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Backbone
机械臂抓取学习笔记*(用于机器人抓取检测和RGB语义分割的端到端可训练深度神经网络)
机械臂抓取学习笔记(略读)原文名称写在前面摘要相关工作机器人抓取检测语义分割方法
Backbone
抓取检测语义分割融合head总结原文名称End-to-endTrainableDeepNeuralNetworkforRoboticGraspDetectionandSemanticSegmentationfromRGB
ljc_coder
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2022-05-27 07:08
学习
dnn
深度学习
我用YOLO-V5实现行人社交距离风险提示,代码开源!
比如输入端采用mosaic数据增强,
Backbone
上采用了CSPDarknet53、Mish激活函数、Dropblock等方
Amusi(CVer)
·
2022-05-26 07:03
网络
人工智能
python
深度学习
cv
怎样将paddlepaddleOCR的模型转换为pytorch模型
目的:将paddlepaddleocr的字符识别模型转换为pytorch的模型过程:mobilenetv3_small的小模型在转换过程中成功转换了
backbone
的参数,但是head(两个双向LSTM
猫猫与橙子
·
2022-05-24 07:43
ocr
paddle
字符识别
模型转换pytorch
CVPR 2022 论文
CVPR2022论文提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录CVPR2022论文
Backbone
CLIPGANNASOCRNeRFVisualTransformer
Backbone
不太地道的SLAM小白
·
2022-05-22 07:46
SLAM
自动驾驶
计算机视觉
FCOS论文及源码详解(五)
train_net.py→train()开头→build_detection_model()→GeneralizedRCNN→build_
backbone
(),
Ashley-Yu
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2022-05-21 18:58
paper
深度学习
python
【图像分类】学习率更新策略/优化器
项目地址:https://github.com/Fafa-DL/Awesome-
Backbone
s项目说明:开箱即用,涵盖主流模型的图像分类|主干网络学习/对比/魔改项目在models下的配置文件中,学习率更新方式以及参数均在
啥都生
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2022-05-21 17:45
图像分类
分类
学习
python
卷积神经网络
图像处理
【学习-目标检测】目标检测之—FPN+Cascade+Libra
从上图中可以看到,在图像进入
backbone
进行特征提取后,分
helloworld_Fly
·
2022-05-21 10:08
目标检测
目标检测
学习
libra
Cascade
FPN
【项目一、xxx病虫害检测项目】1、SSD原理和源码分析
目录前言一、SSD
backbone
1.1、总体结构1.2、修改vgg1.3、额外添加层1.4、需要注意的点二、SSDhead2.1、检测头predictor2.2、生成defaultbox2.3、计算分类回归损失
满船清梦压星河HK
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2022-05-21 07:32
实战项目总结
ssd
理论和源码
【项目二、蜂巢检测项目】二、模型改进:YOLOv5s-ShuffleNetV2
目录前言一、蜂巢数据集二、YOLOv5s-ShuffleNetV2的实现2.1、
backbone
部分2.1.1、Focus替换2.1.2、所有Conv+C3替换为Shuffle_Block2.1.3、砍掉
满船清梦压星河HK
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2022-05-21 07:02
实战项目总结
目标检测
yolov5
shufflenetv2
轻量化模型
保姆级使用PyTorch训练与评估自己的Wide ResNet网络教程
文章目录前言1.数据集制作1.1标签文件制作1.2数据集划分1.3数据集信息文件制作2.修改参数文件3.训练4.评估前言项目地址:https://github.com/Fafa-DL/Awesome-
Backbone
s
啥都生
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2022-05-20 15:21
图像分类
pytorch
深度学习
python
卷积神经网络
图像处理
CV计算机视觉(10)——图像迁移之风格迁移(学习图片噪声and学习模型参数)
目录前言二、风格迁移ImageStyleTransfer1.假设2.假设带来的问题3.做风格迁移的思路(1)
backbone
(2)contentloss(3)styleloss(4)Combinecontentsandstyles
schedule list
·
2022-05-17 07:00
14周AI人工智能
神经网络
MMDetection系列之(自定义模型)
backbone
:通常是一个FCN网络提取特征地图,如ResNet,MobileNet。neck:在脊骨和头部之间的部位,如:FPN,PAFPN…head:用于特定任务的组件,如框预测、掩码预测等。
qq_41627642
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2022-05-15 07:19
MMdetection
深度学习
COCO数据处理
深度学习
python
pytorch
基于Tensorflow2的YOLOV4 网络结构及代码解析(1)——
backbone
网络结构
主要从以下几个部分剖析yolov4:1.YOLOV4的
backbone
网络结构(本博客)2.YOLOV4的NECK和YoloHead3.YOLOV4的Loss和Input4.YOLOV4的创新点以及一些
xiaoyang0307
·
2022-05-14 07:55
深度学习
tensorflow
python
机器学习
神经网络
从DETR
backbone
的NestedTensor 到DataLoader, Sampler,collate_fn,再到DETR transformer
