CSI室内定位第13页

可见光通信在室内定位及IoT上的应用展示

本博文介绍一下本人团队所做的可见光通信在室内定位（机器人室内定位、基于Android的室内定位）以及在IoT（光二维码接入、水下可见光通信）领域上的一些应用demo：更多我们团队的工作请见博客《基于可见光通信的移动机器人室内定位及物联网应用

gwpscut·2022-12-23 14:43

调研报告之——可见光通信与可见光定位

本博文为可见光通信及可见光室内定位调研报告，更多关于本人做的可见光通信相关工作，请看博文：基于可见光通信的移动机器人室内定位及物联网应用_gwpscut的博客-CSDN博客本博文为本人在基于可见光通信的高精度室内定位及物联网应用的工作总结

gwpscut·2022-12-23 14:43

【可见光室内定位】（二）基于光电器件PD的可见光室内定位技术

目录格物致知⭕️可见光定位系统定位方案1️⃣几何定位法2️⃣指纹分析法3️⃣标签定位法-原理-具体流程-采样信息⭕️可见光通信系统发射端1.编码方案1️⃣基于UART串口通信的通信协议2️⃣基于脉宽调制的通信协议2.调制方案（DAC）1️⃣PWM调制技术2️⃣OOK调制技术3.信道通信时序方案1️⃣数字时分复用（TDM）1、信号复用方式接收端4.解调方案（ADC）5.滤波放大方案6.降噪方案格物致

Jarvis_lele·2022-12-23 14:12

基于可见光通信的室内定位与导航及物联网应用

本人从2014年起从事可见光通信（VisibleLightCommunication,VLC）相关研究，主要包括：基于光电二极管（PD）、图像传感器（camera）的高精度可见光定位算法(VisibleLightPositioning,VLP)、基于可见光通信的移动机器人定位与导航、成像可见光通信（OpticalCameraCommunications,OCC）、基于可见光通信的物联网（Inter

gwpscut·2022-12-23 14:42

【可见光室内定位】（一）概览

目录一、室内无线定位技术概况二、研究现状三、应用前景背景一、室内无线定位技术概况二、研究现状得益于可见光通信（ＶＬＣ）技术的迅速发展，可见光定位（ＶＬＰ）作为一项新兴定位技术，以其精度高、成本低、可移植性好、系统易于搭建等优势，逐渐跻身于现阶段主流的定位系统行列，成为相关行业的研究热点［１－３］。可见光通信技术，是以发光二极管（ＬＥＤ）为信号光源，可见光波为通信载波，自由空间为传输信道的通信技术，

Jarvis_lele·2022-12-23 14:42

【可见光室内定位】（三）基于图像传感器CMOS的可见光室内定位技术

以下内容均为本人阅读多篇论文整理的笔记，在结尾处列出了参考文献，完全尊重和感谢原作者们的研究成果和知识产权目录格物致知发射端1、编码方案2、调制方案接收端1、探测原理1️⃣卷帘快门效应2️⃣编码与光条纹的对应关系3️⃣LED驱动频率范围2、信标LED的图像解调（基于opencv）1️⃣LED-ROI检测2️⃣LED-ID解码3、基于双灯的定位原理1️⃣静态定位算法⭕️单目相机投影模型⭕️多灯区域划

Jarvis_lele·2022-12-23 14:42

单片机知识

文章目录单片机硬件结构：低功耗电模式FPGA看门狗看门狗分类单工USB和串口的区I2CSPI协议单片机如何通过串口与上位机传递信息CSI接口单片机硬件结构：以QT89S51单片机为例：片内功能组件：（1

快来啾啾我叭·2022-12-23 10:48

一文了解各种高精度室内定位技术

得益于蓝牙技术的发展，基于蓝牙AOA/AOD技术的室内定位新框架，以及蓝牙寻向算法，室内定位日趋精准简单，蓝牙定位依然是工业物联网、智能家居、楼宇和城市、资产追踪及电子健康领域中各

深圳华安联大科技创新有限公司·2022-12-21 17:52

解析北斗+UWB室内外一体化融合定位技术

不管从定位导航技能开展趋势，还是商场使用需求的开展，以及国家方针导向(《导航与方位服务科技开展“十二五”专项规划》、《室表里高精度定位导航白皮书》)，都可以清晰知道，定位范畴的开展方向之一便是研究出集成多种定位技能、可在室内定位

