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Ardunio
从零开始的ros踩坑之路 (1)
要做毕设了,之前的机器人用的只是最基础的
ardunio
,跟真正的内行还是差的很远,这次决定使用ros系统来做一些更有挑战性的事情。
arxhsyd123
·
2024-01-26 14:19
ubuntu
Ardunio
_ESP32烧录后不断重启,不断复位问题出在了哪里?已解决.rst:0x1 (POWERON_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
ESP32-
Ardunio
框架,PlatformIO-vscode,如果程序编译没有报错,并且烧录成功后,不止一次,多次弹出/打印出下面文本~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
芯的一天
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2024-01-26 08:32
esp32-ardunio
单片机
Badusb Attinty85
Ardunio
Badusbattinty85参考官网教程:(http://digistump.com/wiki/digix/tutorials/software)安装驱动当第一次插入这个设备到电脑上的时候,电脑系统会自动进行安装驱动程序,如果安装失败,请自行点击下面的网址进行下载并安装!下载直达下载的驱动文件,解压并执行相应的版本(64位操作系统执行DPinst64.exe,32位执行DPinst.exe)。下
luciferau
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2024-01-19 16:53
c++
arduino
ATMEGA328P使用内部8MRC振荡器(PWM控制) (2015-08-09 23:05:49)
arduio的analogWrite函数正好也是490Hz,所以MWC是用
ardunio
开发的么。我设计的蓝牙接收器使用了内置8MRC作为振荡器,所以analogWrite就不能直接使用了。
沧海一声笑的DIY宇宙
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2024-01-16 04:38
windows系统proteus中
Ardunio
Mega 2560和虚拟机上Ubuntu系统CuteCom进行串口通信
在文章利用proteus实现串口助手和arduinoMega2560的串口通信-CSDN博客中,实现了windows系统的proteus中ArdunioMega2560和SSCOM通过虚拟串口进行通信。虚拟串口的连接示意图如下图所示。在文章windows系统和虚拟机上ubuntu系统通过虚拟串口进行通信-CSDN博客中,实现了windows系统的SSCOM和ubuntu系统的CuteCom通过虚拟
一只爬爬虫
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2023-12-15 09:33
Ubuntu
单片机
proteus
单片机
proteus
ubuntu
Mega
2560
CuteCom
ESP32-
Ardunio
心知天气 hhtps 获取数据 +NTP对时
这里是用ESP32做了从机,一定周期打印时间,天气数据。编译环境是vscode-PlatformIO#include"Arduino.h"#include#include#include//WiFi相关constchar*ssid="233";constchar*password="12345678";//心知天气相关StringAPI="SJ3cQqGjCfr2Ej1oS";StringCITY
芯的一天
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2023-11-26 15:19
esp32-ardunio
c++
Proteus进行单片机仿真(一)
Proteus是一款可以进行单片机电路仿真的软件,软件提供多种单片机的型号,包含51、STM32、PIC、MSP430、
ardunio
等常用的单片机系列。
athen21
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2023-10-29 18:17
嵌入式
单片机
Proteus仿真
ESP32-S2 windows开发环境快速搭建
ESP32-S2windows开发环境快速搭建—亲自安装过程记录开发单通道LoRa网关,开发板是在
Ardunio
,希望改成ESP-IDFRTOSSDK,需要安装开发环境,摸索了一下,发现这个安装方法最直接
weichushun
