Apollo课程学习第31页

Dr.魏课程学习随想-如何帮孩子养成好习惯?

这个课题对我而言---太需要了。自认为女儿除了阅读书籍、要求讲书的习惯以外，没有其它好习惯。从早起起床、穿衣服、洗漱到吃饭，从玩耍到收拾玩具，从学习到做作业，完全没有好习惯，全部需要我叨叨。曾几何时，姑娘也是个积极向上的好同学，后来便成了被吼的对象。现在不但没有好习惯还很磨蹭。也曾想过是不是我的怒吼压抑了她的天性成长？又总忍不住不吼，育儿先育己，我希望女儿养成好的习惯，我是不是也同时该培养一下自己

在路上_3cd2·2023-09-08 10:36

在Win10 WSL中安装百度Apollo

在Win10WSL中安装百度Apollo前言说明安装WSL及Ubuntu发行版配置WSL1^11安装Docker安装Apollo局域网其他设备接入Dreamview4^44前言百度开源无人驾驶平台是基于

大雄霸·2023-09-08 07:07

Apollo 7.0 -使用vscode调试感知模块

配置环境：主机i7-11700+RTX3070Apollo使用gitee上最新版本的源码（之前使用的是apollo6.0，配置调试好像和教程差别比较大）docker安装apollodocker，gpu驱动的这些基础安装都可以直接参考我之前的博客写文章

qqsuiying·2023-09-08 07:37

Win10 WSL2 ubuntu20.04编译apollo

解决WSL2占用内存过大的问题按下Windows+R键，输入%UserProfile%并运行进入用户文件夹新建文件.wslconfig，然后使用记事本编辑填入以下内容并保存,memory为wsl2分配的内存上限，可根据自身电脑配置设置[wsl2]memory=2GB#LimitsVMmemoryinWSL2GB,alsocanbesettoothervaluesswap=0localhostFor

EloryDo·2023-09-08 07:36

【Apollo 自动驾驶】Win11 中 WSL2 安装配置 Apollo 环境

【Apollo自动驾驶】Win11中WSL2安装配置Apollo环境【1】Win11WSL2安装配置NvidiaCuda【1.1】检查计算机硬件的显卡信息计算机图标右击->管理->设备管理器->显示适配器

奋斗企鹅CopperSun·2023-09-08 07:02

2022-2-3晨间日记

今天是什么日子起床：7点20分就寝：0点天气：阴心情：平稳纪念日：虎年正月初三叫我起床的不是闹钟是梦想年度目标及关键点：法考本月重要成果：民法精讲课程学习和部分刑法精讲课程学习财务检视昨天给家里发了1500

菲雨桐520·2023-09-08 02:04

初识自动驾驶技术之旅第一课学习笔记

目录前言1.自动驾驶人才需求与挑战2.Apollo8.0开源平台详解3.如何使用Apollo学习自动驾驶[上机学习]4.如何使用Apollo学习自动驾驶[上车学习]总结前言讲师介绍：感谢大家收听今天的课程介绍

岸边的风·2023-09-08 01:15

【Apollo学习笔记】——规划模块TASK之PIECEWISE_JERK_NONLINEAR_SPEED_OPTIMIZER(二)

文章目录TASK系列解析文章OptimizeByNLP1.get_nlp_info()定义问题规模2.get_bounds_info()定义约束边界约束3.get_starting_point()定义初值4.eval_f()求解目标函数5.eval_grad_f()求解梯度6.eval_g()求解约束函数7.eval_jac_g()求解约束雅可比矩阵8.eval_h()求解黑塞矩阵9.finali

yuan〇·2023-09-07 23:34

二次规划（QP）样条路径优化

二次规划（QP）样条路径优化原地址：https://daobook.github.io/apollo/docs/specs/qp_spline_path_optimizer_cn.html二次规划（QP

yuan〇·2023-09-07 23:04

二次规划ST速度优化

二次规划ST速度优化原地址：https://daobook.github.io/apollo/docs/specs/qp_spline_st_speed_optimizer_cn.html本文是Apollo

yuan〇·2023-09-07 23:04

【Apollo学习笔记】——规划模块TASK之PIECEWISE_JERK_NONLINEAR_SPEED_OPTIMIZER(一)

