CSI室内定位

WIFI定位实验K近邻算法 C# Python混合实现

库引用附录：训练数据2.读入数据3.预处理数据三、Sklearn算法创建模型1.调整模型参数2.训练模型3.为C#窗口应用铺路三、C#窗口应用1.引用命名空间2.框体设计后续优化计划前言学校布置了WIFI室内定位相关作业
薛定谔のSTB·2022-04-15 07:19

jetson nano opencv 打开 CSI摄像头_OpenCV基础操作-读取、几何变换、阈值

基本元素图片OpenCV中彩色图是以B-G-R通道顺序存储的，灰度图只有一个通道，图像坐标的起始点是在左上角，所以行对应的是y，列对应的是x。importcv2img=cv2.imread('lena.jpg',0)#先定义窗口，后显示图片cv2.namedWindow('lena2',cv2.WINDOW_NORMAL)cv2.imshow('lena',img)k=cv2.waitKey(0)
weixin_39754603·2022-04-02 07:53

K8s 系列(五) - 浅谈 CSI

概述进入K8s的世界，会发现有很多方便扩展的Interface，包括CSI,CNI,CRI等，将这些接口抽象出来，是为了更好的提供开放、扩展、规范等能力。
热爱coding的稻草·2022-03-25 09:33

CSI 工作原理与JuiceFS CSI Driver 的架构设计详解

容器存储接口（ContainerStorageInterface）简称CSI，CSI建立了行业标准接口的规范，借助CSI容器编排系统（CO）可以将任意存储系统暴露给自己的容器工作负载。
·2022-03-24 15:48

利用opencv与Socket实现树莓派获取摄像头视频和灰度重心发送到电脑

使用树莓派原装CSI摄像头录制视频并利用灰度重心法获取重心，将图像和重心数据通过Socket实时传输到电脑上因为需要实现程序一启动便打开摄像头计算数据，同时启动Socket服务器等待客户端连接，所以利用
Tiiktak·2022-03-23 08:55

CSI 工作原理与JuiceFS CSI Driver 的架构设计详解

容器存储接口（ContainerStorageInterface）简称CSI，CSI建立了行业标准接口的规范，借助CSI容器编排系统（CO）可以将任意存储系统暴露给自己的容器工作负载。
·2022-03-22 17:47

CSI 工作原理与JuiceFS CSI Driver 的架构设计详解

容器存储接口（ContainerStorageInterface）简称CSI，CSI建立了行业标准接口的规范，借助CSI容器编排系统（CO）可以将任意存储系统暴露给自己的容器工作负载。
JuiceFS·2022-03-22 17:00

UWB定位算法

前言最近公司在研发室内定位的产品，作为后端工程师自然也开始了UWB定位算法的研究。
·2022-03-22 11:34

双目摄像头（CSI-IMX219）的标定

1.介绍网上关于这类标定有挺多教程的，但由于这个摄像头的特殊性，所以不可能完全安装教程来走。目前来说有3种标定方法：ROS操作系统来标定matlab标定opencv标定这三种方法我先试了用ROS来标定，本来信心满满，但是中途遇到贼多错误，我干脆放弃了，如果有兴趣也可以参考下面这篇文章，但不建议这么干因为真的很麻烦。有兴趣可以看看下面的链接参考链接由于这个摄像头的特殊性：通过两条像纸一样的线直接连接
小学生学模电·2022-03-20 07:30

Jetson Nano——使用JetCam官方库调用双CSI摄像头

文章目录环境准备报错Nonodulenamed'traitlets'CSI摄像头测试代码环境准备参考官方配置方案：gitclonehttps://github.com/NVIDIA-AI-IOT/jetcamcdjetcamsudopython3setup.pyinstall
Irving.Gao·2022-03-20 06:13

Jetson nano 上使用ROS进行双目摄像头（CSI-IMX219）操作标定

Jetsonnano上使用ROS进行双目摄像头（CSI-IMX219）操作标定Nvidia的Jetsonnano上使用索尼的IMX219相机操作ROSCSI-IMX219简介imx219是索尼800万像素中
冷色调的夏天·2022-03-20 06:38

jetson nano平台上使用ros进行双目csi相机标定

我的jetsonnano上接了两个csi相机，现在要用这两个相机做双目视觉，首先需要进行标定。
formaever·2022-03-20 06:59

Jetson Nano b1双目立体

[更新中]0.CSI-CameraJetsonNanob1支持双路的CSI接口，同时插上两个相机120度视场的IMX219模块组成双目摄像头。关于相机程序github上已有代码。
Dw126·2022-03-20 06:58