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2023-10-14 19:12
LoRa
lora
ESP32
【ESP32 + Edge Impulse平台】模拟多传感器数据融合实验测试
实现多传感器数据的融合目录1.实验描述1.1【场景1固件】1.2【场景2固件】2.数据集采集2.1数据集12.1数据集23.数据集训练3.1生成数据特征3.2选用分类器训练数据集3.3模型在线测试4.模型
Ardunio
Intoxicated_Rookie
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2023-10-09 20:28
ESP32
二次开发
edge
esp32
物联网
c语言
嵌入式C
Arduino网络编程实战-OLED显示中文
在前面的文章中,对OLED做了详细的介绍,请参考:
Ardunio
开发实例-OLED显示屏Ar
视觉&物联智能
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2023-10-03 11:37
物联网全栈开发实战
Arduino
网络
物联网
嵌入式硬件
IOT
Arduino网络编程实战-OLED显示图片
在前面的文章中,对OLED做了详细的介绍,请参考:
Ardunio
开发实例-OLED显示屏Ar
视觉&物联智能
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2023-10-03 11:36
物联网全栈开发实战
Arduino
物联网
嵌入式硬件
IOT
单片机
Ardunio
开发实例-OLED显示屏
OLED显示屏OLED显示屏是指有机电激发光二极管(OrganicLight-EmittingDiode,OLED)由于同时具备自发光,不需背光源、对比度高、厚度薄、视角广、反应速度快、可用于挠曲性面板、使用温度范围广、构造及制程较简单等优异之特性,被认为是下一代的平面显示器新兴应用技术。本次使用的是一块0.96寸的OLED模块分辨率为128x64,SSD1306驱动芯片,I2C通信接口,实现OL
视觉&物联智能
·
2023-10-03 11:36
物联网全栈开发实战
Arduino
OLED
传感器
物联网
IoT
树莓派+
Ardunio
的魔方机器人
图像处理最大的重头戏还是这个魔方机器人现在正好闲下来了把这个机器人项目中的一些东西做一下总结先上一个完工图1、功能模块图整个机器人分为两大功能区上位机:树莓派作为上位机,从四个摄像头捕捉整个魔方六面的情况,按照算法将每一面的颜色块填充到Kociemba中即可到到对应的魔方解法,解法作为输出给到
Ardunio
抠脚大汉的爷爷
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2023-09-24 14:52
超神之路
嵌入式相关
python
opencv
【
ardunio
】青少年机器人四级实操代码(2023年9月)
目录一、题目(一)试题原题(二)试题解读1、欢迎区和欢送区范围(1)符合习惯(2)以门为参考点会有不反应区(3)以门为参考点门里门外不反应区不对称2、超声波传感器的安装位置(1)从安装习惯分析(2)从欢迎区欢送区范围分析3、机器人反应条件二、示意图三、流程图四、硬件连接1、舵机2、超声波3、LED灯五、程序一、题目(一)试题原题实操考题(共1题,共100分)1.主题:迎宾机器人器件:Atmega3
一只爬爬虫
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2023-09-24 14:21
C与C++
单片机
程序与算法
机器人
c语言
ardunio
青少年机器人四级
esp32(
ardunio
环境)+python实现网关
esp32(
ardunio
环境)+python实现网关使用
ardunio
和VScode以ESP32为客户端,电脑为服务端收发消息硬件准备1.ESP32开发板,数据线环境准备
ardunio
环境VScode
完形填空66
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2023-09-24 10:29
esp
-WROOM
-32
1024程序员节
物联网
mcu
单片机
在
Ardunio
代码中编曲,让你的蜂鸣器奏出动听音乐
本人蒟蒻,初学
Ardunio
,如有错误,请指正,感谢各路大佬。最近上“早期工程实践”的时候,从老师那拿到了一块蜂鸣器,还有几页教人怎么用蜂鸣器的PPT。
柳生芽星
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2023-09-15 22:03
单片机
学习
笔记
ArduPilot飞控启动&运行过程简介
ArduPilot飞控启动&运行过程简介1.源由2.Copter飞控2.1入口2.3运行(main_loop)3.
