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CANopen学习之旅
【蜕变】一路前行一路成长/我的青椒
学习之旅
记得那是九月,新学期刚刚开始,也开启了我的青椒计划
学习之旅
。刚开始觉得在网络上学习,还有点新奇。每周三和周六,定时定点的打开手机,认真的听课。
陕县902刘海丽
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2024-01-05 20:49
2019年暑期兴成长培训的一点感悟
2019年的这个暑假,我满载而归,因为我有幸参加了兴成长
学习之旅
。
双阳201高远
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2024-01-05 17:14
我的小学时代——一段充满乐趣与探索的旅程
我的小学时代——一段充满乐趣与探索的旅程在我深深的回忆中,小学时代是一段无比珍贵且充满活力与探索的时光,那是我在梓潼路小学度过的五载黄金岁月,从1979年开始,我迈进了那扇标志着人生
学习之旅
起点的大门。
howard2005
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2024-01-05 16:39
我与编程翻译的故事
小学
数学
语文
开启Android
学习之旅
-2-架构组件实现数据列表及添加(kotlin)
AndroidJetpack体验-官方codelab1.实现功能使用Jetpack架构组件Room、ViewModel和LiveData设计应用;从sqlite获取、保存、删除数据;sqlite数据预填充功能;使用RecyclerView展示数据列表;2.使用架构组件架构组件及其协作方式:LiveData是一种可观察的数据存储器,每当数据发生变化时,它都会通知观察者。LiveData会根据负责监听
星空你好
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2024-01-05 14:41
移动端
android
学习
架构
开启Android
学习之旅
-1
最近在学习《第一行代码Android》,两天看书把所有代码都敲了一遍。由于之前没有接触过Kotlin,导致了囫囵吞枣,跟着书会敲,离开就忘了。Android大佬开发的各种框架、控件好像大部分都用了Kotlin。看他们的源码,理解起来很困难。所以好记性不如烂笔头,还是得整理笔记,形成全局思维,才能解决开发项目中出的各种问题。Android开发最麻烦的一件事就是版本问题,基本上打开第三方项目,很难一键
星空你好
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2024-01-05 14:07
android
思维导图的关键词之道
如何提取关键词,如何把握关键词,如何巧用关键词,在整个思维导图的
学习之旅
中发挥极其重要的作用。所以,非常开心听到丽芳老师这次的课程《思维导图的关键词之道》。
樱飞翎
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2024-01-05 14:30
学习是一场修行
图片发自App8月10,为了追逐教育的梦想,为了提升自我的素质和修养,更为了优化课堂教学,提高教育教学水平,我们颍上老师一行来到美丽江城芜湖开启了一周的
学习之旅
。
涓涓浅语
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2024-01-05 09:32
【改变,看得见】我的青椒
学习之旅
从2017年九月到现在,一路追随乡村青年教师社会支持公益计划,心灵受到了洗礼。面对急剧变化的未来,真的是需要改变了,真的需要学习、学习、再学习!图片发自App教师,他不只是一个称呼,一份职业,他更是在我们的生命里出现的每一个人。凡有以教我者,即为我师。在人生这个课堂里,他们授予我不同的课,他们让我成为今天的我,也让我成为明天更好的我。是的,时光飞逝,一转眼,我从事幼儿教师这个职业已经十五年了。在幼
陕县832陈荣
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2024-01-05 08:45
风淡云轻背后是拼尽全力——翻转师
学习之旅
一次震撼的学习熬一通宵准备毕业作品,这似乎是我平生第一次!团队成员的冲劲、拼劲带给我的震撼是我这次收获最大的,彻底翻转我的人生!这就是人生最生动、最刺激、最有切肤感的一节翻转课!朋友告知我她上次熬到凌晨2点才休息时,我就有心理准备。当过了2点时,团队成员还在工作,我也没有丝毫睡意,6个组员都在一个男同志的房间备课,熬到4点时,我想着方便他们轮流休息,于是回房间了,留下他们5个人继续工作。6点钟又起
J欢愈空间
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2024-01-05 02:04
20190404每日话题(关于魔法工具)
这段旅程的起点是我们现在的位置,终点就是我们
学习之旅
的成功。知道不能改变,做到才能改变。旅程的终点不是让我们学习一堆没有用的知识,而是让我们能够充分利用知识,提高自己的能力,做到在学习前做不到的事。
燕敏Lisa
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2024-01-05 00:32