1.背景:在DETR中
backbone
中,resnet50的构建继承了
backbone
base的类,
backbone
base的前向过程如下,这里引入了NestedTensor类。
wangshuaixian
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2022-05-13 07:46
vision
transformer
dataset
深度学习
计算机视觉
pytorch
computer
vision
deeplab-v3+原理详解
目录一、deeplab-v3+提出原因与简单介绍二、deeplab-v3+网络结构图三、Encoder1、
Backbone
(主干网络)——modifiedalignedXception改进后的ResNet
tt丫
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2022-05-12 07:51
图像分割
深度学习
深度学习
计算机视觉
神经网络
语义分割
机器学习
深度学习之学习(3-4)YOLOV3
从YOLOv1到YOLOv3,每一代性能的提升都与
backbone
(骨干网络)的改进密切相关。在Y
light169
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2022-05-11 07:12
图像识别
深度学习
深度学习
Pytorch搭建YoloV4目标检测平台实现源码
目录什么是YOLOV4YOLOV4结构解析1、主干特征提取网络
Backbone
2、特征金字塔3、YoloHead利用获得到的特征进行预测4、预测结果的解码5、在原图上进行绘制YOLOV4的训练1、YOLOV4
·
2022-05-09 15:56
使用PyTorch训练与评估自己的PoolFormer网络
文章目录前言1.数据集制作1.1标签文件制作1.2数据集划分1.3数据集信息文件制作2.修改参数文件3.训练4.评估前言项目地址:https://github.com/Fafa-DL/Awesome-
Backbone
s
啥都生
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2022-05-07 16:01
图像分类
pytorch
深度学习
python
图像处理
卷积神经网络
MobilenetV1、V2、V3系列详解
Mobilenet系列模型作为当前主流的端侧轻量级模型被广泛应用,很多算法都会使用其作为
backbone
提取特征,这一章对Mobilenet系列模型做一个总结。
Turned_MZ
·
2022-05-06 07:38
深度学习-图像相关
深度学习
计算机视觉
cnn
神经网络
论文阅读 - Video Swin Transformer
文章目录1概述2模型介绍2.1整体架构2.1.1
backbone
2.1.2head2.2模块详述2.2.1PatchPartition2.2.23DPatchMerging2.2.3W-MSA2.2.4SW-MSA2.2.5RelativePositionBias3
zjuPeco
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2022-05-05 07:05
论文阅读
计算机视觉
transformer
视频分类
shifted
window
深度学习
Swin Transformer测试过程
整体结构由四部分构成:
backbone
、neck、rpn_head、roi_head。
杀生丸变大叔了
·
2022-05-05 07:49
transformer
深度学习
python
全网首发,Swin Transformer+FaceNet实现人脸识别
目录一、简介二、SwinTransformer作为
Backbone
1.SwinTransformer整体结构2.PatchEmbed=PatchPartition+LinearEmbedding3.SwinTransformerBlock
普通网友
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2022-05-05 07:00
网络结构
机器学习
transformer
深度学习
人工智能
YOLOV4学习小总结
目录前言1.
backbone
2.neck3.head4.数据增强5.训练技巧6.训练损失前言论文:https://arxiv.org/abs/2004.10934YOLOV4就是筛选了一些从YOLOV3
Haohao+++
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2022-05-04 07:59
目标检测
opencv
python
计算机视觉
目标检测
【TPAMI 2022】A Survey on Vision Transformer
WHATContents2.FormulationofTransformer2.1Self-Attention2.2OtherKeyConceptsinTransformer3VISIONTRANSFORMER3.1
Backbone
forRepresentationLearning3.1.1PureTransformer3.1.2TransformerwithConvolution3.1
_Summer tree
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2022-05-03 07:47
Transformer
transformer
深度学习
人工智能
计算机视觉基础知识归纳(三)-目标检测
计算机视觉基础知识归纳(三)-目标检测在目标检测中我们把大致分为三个模块:
backbone
,neck,head
backbone
在我们的目标检测网络中,
backbone
是初步的特征提取,随后将这些提取到的特征图送入
zyfone_cs
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2022-05-01 19:20
计算机视觉知识归纳
深度学习
计算机视觉
人工智能
YOLO系列改进
来源详解YOLOv1
BACKBONE
GoogleNet缺陷输入图像必须是固定尺寸输出层是全连接层每个网格只输出一个类别训练依赖于物体标注,泛化能力差。
洛北辰南
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2022-04-30 09:25
深度学习
YOLO
改进
深度详解ResNet到底在解决一个什么问题?