Jetson Nano 2G ROS 调用 CSI摄像头

1.安装ROS的CSI摄像头软件包TX2推荐安装jetson_csi_cam，而Nano推荐安装jetson_nano_csi_cam。
recode123·2022-03-20 06:24

imx219-83 ros使用

1.jetson_nano_csi_cam_ros中译JetsonNanoDevKitB01+双CSI摄像头ROS驱动程序。
CC977·2022-03-20 06:47

Jetson Nano 调试 CSI 接口的摄像头，并用 opencv 打开摄像头

一、首先亮出代码的源地址：https://github.com/JetsonHacksNano/CSI-Camera；二、在Nano板子上插好IMX219型号的摄像头，输入以下代码测试一下：$nvgstcapture
David_jiahuan·2022-03-20 06:17

室内定位程序_在哪都能找到你！苹果新iPhone将支持UWB高精度室内定位

郭明錤表示，通过应用UWB技术，iPhone可以大幅改善室内定位的精度。他认为，更精准的室内定位服务有助于苹果与更多行业或企业合作，能够使iPhone以及iOS生态体系为用户提供全新的使用体验。
weixin_39900468·2022-03-16 10:22

苹果新iPhone将支持UWB高精度室内定位

郭明錤表示，通过应用UWB技术，iPhone可以大幅改善室内定位的精度。他认为，更精准的室内定位服务有助于苹果与更多行业或企业合作，能够使iPhone以及iOS生态体系为用户提供全新的使用体验。
weixin_39772652·2022-03-16 10:22

基于深度学习的IRS辅助MIMO通信系统的CSI压缩及恢复研究

基于深度学习的IRS辅助MIMO通信系统的CSI压缩及恢复研究人工智能技术与咨询来源：《无线通信》，作者黄富铿等关键词:智能反射面；深度学习；信道状态信息反馈；摘要:智能反射面(IRS,IntelligentReflectingSurface
m0_62870606·2022-03-14 09:24

[csi]浅聊ceph-csi组件

描述  ceph-csi扩展各种存储类型的卷的管理能力，实现第三方存储ceph的各种操作能力与k8s存储系统的结合。
我是一个平民·2022-03-10 17:00

[k8s] k8s基于csi使用rbd存储

描述ceph-csi扩展各种存储类型的卷的管理能力，实现第三方存储ceph的各种操作能力与k8s存储系统的结合。
我是一个平民·2022-03-09 18:00

MIPI CSI-2 像素打包格式解析

背景MIPICSI-2支持YUV、RGB和RAWdata三种数据格式，这里是个笼统的叫法，具体又根据不同的像素打包方式细分为具体的格式，打包是什么概念？就是把Sensor采样得到的RGB三个通道的像素（Pixel）打包成字节流（Pixel-to-bytePacking），不同的格式，用来表示一个像素的比特数也不同（6to24bitsperpixel）。像Sony的sensor，一般是支持RAW10
TomYoung·2022-03-08 10:00

《深入剖析kubernetes》学习笔记（4）——容器持久化存储

以本地持久化卷为例30.自定义存储插件——FlexVolume与CSI31.编写CSI《深入剖析kubernetes》学习笔记（4）——容器持久化存储28.PV、PVC、StorageClass基本概念
weixin_43380447·2022-03-02 17:54

k8s挂载目录_一文读懂 K8s 持久化存储流程

PV、PVC、StorageClass、Kubelet、CSI插件等之间的调用关系又如何，这些谜底将在本文中一一揭晓。
weixin_39897218·2022-03-02 17:53

Jetson Xavier NX使用yolov5+deepsort实现CSI摄像头的目标跟踪

文章目录安装过程运行效果用python代码来打开CSI摄像头实现CSI摄像头目标跟踪报错:AttributeError:'NoneType'objecthasnoattribute'shape'运行效果参考文章
小将布冯·2022-02-26 07:57

Jetson Xavier NX使用Yolov5+DeepStream+TensorRT实现CSI摄像头的目标识别及采坑记录

文章目录先补充一下:查看版本信息非法指令(核心已转储)PyTorch和torchvision版本之间的对应关系PyTorchandtorchvision报错:RuntimeError:Couldn'tloadcustomC++ops.Deepstream运行出错运行LD_PRELOAD=./libmyplugins.sodeepstream-app-cdeepstream_app_config_y
小将布冯·2022-02-26 07:27