Ardunio
编程3.1setup-AP_Vehicle::setup3.2loop-AP_Vehicle
lida2003
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2023-06-19 05:33
ArduPilot
c++
c语言
STM32
嵌入式
ArduPilot
[
Ardunio
] 利用GDB进行ESP8266/ESP32调试
在做ESP8266/ESP32开发的时候,经常会应该调试困难而阻碍开发。ESP8266/ESP32的常见开发方案有这么几种:基于ESP的Arduino封装SDK开发基于原生freeRTOSSDK、non-RTOSSDK、IDFSDK开发基于PlatformIO来开发常见的调试方式无非以下几种:利用Serial打印Log如果基于原生SDK开发,还可以利用编译dump出来的.S文件来定位异常时的代码行
Cocoonshu
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2023-06-14 09:45
ardunio
nano对各种传感器的使用
1.MQ-2烟雾传感器的使用#include#defineSensor_AOA0#defineSensor_DO4unsignedintsensorValue=0;voidsetup(){ pinMode(Sensor_DO,INPUT); Serial.begin(9600);}voidloop(){ sensorValue=analogRead(Sensor_AO);//读取传感器的模拟值并赋
不喜的夏天
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2023-04-19 23:20
ardunio
nano
c语言
物联网
嵌入式硬件
LVGL8.3 集成 ST7789V 显示驱动和 CST816T 触摸屏驱动
虽然给了对应
Ardunio
的驱动,但
jack813
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2023-04-18 01:44
ESP32
ESP32
LVGL
TFT驱动
乐鑫烧录
ardunio
esp32
(247条消息)ESP32烧录Arduino生成的bin文件_柒壹漆的博客-CSDN博客_arduino生成bin文件参考上面的网址,但是上面网址有一个错误地址写0x1000不要按照网站写网站是大坑
qq_26800875
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2023-03-10 03:07
ardunio
iot
ardunio
生成 hex文件
一:arduinoide默认是不输出HEX文件的,要输出Hex文件保存到文件夹需要如下操作:1:在arduinoIDE的File(文件)->preferences(首选项)中找到preferences.txt文件。2:用记事本打开preferences.txt,选择hex文件存放的路径,在最后行加入build.path=d:\arduino\MyHexDir(可以复制此行并粘贴)(存放在d盘/ar
qq_26800875
·
2023-03-10 03:37
ardunio
Ardunio
初学习
Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台,包含硬件(各种型号的arduino板)和软件(arduinoIDE)。它适用于艺术家、设计师、爱好者和对于“互动”有兴趣的朋友们。一.数据类型英文名中文名boolean布尔型char字符型byte字节int整数unsignedint无符号字符型long长整数unsignedlong无符号长整数float浮点double双字节浮点string
鱼f
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2023-02-04 20:45
基于Arduino的电子秤设计
本设计是结合了传感器,基于
Ardunio
和HX711的多功能电子秤的设计。
大嘴巴子Pro
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2023-01-04 21:34
硬件工程
硬件架构
pcb工艺
其他
Arduino与Proteus仿真实例-HC-SRF04超声波测距仿真
在前面的文章中,对HC-SRF04做了详细的介绍,请参考:
Ardunio
开发实例-超声波传感器SR04测量距离8051单片机Proteus仿真与开发实例-超声测距HC-SR04仿真1、仿真电路原理图2、
视觉&物联智能
·
2022-12-07 16:43
物联网全栈开发实战
proteus
arduino
仿真
嵌入式
物联网
Ardunio
开发实例-超声波传感器SR04测量距离
超声波传感器SR04测量距离SR04是功能非常强大且常用的距离/接近传感器。SR04传感器发出超声波是高频率(40kHz)的声波,它们是人类听不见。当这些波碰到一个物体时,其中一些会反映出来。这些反射波被传感器拾取,并计算出声波回来需要很多时间。然后将这段时间转换为距离。在本实例中将使用SR04超声波传感器进行简单的接近开关。将物体移到比设定的阈值距离更近的位置时,LED将会点亮。1、硬件准备Ar
视觉&物联智能
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2022-12-07 16:42
物联网全栈开发实战
SR04超声传感器
Arduino
IoT
物联网
STM32 F103核心板 刷Arduino 固件
背景:简单玩过
Ardunio
,C/C++算比较熟悉,会点python。最近公司需要实现些简单功能,查资料买了STM32F103C8T6的开发板。看了几天资料,用keil写了些简单程序。发现太麻烦了。
低配天才
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2022-11-21 08:14
嵌入式
Stm32
Arduino
arduino
单片机
stm32
(13)使用python+flask实现树莓派的WEB控制
如果你想在网页上点击按钮,并且让树莓派接收到响应,并做响应的处理,实现网页上与树莓派进行数据交互以及一些数据渲染,那么希望这篇文章对你有所帮助:源码放在git:https://github.com/StarFishing/
ardunio
a83025273
·
2022-05-02 18:15
ESP8266+DHT11+0.96寸 SSD1306 OLED网络小气象站
废话不多说先上实拍图一、简介本方案的开发环境为
Ardunio
,开发板为使用ESP-12E模组的NodeMCU,传感器使用DHT11模组,显示屏使用采用SSD1306驱动芯片的0.96寸oled模组或是采用
qq_49171089
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2022-03-16 00:01
笔记
通过 JavaScript (Johnny-Five) 控制
Ardunio
Johnnt-Five是一个支持JavaScript语言编程的机器人和IOT开发平台,基于Firmata协议。该项目在Github上有着很好的活跃度,官网上也有非常详尽的API文档和丰富的实例。一、环境搭建安装ArduinoIDE安装ArduinoIDE主要是为了向开发板中刷入Firmata程序。Firmata是计算机软件和微控制器之间的一种通信协议。当开发板中刷入了Firmata固件后,电脑端就
rollingstarky
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2021-06-04 20:16
用
Ardunio
实现了一个简陋的示波器 (2014-12-03 00:12:48)
Ardunio
的代码如下:voidsetup(){Serial.begin(9600);}#defineSAMPLE128voidloop(){unsignedlongv=0;for(inti=0;i<
沧海一声笑的DIY宇宙
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2021-05-07 10:12
少儿编程,到底该学什么?