我的JavaScript
学习之旅
:从新手到熟练的转变
#CSDN年度征文|回顾2023,赢专属铭牌等定制奖品#转眼又一年~~我们的年度征文如约而至!诚挚邀请你参与本次活动,与我们一起回顾过去这一年。2023年,对我来说,是技术成长的一年。在这一年里,我选择挑战自我,踏上了学习JavaScript的旅程。这篇文章,将带您了解我学习JavaScript的心路历程。在开始学习JavaScript之前,我曾多次听到关于JavaScript的种种赞誉和挑战。有
刻刻帝的海角
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2024-01-04 07:57
javascript
学习
开发语言
Vue中的计算属性与监听器
聚沙成塔·每天进步一点点⭐专栏简介Vue
学习之旅
的奇妙世界欢迎大家来到Vue技能树参考资料专栏!创建这个专栏的初衷是为了帮助大家更好地应对Vue.js技能树的学习。
几何心凉
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2024-01-04 06:13
前端小常识
Vue技能树参考资料
前端框架
vue.js
前端
【ROS2】MOMO的鱼香ROS2(五)ROS2入门篇——ROS2接口与自定义
1.2ROS2传感器消息包1.3ROS2几何相关消息包2ROS2接口介绍2.1常用CLI命令2.2原始数据类型与包装类型3自定义接口示例3.1接口定义3.2自定义接口RCLPY引言笔者跟着鱼香ROS的ROS2
学习之旅
学习参考
摇曳的树
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2024-01-04 04:34
笔记
Python学习
ubuntu
ubuntu
python
ROS2
SpringBoot基础配置有哪些?怎么配置服务端口号?日志怎么使用?yml文件是啥?ymal文件又是啥?配置文件怎么读数据
写在前面:接着上篇文章,继续记录自己的
学习之旅
,这次是SpringBoot,这或多或少与之前的SSM有些关系。
花花的小脑瓜
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2024-01-04 03:45
Maven
Java
spring
boot
java
spring
近屿智能OJAC第六期AIGC星辰大海:大模型工程师与产品专家深度训练营已拉开序幕
近屿智能OJAC第六期AIGC星辰大海:大模型工程师与产品专家深度训练营已拉开序幕,上千名学员已经实现转行、跳槽、升职、加薪,还不赶快行动起来,这是专为您量身定制的AI大模型
学习之旅
!
Oven_OJAC
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2024-01-03 19:01
AIGC
【
CANopen
】关于STM32中CanFestival的pdo应用
系列文章目录文章目录系列文章目录一、发送1、同步传输2、异步传输二、接收使用STM32F407单片机pdo属于过程数据用来传输实时数据,即单向传输,无需接收节点回应。一、发送分为同步传输和异步传输。1、同步传输分为循环传输(周期)和非循环传输(非周期)非循环传输接收到同步报文:1、如果映射值改变了就发送;2、如果没有改变就不发送。把整个pdox对应的映射值给发出去参数配置:UNS8Master_h
第六个葫芦娃
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2024-01-03 14:57
CANopen
stm32
嵌入式硬件
单片机
【
CANopen
】关于STM32的CanFestival移植
系列文章目录文章目录系列文章目录一、准备工作二、源码移植1、新建CubeMX工程2、移植CanFestival源码3、去除源码中的多余项4、源码修改三、底层驱动适配四、字典工具1、字典的使用使用STM32F407单片机一、准备工作CanFestival下载二、源码移植1、新建CubeMX工程默认都会,略2、移植CanFestival源码在CubeMX生成代码路径下创建一个文件夹,将源码目录下的in
第六个葫芦娃
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2024-01-03 14:53
CANopen
stm32
嵌入式硬件
单片机
【挑战自我】互联网+让资源共享成为可能|我的青椒
学习之旅
2017年对我来说注定是不平凡的一年,在这一年的9月份,我走出大学这座象牙塔,真正从一名学生变成了一名光荣的人民教师。角色的重大转变让我一时之间有点儿茫然,不知该如何让自己快速适应教师这一角色。幸运的是,我生在一个互联网络发达的时代,互联网+给我的学习带来了极大的便利,也因为这样,让我有机会接触到青椒计划,让我在青椒这个大家庭里学到了太多。1.为什么青椒计划这么受欢迎?转眼间已在青椒计划学习了大半
41cadb76ac5b
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2024-01-03 13:10
JavaScript
学习之旅
——初识
JavaScript
学习之旅
——初识本文内容基于JavaScript相关基础知识进行介绍JavaScript
学习之旅
——初识前言一、JavaScript是什么(都有什么呢?)