虽然ResNet发布于2015年,但目前仍有大量CV任务用其作为
backbone
。截止2020年5月1日,ResNet的引用量已达到44224
小白学视觉
·
2022-04-30 07:47
神经网络
机器学习
人工智能
深度学习
计算机视觉
ResNet到底在解决一个什么问题呢?
ResNet发布于2015年,目前仍有大量CV任务用其作为
backbone
(尤其是顶会实验比较),而且当前很多网络都在使用残差模块。DeepResidualLear
Amusi(CVer)
·
2022-04-30 07:38
计算机视觉
神经网络
机器学习
人工智能
深度学习
【YOLOV5-5.x 源码解读】yolov5s.yaml
目录前言1、参数配置2、anchors配置3、
backbone
4、head5、整体模型总结Reference前言源码:YOLOv5源码.链接:【YOLOV5-5.x源码讲解】整体项目文件导航.注释版全部项目文件已上传至
满船清梦压星河HK
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2022-04-28 07:23
#
YOLOV5-5.x
源码讲解
yolov5-5.x
源码解读
yolov5s.yaml
模型配置文件
YOLOV5解析
网络由三个主要组件组成:1)
Backbone
:在不同图像细粒度上聚合并形成图像特征的卷积神经网络。2)Neck:一系列混合和组合图像特征的网络层,并将图像特征传递到预测层。
咆哮的大叔
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2022-04-28 07:16
检测
深度学习
【GAN 02】GAN在风格迁移上的应用
本文是对http://www.seeprettyface.com/research_notes.html的学习笔记1.CycleGAN:在传统风格迁移算法中:认为
backbone
的浅层包含纹理、颜色信息
zzl_1998
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2022-04-26 07:11
GAN
YOLO v5算法详解
其中:(1)
Backbone
:在不同图像细粒度上聚合并形成图像特征的卷积神经网络。(2)Neck:一系列混合和组合图像特征的网络层,并将图像特征传递到预测层。(3)
一顿能吃五大海碗啊啊啊
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2022-04-25 07:12
YOLO
算法
深度学习
JavaScript 框架之战结束:React 是最终赢家?
参与者自从JavaScript这场框架“战争”开始以来,
Backbone
与Sencha等框架逐渐“体力不支”,在战斗中倒下了,它们所遗留下的只有大量需要维护的代码。而存活下来的,像
CSDN资讯
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2022-04-21 09:21
资讯
业界资讯
JavaScript
mmdetection源码解析
mmdetection开源代码链接:第一章架构设计与实现配置文件:config每个配置文件里有一个metafile.yml的配置文件,给了一个系列(colletions)下的不同实现(不同
backbone
yuyuelongfly
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2022-04-15 07:21
深度学习
深度学习
yolo5的改进策略
目录1、DataAugmentation2、AutoLearningBoundingBoxAnchors-自适应锚定框3、
Backbone
-跨阶段局部网络(CSP,CrossStagePartialNetworks
DLANDML
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2022-04-14 16:46
深度学习
YOLOv5-5.0v-损失函数(第四篇)
YOLOInput
Backbone
NeckHead置信度Loss坐标回归Loss分类Lossv1448*448GoogleNetFC*2MSEv232xDarkNet-19PassthroughConvMSEv332xDarkNet
星魂非梦
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2022-04-14 16:44
单阶段目标检测
#
YOLO
#
yolov5
YOLOv5
目标检测 YOLOv5 - 损失函数的改进
目标检测YOLOv5-损失函数的改进flyfish完整代码下载地址该改进源码完全兼容原版的YOLOv5:v5版本,同时
backbone
支持mobilenetv3,shufflenetv2,原有的
backbone
TheOldManAndTheSea
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2022-04-14 16:09
目标检测
深度学习
pytorch
yolo
yolov5
pytorch中加入注意力机制(CBAM),以yolov5为例
ResNet为例yolo理论解读:yolov5l.yaml;yolo.py主要改.yaml,yolo.py,commom.py这三个文件①.yamlyolov5提供了s、m、l、x四种,CBAM要加在
backbone
YY_oot
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2022-04-14 07:44
pytorch
神经网络
涨点明显,华为提出PyramidTNT:用金字塔结构改进Transformer
ImprovedTransformer-in-TransformerBaselineswithPyramidArchitecture论文:https://arxiv.org/abs/2201.00978代码(刚刚开源):https://github.com/huawei-noah/CV-
Backbone