看到无论童程童美,编完边学,已经各种校本课程,基本都是以Scratch做初阶,后面延伸到Scratch+PICO,或
Ardunio
,树莓派,等这种模式。再仔细观察这
顽斗坊
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2021-04-28 01:01
ESP8266在
ardunio
环境下使用websocket协议进行通讯的注意点
1.前言为了用ESP8266和手机或者网页等进行通讯控制,那么就必须准守网络通讯协议。常用的协议就是基于TCP/IP上的Http协议。但目前Websocket协议使用更加方便。因为其使用方便,功能更强大。其比Http的主要优点是:协议的字头简单,不像Http字头很多。另外,客户端和服务器端不需要不停的进行问答模式,这种轮询方式消耗资源很大。Websocket协议的可以使服务器和客户端实现平等关系,
拖地僧
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2020-12-24 09:58
ardunio
arduino
unity需要什么配置_实用!学习少儿编程,需要什么样的电脑配置?
学习少儿编程/机器人编程不可避免需要用到一些编程软件,如Scratch、
Ardunio
、Python、C/C++等语言所用的编程软件,有时还可能需要到配置系统环境。系统选择说
weixin_39929813
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2020-11-13 06:30
unity需要什么配置
电脑编程学习
电脑编程教学
电脑配置知识
基于红外遥控的arduino遥控小车
本文是基于arduino的红外遥控小车基于arduino的手机蓝牙遥控小车基于arduino的红外遥控小车基于arduino的无线NRF24L01遥控小车基于
ardunio
的无线手柄遥控小车基于
Sumjess
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2020-09-15 08:45
智能小车
Visual Studio Code安装教程并安装arduino环境(插件)
微软开发,支持几乎所有主流的开发语言的语法高亮、智能代码补全、自定义快捷键、括号匹配和颜色区分、代码片段、代码对比Diff、GIT命令等特性,支持插件扩展,vsCode上面的Arduino插件可谓是集成了
Ardunio
猿一
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2020-08-24 06:42
安装汉化+插件教程
物联那点事儿之小爱同学网络控制电脑开机(arduino+点灯科技篇)
前言上一个帖子写的是自制网络温湿度计,里面对需要用到的app和编译软件写的都很清楚,这个帖子呢就写一下小爱同学网络控制电脑开机的小项目,首先要声明一点,一定要弄明白
ardunio
编程、esp8266模块
MyJYHao
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2020-08-21 02:44
物联那点事儿
Ardunio
mpu6050 dmp 数据通过串口实现与matlab(mac)实时绘图 学习过程 【2014-9-8】
Day20.
Ardunio
端:今天早上顺丰就把我定的arduniomega送来了。
POPOBEhere
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2020-08-19 00:25
学习
app inventor跨界面连接蓝牙(二)
本博客是基于上一个博客的改良,有不懂得可以去看看上一个博客先给
Ardunio
板上传程序来测试voidsetup(){//putyoursetupcodehere,torunonce:Serial.
WJX+WT
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2020-08-12 18:47
科技
Arduino
ardunio
实验:超声波测距、声光报警模拟倒车雷达
所用元件:1、Arduino2012UNOR3开发板2、超声波模块:HC-SR043、LED\蜂鸣器功能:输出测距信息至串口距离20CM蜂鸣器开始报警,LED闪烁20CM到3CM间报警音不断急促,3CM内报警音长鸣,LED长亮代码:1intbeeppin=8;2intledpin=9;3intecho=6;4inttrig=7;5unsignedlongtime_echo=0;//recordth
R芮R
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2020-08-12 16:48
ardunio
wemos D1 WIFI使用简单教程
下边为源码,信息输出在115200波特率的窜口监视器(快捷键Ctrl+shift+M)为例子,实际应用把波特率和输出数据到电脑函数改掉使用D1开发板要准备的,看教程看注释就明白了,还有这些源码复制后不能编译的,把注释删掉========WIFI连接使用==================#include//引入wifi模块#defineWIFI_SSID"DLLaLLL"//定义常量WIFI_SS
jayxlb2
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2020-08-12 15:41
arduino/树莓派
Ardunio
菜鸟教程(二)
上一节介绍了
Ardunio
的环境,这节开始来写第一个程序,程序员的第一个程序必须helloworld,并让板子上的灯闪起来,(上节介绍过,13管脚与板上LED相连)so,let’sstart!
