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Linux
Avro
【RPC-Python】Protobuf二进制协议结构
参考:https://martin.kleppmann.com/2012/12/05/schema-evolution-in-
avro
-protocol-buffers-thrift.htmlProtobufProtobuf
allenxguo
·
2020-07-07 08:17
RPC
Python
Ubuntu18.04安装PX4并与ROS联合实验
手动配置1.先安装M
AVRO
S1.1(a)二进制版本官网1.1(b)源码编译(我后来用源码编译并不麻烦,推荐如下)安装编译工具:sudoapt-getinstallpython-catkin-toolspyt
boyhoodme
·
2020-07-07 04:18
ROS使用
PX4
环境配置
RocketMQ使用
Avro
序列化生产者消费者java示例
使用
avro
序列化生产者示例:importjava.io.ByteArrayOutputStream;importjava.io.IOException;importorg.apache.
avro
.Schema
sunyang098
·
2020-07-07 02:02
综合
ROS_yolo_PX4初尝试
跟风尝试下最近火热的Yolo,实现方法参考ROS下基于YOLO的px4无人机目标检测PX4+m
avro
s为常规配置,只需要添加对应的gazebo插件在PX4固件中找到Firmware/launch/m
avro
s_posix_sitl.launch
Chasing中的小强
·
2020-07-06 17:58
PX4学习
个人总结
计算机视觉
深度学习
ROS下基于YOLO的px4无人机目标检测+对应的各种问题解决办法(亲测有效,避免入坑)
ROS下基于YOLO的px4无人机目标检测一、搭建无人机仿真环境1.安装依赖2、ROS安装(已安装就忽略)3.Gazebo安装(已安装就忽略)4.M
AVRO
S安装5.PX4配置编译makeposix_sitl_defaultgazebo
w²大大
·
2020-07-06 15:50
无人机学习及搭建
ROS学习
M
avro
s控制无人机
通过M
avro
s控制无人机仿真1新建ROSpackage在开始之前我们新建一个工作空间作为测试首先需要创建一个catkin工作空间$mkdir-p~/catkin_test/src$cd~/catkin_test
DoveCC
·
2020-07-06 10:49
ROS
Hadoop解决两个问题
Hadoop解决两个问题海量数据的存储--HDFS海量数据的分析--MapReduceHadoop=TheHadoopprojects和Hadoop相关的一些项目Common,
Avro
,MapReduce
wuyanlinwangli
·
2020-07-06 08:02
Hadoop
【解决问题】wget https:xx报错Connecting to raw.githubusercontent.com ……failed: Connection refused.
wgethttps://raw.githubusercontent.com/mavlink/m
avro
s/master/m
avro
s/scripts/install_geographiclib_datasets.sh
君琴
·
2020-07-06 05:51
嵌入式
ubuntu
扩展Spark Catalyst,打造自定义的Spark SQL引擎
Spark中最常见的扩展就是基于DataSourceAPI添加对新数据源的支持,除了Spark内置的HDFS,S3,Kafka等数据源,Parquet,Orc,
Avro
等数据类型,还有很多第三方的DataSourcePlu
weixin_33744854
·
2020-07-05 22:16
hdfs文件格式比较
SequenceFile,MapFile,
Avro
Datafile。
scottzcw
·
2020-07-05 18:36
TX1上安装m
avro
s时,出现UAS:GeographicLib exception: File not readable...错误
1、安装cp210x驱动可以参考http://blog.csdn.net/abc869788668/article/details/782965092、安装m
avro
s可以参考http://www.ncnynl.com
李德胜的学习记录
·
2020-07-05 12:48
ROS
Jetson
TK1
ZED双目摄像机
SpringBoot整合MongoDB
jmp=n
avRo
bo3T下载地址:https://rob
intomylife
·
2020-07-05 08:13
SpringBoot
Hadoop家族学习路线图
hadoop-family-roadmap/Hadoop家族系列文章,主要介绍Hadoop家族产品,常用的项目包括Hadoop,Hive,Pig,HBase,Sqoop,Mahout,Zookeeper,
Avro
qq361301276
·
2020-07-05 02:49
云计算
hadoop
hadoop
云计算
PIXHAWK无人机m
avro
s与SLAM技术实用课程培训--北京站(2018年3月31日~4月2日)
众所周知PX4无人机构架下m
avro
s与offboard模式,就是给这种实时路径规划预留的接口,而如何去用?阿木实验室对于无人机的视觉SLAM,路径规划,实时避障一直保有关注。过去的一年我们和各大高
阿木实验室
·
2020-07-05 00:48
资讯文章
轻量级rpc框架Hessian
远程服务调用在分布式项目架构中扮演着不可或缺的角色,近几年的运用也越来越广泛,主要目的旨在做到高可用的开发,RPC的相关框架有很多,比如阿里的Bubbo、HFS、脸书的Thrift、谷歌的grcp、推特儿的finagle、新浪的Montan以及
avro
先生_吕
·
2020-07-04 20:35
Hadoop实战(全面讲解Hadoop以及Hive、HBase、Mahout、Pig、ZooKeeper、
Avro
、Chukwa等相关技术)...
