CanFestival

CANopen补充--时间计算出错

如果你在移植完canfestival之后，需要使用与时间相关的功能，如p
月落三千雪·2024-09-11 01:05

Canopen学习笔记——canfestival分段sdo下载

首先，先附上几张sdo传输的流程图，分别是sdo快传，sdo分段下载和sdo上传协议。下图二是分段sdo下载的报文传输流程：分段sdo下载测试：首先210023010B000000启动SDO下载流程，指定主索引为0x2300,子索引为0x01,写入长度为0x0B,11个字节0031303030303041第一数据分段，是一个字节的CS,加7个字节数据段173232344C000000对于写最后一个
码农江_一叶知秋·2024-01-13 18:12

Canopen学习笔记——sync同步报文增加数据域（同步计数器）

1.Canfestival同步报文sync的设置在OD表中的配置如下：如果0x1006索引的同步报文循环周期时间设置为0则禁用同步报文，这里要注意的就是，上面第一张图也提到了，时间单位是us。
码农江_一叶知秋·2024-01-13 18:07

beremiz中CanFestival的使用环境配置

最近想用beremiz做些东西，需要用到里面的canfestival。在安装以及配置的时候碰到了些问题，解决了记录一下，让后人有所借鉴。
คิดถึง643·2024-01-09 21:46

基于canfestival的canopen主节点收发

1、新建字典文件->新建填名字，类型主控，其他默认2、增加同步这一步是为了接收数据编辑->DS-301Profile选中同步窗口时间和通讯循环周期，将之添加到右侧可以看到已经加进去了设定同步窗口时间为0x40000080设定通讯循环周期为0x000075303、增加pdo接收增加一个380的pdo接收有了前文的同步，这里除了id改为380，其他全部默认，添加pdo接收的步骤会同步生成该pdo接收对
黄忻·2024-01-08 20:53

CanFestival结合Android来完成canopen通信

2.下载CanFestival库可以从CanFes
壮哥_icon·2024-01-08 20:21

【CANopen】关于STM32中CanFestival的pdo应用

系列文章目录文章目录系列文章目录一、发送1、同步传输2、异步传输二、接收使用STM32F407单片机pdo属于过程数据用来传输实时数据，即单向传输，无需接收节点回应。一、发送分为同步传输和异步传输。1、同步传输分为循环传输（周期）和非循环传输（非周期）非循环传输接收到同步报文：1、如果映射值改变了就发送；2、如果没有改变就不发送。把整个pdox对应的映射值给发出去参数配置：UNS8Master_h
第六个葫芦娃·2024-01-03 14:57

【CANopen】关于STM32的CanFestival移植

系列文章目录文章目录系列文章目录一、准备工作二、源码移植1、新建CubeMX工程2、移植CanFestival源码3、去除源码中的多余项4、源码修改三、底层驱动适配四、字典工具1、字典的使用使用STM32F407
第六个葫芦娃·2024-01-03 14:53

移植CANFestival到Linux平台

步骤1：安装CAN总线适配器驱动程序根据所使用的CAN总线适配器型号，下载并安装相应的驱动程序。例如，如果使用SocketCAN作为适配器，可以使用以下命令安装SocketCAN驱动：sudoapt-getinstallcan-utils步骤2：配置SocketCAN使用ip命令创建和配置CAN接口。以下是一个示例，假设我们创建了一个名为can0的CAN接口：sudoiplinksetcan0ty
壮哥_icon·2023-11-10 08:21

canfestival_主站发送同步对象触发主站PDO发送

1.入口处2.开启定时器3.调用定时器函数4.切换到初始化状态，自动切换到预操作状态，最后进入操作状态看到在预操作状态下，进行了通信状态的切换，调用相应的函数，如下：5.调用开启SYNC的函数查找对象字典，根据0x1005和0x1006对象的值，开启一个定时器；6.SYNC定时时间到执行相应的函数7.发送一个SYNC对象发送一个sync报文，后面处理主站依赖同步报文的对象8.处理sync的PDO对
往事不可追_来日不方长·2023-09-01 14:43

CanFestival结合Android来完成canopen通信

可以使用CanFestival库和Android平台来完成CANopen通信。
壮哥_icon·2023-06-16 18:52

CANFestival 字典工具 Android使用

下载CANFestival字典工具源码，并进行编译生成可执行文件。这一步需要在电脑上进行。
壮哥_icon·2023-06-16 18:21

CANopen STM32移植

qq_27620407/12938986链接：https://pan.baidu.com/s/1By-HiY4xopeGk7a1yi-p8w提取码：rkd81、移植步骤一：在新建好的工程目录下新建文件夹CanFestival
物极必反1024·2023-02-21 12:29

identifier “e_nodeState“is undefined的解决方法

在移植程序的时候，遇到报错，这个问题的感觉很简单的那种compilingdcf.c…\CanFestival\inc\data.h(89):error:#20:identifier“initialisation_t
冷静的铅笔·2023-01-29 09:36