Jetson Xavier NX基于YOLOv5+CSI摄像头实现目标检测

JetsonXavierNX基于YOLOv5+CSI摄像头实现目标检测文章目录JetsonXavierNX基础环境搭建基础环境搭建踩坑指南1.root用户下安装2.CUDA、Pytorch、Torchvision
糯米团子233·2022-02-26 07:14

广汽Jeep成了黑马！！

J.D.Power售后满意度发榜，广汽集团成最大赢家近日，J.D.Power公布了“2018中国汽车售后服务满意度研究（CSI）”，在主流车细分市场中，长安福特、大众和北京现代占据了前三，获评五星，其中长安福特以
奇奇怪怪小不点·2022-02-17 22:18

Kubernetes-三大开放接口-初见

目录容器运行时接口CRI历史简介架构启用CRICRI接口当前支持的CRI后端容器网络接口CNI简介接口定义官方网络插件接口参数CNI的特性在kubernetes中的使用容器存储接口CSI背景简介参考容器运行时接口
ML李嘉图·2022-02-15 13:00

Kubernetes-三大开放接口-初见

目录容器运行时接口CRI历史简介架构启用CRICRI接口当前支持的CRI后端容器网络接口CNI简介接口定义官方网络插件接口参数CNI的特性在kubernetes中的使用容器存储接口CSI背景简介参考容器运行时接口
ML李嘉图·2022-02-15 13:00

iOS iBeacon室内定位的简单实现之分步定位法

说到定位算法，一般我们第一个想到的方案就是三边测量法（Trilateration），通过三个信号点（Beacons）和分别对应的距离，形成三个圆并相交于一点。但是实际情况并没有那么理想化，有可能会出现两圆不相交、圆包含圆、只有两个信号点或者多个信号点排成一列的情况（过道里），这都是一些比较常见的场景。所以我们需要一个能同时解决上面这些问题的计算方法——分步定位法。分步定位法在iOS开发中，使用CL
Hank_Zhong·2022-02-14 00:15

基于SVM算法的位置指纹WiFi室内定位

GPS很难解决一些室内定位问题。目前，Wi-Fi接入点（AP）分布在公共场所，例如大型商业建筑，医院和地铁站等，并且使用Wi-Fi技术定位以提高定位精度并节省部署定位设备的成本。
nijat_d618·2022-02-11 02:36

在K8S集群中构建复杂的MySQL单实例数据库

文档说明实验环境：kubernetesVersionv1.9.6网络CNI：fannel存储CSI:NFSDynamicClass前期准备利用NFS动态提供Kubernetes后端存储卷[https:/
JaeGwen·2022-02-08 23:47

Android 9(Pie) 更新内容(开发必读)

利用Wi-FiRTT进行室内定位Android9添加了对IEEE802.11mcWi-Fi协议（也称为Wi-FiRoun
icechao·2022-02-05 14:36

树莓派摄像头 C++ OpenCV YoloV3 实现实时目标检测

先声明一下笔者的主要软硬件配置：树莓派4B4GB内存CSI摄像头Ubuntu20.04OpenCV的安装不多讲，参考Ubuntu18.04安装OpenCVC++。准备YoloV3模
Adenialzz·2022-02-04 17:56

行人检测（一）python+OpenCV实现

1、实现检测人2、实现设置任意指定检测区域3、报警硬件：树莓派+配套的CSI摄像头软件：python3+OpenCV二、原理HOG+SVM+NMS实现行人检测。
123GJ123·2022-02-04 16:35

上海巨微授权代理蓝牙广播收发芯片MG127

BLE-Beacon介绍MG127适用场合有：1.广泛的短距离/室内定位的应用；2.广泛的无线传感系统和应用；3.以BLE-Beacon方式操作的遥控器；4.点名器，电子围栏……上海巨微代理商英尚微电子介绍关于
·2021-11-19 16:34

CSI2110/CSI2510 Huffman Code

huffman编码哈夫曼编码应该算数据结构“树”这一章最重要的一个问题了，当时大一下学期学的时候没弄懂，一年后现在算是明白了。首先，讲讲思路。正好这学期在学算法，这里面就用到了贪心算法，刚好练练手。整个问题有几个关键点：1，首先是要思考怎么样存下从txt中读取的所有字符中的每种字符出现的次数，首先想到的应该是结构体数组，再仔细想想不对呀，时间复杂度太高了，每次判断一个字符都对知道它属于结构体数组中
·2021-11-07 10:40

