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Linux
Avro
CDH6.x对应的Apache Atlas版本选择
ComponentComponentVersionChangesInformationApache
Avro
1.8.2ChangesApacheFlume1.8.0ChangesApacheHadoop3.0.0ChangesApacheHBase2.1.1ChangesHBaseI
屋顶看飞机
·
2020-07-15 19:18
大数据组件
Avro
Schema Evolution (
avro
schema演化,
avro
schema兼容性) 介绍
Avro
SchemaEvolutionschemaevolution不知道中文官方翻译是什么,schema演化?进化?不管了,懂意思就好。
帅气型男
·
2020-07-15 15:00
Hadoop平台搭建,安装与配置完整过程
Hadoop的安装与配置几个知识点:HDFS:底层,存储HBase:NOSQL列数据库MapReduce:编程模型,用于并行计算ZooKeeper:分布式应用程序协调服务
Avro
:数据序列化系统,设计用于支持大批数据交换的应用
Grain Rain
·
2020-07-15 09:22
Agent组件
一、source1.
Avro
Source监听
Avro
端口来接收外部
avro
客户端的事件流
avro
-source接收到的是经过
avro
序列化后的数据,然后反序列化数据继续传输。
"小菜鸟"
·
2020-07-15 09:40
Kafka结合
Avro
、confluent进行序列化和反序列化
首先需要添加如下的依赖:org.apache.
avro
avro
1.9.0org.apache.
avro
avro
-tools1.9.0而confluent的相关包在maven上是找不到的。
渔闻520
·
2020-07-15 06:37
Kafka
thrift与
avro
RPC使用对比与总结
一、
Avro
:1、简介
Avro
是Hadoop中的一个子项目,也是Apache中一个独立的项目,
Avro
是一个数据序列化的系统。
Avro
可以将数据结构或对象转化成便于存储或传输的格式。
shb19891
·
2020-07-14 22:02
flume的Source(数据源)
source学习网址:http://flume.apache.org/FlumeUserGuide.html一、
Avro
类型的Source监听
Avro
端口来接收外部
avro
客户端的事件流。
小鑫鑫的太阳
·
2020-07-14 21:34
SparkStreaming和Flume整合
org.apache.sparkspark-streaming-flume_2.11${spark.version}Streaming+Flume整合有两种模式1.Flume-stylePush-basedApproachFlume源码:
avro
-sink-agent.sources
烙痕
·
2020-07-14 19:55
Spark
M
avro
di马夫罗新面觀:金融新定義,遊戲新規則,玩家新玩法
M
avro
di誕生以來,巨大的影響力迅速吸引各方高度關注,幣圈、資金盤圈、微商圈紛紛響應,一時成為大家熱議的話題。
Mavrodi马夫罗
·
2020-07-14 02:14
CDH 升级到5.12 /etc/alternatives 仍然指向旧版本的CDH
解决方案直接强制更新软连接:查看原始的连接ll/etc/alternatives|grepCDH|grep-vconf例如lrwxrwxrwx1rootroot66Nov1811:13
avro
-tools
mtj66
·
2020-07-13 08:50
CDH
Kafka系列四 之 多分区如何保证数据的有序性
是一个分布式的流消息队列生产者将消息发布到某个主题broker进行存储消费者订阅+读数据从该主题中消息(记录)以序列化字节存储,消费者负责反序列化消息,消息可以具有任何格式,最常见的是字符串,JSON和
Avro
留歌36
·
2020-07-13 07:09
kafka
Hadoop家族学习路线图
Hadoop家族系列文章,主要介绍Hadoop家族产品,常用的项目包括Hadoop,Hive,Pig,HBase,Sqoop,Mahout,Zookeeper,
Avro
,Ambari,Chukwa,新增加的项目包括
追寻北极
·
2020-07-13 06:07
cloud
ETL项目2:大数据清洗,处理:使用MapReduce进行离线数据分析并报表显示完整项目
MapReduce进行离线数据分析并报表显示完整项目思路同我之前的博客的思路https://www.cnblogs.com/symkmk123/p/10197467.html但是数据是从web访问的数据
avro
diaobiaorou8393
·
2020-07-13 04:32
Spark在AWS集群上的优化
业务场景:从S3中读取大量小的
Avro
文件,进行简单处理,转换成parquet文件。问题点:从S3读取文件,其实是一个文件一个请求发送到S3。并行度低。
chengniezhou7539
·
2020-07-13 03:00
Caused by: java.lang.ClassNotFoundException: org.apache.
