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CS之旅
【机器人工具箱Roboti
cs
Toolbox开发笔记(二)】Matlab中机器人工具箱的下载与安装
Matlab机器人工具箱(Roboti
cs
Toolbox)可从PeterCorke教授提供的网站上免费下载。
DRobot
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2024-09-10 02:57
机器人工具箱Robotics
Toolbox开发笔记
机器人
笔记
matlab
【机器人工具箱Roboti
cs
Toolbox开发笔记(六)】 机器人运动学简要介绍
机器人本体,是机器人赖以完成作业任务的执行机构,一般是一台机器人,也称为机器人或操作手,可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。典型工业机器人本体一般由手部(末端执行器)、腕部、臂部、腰部和基座组成。机器人多采用关节式机械结构,一般具有6自由度,其中3个用来确定末端执行器的位置,另外3个则用来确定末端执行装置的方向(姿态)。机器人末端执行装置可以根据操作需要换成焊枪、吸盘、扳手等作业工具。运动学
DRobot
·
2024-09-10 02:57
机器人工具箱Robotics
Toolbox开发笔记
机器人
笔记
观测线程状态-java
//观察线程的状态publicclassTestState{publi
cs
taticvoidmain(String[]args)throwsInterruptedException{ThreadmyThread
轻率的保罗
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2024-09-10 01:39
多线程-Java
java
多线程
线程状态
万字详解PHP+Sphinx中文亿级数据全文检索实战(实测亿级数据0.1秒搜索耗时)
Sphinx官方文档:http://sphinxsearch.com/do
cs
/sphinx3.html极简概括:由C++编写的高性能全文搜索引擎的开源组件,C/S架构,跨平台(支持Linux、Windows
小松聊PHP进阶
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2024-09-10 00:39
MySQL
PHP
全文检索
php
sphinx
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sql
数据库
服务器
the Winter Olympi
cs
正文AbriefguidetoeverysportattheWinterOlympi
cs
冬奥会各运动项目简介Alpineskiing,11goldmedalsawarded高山滑雪,颁发11枚金牌加入会员可查看
俗世尘沙
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2024-09-10 00:36
pwn学习笔记(9)-中级ROP--ret2
cs
u
pwn学习笔记(9)-中级ROP–ret2
cs
u前置知识首先是64位文件的传参方式:前六个参数是从左到右放入寄存器:rdi、rsi、rdx、rcx、r8、r9,之后的通过栈传参。
晓幂
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2024-09-10 00:07
Pwn
学习
笔记
如何在虚拟机中安装部署K8S?
教程参考:centos7安装k8s1.28版本,基于科学-
CS
DN博客环境准备:准备三台机器,都做以下操作,或者只准备一个机器,最后再克隆两台。
桃林春风一杯酒
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2024-09-10 00:05
kubernetes
java
docker
护士英雄
之旅
路上的故事:冲突与成长
小萍怀孕期间不出诊上治疗室的班。但问题出现了,小萍以前很少上治疗班,于是现在常踫上打不进去的针。习惯叫护士长或者其他老同志穿刺。护士长手把手教她,然后语重心长跟她讲,在保证孕期安全的前提下,要多利用这个机会,提高穿刺水平。目的是让其他同志看到你的价值:虽然是照顾,但是这个岗位工作完成漂亮,打不进的针你能打进去。那以后,她在前台穿刺多了、老同志穿刺的时候,在旁边默默地看的时候多了。后来,她三个月大的
燕尾无声
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2024-09-09 23:18
CS
DN文章无水印转成PDF
文章目录一、打开检查二、点击进入控制台三、在控制台中输入代码一、打开检查f11或者右键打开检查二、点击进入控制台三、在控制台中输入代码(function(){'usestrict';vararticleBox=$("div.article_content");articleBox.removeAttr("style");varhead_str="";varfoot_str="";varolder=
Hoxy.R
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2024-09-09 23:58
pdf
swift
开发语言
Python求解微分方程
微分方程种类很多,具体分类可参考以下博主的文章:https://blog.
