Avro 第13页

安装ROS+MAVROS并实现offboard control例程

一、首先电脑上已经配置好了PX4的编译环境以及gazebo9ubuntu版本:16.04PX4Firmware:v1.9.2PX4与ROS各部分关系二、安装ROS根据ubuntu版本，安装ROSKinetic版本1.2.使用清华的镜像源sudosh-c'./etc/lsb-release&&echo"debhttp://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu

zmwww·2020-08-04 10:57

大数据技术词汇表

Avro：一个在Hadoop上的数据序列化系统，设计用于支持大批量数据交换应用。贝叶斯分析方法（Bayesi

youzhouliu·2020-08-04 09:26

Paper intensive reading (三十三)：Use of Metatranscriptomics in Microbiome Research

Title:UseofMetatranscriptomicsinMicrobiomeResearchBioinformaticsandBiologyInsights,20Apr2016stavrosBashiardes

wxw060709·2020-08-04 08:13

二、MAVROS的安装（PX4：v1.10.0 \ ROS：kinetic）

mavros功能包提供了一台能够运行ros的机载电脑、支持MAVLINK协议的飞控和支持MAVLINK的地面站这三者之间的通讯功能。

手可摘星辰不敢高声语·2020-08-04 07:21

Ardupilot之Mavros实现Ros节点控制（二）

Ardupilot之Mavros实现Ros节点控制（二）offboard建立仿真运行未完成mavros安装及相关设置的参考上一篇文章Ardupilot之Mavros实现Ros节点控制（一）这一部分写ros

爆炒小肥牛·2020-08-04 07:35

Ardupilot之Mavros实现Ros节点控制（一）

Ardupilot之Mavros实现Ros节点控制Mavros安装修改Mavros运行Mavros这部分ros发布的命令话题参考的是PX4固件最基本的Offboard_node节点，命令发布后，能够连接并解锁

爆炒小肥牛·2020-08-04 07:35

深入了解ROS细节之编写简单的消息发布器和订阅器 (C++)、mavros消息发布器和订阅器

深入了解ROS细节之消息发布器和订阅器、mavros消息发布器和订阅器编写简单的消息发布器和订阅器(C++)编写发布器节点『节点』(Node)是指ROS网络中可执行文件。

不断积淀·2020-08-04 07:37

我现在可以感受到 PX4+gazebo+MAVROS+offboard是标配。看来很多人已经这么做了

我现在可以感受到PX4+gazebo+MAVROS+offboard是标配。看来很多人已经这么做了，甚至已经弄无人机+SLAM的开发了，只是我现在才知道！！！！！已经是非常成熟的方案了。

诗筱涵·2020-08-04 00:32

[PX4]mavros安装+offboard控制过程记录

摘自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/86116918[PX4]mavros安装+offboard控制过程记录UShark不知名的SharkU在上篇文章中，我们在ubuntu上搭建了

诗筱涵·2020-08-04 00:32

MAVROS二次开发（二）（三）添加自定义消息

MAVROS二次开发二、MAVROS消息添加1、自定义rostopic消息路径：~/catkin_ws/src/mavros/mavros_msgs/msg自定义消息文件名称：CrawlControlStatus.msg

小柏QAQ·2020-08-03 22:35

MAVROS二次开发（一）MAVROS的安装

MAVROS二次开发一、MAVROS的安装1、参考网址https://dev.px4.io/v1.10/en/ros/mavros_installation.htmlhttps://github.com

小柏QAQ·2020-08-03 22:05

mavros 外部控制例程

mavros外部控制例程编写ROS包开始仿真前期需要安装好ros、mavros、PX4原生固件。

dckwin·2020-08-03 22:16

提高mavros中IMU话题的发布频率

提高mavros中IMU话题的发布频率提高波特率提高方法命令行方式原始IMU数据飞控计算过后的IMU数据总结更改启动文件在上位机上很多时候都需要用到无人机的IMU信息，我用的飞控硬件是Pixhawk4，

dckwin·2020-08-03 22:15

mavros常用消息类型表

mavros订阅消息：global_position订阅GPS数据消息名称：mavros/global_position/global类型名称：sensor_msgs::NavSatFix.h类型所在头文件

西电航协研发部·2020-08-03 21:43

PX4无人机MAVROS外部控制教程

摘自：https://huangwang.github.io/2019/05/15/PX4%E6%97%A0%E4%BA%BA%E6%9C%BAMAVROS%E5%A4%96%E9%83%A8%E6%8E

诗筱涵·2020-08-03 11:38

MAVROS节点offboard示例程序

摘自：https://huangwang.github.io/2019/05/15/ROS%E6%9E%84%E5%BB%BAPackage%E5%92%8CNode%E7%9A%84%E6%95%99%E7%A8%8B/ROS构建Package和Node的教程发表于2019-05-15|评论数：|阅读次数：693ROS（机器人操作系统，RobotOperatingSystem），是专为机器人软件

