Apollo自动驾驶第44页

MIT的智慧，利用深度学习来解决了交通堵塞

研究人员建议大家使用自动驾驶汽车，即使数量占比并不大，但也能大大改善交通拥堵情况。LexFridman和他的MIT团队开发了一款模拟游戏来加速实现这个未来。

分享IT资源·2023-09-08 21:55

老喻的人生算法课04—二段—切换：掌握大脑的两种模式

一、大脑的两种运行模式自动驾驶：快，包含了反射、本能、直觉、冲动主动控制模式：慢，需要调用经验、记忆、分析、理性PS：这个观点与卡尼曼在《思考，快与慢》中的系统1和系统2类似混合策略：高手把一件事做好的秘密

芋艿头·2023-09-08 20:43

学习笔记13--车辆电子电气架构技术

本系列博客包括6个专栏，分别为：《自动驾驶技术概览》、《自动驾驶汽车平台技术基础》、《自动驾驶汽车定位技术》、《自动驾驶汽车环境感知》、《自动驾驶汽车决策与控制》、《自动驾驶系统设计及应用》。

FUXI_Willard·2023-09-08 14:03

解密拖延

人为了避免大脑过度去思考，就想让它处于“自动驾驶”状态，相信这世上25%的人会选择这么做。

傲娇的兔兔·2023-09-08 13:42

方向介绍：基于深度学习的轨迹预测

这种技术在许多领域都有重要的应用，例如自动驾驶、智能交通、视频监控、机器人导航等。接下来，我将为大家介绍一些基于深度学习的轨迹预测的主要方法和挑战，以及未来的发展方向。

Yuetianw·2023-09-08 08:53

论文解读 | 点对照：3D点云理解无监督式预训练

这种数据在自动驾驶、机器人导航、建筑信息模

BFT白芙堂·2023-09-08 08:48

小鹏汽车在滴滴上眺望远方

预计到2024年，小鹏汽车将依托这次收购的技术和资产，向市场推出具备全自动驾驶功能的A级车型“Mona”。01小鹏宣布收购滴滴造车项目小鹏汽车此次与滴滴的战略合作并非没有预兆。

何玺·2023-09-08 08:09

在Win10 WSL中安装百度Apollo

在Win10WSL中安装百度Apollo前言说明安装WSL及Ubuntu发行版配置WSL1^11安装Docker安装Apollo局域网其他设备接入Dreamview4^44前言百度开源无人驾驶平台是基于

大雄霸·2023-09-08 07:07

Apollo 7.0 -使用vscode调试感知模块

配置环境：主机i7-11700+RTX3070Apollo使用gitee上最新版本的源码（之前使用的是apollo6.0，配置调试好像和教程差别比较大）docker安装apollodocker，gpu驱动的这些基础安装都可以直接参考我之前的博客写文章

qqsuiying·2023-09-08 07:37

Win10 WSL2 ubuntu20.04编译apollo

解决WSL2占用内存过大的问题按下Windows+R键，输入%UserProfile%并运行进入用户文件夹新建文件.wslconfig，然后使用记事本编辑填入以下内容并保存,memory为wsl2分配的内存上限，可根据自身电脑配置设置[wsl2]memory=2GB#LimitsVMmemoryinWSL2GB,alsocanbesettoothervaluesswap=0localhostFor

EloryDo·2023-09-08 07:36

【Apollo 自动驾驶】Win11 中 WSL2 安装配置 Apollo 环境

【Apollo自动驾驶】Win11中WSL2安装配置Apollo环境【1】Win11WSL2安装配置NvidiaCuda【1.1】检查计算机硬件的显卡信息计算机图标右击->管理->设备管理器->显示适配器

奋斗企鹅CopperSun·2023-09-08 07:02

基于 Transformation-Equivariant 的自动驾驶 3D 目标检测

论文地址：https://arxiv.org/abs/2211.11962论文代码：https://github.com/hailanyi/TED论文背景三维场景中的物体分布有不同的方向。普通探测器不明确地模拟旋转和反射变换的变化。需要大的网络和广泛的数据增强来进行鲁棒检测。equivariantnetworks通过在多个变换点云上应用共享网络显式地模拟变换变化，显示出在物体几何建模方面的巨大潜力