深圳华安联大科技创新有限公司·2022-12-21 17:20

MIPI简介(三)——CSI-2

一、CSI-2的分层方式CSI（CameraSerialInterface）是由MIPI联盟下Camera工作组指定的接口标准。

精致的螺旋线·2022-12-20 22:58

深圳核芯物联分享蓝牙AoA定位技术应用——智能制造篇

构建基于室内定位技术的高精度定位管理系统，从

普通网友·2022-12-20 18:18

基于卷积神经网络的CSI步态信息研究（附源码地址）

研究报告目录摘要1研究介绍2数据采集2.1CSI简介2.2CSI采集3数据分析3.1数据处理3.2网络训练4讨论5结论附录Github源码地址摘要最近的十几年间，生物步态识别的研究进展迅速，无线感知的工作也取得了很多成功

-Suneo-·2022-12-20 14:16

android 9.0 新功能特性

Wi-FiRTT室内定位Android9添加了对IEEE802.11mcWi-Fi协议（也称为Wi-FiRound-Trip-Time(RTT)）的平台支持。

yx1166·2022-12-18 20:33

Android 9.0 功能和 API概览（中文版）

利用Wi-FiRTT进行室内定位Android9添加了对IEEE802.11mcWi-Fi协议（也称为Wi-F

皮皮虾等等我·2022-12-18 20:31

android9.0记录

9.0新增功能：利用Wi-FiRTT进行室内定位Android9添加了对IEEE802.11mcWi-Fi协议（也称为Wi-Fi往返时间（RTT））的平台支持，从而让您的应用可以利用室内定位功能。

李yanru·2022-12-18 20:01

机器人学习--室内定位方法综述

参考：移动机器人室内定位技术综述：笔记-1-知乎搜素关键词："indoorlocation","indoorlocalization","indoortracking"and"indoorpositioning

Robot-G·2022-12-17 16:22

基于立体视觉和GPU加速的视觉里程系统(VINS)

凭借更强大的GPU内核，硬件配置能够通过纯视觉实现完全自主的室内定位。VINS系统为视觉辅助自主控制和其他应用（如SLAM、AR（增强现实））开辟了广泛的机会。

cloudkernel-tech·2022-12-17 15:40

【ZYNQ】IP核_MIPI CSI-2 Receiver Subsystem的详细介绍

MIPICSI-2ReceiverSubsystem的详细介绍MIPICSI-2RXsubsystem允许根据MIPI协议快速创建系统，它连接着基于MIPI的图像传感器和图像传感通道，提供了内部高速物理层设计D-PHY。顶层定制参数选择构建系统所需要的硬件块，右图展示了系统架构。右图可以看到该IP核包含三个子核，它们是MIPID-PHY、MIPICSI-2RXController和VideoFor

阿妹有点甜·2022-12-17 09:14

Jetson OpenCV 通过 GStreamer 调用 CSI 摄像头

importcv2defgstreamer_pipeline(capture_width=1280,capture_height=720,fps=60,flip_method=0,display_width=1280,display_height=720):ret1='nvarguscamerasrc!'ret2='video/x-raw(memory:NVMM),width=(int){},he

iauhsnaiq·2022-12-15 09:40

利用公共子图同构计算图编辑距离相似度（CSI_GED:An Efficient Approach for Graph Edit Similarity Computation ICDE2016）

文章介绍：文章标题：CSI_GED:AnEfficientApproachforGraphEditSimilarityComputation文章来源：ICDE2016作者单位：单位：埃及-本哈大学计算机与信息学院作者

RunningBComeOn·2022-12-15 07:40

ROS小车打造（六）--TX2安装jetson_csi_cam使用板载CSI摄像头

1.下载jetson_csi_cam将此存储库克隆到您的catkin_workspace.cd~/catkin_workspace/srcgitclonehttps://github.com/peter-moran

leoFY123·2022-12-14 20:26

JuiceFS CSI Driver 常见问题排查指南

Kubernetes作为资源调度和应用编排的开源系统，正在成为云计算和现代IT基础架构的通用平台。JuiceFSCSIDriver实现了容器编排系统的存储接口，使得用户可以在Kubernetes中以原生的方式使用JuiceFS。由于Kubernetes自身的复杂性，用户反馈在部署和使用JuiceFSCSIDriver时，会遇到不少疑难问题。本文将为大家介绍JuiceFSCSIDriver架构、常见