诗筱涵·2020-08-03 11:38

Flumn

（Events可以是日志记录、avro对象等。）2.4.6.2.2.2AgentFlume运行的核心是A

weixin_34407348·2020-08-03 07:40

springboot集成 hive

1添加依赖org.apache.avroavro1.8.2com.google.guavaguava25.1-jreorg.apache.commonscommons-lang33.4mysqlmysql-connector-javaruntimeorg.springframework.bootspring-boot-starter-jdbcorg.springframework.dataspri

小哇666·2020-08-03 03:01

Hadoop的技术堆栈（hadoop technology stack)

分布式存储MapReduce分布式处理YARN分布式调度数据访问DataAccessPigHive数据存储DataStorageHBaseCassandra数据序列化DataSerializationAvroThrift

名栩·2020-08-01 13:45

Hadoop家族包含的子项目及其主要功能

AvroAvro是dougcutting主持的RPC项目，有点类似Google的protobuf和Facebook的thrift。

今晚打酱油8·2020-08-01 10:43

hadoop包含哪些技术？

Common,Avro,MapReduce,HDFS,Pig,Hive,Hbase,ZooKeeper,Sqoop,Oozie。

csdn产品小助手·2020-08-01 09:52

Apache Avro 与 Thrift 比较

http://www.tbdata.org/archives/1307pacheAvro与Thrift比较Avro和Thrift都是跨语言，基于二进制的高性能的通讯中间件.它们都提供了数据序列化的功能和

sony315·2020-08-01 00:57

Spark-StructuredStream读取 confluent -kafka-avro数据

一、数据准备通过kafka-rest写入kafka-avro数据publicclassTest{publicstaticvoidmain(Stringargs[]){Stringurl="http://

王凯凯之猿·2020-07-30 17:10

Kafka：消息格式的选择 Avro JSON XML String JavaBean

使用Kafka是应该用怎样的消息格式才是最优？决定我们使用何种消息格式考虑的因素有两种，一个是方便，一个效率。就方便来说其实就是数据的转换（或者Mapping），效率包括时间和空间两个维度，当然能压缩最小无论是空间还是时间都是良好的选择。所以不同的场景应该有不同的最优，Kafka提供了String和Byte数组两种选择，分别为：org.apache.kafka.common.serializati

花和尚也有春天·2020-07-30 17:38

深入对比Java与Hadoop大数据序列化机制Avro

Java有自己提供的序列化机制，而我们的Hadoop也提供了自己的序列化机制，二者究竟有什么差异呢？为什么Hadoop要重新设计自己的序列化体系？序列化大数据对象的过程，Writable接口底层源码实现。首先我们先了解一下什么是序列化，为什么需要序列化？1、序列化机制Serialization序列化Serialization，是将结构化对象转换为字节流以便通过网络传输或写入持久存储的过程。中文也有

weixin_33705053·2020-07-30 17:01

Flume+hbase 日志数据采集与存储

（由于条件有限，目前是单机上实现）flume-agent配置文件#flumeagentconfsource_agent.sources=serversource_agent.sinks=avroSinksource_agent.channels

weixin_30916125·2020-07-30 17:25

编译hbase-sink

文章目录准备环境安装git安装maven修改代码fork到自己的github下使用gitpush到本地修改代码maven编译启动hbase-sink上传jar包到服务器sinkproperties启动sink用avroconsole

小参·2020-07-30 16:46

Flume配置Socket输入源HBase+Kafka输出源

配置如下：a1.sources=r1a1.channels=kafkaChbaseCa1.sinks=kafkaSinkhbaseSinka1.sources.r1.type=avroa1.sources.r1

LMRzero·2020-07-30 15:29

2019年13周 Kafka Connect for Hbase

PropertiesExampleconnector.propertiesfile部署下载hbase-sinkhbase-site.xmltoclasspath建hbase表启动confluent启动hbasesink用avroconsole

小参·2020-07-30 13:57

hadoop序列化框架

CApacheThrift一般用来作为二进制数据的永久存储格式，Mapreduce格式对该类的支持有限DGoogleProtocol框架一般用来做二进制数据的永久存储格式，Mapreduce格式对该类的支持有限E：Avro

孟德新书·2020-07-30 13:57

Nutch-2.2.1学习之五Nutch抓取数据在HBase中的存储

Nutch-2.2.1爬取的数据可以存储在HBase、Accumulo、Cassandra、MySQL、DataFileAvroStore、AvroStor中，这是与Nutch-1.x系列很大的区别，在提供多样性的同时也增加了一些复杂性

skyWalker_ONLY·2020-07-30 00:05

Avro介绍

1.介绍Avro是Hadoop中的一个子项目，也是Apache中一个独立的项目，Avro是一个基于二进制数据传输高性能的中间件。

秋天的程序员·2020-07-30 00:59

Ubuntu 16.04 ROS Kinect 安装 mavros实现无人机外部控制

Ubuntu16.04ROSKinect安装mavros二进制文件安装mavros源码编译安装安装依赖创建工作空间安装mavlink下载mavros补全依赖安装GeographicLib编译添加环境变量使用做无人机有一段时间了

dckwin·2020-07-29 22:36

已解决：No module named warehouse_ros

问题：Nomodulenamedwarehouse_ros环境：ubuntu16.04+roskinetic源由：makeanavROSandroidApp一直是waitmaplist发现问题：没有打开

白茶-清欢·2020-07-29 15:42

基于单目视觉的四旋翼定点降落——如何通过mavros控制pixhawk（二）

这篇文章主要讲了如何通过mavros来控制pixhawk。硬件逻辑是这样子，我们先搞一个odroid（土豪上TX2），再用usb线将odroid与pixhawk连接。

zheng_zju·2020-07-29 03:30

Mavrodi在東南亞「意外走紅」，到底是為什麼?