s
机器学习社区
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2022-04-13 07:38
机器学习社区
transformer
华为
pytorch
YOLOE,2022年新版YOLO解读
该检测器的设计机制包括:Anchorfree无锚盒机制可扩展的
backbone
和neck,由CSPRepResStage(CSPNet+RMNet)构成使用VarifocalLoss(VFL)和Distributionfocalloss
pogg_
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2022-04-12 08:20
深度学习
神经网络
pytorch
【YOLOv5-6.x】解决加入CA注意力机制不显示FLOPs的问题
1、问题描述问题源自之前写的一篇博客:【魔改YOLOv5-6.x(中)】:加入ACON激活函数、CBAM和CA注意力机制、加权双向特征金字塔BiFPN,尝试在YOLOv5的
backbone
中加入CoordinateAttention
嗜睡的篠龙
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2022-04-12 07:58
目标检测
YOLOv5
深度学习
目标检测
人工智能
【YOLOv3
backbone
Darknet-53】代码详解并计算模型FLOPs和Params
模型计算量与参数量的计算方式主要有两种,一种是使用thop库,一种是使用torchsummaryX。使用pipinstallthop安装thop库使用pipinstalltorchsummaryX安装torchsummaryX库可直接运行下方代码,结合注释和结果理解两种方式本例中darknet53主要用于yolov3中的主干网络darknet-53网络框图importmathfromcollect
寻找永不遗憾
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2022-04-10 15:31
Vue与React的区别和优势对比
React与当时流行的jQuery,
Backbone
.js和Angular1等框架不同,它的诞生改变了JavaScript的世界。
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2022-04-10 13:26
YOLOv4目标检测-
Backbone
YOLOv4代码详解笔记-
Backbone
Backbone
激活函数的定义--Mish全局变量的定义卷积模块的定义--CBM小残差模块的定义--Resunit大残差模块的定义--CSP1大残差模块的定义-
澄鑫
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2022-04-10 08:45
#
YOLOv4
目标检测
深度学习
人工智能
论文阅读笔记 | 目标检测算法——EfficientDet(EfficientNet+BiFPN)
.BiFPN2.1Cross-ScaleConnections2.2WeightedFeatureFusion3.EfficientDet4.AblationStudy4.1Disentangling
Backbone
andBiFPN4.2BiFPNCross-ScaleConnectionspaper
Clichong
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2022-04-10 08:40
目标检测
EfficientDet
BiFPN
EfficientNet
计算机视觉
目标检测
睿智的目标检测57——Tensorflow2 搭建YoloV5目标检测平台
睿智的目标检测57——Tensorflow2搭建YoloV5目标检测平台学习前言源码下载YoloV5改进的部分(不完全)YoloV5实现思路一、整体结构解析二、网络结构解析1、主干网络
Backbone
介绍
Bubbliiiing
·
2022-04-10 07:57
睿智的目标检测
YoloV5
图像处理
深度学习
目标检测
注意力机制
学习笔记-FPN(Feature Pyramid Networks)
学习笔记-FPN(FeaturePyramidNetworks)FPNbottom-uppath
backbone
:bottom-uppath就是
backbone
的feedforwardstage:定义:
臭皮匠-hfW
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2022-04-09 07:59
深度学习
cv
Mask R-CNN详解(图文并茂)
MaskR-CNN的创新点有:1.
Backbone
:ResNeXt-101+FPN2.RoIAlign替换R
liiiiiiiiiiiiike
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2022-04-05 22:50
pytorch深度学习实战
深度学习
Python
算法
网络
深度学习
计算机视觉
机器学习
Mask R-CNN详解和安装
Detectron的基干(
backbone
weixin_30512089
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2022-04-05 22:20
人工智能
python
运维
CBNetV2论文的译读笔记
论文名称CBNetV2:AComposite
Backbone
NetworkArchitectureforObjectDetection摘要如今性能最好的目标检测器在很大程度上依赖于骨干网络,其进步会带来一贯的性能提升
songyuc
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2022-04-05 07:56
深度学习
目标检测
CBNet
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