胖虎哥er
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2024-01-03 12:29
JavaScript
&
TypeScript
javascript
学习
开发语言
前端
typescript
通过
CANopen
转Modbus TCP网关的伺服系统
通过开疆
CANopen
转ModbusTCP网关的伺服系统,我们能够实现
CANopen
协议与ModbusTCP协议之间的无缝转换,从而为伺服电机的通讯和控制带来更大的便利和灵活性。
bjkjzn
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2024-01-03 11:13
tcp/ip
网络协议
自动化
网络
职业成长训练营-2018年提升管理执行力学习之人物篇
2月7日“提升管理执行力”
学习之旅
顺利启航,我作为学员,学习了许多有用的知识,在此之余,许多同学的表现也给我留下了深刻印象。
Leon_Yu99
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2024-01-02 21:58
我的Spring Cloud
学习之旅
:原因、过程和收获
简介:在这篇文章中,我将分享我学习SpringCloud的经验和经历。我将谈到我开始学习SpringCloud的原因,我是如何进行学习的,以及最终的学习成果。希望通过这篇文章,读者们可以从中获得一些有用的收获和启发。正文:一、学习的原因作为一名开发人员,我一直对分布式系统和微服务架构感兴趣。我了解到SpringCloud是一个强大的工具集合,可以简化分布式系统的开发和管理,因此决定深入学习它。我希
爱吃土豆的马铃薯ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤ
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2024-01-02 18:44
spring
cloud
学习
java
中原焦点团队 焦点中级第26期 黄艳萍 坚持分享第320天 2021-12-17
今年在焦点浸泡了一年,明年还会继续
学习之旅
,学习才有
艾文6612
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2024-01-02 02:01
【为了梦想,奋斗终生】------我的青椒
学习之旅
每个人都有梦想,每个人的梦想都像一颗璀璨的星星,散发着夺目的光芒。每个人都有梦想,梦想就是人们心中美好的愿望。将近一年的青椒计划学习,让我明白了只有老师有了梦想,并为梦想不断奋斗,才能够点燃学生的梦想,才能将梦想接力下去!苏格拉底说过“世界上最快乐的事莫过于为了理想而奋斗”,梦想是一种追求,是一种渴望,一个有梦想的人生命里会充满灿烂阳光,一个有梦想的教师会点学生生命的潜在能量。教师是最应具有梦想的
陕县2455李斌波
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2024-01-01 23:55
HALCON
学习之旅
(七)
HALCON
学习之旅
(七)文章目录HALCON
学习之旅
(七)1、MFC与Halcon混合编程2、C#与Halcon混合编程3、Halcon测量助手使用4、Halcon实例进阶一(拟合区域椭圆,并计算主半径的均值和方差
扑腾的菜鸟
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2024-01-01 17:37
Halcon专栏
算法
opencv
图像处理
嵌入式开发
学习之旅
什么是DSP?什么是Bootloader?Bootloader是一个独立的程序,如同Application程序一样,虽然Bootloader的体量小,但是“五脏俱全”,启动代码、中断、主程序(Boot_main函数)、操作系统(非必须)都有。百度百科的词条中,这样解释Bootloader:“Bootloader是嵌入式系统在加电后执行的第一段代码,在它完成CPU和相关硬件的初始化之后,再将操作系统
VernonJsn
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2024-01-01 16:54
学习
【ROS2】MOMO的鱼香ROS2(三)ROS2入门篇——ROS2第一个节点
构建工具—Colcon2.1安装Colcon2.2测试编译2.3Colcon其他指令3使用RCLPY编写节点3.1创建Python功能包3.2编写程序3.3编译运行节点引言笔者跟着鱼香ROS的ROS2
学习之旅
学习参考
摇曳的树
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2024-01-01 15:14
ubuntu
笔记
Python学习
ubuntu
ROS2
我的青椒
学习之旅