·2022-12-14 14:12

Crazyswarm/Crazyflie多无人机集群编队实验平台

平台功能设备名称型号NOKOV度量室内定位系统Ma

MocapLeader·2022-12-14 12:48

Nexus 5手机使用Nexmon工具获取CSI信息

一、实验工具１.GoogleNexus５智能手机（系统：Android6.0.1，固件：M4B30Z，权限：ROOT，可参考Nexus5刷机（Android6.0.1，M4B30Z固件）和ROOT教程）；2.安装Xubuntu18.04系统的电脑或虚拟机：Xubuntu下载地址，可根据需求自行下载对应版本；Xubuntu使用教程；使用虚拟机的同学可参考此教程，VMware安装Ubuntu18.04

CS科研GO·2022-12-10 23:29

使用nexus 6P同时获取CSI和RSSI数据（保姆级教程）

记录一下踩坑历史，折磨了我接近半年。项目地址设备要求：nexus6P，手机系统为Android8.0.0（一般在购买二手机器时可以让卖家帮忙刷机并root），虚拟机：Ubuntu16.0464位（下载地址）以下将开始固件安装与数据采集固件安装对应项目地址中的GettingStartedstep1：在VMware下安装好Ubuntu16.0464位虚拟机（不需要像项目里面一样安装xubuntu16.

梦徒Dream Act·2022-12-10 23:28

matlab csi数据流,【笔记3】获取csi文件，并用MATLAB处理

利用MATLAB对csi数据进行分析与获取，参照网站http://dhalperi.github.io/linux-80211n-csitool/faq.html的第二部分HowdoIprocessCSIwithMATLABorOctave

rainman sky·2022-12-10 23:57

CSI小结

CSI小结1.CSI简介随着WiFi的发展，IEEE802.1n的各类通信协议以及其之后的多输入多输出（MIMO）和正交频分复用（OFDM）等技术，是的WiFi收发设备之间的信道特征可以再物理层进行估计

huanglianghuang·2022-12-10 23:56

科研记录2.2 python处理CSI信号

目标：脱离CSI信号总用MATLAB进行处理分析，改为用Python一、python调用Matlab的脚本和函数文件1、liunux下安装MATLAB参考：https://blog.csdn.net/m0

Forrest Jackson·2022-12-10 23:56

室内定位之CSI指纹定位

目录一、CSI简介1、CSI指纹定位经典模型2、MIMO与OFDM3、CSI的相位和幅值二、CSI指纹定位与RSSI指纹定位三、各种CSI定位模型分析及比较四、数据采集及预处理说明五、未来展望一、CSI

数产小黑娃·2022-12-10 23:56

WIFI中CSI的读取

学习目标：目前正在做基于WIFI的无设备定位，准备使用信道状态信息（CSI），学习一下。目前采集数据环境已经搭建好，准备研究信号的预处理。

sz3076799·2022-12-10 23:56

科研笔记（九）重构智能手机CSI指纹用于室内定位（上）

重构智能手机CSI指纹用于室内定位题目：CRISLoc:ReconstructableCSIFingerprintingforIndoorSmartphoneLocalization论文作者：ZhihuiGao

CS科研GO·2022-12-10 23:55

图像sensor的特性和驱动解析(1)

rtsp传输的测试版本3、运行ORTP传输的测试版本4、更换sensor的总结三、MIPI和LVDS和并口的细节讲解1、并口Sensor2、LVDS（通过数据接口传输控制信号）3、MIPI（MIPI-CSI2

小嵌同学·2022-12-09 03:01

Jetson Nano QT CSI相机Demo

为了方便开源演示前一篇博客提到的tensorRT，先简单封装一个CSI相机的demo（原来用的usb相机）。首先是项目的基本配置，其实没有什么，主要是用到了以前的opencv的配置。

rglkt·2022-12-08 12:58

pod 卡在terminating无法自动被删除

首先介绍环境信息：3个master非HA架构，CSI使用nfsserver，nfsserver是其中一个master节点。环境部署后nfsserver节点down机，导致剩余两个节点的磁盘响应非常慢。

Lis_·2022-12-07 15:02

NVIDIA JETSON 平台的 MIPI-CSI 相机驱动程序开发

凭借MIPI-CSI、USB、千兆以太网等广泛的接口，可以通过许多不同的接口获取视频数据。其中，CSI接口仍然是机器视觉应用的首选接口。

代码撸起·2022-12-07 10:16

1.jetson与摄像头的对接

板载接口包括：mipi-csi接口。本篇博客来讨论一下在实际应用过程中的各种对接方式的优劣与具体方式。

余生的观澜·2022-12-07 10:13

Jetson相机

第一种方法是使用MIPI摄像机串行接口(CSI)。MIPI联盟是为移动生态系统开发技术规范的行业组织的名称。

求则得之，舍则失之·2022-12-07 10:37

物联网 (IoT) 为何如此重要？哪些技术让物联网成为了可能？

军事、自然灾害预防等“高大上”的领域逐步渗透社会生活的方方面面，成为人们日常中不可或缺的重要应用——比如人员搜寻、位置查找、交通管理、车辆导航与路线规划等等……总体来说，定位可以按照使用场景的不同划分为室内定位和室外定位两大类

