

再谈华为——2022年中将走出困境

李丰毅说·2023-09-15 11:16

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