avro
.generic.GenericRecord
环境windows10;idea;错误分析首先排除,maven下下载依赖没问题,也就是写代码是没有报红;那么很有可能是pox.xml中的依赖配置有问题,如下:org.apache.
avro
avro
${
avro
.version
Solarzhou
·
2020-07-13 01:14
程序人生
maven
idea
Ubuntu16.04下手动配置pixhawk飞控--PX4固件版本开发环境(ROS+m
avro
s版本)
参考px4官网流程:https://dev.px4.io/en/setup/dev_env_linux_ubuntu.htmlhttps://dev.px4.io/en/setup/building_px4.html配置过程中网速一定要好!!!!一定要好!!!!最好!!!不然会出很多莫名其妙的bug的!!!!!--------------------------------------------
圣右
·
2020-07-13 01:55
UAV无人机
pixhawk
Ubuntu
UAV
ROS
SOA以及webService
即面向服务架构SAASPAAS服务化之后的系统RPCRPC即远程过程调用(两个不同的进程通过网络进行调用),是一个概念RPC可以基于多种网络协议,又很多种实现(http、dubbo、hessianthrift
avro
a.小高同学
·
2020-07-12 12:47
分布式
Ubuntu 16.04+ROS kinetic 下配置 M
AVRO
S【解决 No definition of [eigen] for OS version []等问题】
PX4英文版官网:https://dev.px4.io/en/ros/m
avro
s_installation.html(不要用中文版的,这里并不只有indigo和Kinect的不同,用中文版的永远也装不上
linzs.online
·
2020-07-12 11:58
PX4开发
Flume分布式日志收集系统
3.1source组件是专用于收集日志的,可以处理各种类型各种格式的日志数据,包括
avro
、thrift
weixin_34336292
·
2020-07-12 09:34
flume分布式日志收集系统操作
3.1source组件是专用于收集日志的,可以处理各种类型各种格式的日志数据,包括
avro
、thrift、exec、jms、spoolingdirectory
weixin_30613343
·
2020-07-12 06:59
如何创建Kafka客户端:
Avro
Producer和Consumer Client
此外,我们将详细介绍如何使用
Avro
客户端。那么,让我们开始Kafka客户端教程。如何创建Kafka客户端:
Avro
Prod
weixin_30512089
·
2020-07-12 06:22
第二十四记·Spark SQL配置及使用
DataFrames和SQL提供了访问各种数据源(通过JDBC或ODBC连接)的常用方法包括Hive,
Avro
,Parquet,ORC,JSON和JDBC。您甚至可以跨这些来源加入数据。
一尺月光寒
·
2020-07-12 04:15
大数据学习之路·XY记
大数据常用文件格式介绍
文章目录一、SequenceFile二、
Avro
三、parquet四、Orc五、同为列式存储,orc和parquet的区别列式存储的优化点orc和parquet的一些区别和对比六、一些总结查询资料附录最近在做
疯狂哈丘
·
2020-07-12 03:54
大数据
第一个把比特币推向公众视野的人,谢尔盖·马夫罗季
新浪科技讯3月27日上午消息,据俄罗斯塔斯社tass.com最新消息,著名庞氏骗局“MMM金融金字塔”、“MMM金融互助社区”创始人谢尔盖·马夫罗季(SergeiM
avro
di)因心脏病发作,3月26日在莫斯科医院病逝
网络神话
·
2020-07-11 18:33
树莓派安装M
AVRO
S的一些坑
二.源码安装M
AVRO
S由于树莓派环境下不能直接从二进制安装,因此只能按照操作说明从源码编译。操作说明完全参考官方教程注意点1:这条指令末尾的操作系统名一定要换成当前使用的操作系统。
bigsuperZX
·
2020-07-11 17:40
配环境
详解scribe+flume搭建高可用的负载均衡日志收集系统入hadoop和kafka
层和collector层agent层是每个每个需要收集日志的主机,有若干台,可自由扩展;每台agent机器运行一个carpenter程序将相应目录下的日志信息发送给本机上的flumesource,对应
avro
sink
小麒麟666
·
2020-07-11 10:33
Flume/Scribe
在树莓派上ROS M
AVRO
S的安装使用
在PX4官网上,树莓派上安装m
avro
s还写的是适用于Raspbian"JESSIE",这是Stretch的前一个版本。并且在官网上,并没有写ros可以支持Stretch系统。
