机器人本体，是机器人赖以完成作业任务的执行机构，一般是一台机器人，也称为机器人或操作手，可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。典型工业机器人本体一般由手部（末端执行器）、腕部、臂部、腰部和基座组成。机器人多采用关节式机械结构，一般具有6自由度，其中3个用来确定末端执行器的位置，另外3个则用来确定末端执行装置的方向（姿态）。机器人末端执行装置可以根据操作需要换成焊枪、吸盘、扳手等作业工具。运动学

那天是书评班交第一次大作业，小作业的读书笔记是每天要写的，大作业一周一次，这书评稿要在次日中午前

本专栏是笔者另一个专栏《龙芯+RT-Thread+LVGL实战笔记》的姊妹篇，主要的区别在于实时操作系统的不同，章节的安排和任务的推进保持一致，并对源码做了改进和优化，各位可以先到本人主页下去浏览另一专栏的博客列表

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以上为本人的一些学习笔记，如有出错欢迎指正，陆续更新！！！

一、API网关1.什么是API网关？API网关就是把各个服务对外提供的API汇聚起来，让外界看起来是一个统一的接口。同时也可以在网关中提供额外的功能。总结：网关就是所有项目的一个统一入口。2.网关的组成网关=路由转发（转发规则）+过滤器（额外功能）3.SpringCloudGateway介绍Gateway是SpringCloud的一个二级子项目，提供了微服务网关功能，包含：权限安全、监控/指标、谓

视听说：听力多听几遍，听时做好笔记2.怦然心动的单词精读：confident确信的process步骤remarkably显著地rhythm节奏accustomed习惯于precise精确的obtain获得视听说

中原焦点团队网络中级32期，冯海霞2022-6-1，坚持分享第181天：今天是六一儿童节，从昨天开始女儿就开始收礼物了，姥爷的笔记本，姥姥的草莓香囊，妈妈的水壶，舅妈的香囊，今天又收到了舅舅的大礼包，表姐的钙片

初识Pwn沙箱沙箱机制，英文sandbox，是计算机领域的虚拟技术，常见于安全方向。一般说来，我们会将不受信任的软件放在沙箱中运行，一旦该软件有恶意行为，则禁止该程序的进一步运行，不会对真实系统造成任何危害。安全计算模式seccomp（SecureComputingMode）在Linux2.6.10之后引入到kernel的特性，可用其实现一个沙箱环境。使用seccomp模式可以定义系统调用白名单和

pwn学习笔记（9）-中级ROP–ret2csu前置知识首先是64位文件的传参方式：前六个参数是从左到右放入寄存器：rdi、rsi、rdx、rcx、r8、r9，之后的通过栈传参。

2.完成《PDCA》的阅读和输出读书笔记。3.写文输出《学习力》践行清单。今日有收获的事物1.keep练习一个小时，开通月度会员，测试为F2，需要多做塑形训练。今天练习完成2.线上分享演练3次。

第一节沟通协调的基本原理一、沟通协调要达到的目的1、目的2、了解对方的真实意见及打算3、相互承认与接受4、澄清误解，解决冲突，化解矛盾，以便协作。二、沟通协调的步骤及渠道1、明确目的2、对象和时机3、选择正确的渠道4、注重信息的接受及反馈第二节前线部门与各部门的沟通协调一、前台部与总经理办公室的沟通协调1、就诊者对医院就诊流程的意见反映2、过去一周门诊和病床使用的基本情况3、门诊、住院和大型检查预

#一生一万本计划#10000/826【阅读日期】20200620【书名】高效能人士的执行4原则【作者】克里斯•麦克切斯尼【关键词】高效执行4原则【分类】管理【简评】作者是富兰克林柯维公司全球执行领袖，高效执行4原则主要开发者，战略执行领域知名演讲家、顾问。本书主要介绍如何在日常事务干扰中，去执行最重要的战略规划，方法即高效执行4原则。全书以大量组织、团队的案例，说明如何应用4原则，侧重实践。【出版

学习建议：结合书和笔记把知识过一遍—>买题库刷试卷—>始终学不明白的题目去刷章节题目—>背新增试卷题目关于本笔记：写者参加2022年5月的考试，参考《全国计算机等级考试四级教程操作系统原理（2021年版