飞大圣·2023-09-08 04:12

初识自动驾驶技术之旅第一课学习笔记

目录前言1.自动驾驶人才需求与挑战2.Apollo8.0开源平台详解3.如何使用Apollo学习自动驾驶[上机学习]4.如何使用Apollo学习自动驾驶[上车学习]总结前言讲师介绍：感谢大家收听今天的课程介绍

岸边的风·2023-09-08 01:15

【Apollo学习笔记】——规划模块TASK之PIECEWISE_JERK_NONLINEAR_SPEED_OPTIMIZER(二)

文章目录TASK系列解析文章OptimizeByNLP1.get_nlp_info()定义问题规模2.get_bounds_info()定义约束边界约束3.get_starting_point()定义初值4.eval_f()求解目标函数5.eval_grad_f()求解梯度6.eval_g()求解约束函数7.eval_jac_g()求解约束雅可比矩阵8.eval_h()求解黑塞矩阵9.finali

yuan〇·2023-09-07 23:34

二次规划（QP）样条路径优化

二次规划（QP）样条路径优化原地址：https://daobook.github.io/apollo/docs/specs/qp_spline_path_optimizer_cn.html二次规划（QP

yuan〇·2023-09-07 23:04

二次规划ST速度优化

二次规划ST速度优化原地址：https://daobook.github.io/apollo/docs/specs/qp_spline_st_speed_optimizer_cn.html本文是Apollo

yuan〇·2023-09-07 23:04

【Apollo学习笔记】——规划模块TASK之PIECEWISE_JERK_NONLINEAR_SPEED_OPTIMIZER(一)

文章目录TASK系列解析文章前言PIECEWISE_JERK_NONLINEAR_SPEED_OPTIMIZER功能介绍PIECEWISE_JERK_NONLINEAR_SPEED_OPTIMIZER相关配置PIECEWISE_JERK_NONLINEAR_SPEED_OPTIMIZER流程确定优化变量定义目标函数定义约束ProcessSetUpStatesAndBoundsOptimizeByQ

yuan〇·2023-09-07 23:59

当AI遇到IoT：开启智能生活的无限可能

1.3AI和IoT的融合2.智能家居2.1智能家居安全2.2智能家居自动化3.医疗保健3.1远程监护3.2个性化医疗4.智能交通4.1交通预测4.2自动驾驶5.未来的可能性结论欢迎来到AIGC人工智能专栏

IT·陈寒·2023-09-07 20:02

三秋农忙，自动驾驶农机保驾护航

随者农业科技发展，北斗导航农机自动驾驶系统的出现，有效帮助农民“提单产增丰收”。

QXWZ_IA·2023-09-07 17:39

暴雨天气下，自动驾驶汽车如何应对？

对自动驾驶汽车而言，暴雨天气一直是其难以突破的瓶颈，这主要源于当前车辆搭载的主传感器性能边界所致。

·2023-09-07 16:49

从驾考科目二到自动驾驶，聊聊GPU为什么对自动驾驶很重要

我在坡道起步项目上连续“挂”了3次后，就忍不住想自动驾驶什么时候可以普及，来拯救多次驾考没过的我。为此，我去简单了解了自动驾驶，不经意间发现又拍云的GPU竟然在自动驾驶上也

·2023-09-07 15:06

BEVFormer论文解析

自动驾驶的感知本意是要从多个摄像头给出的2D信息来预测3Dbbox(检测)或者semanticmap(分割)，最直接的方案是基于单目的框架或者加入跨相机的后处理，这种方案的缺点是单独去处理不同的视图，而且不能捕获那些跨视图的信息

AI松子666·2023-09-07 12:05

自动驾驶中间件

自动驾驶中间件1.什么是中间件2.中间件的分类3.自动驾驶为什么需要中间件4.通信中间件Reference：自动驾驶中间件：量产落地的关键技术通俗易懂的告诉你什么是中间件对于初入自动驾驶行业的人来说，各色各样的新型传感器

泠山·2023-09-07 11:05

车凡提：未来10年或将普及自动驾驶汽车？腾讯宝马合作，百度早有动作

据外媒报道，腾讯将与宝马展开合作，帮助宝马开发中国的自动驾驶汽车。根据上周五的一份声明，这两家公司开始在他们所谓的宝马中国高性能D3平台上展开合作，该平台计划在今年年底开始运营。