cs
dn.net/air_729/article/details/139411996微分方程的解又分成通解和特解,在工程中大多数微分方程是很难得到通解的
@星辰大海@
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2024-09-09 22:27
python
开发语言
解决网页缩放百分比页面变形问题
如果你不清楚哪一个组件用了,最简单的方法就是在最后最后加上一个空的div,设置
cs
s为clear:
烂笔头儿@
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2024-09-09 21:20
html+css
css
Kafka2.8.0集群安装教程
(关于zookeeper集群安装请看https://blog.
cs
dn.net/qq_41578037/article/details/123809220)[root@n
请叫我你好
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2024-09-09 21:48
安装教程
kafka
基础爬虫 requests selenium aiohttp BeautifulSoup pyQuery Xpath&
Cs
sSelector
47.101.52.166/blog/back/python/%E7%88%AC%E8%99%AB.html请求requestsseleniumaiohttp*处理BeautifulSouppyQueryXpath&
Cs
sSelector
肯定是疯了
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2024-09-09 21:58
Vector-Tile 讲解
1背景为什么要用Tile来表达电子地图,参考下文MapTile讲解_thisisabook的博客-
CS
DN博客Tile已经被定义出来,但是Tile中存储的数据格式需要进一步被定义出来-矢量瓦片2VectorTile2.1
this is a book
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2024-09-09 21:45
GIS
Vector-Tile
SprinBoot+Vue动漫交流与推荐平台的设计与实现
3.1Controller3.2Service3.3Dao3.4application.yml3.5SpringbootApplication3.5Vue4数据库表设计5文档参考6计算机毕设选题推荐7源码获取1项目介绍博主个人介绍:
CS
DN
赵广陆
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2024-09-09 20:44
project
vue.js
前端
javascript
Elasti
cs
earch文档值
在Elasti
cs
earch中,文档值(DocValues)是用于高效存储和检索数据的一种数据结构,特别是在处理聚合、排序和过滤操作时。
知知之之
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2024-09-09 20:11
Elasticsearch
elasticsearch
大数据
搜索引擎
C# POST请求 json格式
http://localhost:8089/hal/PostData";*postData:json格式的请求报文,例如:{"key1":"value1","key2":"value2"}*/publi
cs
tati
cs
tringJsonPostUrl
素年槿夏
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2024-09-09 20:10
C#
asp.net
mvc
c#
c# 时间戳的使用,日期判定(时间戳获取、 时间戳和DateTime的转换、时差计算)
获取时间戳获取系统时间的时间戳获取世界标准时区的当前时间的时间戳(比北京时间晚8小时)二、时间戳和DateTime的相互转换三、时差计算四、判断系统日期是否超过既定日期一、获取时间戳获取系统时间的时间戳//////获取时间戳//////publi
cs
tringGetTimeStamp
素年槿夏
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2024-09-09 20:10
C#
asp.net
mvc
c#
java
开发语言
145-Linux权限维持&Rootkit后门&Strace监控&Alias别名&Cron定时任务
参考【权限维持】Linux&Rootkit后门&Strace监控&Alias别名&Cron定时任务_aliasls='alerts(){ls$*--color=auto;python-c"-
CS
DN博客参考
dreamer292
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2024-09-09 20:39
#
小迪安全学习笔记
网络安全
安全
web安全
系统安全
弹性搜索引擎Elasti
cs
earch:本地部署与远程访问指南
弹性搜索引擎Elasti
cs
earch作为一种分布式、可扩展的搜索和分析引擎,受到广泛欢迎。本文将介绍Elasti
cs
earch的本地部署与远程访问,帮助读者更好地利用这一强大的工具。
猴哥是肖鸿
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2024-09-09 20:39
人工智能
技术指导
专升本
jenkins
运维
FPGA随记——OSERDESE2和IERDESE2
http://t.