Lin_QC
·
2020-07-10 22:44
px4
树莓派
Netty4实战 - TCP粘包&拆包解决方案
它已经得到了成百上千的商业项目的验证,例如Hadoop的RPC框架
Avro
就使用了Netty作为底层通信框架,其他的业界主流RPC框架,例如:Dubbo、Google开源的gRPC、新浪微博开源的Motan
Ricky_Fung
·
2020-07-10 21:03
Netty
海量Web日志分析 用Hadoop提取KPI统计指标
Hadoop家族系列文章,主要介绍Hadoop家族产品,常用的项目包括Hadoop,Hive,Pig,HBase,Sqoop,Mahout,Zookeeper,
Avro
,Ambari,Chukwa,新增加的项目包括
Fens
·
2020-07-10 16:24
微服务架构中的进程间通信1(同步通信)
也可以使用更加高效的,基于二进制的
Avro
或ProtocolBuffers格式交互方式:有多种客户端与服务端的交互方式,它们可以
虚无的技术
·
2020-07-10 14:54
微服务
Hadoop基础-Apache
Avro
串行化的与反串行化
Hadoop基础-Apache
Avro
串行化的与反串行化作者:尹正杰版权声明:原创作品,谢绝转载!否则将追究法律责任。
weixin_34281477
·
2020-07-10 08:56
系列教程(1):学习如何用C#编写一个软渲染引擎
原文地址:http://blogs.msdn.com/b/d
avro
us/archive/2013/06/13/tutorial-series-learning-how-to-write-a-3d-soft-engine-from-scratch-in-c-typescript-or-javascript.aspx
宁有种乎
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2020-07-09 21:29
使用
avro
生成java文件
首先下载
avro
-tools-1.7.6.jar包创建user.avsc文件和需要生成的文件夹java{"namespace":"example.
avro
","type":"record","name"
wcnmbcsd
·
2020-07-09 14:52
avro
ZooKeeper基础
ProtocolBuffers,Thrift,
Avro
,MessagePack等序列化包或许方便处理存储在znodes中的数据格式,但有时字符串编码如UTF-8,ASCII足够使用了。
Zhang_Kai_123
·
2020-07-09 12:11
zookeeper
zookeeper
一次kafka producer没有close引发的思考
在上一篇博客中实现了一个
Avro
序列化器https://blog.csdn.net/QYHuiiQ/article/details/88723584,但是在实现的过程中producer里使用send(record
QYHuiiQ
·
2020-07-09 11:51
kafka
kafka
大数据——kafka的相关笔记
agentsource//接收数据,生产者//put()//NetcatSource//ExecSource,实时收集tail-Fxxx.txt//spooldir//seq//Stress//
avro
Sourcechannel
爱编码的程序员
·
2020-07-09 09:43
大数据学习
kafka
zookeeper
flink
spark
PX4在ROS-Kinetic外部控制下的仿真(1)
ROS-Kinetic1.11.2添加软件源1.3安装密钥1.4更新软件源1.5安装ROS-Kinetic41.6初始化rosdep1.7环境变量设置1.8创建ROS工作空间1.9检查是否安装成功2安装M
AVRO
S
明年暑假升初中
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2020-07-09 03:24
四轴飞行器
PX4
ROS
玩转四旋翼无人机(仿真)
无人机的仿真方法,在ros环境下,有三种仿真方式,一种是m
avro
s配合sitl的仿真,其次是hector_quadrotorrospackage,还有一种就是就近ETH新出的一个gazebo环境仿真包
wendox
·
2020-07-08 23:03
UAV
ROS
三、M
AVRO
S功能包的offboard模式控制例子
如何通过M
AVRO
S功能包的offboard模式控制gazebo中的飞机起飞到高度两米。主要过程:要先解锁无人机,在切换无人机到offboard模式。我们每隔五秒去检查一下与飞控的连接等是否一切正常。
手可摘星辰不敢高声语
·
2020-07-08 23:56
PX4
九、键盘控制无人机 · 中(multirotor_communication.py解读)