Hadoop实战(全面讲解Hadoop以及Hive、HBase、Mahout、Pig、ZooKeeper、
Avro
、Chukwa等相关技术)基本信息作者:陆嘉恒[作译者介绍]出版社:机械工业出版社ISBN
iteye_11539
·
2020-07-04 18:04
树莓派4b 安装buster系统 安装ROS与M
AVRO
S 连接pixhawk飞控
手把手教程无屏幕的树莓派4b安装Rapbianbuster系统安装ROS与M
AVRO
S连接pixhawk飞控(1)准备:树莓派4b*132G内存卡*1树莓派官方raspbianbuster(pi4目前只支持此版本
NaiveWizard
·
2020-07-04 07:23
树莓派环境安装
pixhawk
树莓派4b
raspbian
buster
melodic
ROS
MAVROS
初识
Avro
Avro
是Hadoop生态圈的一部分,由Hadoop的创始人DougCutting牵头开发,当前最新版本1.8.2。
Avro
是一个数据序列化系统,设计用于支持大批量数据交换的应用。
山阴少年
·
2020-07-04 05:54
大数据学习路线(完整详细版)
大数据学习路线大数据开发一共几个流程,大概概括起来有:收集、清洗、数仓(建模)、OLAP、可视化这里边:收集一般的技术是:Kafka、Flume、高性能HTTP开发(可能)、
Avro
协议(可能)、Thrift
✾ ͡冷೨夏ʚɞ͜✿
·
2020-07-04 01:19
大数据学习
大数据开发
Hadoop
大数据
大数据开发
大数据学习
编程语言
程序员
【运维干货】带宽压缩之Flume
Avro
方案实践
这期文章,Mr.Tech邀请了在性能优化方面有着丰富经验的个推高级运维工程师白子画,为大家分享宽带优化之Flume
Avro
在个推的实践。
个推
·
2020-07-02 20:55
flume
avro
flume
带宽压缩
AVRO
格式学习总结
1.介绍
Avro
是Hadoop中的一个子项目,也是Apache中一个独立的项目,
Avro
是一个基于二进制数据传输高性能的中间件。
-九天-
·
2020-07-02 17:54
大数据
Apache
Avro
使用入门指南
http://www.iteblog.com/archives/1008
Avro
有C,C++,C#,Java,PHP,Python,andRuby等语言的实现,本文只简单介绍如何在Java中使用
Avro
me_lawrence
·
2020-07-02 13:11
hadoop
ecosystem
Spark SQL和DataFrame的学习总结
spark通过DataFrame操作大量的数据源,包括外部文件(如json、
avro
、parquet、sequencefile等等)、hi
光脚丫丫
·
2020-07-02 13:29
spark
面试官:Netty这些我必问
最流行的NIO框架,由JBOSS提供的,整合了FTP,SMTP,HTTP协议API简单成熟稳定社区活跃·经过大规模验证(互联网、大数据、网络游戏、电信通信)Elasticsearch、Hadoop子项目
avro
mousy_coder
·
2020-07-02 12:43
【深入浅出-JVM】
序列化框架之
AVRO
目录概述序列化RPC概述1.