经过一年的打磨,我最终成功的进入了教师的行业,在这条路上,伴随着自己的梦想,2017年9月我开始了教师的旅行,也开始了我的青椒学习,作为一名刚加入的老师,我有各种忐忑,矛盾和复杂的心情,忐忑的是对环境的不熟悉,以及自己对岗位的不适应,矛盾的是自己该如何转换角色,怎样对自己负责,对学生负责,这是一条很远的路,需要我们一步一步慢慢的去学习,大学里学到的都是书本知识,在真正的教学实践中,有些是完全或者部
广南020保思宇
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2024-01-01 14:41
回顾2023,我的编程
学习之旅
在假期,我通过b站认识了鹏哥,指引了我学习的方向,踏上了我的编程
学习之旅
。把这篇博客我将分享我与C语言,竞赛,csdn的故事我与C语言初识C语
小马的Trainer
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2024-01-01 09:52
学习
2019乡村师范生二次材料补充
从小生活在农村,一路走来凭借自己的努力
学习之旅
都还顺趟,当我走入我们当地最
简单小树人
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2024-01-01 09:33
2018年秋季开学典礼讲话
也对所有升高一个年级的同学表示祝贺,因为你们将要踏上新的学习旅程,开启新的
学习之旅
!新的学期新的起点,学校老师也以我们独有的方式给大家带了不一样开学仪式,相信这些美好都
小草莓2017
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2024-01-01 09:44
网络编程『简易TCP网络程序』
个人主页:北海所属专栏:Linux
学习之旅
、神奇的网络世界操作环境:CentOS7.6阿里云远程服务器文章目录️前言️正文TCP网络程序1.字符串回响1.1.核心功能1.2.程序结构服务器1.3.初始化服务器
北 海
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2024-01-01 07:44
Linux学习之旅
神奇的网络世界
网络
tcp/ip
网络协议
向美而行
2018年10月12日,郑州市郑东新区德育管理干部高级研修班开始了第三天的
学习之旅
。
陈陈陈陈陈盼
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2024-01-01 02:53
学习
CANopen
--- [5] SDO
文章目录前言一工作原理二使用范围三例子1.COB-ID分析2.报文内容分析---读操作命令提示符索引和子索引报文中的数据值3.报文内容分析---写操作命令提示符索引和子索引报文中的数据值3.Segment传输读的发起读的数据传输写的发起和数据传输4.Block传输5.Abort四总结前言SDO是ServiceDataObject的缩写,中文叫服务数据对象,关键是这个服务二字,指的是读写服务,Cli
爱就是恒久忍耐
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2024-01-01 02:47
canopen
学习
网络
python
OSI七层模型、CAN、CiA、
CANopen
、CiA301CiA402和EtherCAT介绍
1OSI网络通信模型2CAN CAN是控制器局域网络(ControllerAreaNetwork,CAN)的简称,是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的,并最终成为国际标准(ISO11898),是国际上应用最广泛的现场总线之一。 CAN(ControllerAreaNetwork)现场总线仅仅定义了OSI7层网络模型的第1层(物理层,见ISO11898-2标准)、第2层(数
y_q_m
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2024-01-01 02:47
EtherCAT协议基础知识(Part 3)
三、EtherCAT应用层1.特性EtherCAT应用层支持多种设备行规以实现邮箱通讯,包括
CANopen
、SERCOS、HTTP等,基于EtherCAT的应用层行规被称为xoE协议(xxxoverEtherCAT
虹科工业智能互联
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2024-01-01 02:46
EtherCAT
EtherCAT
通讯协议
canopen
报文格式,通信及映射参数
CanOpen
协议是在标准的CAN总线上运行的应用层协议,其通信模式也是工业通信协议常用的“主从”模式通信,也就是网络中会有一个主站+多个从站,从站之间不会直接互相通信,所有通信都是主站与从站之间进行的
不一传说
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2024-01-01 02:13
笔记
其他
ethercat通讯协议_为什么伺服控制中
CANopen
通讯这么火?
1.