cs
dnimg.cn/yNvxf---看这个篇吧这个挺好的OSERDESE2模块要求复位信号高电平有效,并且需要将异步复位信号同步到串行时钟域。
一口一口吃成大V
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2024-09-09 20:07
FPGA随记
fpga开发
elasti
cs
earch
cluster:代表一个集群,集群中有多个节点,其中有一个为主节点,这个主节点是可以通过选举产生的,主从节点是对于集群内部来说的。es的一个概念就是去中心化,字面上理解就是无中心节点,这是对于集群外部来说的,因为从外部来看es集群,在逻辑上是个整体,你与任何一个节点的通信和与整个es集群通信是等价的。shards:代表索引分片,es可以把一个完整的索引分成多个分片,这样的好处是可以把一个大的索引拆
图灵农场
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2024-09-09 19:36
tl微服务专题
Linux xargs命令
xargsコマンド目录一.作用二.基本语法2.1-d指定分隔符2.2-p与-t选项2.3-L指定多少行作为一个命令行参数2.4-n指定将多少项作为参数2.5-I指定命令行参数占位符2.6--max-pro
cs
fengyehongWorld
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2024-09-09 19:36
Linux
linux
【微信小程序】记录一个关于block组件的有趣的点
但是这个组件有一个好处就是,这个组件的渲染和view不同,是不在wxml中渲染的,因此你就会发现一个有趣的点,如果在block组件上通过
cs
s指定了渲染效果,这个效果是无法实现的。谨记。
栏杆拍遍看吴钩
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2024-09-09 19:34
微信小程序
微信小程序
小程序
FPGA随记——移位寄存器
数电知识——移位寄存器:移位寄存器——数电第六章学习-
CS
DN博客移位寄存器在FPGA中:FPGA原理与结构(5)——移位寄存器(ShiftRegisters)-
CS
DN博客
一口一口吃成大V
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2024-09-09 19:03
FPGA随记
fpga开发
python自动安装windows软件_python模块 - pywinauto(windows自动化安装软件)
id=4538点击事件:https://blog.
cs
dn.net/weixin_40161673/article/details/83246861
weixin_39837105
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2024-09-09 19:00
嵌入式系统之软件篇
姓名:任佩怡学号;19020100348学院:电子工程学院转自:https://blog.
cs
dn.net/weixin_38815998/article/details/102778007【嵌牛导读】
Box_Holder
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2024-09-09 19:45
python 物理引擎 摩擦力_Python物理引擎
Python的强大源自众多领域大牛的支持,例如物理引擎方面,就有N多模块支持PyODEPyODEisasetofopen-sourcePythonbindingsforTheOpenDynami
cs
Engine
简单的艾伦
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2024-09-09 18:00
python
物理引擎
摩擦力
WebView交互架构项目实战(三),史上超级详细
哪些资源需要我们去存储在本地呢,当然是一些不会被更新的资源,例如图片文件,js文件,
cs
s文件,比预加载更粗暴的优化方法是直接将常用的JS脚本本地化,直接打包放入apk中。
m0_66264881
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2024-09-09 18:57
程序员
架构
移动开发
android
山中既景
寒冷的冬天已经来临,我和爸爸也开启了我们的山中
之旅
!有一天早晨爸爸说让我和他去山上散步,我们的山上
之旅
开始了。冬天的早晨很冷,太阳公公都没起来,我们穿着厚厚的衣服准备出发!