隨著Mavrodi全球計劃不斷推進，現在Mavrodi在印度、烏克蘭、哈薩克、韓國、日本、俄羅斯、中國、印度尼西亞、馬來西亞、新加坡和中國香港等多個國家和地區已經打開市場。

追梦人_87fc·2020-07-29 00:46

Apache Avro

一、概述ApacheAvro是一种数据序列化的系统，它提供了：1)支持多种数据结构2)二进制文件格式（压缩率高&传输速度快）3)容器文件格式（以便于存放持久化数据）4)RPC5)集成了多种动态语言二、SchemaAvro

梧桐王子·2020-07-28 23:59

Kafka Schema Registry | 学习Avro Schema

此外，我们将看到Avro架构演变的概念，并使用KafkaAvroSerializers设置和使用SchemaRegistry。

weixin_30364325·2020-07-28 16:23

GAAS 无人机自动驾驶学习（02-通过机载摄像头构建建筑物 3D 模型）

wu-ren-ji-zi-dong-jia-shi-xi-lie-tong-guo-wu-ren-ji-ji-zai-she-xiang-tou-gou-jian-jian-zhu-wu-3d-mo无人机自动驾驶系列Part2:通过无人机机载摄像头构建建筑物3D模型上一讲(01)里介绍了如何通过MAVROS

@杂货铺·2020-07-28 09:27

GAAS 无人机自动驾驶学习（01-使用机载电脑，通过OFFBOARD模式进行控制飞行）

控制过程主要通过一连串的MAVROS命令来实现，而MAVROS是MAVLink的一层高级封装，从而免去了我们通过MA

@杂货铺·2020-07-28 09:27

KAFKA-Schema-Registry

KAFKASchemaRegistry对于KafkaProducer和KafkaConsumer，Kafka的schemaRegistry都存储AVROSchemas。

怡悦于心·2020-07-28 05:47

Kafka 中使用 Avro 序列化组件(三)：Confluent Schema Registry【转载】

1.schema注册表无论是使用传统的AvroAPI自定义序列化类和反序列化类还是使用Twitter的Bijection类库实现Avro的序列化与反序列化，这两种方法都有一个缺点：在每条Kafka记录里都嵌入了

pf1234321·2020-07-28 04:34

服务编程

AkkaToolkit：JVM中分布性、容错事件驱动应用程序的运行时间;ApacheAvro：数据序列化系统;ApacheCurator：ApacheZooKeeper的Java库;ApacheKaraf

chikailiao6191·2020-07-27 20:14

TinyOS05：Avrora的安装及简介

境界之轮回·2020-07-27 18:39

Hadoop学习之-Parquet

基本数据类型2-2.Parquet的逻辑类型2-3.嵌套编码3.Parquet文件格式4.Parquet的配置5.Parquet文件的读写5-1.Parquet文件的基本操作5-2.Parquet文件基于Avro

leonardy·2020-07-27 16:51

用Java来测试Avro数据格式在Kafka的传输，及测试Avro Schema的兼容性

为了测试AvroSchema的兼容性，新建2个Javaproject，其中v1代表的是第一个版本，v2代表的是第二个版本。

帅气型男·2020-07-21 14:00

hadoop cdh版maven依赖解决方案

默认目录hadoop：/opt/cloudera/parcels/CDH/libCDH文件是指向${CDH.Version}的一个链接lib下可用的包包含如下：avrohado

東川·2020-07-16 05:06

Flume断点续传深入研究

https://my.oschina.net/leejun2005/blog/288136可以在tail传的时候记录行号，下次再传的时候，取上次记录的位置开始传输，类似：agent1.sources.avro-source1

小强签名设计·2020-07-16 03:09

IDEA搭建Flink源码1.9.0环境缺少Java类问题解决方法

关于avro有关的包的问题：可以看到在某些源文件中找不到这些类，但是源码有关的依赖是下载完全了的。这是因为这些类是由Avro框架生成的，利用Avro框架可以根据.avsc文件生成对应的Java文件。

klinh·2020-07-16 00:10

大数据系列：Spark 常用数据格式介绍CSV、JSON、Avro、Parquet

主要用于大数据分析目的的常见格式是ApacheParquet和ApacheAvro。在本文中，我们将使用ApacheSpark来介绍这四种格式的特性-CSV，JSON，Parquet和Avro。

3d游戏建模经验交流·2020-07-15 22:03

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