194、智能指针shared_ptrshared_ptr共享它指向的对象，多个shared_ptr可以指向（关联）相同的对象，在内部采用计数机制来实现。当新的shared_ptr与对象关联时，引用计数增加1。当shared_ptr超出作用域时，引用计数减1。当引用计数变为0时，则表示没有任何shared_ptr与对象关联，则释放该对象。一、基本用法shared_ptr的构造函数也是explicit

我在网易蜗牛阅读上用了2天时间看完，做了笔记相约星期二.jpg我有以下感触：1、关于疾病与死亡莫里患的是和霍金一样的罕见的渐冻症，这种病不能行走，生活需要别人照顾，而且慢慢失去各种能力，当躯体一天天变坏

P23-36状态——如何成为一个更在状态的狠人？1、你想成为怎样的人——无论处在什么状态，作者最常对自己说的一句话是：“你是干大事的人”。通过积极的心理暗示，给予自己力量。可以设置对于自己有效的话语，随时随地给自己打气、充电。2、你应该远离哪些人——总是打击你的人；见不得别人好的人；不思进取、混日子的人；过度消耗你的人。俗话说：近朱者赤，近墨者黑。因为如果长期靠近垃圾人，你周身会充斥负能量，心情和

基本概念Linux中的目录与windows的文件夹相似但是概念大相径庭，windows中子文件一定不会比母文件夹大，但在Linux目录中是可以实现的，目录是一种文件索引表，下图是分区和目录的关系Linux中目录是一组由文件名和索引号组成的索引表，目录下的文件的真正内容存储再分区中的数据域区域，目录中索引的每一项都被称为“目录项”，里面至少存放一个名字（不含路径）+索引号（分区唯一），当我们访问某一

一、PWR电源控制PWR简介•PWR（PowerControl）电源控制•PWR负责管理STM32内部的电源供电部分，可以实现可编程电压监测器和低功耗模式的功能•可编程电压监测器（PVD）可以监控VDD电源电压，当VDD下降到PVD阀值以下或上升到PVD阀值之上时，PVD会触发中断，用于执行紧急关闭任务，在使用电池供电并需要高安全性的设备时监测其电压，在电压下降的时候停止运行，防备意外•低功耗模式

任务状态freertos中的任务分为四个状态：就绪状态（ready）、运行状态（running）、阻塞状态（blocked）、暂停状态（suspended）完整的任务状态转换图：在使用vTaskDelay函数后任务就会转换为阻塞态，阻塞态下需要等待某个时间或某个事件才可以进入准备态随时被调用。任务在除了暂停状态以外的任何状态都可以通过调用vTaskSuspend函数使得任务进入暂停状态，任务在运行

今天还是用的笔记本电脑，声音不是很大，效果不是很好。我就把我的手机音量调到最大，这样前后的学生都能听到。

需求花密(https://flowerpassword.com)是一种轻量级的密码管理工具，通过仅记忆一个私人密码，利用不同关键字实时生成相应的密码，来避免不同网站使用同样的密码，以及避免记忆多个网站的多个密码。花密目前仅提供网页页面，每次需要密码的时候，还要联网打开页面，有时也不太方便。因此希望将花密迁移到本地使用，比如直接在命令行里面输入passwordss就可以获得最终密码。用flowerp

1.读书学习--10-12.3014-16梳理《批判性思维工具》9章笔记。

看打印的论文，做笔记。到楼下跳绳，晚上孩子回来了，我看论文，带孩子跳绳，我也跳绳，跳了一集桑巴舞。晚上带孩子学英语，学唐朝历史，睡觉。

一、焦虑的场景二十几个未读信息：有来自老板的任务、有来自客户的需求、有来自同事的任务，这时候你感觉到血一下往头上涌理想与现实之间的落差，就会产生焦虑理想状态是希望快速把所有的任务都解决掉，按时下班现实状态是大概率要加班了中间状态的落差就是焦虑这种焦虑在职场中很常见二、缓解焦虑的两个误区1.拒绝承认焦虑的存在：比如说考试前很焦虑别人说：没事没事，你复习那么久，肯定能考过的我们思想上拒绝成人焦虑的存在