文章目录TASK系列解析文章前言PIECEWISE_JERK_NONLINEAR_SPEED_OPTIMIZER功能介绍PIECEWISE_JERK_NONLINEAR_SPEED_OPTIMIZER相关配置PIECEWISE_JERK_NONLINEAR_SPEED_OPTIMIZER流程确定优化变量定义目标函数定义约束ProcessSetUpStatesAndBoundsOptimizeByQ

yuan〇·2023-09-07 23:59

20180308 万词妈起心动念

今天我报着敞开的态度开始了我的身心灵课程学习旅程。我相信意识的存在和影响力，但我在这方面的天赋特别差，觉得学了也感应不到，本来并不想学习有关课程的。

芬传四方·2023-09-07 21:57

洋葱阅读第七关-阅读变现2021-08-08

洋葱阅读第13期训练营已经是最后三天了，今天下午完成了洋葱阅读第七关的课程学习。温故而知新，温习课程的过程，也是一次获得新知的过程。

雅风66·2023-09-07 20:52

c语言实训心得3篇集合

在这之前，我们已经对c语言这门课程学习了一个学期，对其有了一定的了解，但是也仅仅是停留在了解的范围，对里面的好多东西还是很陌生，更多的在运用起来的时候还是感到很棘手，毕竟，万事开头难嘛。

matlab@com·2023-09-07 19:49

阿里云大语言模型（LLM）实战训练营，火热开营中！

完成课程学习任务更有机会领取LAMY钢笔、小米充电宝、双肩包等精美礼品，快来一起学习体验吧~大语言模型（LLM）实战训练营入口：立即参与一、课程介绍介绍当下热门的大语言模型技术原理、发展历程及模型特性，

·2023-09-07 18:56

我的2021

回顾过去的2021年，有很多美好的体验，特做以下总结与梳理:一，学习方面1.心理学方面的课程学习2021年1月1日——5日，在苏州复训吴老师的青少年导师班第一阶段；2021年1月7日——10日，在广州参加舒瀚庭老师的

Wendy_33a1·2023-09-07 17:12

海报点线面构图的运用

最近看设计课程学习到的知识点，复盘分享第一弹。吸睛的海报少不了好的构成，平面中基础的点线面构成运用得当可以令设计瞬间增色。首先是点的构图，包括中心点构图和三分点构图。

牧琪·2023-09-07 14:40

礼仪导师班复盘

说实话，这次的课程学习在

王艳7876·2023-09-07 11:05

自动驾驶（apollo）

博主csdn个人主页：小小unicorn代码仓库：小小unicorn的代码仓库关注我带你学习编程知识自动驾驶技术引言自动驾驶的基本原理自动驾驶的技术挑战自动驾驶的潜在影响结论自动驾驶是近年来备受关注的领域之一，它代表了汽车行业的一次革命性变革。本文将深入探讨自动驾驶的定义、技术和未来发展。我们将介绍自动驾驶的基本原理，涵盖感知、决策和控制等关键技术，并探讨自动驾驶在交通安全、交通效率和出行体验等方

小小unicorn·2023-09-07 09:53

【Apollo】自动驾驶技术的介绍

阿波罗是百度发布的名为“Apollo（阿波罗）”的向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供的软件平台。帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。

小小unicorn·2023-09-07 09:19

网络课程学习

计算机网络概述计算机网络定义一组自治计算机互联的集合计算机网络基本功能资源共享综合信息服务分布式处理与负载均衡计算机网络的类型局域网LAN：由用户自行建设，使用私有地址组建的内部网络城域网MAN：由运营商或大规模企业建设，连接城市范围的网络广域网WAN：由运营商建设，连接全国各个城域网的网络（又称骨干网、核心网、传输网）网络拓扑定义：网络设备连接排列的方式分类总线型拓扑所有设备共享一条公共线路线路

摆烂鱼·2023-09-07 09:21

Cyber RT基础入门与实践_Hello Apollo

HelloApollo进入云实验环境模块的模块内包的进入云实验环境创建本节实验工程目录，创建完成后，工程目录如下所示：cyber_demo|--cyber_01|--demo_main||--BUILD

grant_wtt·2023-09-07 08:33

节点效应

比如，我外出参加培训学习，从下了高铁，就收到接待方的热情接待，不管是食宿还是课程学习环节，事事都安排的周到，让我整个学习过程都比较愉快。

青青润叶·2023-09-07 05:08

Apollo在Java中的使用

本节主要讲解在普通的Java项目和SpringBoot中如何使用Apollo。普通Java项目中使用加入ApolloClient的Maven依赖，代码如下所示。

2301_78385600·2023-09-07 05:19

2022-11-30

张雲芳焦点解决网络课程学习坚持分享第1325天20221130（约练总423）焦点解决理念的咨询中，会谈结束，任务和反馈一.会谈时间在咨询的过程当中。咨询师通常会花费一个小时或50分钟进行治疗。