AVRO
是Apache提供的开源框架,可以完成序列化以及RPC过程2.原来是ApacheHadoop项目的子项目,后来不止可以用于Hadoop,也可以用于其他框架中进行序列化以及
静静七分醉
·
2020-07-02 11:11
并发
Hive之——
Avro
Hive SerDe
转载请注明出处:https://blog.csdn.net/l1028386804/article/details/88623683使用表属性信息定义
Avro
Schema如下语句通过制定
Avro
SerDe
冰 河
·
2020-07-02 07:48
Hadoop
Hive
Hadoop生态
RPC_
AVRO
范例
1.下载与安装官方网站:http://
avro
.apache.org/下载地址:http://labs.renren.com/apache-mirror//
avro
/
avro
-1.5.1/
avro
-src
jackyhungvip
·
2020-07-02 05:59
RPC
Avro
总结(RPC/序列化)
[size=medium]
Avro
(读音类似于[ævrə])是Hadoop的一个子项目,由Hadoop的创始人DougCutting(也是Lucene,Nutch等项目的创始人,膜拜)牵头开发,当前最新版本
iteye_9550
·
2020-07-02 04:30
java
hadoop_
AVRO
数据序列化系统_简介
声明()内容为个人理解,[]内容为注解(1)
Avro
是一个独立于编程语言的数据序列化系统[基于IDL],目的在于解决hadoop中的语言移植性问题;
Avro
数据是用语言无关的模式定义的。
iteye_14580
·
2020-07-02 04:35
HaDoop学习笔记
AVRO数据序列化系统
Avro简介
avro数据模式
用Hadoop
AVRO
进行大量小文件的处理(转)
使用使用使用使用HDFS保存大量小文件的缺点:1.HadoopNameNode在内存中保存所有文件的“元信息”数据。据统计,每一个文件需要消耗NameNode600字节内存。如果需要保存大量的小文件会对NameNode造成极大的压力。2.如果采用HadoopMapReduce进行小文件的处理,那么Mapper的个数就会跟小文件的个数成线性相关(备注:FileInputFormat默认只对大于HDF
dawujiong2967
·
2020-07-01 21:32
spark使用scala读取
Avro
数据(转)
这是一篇翻译,原文来自:Howtoloadsome
Avro
dataintoSpark。首先,为什么使用
Avro
?最基本的格式是CSV,其廉价并且不需要顶一个一个schema和数据关联。
dawujiong2967
·
2020-07-01 21:32
hive 中使用
avro
参考链接:http://my.oschina.net/weiqingbin/blog/194411创建hive表时对
avro
使用snappy压缩:点击(此处)折叠或打开hive>sethive.exec.compress.output
csdn19011
·
2020-07-01 21:28
轻量级开源RPC框架——
avro
-rpc性能测试
1:介绍
avro
-rpc是一个支持多序列化方式的RPC框架,目前支持
Avro
,ProtocolBuffers,Json,Hessian,Java序列化方式。
THF334453719
·
2020-07-01 13:05
M
AVRO
S 源码分析
一、安装M
AVRO
S利用机载计算机对PX4飞控进行OFFBOARD控制,需要在机载计算机上安装ROS的M
AVRO
S包。
SIR_wkp
·
2020-07-01 13:14
PX4代码分析
hive表存储为
avro
格式
Hive0.14andlaterversionsCREATETABLEkst(string1string,string2string,int1int,boolean1boolean,long1bigint,float1float,double1double,inner_record1struct,enum1string,array1array,map1map,union1uniontype,fix
AlferWei
·
2020-07-01 12:22
数据仓库
Avro
技术应用_3. 利用 Hive 表处理
Avro
数据
本文参考于:http://www.iteblog.com/archives/1007&
Avro
是一个数据序列化系统,设计用于支持大批量数据交换的应用。
Mike_H
·
2020-07-01 11:26
Avro
Data
Serilizaton
Hive
在ETL中使用
avro
摘要简介部分ETL过程中使用
avro
格式的优越性此文章主要记录ETL过程使用
avro
格式存储数据时的注意事项简介出于方便性考虑,数据仓库ods层的存储格式往往是texttext是易于人类阅读的,当然易于以字符串的形式批量处理数据