JuiceFS CSI Driver 的最佳实践

文章根据Juicedata工程师朱唯唯，在云原生Meetup杭州站所作主题演讲《JuiceFSCSIDriver的最佳实践》整理而成。大家好，我是来自Juicedata的朱唯唯，现在主要负责JuiceFSCSIDriver方面的开发，很高兴今天有这个机会跟大家做一个分享和交流，我今天分享的题目是“JuiceFSCSIDriver的最佳实践”。主要会从以下几个方面给大家做一个分享：Kubernete
·2021-11-04 16:09

JuiceFS CSI Driver 的最佳实践

文章根据Juicedata工程师朱唯唯，在云原生Meetup杭州站所作主题演讲《JuiceFSCSIDriver的最佳实践》整理而成。大家好，我是来自Juicedata的朱唯唯，现在主要负责JuiceFSCSIDriver方面的开发，很高兴今天有这个机会跟大家做一个分享和交流，我今天分享的题目是“JuiceFSCSIDriver的最佳实践”。主要会从以下几个方面给大家做一个分享：Kubernete
JuiceFS·2021-11-04 15:00

CSI 404 ALU 设计

ICSI404–Assignment2:ALUDesignThesecondprogrammingassignmentbuildsonthefirsttocompleteanALUdesign.Nowthatwehavecreatedalong-wordsimulatorwithbitwiselogicaloperationsandbit-shiftcapabilities,wecanextend
·2021-10-29 12:57

K8s CSI 实现机制浅析

概述进入K8s的世界，会发现有很多方便扩展的Interface，包括CSI,CNI,CRI等，将这些接口抽象出来，是为了更好的提供开放、扩展、规范等能力。
·2021-10-26 22:19

13.kubernetes笔记 Volume存储卷(四) configMap

前言核心资源类型存储卷，PV、PVC、SC、CSI(Longhorn)特殊类型的插件:ConfigMap、Secret、downwardAPI如何为容器化应用提供配置信息:启动容器时,直接向应用程序传递参数
·2021-10-25 21:20

Android获取蓝牙设备列表的方法

最近换了一家公司，主要内容是做关于移动端室内定位的相关sdk，刚进来的时候信心满满，誓要干出一番天地！！！结果进来快一个多月了，根本没轮到我施展拳脚，给我搁置在一旁自己弄自己的。
·2021-10-19 14:36

广泛应用于定位的 BLE 传感器

该技术专注于无线通信，适用于各种室内定位应用。BLE传感器的一些应用领域包括接近服务、室内导航和资产跟踪等。蓝牙技术非常易于访问和广泛应用，是大多数现代设备的首选技术。
·2021-10-14 15:13

【Kubernetes】存储-CSI

OSSOSS数据卷是使用OSSFS文件进行挂载的FUSE文件系统，适合于读文件场景。例如：读配置文件、视频、图片文件等场景。OSSFS不擅长于写文件的应用场景。如果您的业务是将文件写入存储的场景，推荐使用NAS存储卷服务。NASNAS存储卷：为多个pod同时提供服务，多个ecs实例可共享数据本地存储本地存储卷：主机节点文件系统，需要做业务和指定node的匹配。同一个项目的不同调度任务需要在同一个n
·2021-10-11 15:31

yolov4-tiny使用jetson nano进行目标检测+tensorrt+CSI+USB摄像头检测

软硬件版本JetsonNano4Gubuntu18.04JP4.5.1CUDA10.2TensorRT7.1.3.0Python3.6一、下载源码gitclonehttps://github.com/AlexeyAB/darknet.git二、编辑MakefilecddarknetsudovimMakefile三、编译在darknet路径下输入make-j4编译成功，输入./darknet有如下输
hhhhhhky·2021-09-10 18:02

helm部署loki-distributed(2.0)

环境信息Kubernetes：v1.20.6StorageClass：csi-udisk-rssdHelm：v3.5.2nginx-ingress:0.47.0本安装前准备工作1.申请域名证书可以使用https
行者深蓝·2021-09-09 11:20

自建Kubernetes集群如何使用阿里云CSI存储组件

ACK基于社区容器存储接口（CSI）通过部署
·2021-07-28 15:57

Helm部署Harbor 2.3.0

环境信息Kubernetes：v1.20.6StorageClass：csi-udisk-rssdHelm：v3.5.2nginx-ingress:0.47.0Harbor2.3.0版本安装前检查工作推荐至少预留
行者深蓝·2021-07-25 20:24
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