的无人机仿真平台来源于开源项目:GAAS目录一、解读启动通信的multirotor_communication.py脚本1、库函数以及消息服务2、classCommunication类中的init之构造方法3、上面订阅话题中和m
avro
s
手可摘星辰不敢高声语
·
2020-07-08 23:56
PX4
Spring中常用类型的bean配置(Map,List,Set,基本类型)
有时会用到配置文件中配置一下映射关系,方便以后扩展.此时可采用集合类型的bean配置方式配置.程序中直接注入即可.map类型的:List类型的:
[email protected]
@slums.orgst
avro
gin
单线程患者
·
2020-07-08 21:03
gazebo仿真环境搭建
主要内容:安装gazebo配置gazebo运行gazebom
avro
s控制飞机1安装gazebo如果已经安装M
AVRO
S可以直接在终端上输入gazebo查看是否已经拥有gazebo,因为M
AVRO
S中含有
喵了个咪mr
·
2020-07-08 20:50
pixhawk
《Debezium系列》Debezium连接器使用
Avro
序列化
官方文章参考:https://debezium.io/documentation/reference/1.1/configuration/
avro
.html书籍参考:kafka权威指南1.起因对于CDC
铛铛当
·
2020-07-08 19:12
Debezium
Avro
Kafka
Connect
netty源码分析之nio线程个数以及线程命名规则
概述netty是一个以高性能著称的网络通信框架,许多开源项目都使用了netty作为底层网络通信框架,如
avro
,dubbo,nats;本文将从源码的角度讲述netty在确定线程个数方面如何保证应用程序性能最优
小潭渔
·
2020-07-08 11:26
netty
AVRO
规范-Schema的定义和声明
参考自http://
avro
.apache.org/docs/current/spec.html
Avro
1.4.1规范定义了
Avro
序列化系统,它即将成为官方规范,
Avro
的各种实现方式必须遵循该规范。
天然呆的技术博客
·
2020-07-08 10:24
序列化
ROS_PX4_gazebo学习记录
补充:最终实现效果链接为gazebo_m
avro
s_PX4大倾角测试PX4_gazebo_m
avro
s自旋翻测试PX4_ROS_gazebo多机仿真(画圆)说明:新建世界模型world,首先从gazebo
Chasing中的小强
·
2020-07-07 19:04
PX4学习
个人总结
ArduPilot+m
avro
s+gazebo+QGC联合仿真初体验
首先给出最终效果图:实现内容与PX4官网代码功能类似,四旋翼飞机自动起飞至2.5m高度,悬停一定时间,然后自主降落。记录如下几个需要注意的地方:一共使用到三个文件夹,其中第一个为源代码,第二个为参照官网下载的gazebo地图信息,第三个为ROS功能包。2.第二个gazebo地图需要在github上下载然后编译gitclonehttps://github.com/khancyr/ardupilot_
Chasing中的小强
·
2020-07-07 19:04
ArduPilot
个人总结
Rospy初次使用记录-定点飞行
由于接触到pytorch,所以用python完成与ROS的通信,下面例子为从程序中摘出来的一部分,用到了ROS消息的订阅与发布,服务的通信,可以作为参考使用:importrospyfromm
avro
s_msgs.msgimportAttitudeTargetfromgeometry_msgs.msgimportPoseStampedfromm
avro
s_msgs.srvimportCommandB
Chasing中的小强
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2020-07-07 19:33
PX4学习
python
Pixhawk原生固件PX4之offboard
可以接受来自外部的控制指令,按照目前的了解来看,offboard搭配上M
AVRO
S以及类似于TX1/NUC板载计算器,在PX4这个稳定的飞控平台上加上视觉处理或者人工智能,大有可为。
FantasyJXF
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2020-07-07 18:06
Pix学习笔记
SqLite delete不能删除数据记…
CREATE_TABLE="CREATETABLE"+TABLE_NAME_F
AVRO
RITE+"("+KEY_ID+"INTEGER
kenthomsen
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2020-07-07 12:21
android
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