yetaoseo·2022-12-07 02:32

Deep Learning for Massive MIMO CSI Feedback

这篇文章是自己之前学习论文的一点心得，是源于AI+无线通信这个比赛。论文百度搜这个，去IEEE官网就可以下载了。【C.Wen,W.ShihandS.Jin,“DeepLearningforMassiveMIMOCSIFeedback”,inIEEEWirelessCommunicationsLetters,vol.7,no.5,pp.748-751,Oct.2018,doi:10.1109/LWC

青柠fy·2022-12-05 20:09

Jetson Xavier NX 配置（六）—— 连接CSI和USB摄像头进行Yolov5实时目标检测

【环境：Ubuntu18.04系统，python虚拟环境，vscode编写】概要：本文涉及以下多种方式的组合尝试：CSI摄像头orUSB摄像头单个摄像头or多个摄像头TensorRT加速or不加速目录：

益生珺珺·2022-12-04 20:57

通过ESP866的RSSI值的测距详细教程

基于ESP866和ESP8266通过RSSI的测距问题本人目前打算在做一款用多个ESP8266进行室内定位手机位置的设备，（通俗的讲就是手机打开热点，ESP8266连接上这个热点就可以收集到当前手机的RSSI

是啊洋呀·2022-12-03 11:39

Edge-SLAM论文翻译

实现精确的室内定位和空间地图的一种流行机制是使用视觉同步定位和建图(Visual-slam)。然

鲸脊刀锋·2022-12-03 10:11

bp神经网络回归预测模型(python实现)_python实现BP神经网络回归预测模型

神经网络模型一般用来做分类，回归预测模型不常见，本文基于一个用来分类的BP神经网络，对它进行修改，实现了一个回归模型，用来做室内定位。

weixin_39761655·2022-12-01 07:03

Jetson(ubuntu18.04)使用v4l2-ctl工具USB摄像头和CSI 摄像头的规格参数查看方法

最简单的检测设备存在不ls/dev/video*你会看到列出了单个设备，但是这样的信息量太少，通常无法判断到底哪个编号是哪个摄像头。要更进一步检测摄像头数量与详细规格，就需要v4l2-utils这个工具协助，安装方法很简单，如下指令：sudoapt-geatinstallv4l-utlis安装完之后，可以用以下指令检测比较完整的信息：v4l2-ctl---list-devices本例中执行这个命令

无证驾驶梁嗖嗖·2022-11-29 08:51

jenston nano上CSI相机读取

一、正常读取的程序（有畸变）#-*-coding:utf-8-*-#!/usr/bin/envpythonimportcv2defgstreamer_pipeline(capture_width=640,capture_height=480,display_width=640,display_height=480,framerate=60,flip_method=0,):return("nvarg

风吹吹就过·2022-11-29 08:21

jetson nano 打开两种摄像头

1.jetsonnano用opencv4.1.1打开CSI摄像头（python）importcv2defgstreamer_pipeline(capture_width=1280,capture_height

唐林杰·2022-11-29 08:21

Jetson Nano CSI相机标定

拍摄照片采用张正友标定法，首先，需要打印标定用的棋盘格。棋盘格下载地址接着，运行程序，调用相机拍摄照片。拍照的程序如下importcv2defgstreamer_pipeline(capture_width=1280,capture_height=720,display_width=1280,display_height=720,framerate=60,flip_method=0,):retur

不会改BUG的小萌新·2022-11-29 08:18

jetson nano 学习日志（五）

挖石油的问天·2022-11-29 08:47

jetson nano csi 摄像头 helloworld 桌面版本

importcv2defgstreamer_pipeline(sensor_id=0,capture_width=1920,capture_height=1080,display_width=960,display_height=540,framerate=30,flip_method=0,):return("nvarguscamerasrcsensor-id=%d!""video/x-raw(m

mibu110·2022-11-29 08:17

零基础入门Jetson Nano——通过OpenCV调用CSI和USB摄像头

JetsonNano学习——摄像头调用前言一、CSI摄像头的调用1、安装v4l2-utils协助工具2、查看摄像头挂载情况3、查看挂载的摄像头详细参数情况4、检测摄像头能否正常工作5、使用OpenCV调用

哒哒️·2022-11-29 08:14

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