疯人院的院长大人
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2020-08-11 15:01
单片机
17-2017.07-暑期实习《基于
Ardunio
的打飞机游戏开发》
游戏整体思路//主循环函数voidloop(){display.clearDisplay();//删除上一个循环//获取传感器参数Signal_Shoot=digitalRead(PIN_SENSOR);//0为发射,1为停止if(Index==0){//display.drawBitmap(0,0,logo,128,52,1);display.setTextSize(1.7);display.s
lujiaqi3847
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2020-08-07 15:27
本科学习
(基于
Ardunio
)ESP8266之串口通信
串口通信及本人遇到的无法烧录的情况烧录解决方法见末尾注。在官方的文档中可以看到esp8266有两个UART接口。使用时插上USB线即可通信(芯片板上有CH340或PL2302)在ardunioIDE中有如下函数:Serial.begin(speed)–开启串口,通常置于setup()函数中。–speed:波特率,一般取值115200。Serial.print(val)–串口输出数据并。Serial
Moopai
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2020-08-05 14:40
esp8266
ardunio
(基于
Ardunio
)ESP8266之初识IO口
文章目录io口的输入输出io口的模拟输出/入(PWM)舵机库的使用esp8266管脚图及原理图io口的输入输出首先,介绍三个函数:pinMode(pin,mode)–定义数字管脚的输入/输出;mode为INPUT/OUTPUT之一,表明该管脚是用于输入还是输出。digitalWrite(pin,val)–设置数字管脚输出电平,val取值为HIGH/LOW之一(或者1/0)。digitalRead(
Moopai
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2020-08-05 14:40
esp8266
ardunio
(基于
Ardunio
)ESP8266之使用EEPROM
文章目录简介保存一个byte类型保存一个int类型保存一个long/float类型保存一个string类型简介EEPROM用于储存一些数据,可以使其掉电不丢失。一般用来保存一些设置信息,例如WiFi的用户名和用户密码。需要注意的是:一个EEPROM空间占一个字节,只能存储0-255,就是一个byte值的范围。EEPROM可操作的地址为0~4095。使用时:调用#include来使用EEPROM首先
Moopai
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2020-08-05 14:40
ardunio
esp8266
ardunio
IDE搭建esp8266开发环境
ardunio
官网:https://www.arduino.cn/
ardunio
下载:https://www.arduino.cn/thread-5838-1-1.html一、添加支持方法一安装好之后,
Moopai
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2020-08-05 14:40
esp8266
ardunio
物联网智能硬件解析之万能空调遥控器实现
Ardunio
_通过红外线发射灯遥控空调
这其实就是空调万能遥控器的原理。用arduion遥控空调。首先我做了一下以下几点(1)首先有一个红外线接收管IRreceiver(2)红外线发射灯(3)arduinouno的板子(4)几条面包线Jumpercables(5)空调遥控器首先自己家中空调是TCL的挂式空调。。。。这个首先说明。arduino遥控空调和空调牌子有关(1)硬件的链接如图所示。(2)图中告诉你如何将红外线接收管和arduin
yangshuolll
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2020-08-05 03:28
程序人生
Embeded
system
Gamebuino制作的小游戏之2048代码分析 setup部分
可是对于
ardunio
实在不熟悉,万般无奈只好选择官网上2048的小游戏进行代码分析,来了解大致结构,以备后期画瓢。voidsetup(){gb.begin();//初始化Gamebuino。
猫不吃草
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2020-08-05 00:05
Ardunio
esp32在mqtt协议实时获取温湿度(DH11)
esp32在mqtt协议实时获取温湿度,mqtt是在阿里云自己搭的`文中涉及的库都可以找的到,我就不提供了,如有需要评论加上自己的邮箱本文是在
Ardunio
1.84环境下开发的dh11电源接3.3v,data
weixin_44080187
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2020-07-30 04:56
学习使用类
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