2018心如止水·2023-09-07 02:12

Cyber学习笔记---3.Cyber RT的安装与入门实践

3.CyberRT的安装与入门实践在使用Cyber框架时会进入到Apollo的docker容器中，所以要先安装好Apollo并进入到容器内操作，Cyber框架代码在apollo/cyber。

从小练武功·2023-09-07 00:26

北大肖臻老师《区块链技术与应用》系列课程学习笔记[1]Bitcoin中用到的密码学原理和数据结构

目录一、比特币系统中用到的密码学原理1.什么是比特币2.哈希函数3.非对称密码体系4.数字签名二、比特币中的数据结构——哈希指针和MerkleTree1.哈希指针2.区块链3.MerkleTree一、比特币系统中用到的密码学原理1.什么是比特币比特币（Crypto-currency）是一种加密货币，但是其所有的交易过程（包括账户的地址、转账的金额等信息）都是公开的。比特币中主要用到密码学中的两个功

Unicorn_snow·2023-09-06 19:50

思维导图实战派1/50课程学习

图片发自App通过思维导图的方式，把课程PPT完整的学习和总结一下，这给我上课带来了很大的便捷，有助于我更有条理地表达，不会遗忘重要的知识点！

思维导图实战派_赵京·2023-09-06 18:50

Vue2+Vue3基础入门到实战项目（六）——课程学习笔记

镇贴！！！day07vuex的基本认知使用场景某个状态在很多个组件来使用(个人信息)多个组件共同维护一份数据(购物车)构建多组件共享的数据环境1.创建项目vuecreatevuex-demo2.创建三个组件,目录如下|-components|--Son1.vue|--Son2.vue|-App.vue3.源代码如下App.vue在入口组件中引入Son1和Son2这两个子组件根组件importSon

卡皮巴拉·2023-09-06 18:43

小组会发言

学习成长方面：听叶老师的十周训，健管师课程学习。注重知识输出，应用于生活。事业方面：这段时间主要是迎接检查准备资料，终于完成检查。目前慢慢理顺事情，希望日后更好。

Sherry_2731·2023-09-06 18:26

2022-05-10

张雲芳焦点解决网络课程学习坚持分享第1121天20220510（约练总384）理解并非代表认同。理解对方是与他人建立链接的一种重要方式。理解是感同身受，深入到对方的世界里去了解他经历了什么？

2018心如止水·2023-09-06 12:57

2022-4-2晨间日记

今天是什么日子起床：6点00分就寝：11点40分天气：阴心情：平稳任务清单昨日完成的任务，最重要的三件事：刑诉精讲教材和视频课程学习；坚持写作日更晨间日记和每日复盘；坚持锻炼身体。

菲雨桐520·2023-09-06 07:15

致扶2书

在财大的这一个星期里，感觉收获颇丰，课程学习

夏夕青衫·2023-09-06 05:24

被宝爸指责？没关系，我有查杀法宝！

二，今日育儿课程学习收获生活中我们总有自己担心和焦虑的事情，有时候面对担心和焦虑我们会感到束手无策。那么应该如何处理担心和焦虑呢？①明确你所担心和害怕的是什么事情？

唐嘉·2023-09-05 22:38

【周检视】90天践行5期W9@易雪松2019.01.07-01.14）

本周整体践行情况总结本周是90天践行V5.0的第周，感触最深的：生命有限，不要把有限的生命浪费在"低水平勤奋的陷井里二、90天目标践行情况1、完成课题的SCI文章预筛选查看一篇英文摘要2、完成CPSS的课程学习完成

易雪松·2023-09-05 21:19

从不懂到有点理解

2019年3图片发自App月底，青椒总课程学习结束了，在4月8日我们迎来了期待中的

藤县084欧美显·2023-09-05 19:38

【Apollo】开启Apollo之旅：让自动驾驶如此简单

前言Apollo是百度公司推出的自动驾驶平台。它是一个综合性的自动驾驶解决方案，提供了包括感知、决策、规划和控制等核心功能，以及地图、定位、仿真、数据管理等配套工具。

阿Q说代码·2023-09-05 11:38

【Apollo学习笔记】——规划模块TASK之PIECEWISE_JERK_SPEED_OPTIMIZER

文章目录前言PIECEWISE_JERK_SPEED_OPTIMIZER功能简介PIECEWISE_JERK_SPEED_OPTIMIZER相关配置PIECEWISE_JERK_SPEED_OPTIMIZER流程QP问题的标准类型定义：优化变量设计目标函数约束条件相关矩阵二次项系数矩阵HHH一次项系数向量qqq设定OSQP求解参数Process设置相关参数更新STBoundary更新速度边界和参考

yuan〇·2023-09-05 10:22

11-3周复盘｜未来可期

11-3周复盘：【1】读书10番茄钟×完成8个番茄钟【2】理财课程学习4课时×完成3课时【3】瑜伽＋冥想打卡√有关工作现在的排班是周末轮到最后一天休息的时候就加一天班，刚好这周六我需要加一天班。