如果主要是做JAVA开发，那其实需要考虑的因素有：CPU性能必须过得去，因为java相对来说比较消耗CPU资源，当然是大型java应用，题主如果学习java的时候，倒不是特别重要，基本上2020年主流笔记本

20180605读书笔记第9/90天新·零极限（45分钟）17、《零极限》的故事是真的吗？✅这一切的奇妙之处在于我们没有控制权。控制，意念，全都只是幻觉。谁在决定呢？

过去几年，我看书从来都是看过就忘记，也很少做笔记和输出，虽然在看，但是并没有太多的收获。很多人说看书嘛，想看就看，心情不好了可以做做别的，别太把自己憋着，不就是看书吗？何必那么较真。

1.中国互联网络发展状况统计报告，每半年发布1次，http://www.cnnic.cn/hlwfzyj/hlwxzbg/。2.中国信息通信研究院-手机市场运行分析报告，每月发布1次，http://www.caict.ac.cn/kxyj/qwfb/qwsj/。3.Questmobile：http://www.questmobile.com.cn/blog.html4.易观千帆https://qi

文章目录11.11忽略文件11.12展示与清理忽略文件专栏收尾本节所在位置：活用gitstash（一）保存并应用stash（一）用gitbisect进行调试（二）使用gitblame命令（二）设置彩色命令行界面（三）自动补全（三）让Bash自带状态信息（三）更多别名设置（四）交互式新增提交（四）忽略文件（五）✔️展示与清理忽略文件（五）✔️11.11忽略文件所谓忽略文件，通常是指源码产生的编译文件

12.3-12.91.时间管理课程7节课，做笔记，反思。2.极光单词记单词每天10分钟以上。3.TED演讲5号开课，已学五节，很有收获，输出。

目录引言：正文：方向一：笔记工具选择传统纸质笔记本电子文档类工具（如MicrosoftWord、WPS等）专业编程笔记软件（如Notion、Evernote等）在线代码托管平台（如GitHub、GitLab

今日阅读1小时，总计2193小时，第2124日阅读《晚期帝制中国的科举文化史》和明清中国同样宗奉朱子之学的朝鲜王朝，虽然也有科举制度，但因为它的科举考试只允许两班士人参与，以李、权、尹、洪、金为首的两班士人家族通过科举垄断了上层权力，这导致了朝鲜精英阶层的意识形态结构极其牢固（朝鲜王朝时期，中进士100人以上的38个家族垄断了7502个进士，即三分之二以上。朝鲜两班对朱子之学的极端捍卫，在很大程度

一、光伏电池原理光伏电池是一种基于半导体材料光生伏特效应、具有将阳光的能量直接转换成电能输出功能的半导体器件。多数光伏电池属PN结型光伏电池。PN结区附近电子和空穴相互扩散，在PN结区形成一个由N区指向P区的内建电场。太阳光线被光伏电池吸收，具有足够能量的光子在P型硅和N型硅中将电子从共价键中激发出来，产生电子-空穴对。PN结附近的电子和空穴复合之前，被内建电场相互分离，使电子向带正电的N区（受光

为什么要做读书笔记？一、提醒自己留意二、关键概念理解三、关键概念的应用如何制作读书笔记？一、标记荧光笔标记、折页，使用便利贴。二、收集1为什么要收集呢？

1.有人说上帝唯一公平的地方，就是给每个人每天24小时。而世界上之所以有输家和赢家之分，是因为输家把24小时当作一分钟来用。赢家却把每小时当做24小时来规划；2.往往人们忽略了了看不见的机会成本。3.节流只是将你现有的资金作更有效率的花用。4.除非你变好，否则明天就不会更好。5.西方有一则流传已久的预言：有一天宙斯收到了，来自乌鸦的请求，她希望可以帮到其他的森林去住。就是问他为什么想搬家？乌鸦哭丧

读书笔记甜蜜点和能力圈：不懂的事情，一定不要做很多事情，我都想去尝试，因为只有试过了，才知道自己到底合不合适。可是，人生能有多少尝试和选择的机会？我没有那么多的时间精力和金钱容许我去慢慢试错。