阿提今天绿清爱尔了吗·2023-09-07 10:31

自动驾驶（apollo）

博主csdn个人主页：小小unicorn代码仓库：小小unicorn的代码仓库关注我带你学习编程知识自动驾驶技术引言自动驾驶的基本原理自动驾驶的技术挑战自动驾驶的潜在影响结论自动驾驶是近年来备受关注的领域之一

小小unicorn·2023-09-07 09:53

【Apollo】自动驾驶技术的介绍

阿波罗是百度发布的名为“Apollo（阿波罗）”的向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供的软件平台。帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。

小小unicorn·2023-09-07 09:19

Cyber RT基础入门与实践_Hello Apollo

HelloApollo进入云实验环境模块的模块内包的进入云实验环境创建本节实验工程目录，创建完成后，工程目录如下所示：cyber_demo|--cyber_01|--demo_main||--BUILD

grant_wtt·2023-09-07 08:33

高速路自动驾驶功能HWP功能定义

一、功能定义高速路自动驾驶功能HWP是指在一般畅通高速公路或城市快速路上驾驶员可以放开双手双脚，同时注意力可在较长时间内从驾驶环境中转移，做一些诸如看手机、接电话、看风景等活动，该系统最低工作速度为60kph

电气_空空·2023-09-07 08:11

整车电子电器架构和自动驾驶架构的区别

整车电子电器架构和自动驾驶架构的区别：范围不同：整车电子电器架构是面向整车电子电器部件的通信、网络和诊断，包含车身、动力、底盘、娱乐和电器等系统；自动驾驶架构是面向智能网联的驾驶辅助功能或高度自动驾驶功能系统的功能

电气_空空·2023-09-07 07:05

IMU与惯导定位

在自动驾驶系统里面，IMU是一个举足轻重的关键零件，而偏偏在对外宣传上存在感不高，原因之一是性能指标到自动驾驶表现链路太长，而且零件的价格/性能是指数增长的，目前供应链上IMU产品还是太贵了。

蜗牛也疯狂_6104·2023-09-07 05:33

Apollo在Java中的使用

本节主要讲解在普通的Java项目和SpringBoot中如何使用Apollo。普通Java项目中使用加入ApolloClient的Maven依赖，代码如下所示。

2301_78385600·2023-09-07 05:19

好家伙，9:00面试，9:06就出来了，问的实在是太...

好在有个兄弟内推我去了一家互联网公司，兴冲冲见面试官，没想到一道题把我给问死了：问题：假设你有一架飞机，它需要根据指定的目的地自动驾驶。

自动化软件测试·2023-09-07 02:06

汽车3D HMI图形引擎选择

我们看到了自动驾驶汽车、个性化广告和用户可以无缝交互的3D计算机界面。令人惊讶的是，虽然故事发生在2054年，但许多科幻想象的作品已经成为现实。

xiangzhihong8·2023-09-07 00:26

Cyber学习笔记---3.Cyber RT的安装与入门实践

3.CyberRT的安装与入门实践在使用Cyber框架时会进入到Apollo的docker容器中，所以要先安装好Apollo并进入到容器内操作，Cyber框架代码在apollo/cyber。

从小练武功·2023-09-07 00:26

虹科方案 | 最新自动驾驶数据采集和分析解决方案

随着ADAS以及自动驾驶技术的发展，车载的传感器数量也越来越多，车载传感器的数据采集也成为了非常重要的环节。

虹科汽车电子·2023-09-06 21:15

AI数据标注迈入自动化时代，26年老兵掘金全球智能汽车市场

叠加国内车企对标特斯拉的数据闭环方案、自动驾驶往更高阶能力发展等因素，车企对数据标注提出了更高要求，比如数据标注准确率需达到

高工智能汽车·2023-09-06 12:21

车企发力！借力“新城模式”，上汽Robotaxi商业化提速

自动驾驶行业正曲折前行。一方面，历经技术与市场爆发周期后，横亘在自动驾驶面前的商业化落地难题，让资本失去信心。当“烧钱”的玩法面临成本与资金的禁锢，不少入局者们相继倒在黎明之前。

高工智能汽车·2023-09-06 12:50

论文解读 | 三维点云深度学习的综述

原创|文BFT机器人KITTI是作为基准测试是自动驾驶中最具影响力的数据集之一，在学术界和工业界都被广泛使用。现有的三维对象检测器存在着两个限制。第一是现有方法的远程检测能力相对较差。