83b1b6635a12
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2024-09-09 18:14
大数据新视界--大数据大厂之MySQL 数据库课程设计:开启数据宇宙的传奇
之旅
亲爱的朋友们,热烈欢迎你们来到青云交的博客!能与你们在此邂逅,我满心欢喜,深感无比荣幸。在这个瞬息万变的时代,我们每个人都在苦苦追寻一处能让心灵安然栖息的港湾。而我的博客,正是这样一个温暖美好的所在。在这里,你们不仅能够收获既富有趣味又极为实用的内容知识,还可以毫无拘束地畅所欲言,尽情分享自己独特的见解。我真诚地期待着你们的到来,愿我们能在这片小小的天地里共同成长,共同进步。本博客的精华专栏:Ja
青云交
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2024-09-09 18:56
大数据新视界
Java技术栈
数据库
MySQL
数据库课程设计
实践项目案例
备份恢复
Java
Mysql备份恢复
Java性能优化传奇
之旅
--Java万亿级性能优化之Java 性能优化传奇:热门技术点亮高效之路
亲爱的朋友们,热烈欢迎你们来到青云交的博客!能与你们在此邂逅,我满心欢喜,深感无比荣幸。在这个瞬息万变的时代,我们每个人都在苦苦追寻一处能让心灵安然栖息的港湾。而我的博客,正是这样一个温暖美好的所在。在这里,你们不仅能够收获既富有趣味又极为实用的内容知识,还可以毫无拘束地畅所欲言,尽情分享自己独特的见解。我真诚地期待着你们的到来,愿我们能在这片小小的天地里共同成长,共同进步。本博客的精华专栏:Ja
青云交
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2024-09-09 18:26
JVM万亿性能密码
Java性能优化
Java
java
Java
性能优化
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多线程并发
代码优化
内存管理
数据库访问
Java性能优化传奇
之旅
--Java万亿级性能优化之电商平台高峰时段性能优化:多维度策略打造卓越体验
亲爱的朋友们,热烈欢迎你们来到青云交的博客!能与你们在此邂逅,我满心欢喜,深感无比荣幸。在这个瞬息万变的时代,我们每个人都在苦苦追寻一处能让心灵安然栖息的港湾。而我的博客,正是这样一个温暖美好的所在。在这里,你们不仅能够收获既富有趣味又极为实用的内容知识,还可以毫无拘束地畅所欲言,尽情分享自己独特的见解。我真诚地期待着你们的到来,愿我们能在这片小小的天地里共同成长,共同进步。本博客的精华专栏:Ja
青云交
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2024-09-09 18:25
Java
Java技术栈
JVM万亿性能密码
电商平台
高峰时段
性能优化
技术架构
系统设计
业务策略
用户体验
编程学习笔记秘籍:开启高效学习
之旅
目录引言:正文:方向一:笔记工具选择传统纸质笔记本电子文档类工具(如MicrosoftWord、WPS等)专业编程笔记软件(如Notion、Evernote等)在线代码托管平台(如GitHub、GitLab等)方向二:笔记结构设计分类标签化建立知识关联方向三:实践与复习策略实践复习策略结束语:引言:“计算机科学教育不能使人成为程序员,就像学画笔和颜料不能使人成为画家一样。”——埃里克·雷蒙德。在当
青云交
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2024-09-09 17:23
java学习
教学
学习
笔记
传统纸质笔记本
笔记工具选择
笔记结构设计
实践与复习策略
掌握了高效记录并整理笔记的方法
突破性能瓶颈: Java 22的性能提升
之旅
Java22带来的性能改进,特别是在垃圾回收(GC)方面的优化,对于实时系统有着显著的影响。实时系统要求在保证高响应性的同时,还需要保持较高的可靠性和稳定性。以下是一些关键点,展示了Java22性能改进对于实时系统的积极影响:减少停顿时间:Java22对G1垃圾回收器进行了优化,尤其是通过区域固定(JEP423)的引入,针对性地减少了垃圾回收过程中的停顿时间。对于实时系统而言,这意味着可以实现更加
青云交
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2024-09-09 17:20
Java
JDK
Java
22
Java版本迭代
Java性能提升
G1垃圾回收器
Stream
Gatherer
Java技术:2024年开发者必须了解的10个要点
3.JavaEE框架的探索
之旅
分析和比较不
青云交
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2024-09-09 17:20
java
开发语言
编程语言
微服务架构
义乌之外有中国,中国之外还有世界。
前几天,突然想到这茬,闲着无聊,便开始了我看剧
之旅
。
小塔
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2024-09-09 17:09
pytorch NLP自然语言处理入门一:文本表示
learn.microsoft.com/en-sg/training/modules/intro-natural-language-processing-pytorch/第二部分:https://blog.