在网上搜索小屏本本的时候，发现清华同方正在搞一个名叫“Imini疯狂设计师大赛”的一个活动，号称参加一个疯狂设计师大赛就送一个imini的笔记本。

Rust学习笔记注意!本笔记从结构体类型开始。

#if(configSUPPORT\_DYNAMIC\_ALLOCATION==1)#definexSemaphoreCreateMutex()xQueueCreateMutex(queueQUEUE\_TYPE\_MUTEX)#endif#if((configUSE\_MUTEXES==1)&&(configSUPPORT\_DYNAMIC\_ALLOCATION==1))QueueHandle

学习：①每月至少一本思维导图读书笔记：本周必须确定读书笔记的书并开始设计思维导图样式。②每周学习至

图片发自App自律能够让我们承受问题带来的痛苦并最终解决问题，而心灵在承受痛苦和解决问题的过程中，则会不断的成长和成熟，所以自律是人们心灵进化最重要的手段和工具。那么，我们为什么愿意通过自我约束去承受人生的痛苦呢？因为有一种力量在推动着我们，这种力量就是爱，爱是自律的原动力。爱，首先爱与非爱最显著的区别之一就是在于当事人意识和潜意识中的目标是否一致，如果不一致就不是真正的爱。其次，爱是一个长期、渐

黑瞎子坐在高楼的天台边缘，手边放了半杯酒，身边没有任何人，却依然带着惯有的笑。不远处车水马龙，城市的灯光染了天，可惜过了镜片，都是一片黑灰。微微扬起头，正天里的残月孤孤单单，淡淡的光晕开些深色的天，没有云。墨镜下一双眼微微眯起，难得起了兴致，抬了抬手想摘下墨镜看看，想起自己的眼睛，无声笑笑，作罢。自己，从来都是在黑暗里行走的人，还在向往什么么？像是被自己的想法逗到，他笑出声，只是墨镜下的眼里依旧毫

一、什么决定你的自我驱动力？学好英语明明是所有人都可以做到的，为什么有的人学得好，有的人学得差了。比如我当年就感觉英语对我没用，我即不想从事相关工作，也没有打算去旅游。所以这门课对我来说没有点兴趣，直到这两年我想去国外的自游行，倒有了学英语口语的兴趣，目前还坚持周1-5上班路上听课，听力还比上学那会好了些。这个需求影响响了自己的自我驱动力！上周开会BOOS说起，开会就是解决我们员工个人不能解决的问

突然发现这样慢慢地阅读一本书，每天写所读部分的阅读笔记，挺有意思的。我个人觉得，这是个将书读厚的过程，虽然这个厚还只是对书本内容的解读，还没到联系实际的理解，但阅读本身就很有趣，也应该知足了。

目录第一章程序流程控制一、顺序控制二、分支控制之if-else1.单分支2.双分支3.多分支4.嵌套分支三、分支控制之switch注意事项使用建议四、循环控制1.for循环2.while循环3.do...while循环4.多重循环控制五、跳转语句1.跳转控制语句之break2.跳转控制语句之continue3.跳转控制语句之goto4.跳转控制语句之return第二章枚举注意事项第三章函数一、函数

弟兄们，我不是以为自己已经得着了；我只有一件事，就是忘记背后，努力面前的，向着标竿直跑，要得神在基督耶稣里从上面召我来得的奖赏。(腓立比书3:13-14和合本)灵修心语：耶稣基督不但是保罗的标杆，也是每一个基督徒的标杆。不管过去你是什么样的人，有多么成功或多么落魄，这都没有关系，过去的已经过去了，不要在缅怀中沉沦或骄傲，过去不代表现在和将来，只要努力向前，目标就是得神在基督里从上头来的奖赏。祷告：

目录为什么需要公共字段自动填充？步骤1自定义注解AutoFill步骤2自定义切面AutoFillAspect步骤3在Mapper接口的方法上加入AutoFill注解@Before("autoFillPointCut()")JoinPoint你能通过JoinPoint获取哪些信息？例子中的JoinPoint获取方法签名和注解获取被拦截方法的参数反射什么是反射获取Class对象获取Method对象动态

BM群提出了“一个月虐出一份读书笔记ppt”的活动，而此活动用的书就是《如何高效读懂一本书》。