BFT白芙堂·2023-09-06 11:53

CAN FD的一致性测试助力汽车电子智能化

后起之秀——CANFD：随着各个行业的快速发展，消费者对汽车电子智能化的诉求越来越强烈，这使得整车厂将越来越多的电子控制系统加入到了汽车控制中，且在传统汽车、新能源汽车、ADAS和自动驾驶等汽车领域中也无不催生着更高的需求

SoftingChina·2023-09-06 09:46

【SCI/EI录用案例】2区快刊1个月22天录用，新增5篇录用、1篇见刊、8篇检索

、8篇检索，以下是部分案例展示：2区智能算法类SCI&EI【期刊简介】IF:4.0-5.0，JCR2区，中科院3区【检索情况】SCI&EI双检，正刊【征稿领域】智能算法在智能交通中的应用，如态势感知和自动驾驶汽车

WangUnionpub·2023-09-06 06:53

《精力管理》｜明确目标-知道什么最重要才能全情投入

读书写作羊十五找到自己愿意为之付出和努力，能够全情投入的人生目标，才能摆脱无意义的忙碌，放弃自动驾驶模式，真正活出自我。1、衡量人生目标的力量人生目标时一种独特的经历源。

读书写作羊十五·2023-09-06 06:17

影子模式，是不是被“神化”了？

在谈自动驾驶的数据时，除数据规模外，我们说得最多的就是“数据质量”，而所谓“高质量的数据”往往特指极端工况数据。

九章智驾·2023-09-06 02:17

万里路，咫尺间：汽车与芯片的智能之遇

而无论是让汽车实现智能化能源使用与调配，实现节能减排，还是为自动驾驶、辅助驾驶、智能座舱等体验提供算力基座。时代大幕下的汽车变革，始终无法离开一个关键支撑点——芯片。大家应

脑极体·2023-09-06 01:54

人与机器人的终极合作

随着Al时代来临和科技的日新月异,机器人的应用领域也变得越来越广泛，如财务、医疗、教育、自动驾驶等领域。

上海容智infodator·2023-09-05 23:08

@AI 开发者：锁定 8 月 16 日WAVE SUMMIT，百度又有大动作

·2023-09-05 17:41

就在今天，中国电信5G创新大会召开，有10项技术将发生巨变！

智慧警务；5G+智能交通；5G+智能生态（5G技术配合多种传感设备，通过对水资源的可视化监测）；5G+智慧党建（运用5G技术，为党建课堂提供VR教学和高清视频）5G+智慧医疗；5G+车联网（实开放道路上的自动驾驶公交

東_5ec2·2023-09-05 17:11

三分钟了解车规级芯片的特点

现代汽车配备了许多电子设备和系统，如发动机控制单元（ECU）、安全气囊系统、防抱死刹车系统（ABS）、自动驾驶功能、娱乐系统等。这些系统需要可靠的电子芯片来运行，以确保车辆的性能、安全性和舒适性。

宇凡微·2023-09-05 13:00

一文速览嵌入式六大出口

从车载娱乐系统到自动驾驶技术，嵌入式系统在汽车和交通领域的应用越来越广泛。3.医疗保健：嵌入式系统在

嵌入式开发白菜·2023-09-05 11:08

【Apollo】开启Apollo之旅：让自动驾驶如此简单

前言Apollo是百度公司推出的自动驾驶平台。它是一个综合性的自动驾驶解决方案，提供了包括感知、决策、规划和控制等核心功能，以及地图、定位、仿真、数据管理等配套工具。

阿Q说代码·2023-09-05 11:38

基于Vgg-Unet模型自动驾驶场景检测

1.VGGVGG全称是VisualGeometryGroup属于牛津大学科学工程系，其发布了一些列以VGG开头的卷积网络模型，可以应用在人脸识别、图像分类等方面,VGG的输入被设置为大小为224x244的RGB图像。为训练集图像上的所有图像计算平均RGB值，然后将该图像作为输入输入到VGG卷积网络。使用3x3或1x1滤波器，并且卷积步骤是固定的。有3个VGG全连接层，根据卷积层+全连接层的总数，可

爱因诗贤·2023-09-05 11:25

推荐频道

Apollo自动驾驶