CANopen
的起源,
CANopen
从何而来?德国Bosch公司于1983年研发CAN协议,用于汽车传动系统的网络通讯。
weixin_39777967
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2024-01-01 02:43
ethercat通讯协议
【转】CAN总线与
CANOPEN
协议入门
1.什么是CAN总线协议CAN总线协议最早是为了统一汽车车载设备间通信的标准而开发的协议,后来由于其高速、稳定、可靠的特点,已经被ISO标准化并广泛应用于工控、医疗等领域,目前依然是欧洲汽车网络的标准协议。CAN总线协议规定了ISO七层通信协议模型的物理层和数据链路层。其具体实现都已经被固化到CAN总线控制芯片中,无需软件实现。2.CAN总线的传输速率和传输距离理论上,CAN总线在速率小于5K时,
sllin
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2024-01-01 02:42
#
CAN
CANOPEN
使用心得1-cia301、cia402简单提要
canopen
简单提要can总线 can特点:多主控制、高达1M通讯速度、通讯校验、错误检测处理及恢复等,can总线通讯接口规定了CAN协议的物理层和数据链路层功能。
Jomb
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2024-01-01 02:10
can
canopen
嵌入式
从CAN到
CANOpen
——准入门大全(三)
第二部分、
CANopen
协议:第五节、关于COB-ID:
CANopen
是在基础CAN协议的基础上,仅仅对应用层做了约定而来。
framewellyy123
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2024-01-01 02:06
单片机
CANopen
协议,上位机开发(C#)
文件作用:支持
CANopen
协议的硬件设备的:参数表例如:伺服驱动器,电视机,洗衣机,手机等硬件都需要设置参数后,才能正常使用。
cfqq1989
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2024-01-01 02:36
现场总线
eds
20210714学习手记
CANopen
协议
一、
CANopen
协议概述CAN(ControllerAreaNetwork)现场总线仅仅定义了物理层、数据链路层,没有规定应用层;本身并不完整,需要一个高层协议来定义CAN报文中的各个数据位的具体作用
没有蜂蜜的小蜜蜂
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2024-01-01 02:35
CanOpen协议工业控制
机器人开发--
CanOpen
机器人开发--
CanOpen
1介绍1.1概述1.2应用2历史发展3协议3.1协议细节(来自CiA文档)3.2协议框架OSI模型服务COB-IDNMTSYNC紧急事件对象(EMCY)服务数据对象(SDO)
worthsen
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2024-01-01 02:33
机器人
机器人
CANopen
DS402 Homing方法分析
本文主要分析CANopenDS402中各种Homing方法。一装置通用结构讲解Homing方法前,需要了解一下装置的通用结构,装置一般左右各有一个limitswitch,即限位开关,用来控制移动范围,分别叫negative限位开关和positive限位开关。有时根据需要会有homeswitch,用来确定home位置,分为negativehome开关和positivehome开关。Homing需要运
爱就是恒久忍耐
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2023-12-31 22:41
canopen
嵌入式
数字世界的探索者:我的计算机
学习之旅
还记得当初自己为什么选择计算机?从小,我就对各种电子设备充满了好奇心,好奇为什么电脑可以打穿越火线,好奇为什么iPad可以玩神庙逃亡。还记得我第一次接触电脑,那熟悉的开机声音,帮我打开了一个新世界的大门。说实话,我小时候经常沉迷电脑游戏,总是隔三差五的会和朋友一起去网吧玩游戏,因为它不仅带给我乐趣,也激发了我对计算机背后核心技术的好奇心。因为我会思考,这些游戏是如何被设计出来的?计算机到底是如何工
散一世繁华,颠半世琉璃
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2023-12-31 15:20
程序方便生活
学习
高效能人士的七个习惯之三——要事第一
明天会开启“公众领域的成功:从独立到互赖”的三个习惯
学习之旅
。要事第一,直指靶心比尔•盖茨在一次晚宴上第一次见到沃伦•巴菲特,当主持人问餐桌上的
微笑的箴言
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2023-12-31 12:53
2018-05-03
【学习+提升】美丽邂逅与你相约丨我的青椒
学习之旅
开启青椒
学习之旅
2017年9月9日,接到教体局的通知,要求下载CCtalk,然后按照教体局给的账号进行登录修改密码。
陕县1675杨梅
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2023-12-30 12:33
我的青椒
学习之旅
转眼之间,已经过了两个月,我已经加入了教师的队伍两个月。考到教师队伍,也算是完成了一个梦想。刚开始,我只是把这个职位当成一份工作。但是后来,慢慢地,我喜欢上了这些孩子们。图片发自App图片发自App图片发自App其中,有一个孩子特别喜欢我。经常跑过来抱抱我。她的眼睛笑起来亮晶晶的,里面有星星️。还有一个小男生,会说,老师我爱你。嗯,我也爱你。我这样回答。老师这一行的幸福感,真的是孩子给的。不是别人
陈小哈h
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2023-12-30 03:56
教育就是建立良好的师生关系——参加县德育教研室第一期全县班主任线上培训会有感
下午的时候准备好学习笔记,打开电脑,开启了
学习之旅
。一下午的培训学习干货满满,不仅仅让我学习到了线上教学期间一些教学和班级管理小技巧,也让我深层面反思
荷包蛋的小屋
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2023-12-30 02:15
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