IAmListening
·
2020-07-01 10:01
使用说明
大数据架构变迁
另外就是
Avro
或者Protobuf二进
clive0x
·
2020-07-01 04:13
RPC框架系列——
Avro
http://blog.csdn.net/neutrojan/article/details/9816159RPC框架系列——
Avro
Postedon2011/09/09byJeoyginin网络,计算机技术浏览次数
me_lawrence
·
2020-07-01 03:17
hadoop
ecosystem
在Hive中使用
Avro
http://www.iteblog.com/archives/1007为了解析
Avro
格式的数据,我们可以在Hive建表的时候用下面语句:01hive>CREATEEXTERNALTABLEtweets02
me_lawrence
·
2020-07-01 03:17
hadoop
ecosystem
用Hadoop
AVRO
进行大量小文件的处理
http://blog.csdn.net/zuochanxiaoheshang/article/details/9123273使用使用使用使用HDFS保存大量小文件的缺点:1.HadoopNameNode在内存中保存所有文件的“元信息”数据。据统计,每一个文件需要消耗NameNode600字节内存。如果需要保存大量的小文件会对NameNode造成极大的压力。2.如果采用HadoopMapReduc
me_lawrence
·
2020-07-01 03:17
hadoop
ecosystem
Source、Channel、Sink的类型
FlumeSourceSource类型|说明
Avro
Source|支持
Avro
协议(实际上是
Avro
RPC),内置支持ThriftSource|支持Thrift协议,内置支持ExecSource|基于Unix
浮萍人生丶
·
2020-06-30 17:12
Flume 1.9.0开发者指南
概述架构数据流模型可靠性构建Flume获取Source编译/测试的Sink更新协议缓冲区版本开发自定义组件ClientClientSDKRPC客户端接口RPC客户端-
Avro
和Thrift安全RPC客户端
张伯毅
·
2020-06-30 14:32
Flume
Flume
官方API
Flume1.9.0源码解析
flume日志写入hbase问题记录
flume日志写入hbase问题记录标签(空格分隔):flumeflume使用kafkachannel,source为
avro
,应用通过logback写入logback-flume-appender数据发送
zh350229319
·
2020-06-30 13:40
flume
大数据
flume
Impala高性能探秘之HDFS数据访问
对于HDFS上的数据,Impala支持多种文件格式,目前可以访问Parquet、TEXT、
avro
、sequencefile等。
教练_我要踢球
·
2020-06-30 09:22
OLAP
impala
[px4仿真]单独启动编译和Gazebo仿真器
中文教程和英文教程都有错误,应该如下cdsrc/Firmwaremakeposix_sitl_defaultsource~/catkin_ws/devel/setup.bash//(只有m
avro
s是用源码编译的才需要
明年暑假升初中
·
2020-06-30 08:20
flume常用属性的说明
agentagent的名称:a2agent的source、channel、sink的名称a2.sources=s20s21a2.channels=c20c21a2.sinks=k20k21source
avro
source
bryyj
·
2020-06-30 07:54
Flume
Flume
3.1source组件是专用于收集日志的,可以处理各种类型各种格式的日志数据,包括
avro
、thrift、exec、jms、spoolingdirectory
我叫阿狸猫
·
2020-06-30 04:05
hadoop
[大数据]flume日志收集
涉及到的知识点:flume,execsource,filechannel,
avro
sink,cumtomsink开发一、引言首先,为什么使用flume肯定不需要再说明了,成熟的技术框架,各大公司都采用的技术解决方案
binsfan
·
2020-06-30 03:07
数据分析
flume自定义 file sink 以本地时间,event数据为目录
www.cnblogs.com/sunyaxue/p/6645753.html数据收集为file时,不能以本地时间和数据内容分类接入文件,参考别人的文章实现代码:packageflume;importorg.apache.
avro
.util.Utf8
一天两晒网
·
2020-06-30 00:32
flume
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