有梦甜甜·2023-09-05 08:11

生活需要点仪式感

整整低迷了一个月，先后买了好多心理课程学习，期待从中找到解决自己麻烦的好方法。可是总是天不遂人愿，心理课程看的我越发迷茫无助。准备的司考也暂无较大进步，恍恍惚惚的我进入到六月。

wuli夏小诗·2023-09-05 08:36

Vue2+Vue3基础入门到实战项目（三）——课程学习笔记

大家好，Capybara将继续与大家一起学习Vue框架。今天依旧是大家的编程学习小伙伴、前端学习体验家、网课资源品鉴官。day04组件的三大组成部分(结构/样式/逻辑)scoped样式冲突当style标签不加scoped1.style中的样式默认是作用到全局的2.加上scoped可以让样式变成局部样式组件都应该有独立的样式，推荐加scoped（原理）------------------------

卡皮巴拉·2023-09-05 08:25

Vue2+Vue3基础入门到实战项目（四）——课程学习笔记

大家好，Capybara继续与大家一起学习Vue框架。坚持就是胜利。day05自定义指令指令注册directive指令main.js（全局注册）//inserted会在指令所在的元素，被插入到页面中时触发importVuefrom'vue'importAppfrom'./App.vue'Vue.config.productionTip=false////1.全局注册指令Vue.directive(

卡皮巴拉·2023-09-05 08:25

Vue2+Vue3基础入门到实战项目（二）——课程学习笔记

大家好，Capybara将继续与大家一起学习Vue框架。（主打的就是一个记录式、陪伴式、身临式学习！）day03生命周期生命周期&生命周期四个阶段思考：什么时候可以发送初始化渲染请求？（越早越好）什么时候可以开始操作dom？（至少dom得渲染出来）Vue生命周期：一个Vue实例从创建到销毁的整个过程。生命周期四个阶段：①创建②挂载③更新④销毁Vue生命周期函数（钩子函数）Vue生命周期过程中，会自

卡皮巴拉·2023-09-05 08:54

Vue2+Vue3基础入门到实战项目（五）——课程学习笔记

大家好，Capybara继续与大家一起学习Vue框架。书读百遍其义自见。day06路由进阶路由模块封装router/index.js所抽离内容包括：导入组件、（额外需要）导入Vue、导入VueRouter插件、创建路由对象、导出路由对象需要注意路径写法（推荐使用绝对路径@代表当前src目录）效果：使用router-link替代a标签实现高亮本质渲染还是a标签，to无需#，且能高亮代码：发现音乐我的

卡皮巴拉·2023-09-05 08:22

React Native从入门到实战--开发环境搭建

前言：从今天起开启一门全新的课程学习，就是ReactNative，远在18年https://www.cnblogs.com/webor2006/p/9350428.html其实当时就已经做过开篇，然而很遗憾

webor2006·2023-09-05 07:33

Cyber RT学习笔记---7、Component组件认知与实践

课程地址:https://apollo.baidu.com/community/course/outline/329?

从小练武功·2023-09-05 05:12

Cyber RT学习笔记 --- 1.Cyber RT框架介绍

1.CyberRT框架介绍1.1CyberRT简介ApolloCyber是首个专为自动驾驶定制的高性能且开源的实时通信框架，于2019年与Apollo3.5开放平台同期发布，它主要解决了自动驾驶系统的高并发

从小练武功·2023-09-05 05:38

day110||分身乏术的日子结束

课程学习也停滞了，工作上的任务一重接一重。感觉百废待兴的样子。选择职业选择遇到分叉口，我该怎么选择？竟没人可以商量，选那个好的，固然好像没错，但是，前方有些

Gemini_565d·2023-09-05 04:25

9.1.tensorRT高级(4)封装系列-自动驾驶案例项目self-driving-道路分割分析

本次课程学习tensorRT高级-自动驾驶案例项目self-driving-道路分割分析课程大纲可看下面的思维导图1.道路分割这节我们学习自动驾驶场景中的模型案例1.这个案例中存在4个模型，分别是：车辆检测

爱听歌的周童鞋·2023-09-05 04:44

Sentinel动态配置

一、动态配置常见方式：image.png1.原理：控制台推送规则就是将规则推送至配置中心（nacos、apollo），sentinel客户端连接nacos，获取规则配置；并监听nacos配置变化，若发生变化

gzf_701·2023-09-04 20:24

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