cs
dn.net
whyte王
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2024-09-09 16:13
pytorch
NLP基础
pytorch
自然语言处理
人工智能
淘宝客新手必看:3分钟快速掌握淘宝京东优惠券赚钱秘籍
想要快速掌握优惠券赚钱秘籍,开启财富
之旅
?没问题,这篇文章就是为你量身打造的!氧惠APP(带货领导者)——是与以往完全不同的抖客+淘客app!2024全新模式,我的直推也会放到你下面。
氧惠好物
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2024-09-09 16:42
YOLOv8 只检测人 只画框不要标签
参考了这个:YOLOv8只检测人(或其他一种或者多种类别)_yolov8只检测指定类别-
CS
DN博客1.只检测人:predict的时候指定参数classes=[0]2.只画框不要标签:plot的时候传入
waketzheng
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2024-09-09 16:41
YOLO
The Prompt Report 2
ThePromptReport提示工程调查报告《ThePromptReport:ASystemati
cS
urveyofPromptingTechniques》主要内容CorePromptingTechniquesTextbasedTechniques
baby_hua
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2024-09-09 16:41
享受读书的乐趣
prompt
Kotlin反射(模块化讲解)
参考文档:Kotlin反射全解析1–基础概念-简书反射·Kotlin官方文档中文版反射·Kotlin语言官方参考文档中文版反射·kotlin-do
cs
-zh反射·Kotlin语言官方参考文档中文版反射·
GRKF15
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2024-09-09 16:40
kotlin
开发语言
android
自然语言处理常用单词
AA-not-Aquestion正反问句A-over-AA-上-A原则abbreviation缩写[省略语]ablative夺格(的)abrupt突发音accent口音/{Phoneti
cs
}重音accusative
ChenVast
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2024-09-09 16:09
NLP
机器学习算法理论与实战
单词
自然语言处理
NLP
C语言初阶 --- ⾃定义类型:结构体
个人主页:tbRNA-
CS
DN博客个人简介:在校大学生一枚.希望我的文章对大家有着不一样的帮助,欢迎大家关注我,感谢大家的多多支持!
tbRNA
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2024-09-09 15:07
c语言
开发语言
C++:多进程、多线程
多进程与多线程的不同点六、示例:多线程与多进程对比1.多进程示例2.多线程示例3.结果比较七、总结以下是关于多进程和多线程在C++中的定义、用法,以及它们的相同与不同之处的文章,格式为Markdown(适用于
CS
DN
小朱在敲代码
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2024-09-09 15:35
c++
tailwind
cs
s在vue2中安装配置流程
vue版本不一样配置也不一样tailwind
cs
s官网v2当前node(16.17.0)vue-cli(5.0.0)1.安装指定依赖npminstalltailwind
cs
s@npm:@tailwind
cs
s
Zeng
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2024-09-09 15:03
vue.js
css3
【
CS
S】background样式没有生效
1.问题背景设置了background-size:"100%100%"没有生效。background:`url(${this.getUrl(this.state.scenelist.length>1?item.bannerLongUrl:item.bannerShortUrl)})`,\background-size:"100%100%"2.分析2.1结论由于图片需要远程获取,如果先执行backg
凭栏听雨客
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2024-09-09 15:02
假如我今天离职
css
前端
09.IO流
Fileparent,Stringchild)/根据父目录文件+子路径构建newFile(Stringparent,Stringchild)//根据父目录+子路径构建publicclassfileCreat{publi
cs
taticvoidmain
复活吧我的艾斯
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2024-09-09 14:31
java
前端
服务器
时间序列分析技巧(二):ARIMA模型建模步骤总结
CS
DN小墨&晓末:https://blog.
cs
dn.net/jd1813346972 个人介绍:研一|统计学|干货分享 擅长Python、Matlab、R等主流编程软件
小墨&晓末
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2024-09-09 14:00
时间序列分析
算法
机器学习
人工智能
程序人生
LeetCode hot 100 学习记录 day 2
方法轮转数组:涉及到的方法:System.arraycopy(newArr,0,nums,0,n)nums.assign(newArr.begin(),newArr.end());方法介绍:publi
cs
taticnativevoidarraycopy
a77895
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2024-09-09 14:58
leetcode
学习
算法
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