高精地图新基线 | SuperFusion:多层次Lidar-Camera融合,nuScenes SOTA!
点击下方卡片,关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货,即可获取点击进入→自动驾驶之心【多传感器融合】技术交流群后台回复【SuperFusion】获取本文代码!!!摘要环境的高精(HD)语义地图生成是自动驾驶的一个重要组成部分。现有方法通过融合不同的传感器模式(如激光雷达和相机),在这项任务中取得了良好的性能。然而,目前的工作基于原始数据或网络特征级融合,仅考虑短距离高精地图生成,限制了其部署到