基于stm32用开源canfestival实现canopen应用层协议，主站实现pdo收发

基于stm32用开源canfestival实现canopen应用层协议，主站实现pdo收发、sdo收发、状态管理、心跳，从站实现pdo收发、sdo收发、紧急报文发送，只提供代码，本人有空可以回答问题常用于一主多从控制
m0_67851470·2022-07-07 14:50

canFestival移植（3）-----SDO快速收发函数应用分析

前序通过前2篇文章后，我相信大家对系统有了比较深入的理解，并且能够理解移植后，系统是怎么工作的，SDO报文是使用比较经常的一种报文，本篇文章分析一下怎么使用SDO收发报文，进一步理解canFestival
agony_isolate·2022-02-22 10:57

CanOpen学习笔记1--Canfestival对象字典编辑器打开

先写写CanFestival-3的对象字典编辑器的安装使用吧。要安装的辅助软件还不少，先把Python和wxPython安装上（这个比较简单，windows程序常规安装），
choujize1282·2020-08-24 08:38

CanOpen学习笔记5-- CanFestival使用提示

1，PDOParameterCallbacks设置调用：PDO初始化程序中，会设置其三个参数Transmissiontype、Inhibittime、Eventtimer对应的回调函数，当这三个值改变时会发送一个PDO帧（帧内容与上一次一致则不发送）。2，PDOMappingCallbacks设置调用：1）此处的回调函数在其对应的参数变量发生改变时调用：在收到处理合法的PDO帧时，在setODen
choujize1282·2020-08-24 08:38

CanFestival移植到stm32f103zet（2）

246479-1-1.html上一节：https://blog.csdn.net/xiaoyink/article/details/89076829一、移植步骤：步骤一：在新建好的工程目录下新建文件夹CanFestival
SallenKey·2020-08-20 02:48

CANOpen系列教程11_深度分析CanFestival_3架构

标签：CAN、CANOpen、CanFestival版权所有：禁止商用申明：该文档仅供个人学习使用，转载请公众号联系作者授权。
ybhuangfugui·2020-08-04 22:36

CANOpen系列教程13_协议源码移植（一）

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ybhuangfugui·2020-08-04 22:36

CanFestival源码学习笔记

CANOpen从机setNodeId(&TestSlave_Data,nodeID);setState(&TestSlave_Data,Initialisation);setState(&TestSlave_Data,Operational);这三句话非常重要，是Canopen协议栈的入口。nodeID是从机地址，取值范围可以是0x01至0x7F。协议栈初始化时，状态会按照Initialisati
weixin_43808559·2020-08-04 21:23

(笔记)CanOpen协议【CanFestival】移植方法 支持VC、QT、STM32

转自http://bbs.21ic.com/icview-878522-1-1.html前段时间学习了CanOpen协议，到网上下载的CanFestival3-10源码，移植到VC、QT、STM32等平台
weixin_34119545·2020-08-04 20:28

CanFestival 之同步原理分析

函数调用关系states.ccanDispatch->proceedSYNCUNS8proceedSYNC(CO_Data*d){UNS8res;MSG_WAR(0x3002,"SYNCreceived.Proceed.",0);(*d->post_sync)(d);//sync.cvoid_post_sync(CO_Data*d){}/*onlyoperationalstateallowsPDO
shijie231·2020-08-04 18:44

CanFestival 中定时器讨论

voidsetTimer(TIMEVALvalue)//value值指的是从调用这个函数开始到下一次alarm的时间ms/******************************************************************************Setthetimerforthenextalarm.INPUTvalueTIMEVAL(unsignedlong)OUT
shijie231·2020-08-04 18:44

CanFestival 的buildPDO解析

/*!**功能：从机把第numPdo个TPDO对应的数据封装到Message包中****@paramd**@paramnumPdoTPDO_comTPDOcommunicationparametersODentryTPDO_mapTPDOmappingparametersODentry**@parampdocan数据包****@return**/UNS8buildPDO(CO_Data*d,UNS
shijie231·2020-08-04 18:44

ARM主站-CANopenIO模块设计过程

第一、总设计图第二、主站（arm）需要做的工作1、参考canfestival源码example目录下的历程，如DS401.2、配置主站字典，设置主站PDO1的通信参数3、配置从站字典，通过SDO配置从站
Eliot_shao·2020-08-04 18:21

CANfestival-arm主站设计几个常用的命令

1、./TestMasterMicroMod-l../lib/libcanfestival_can_socket.so-i0x00-m0-M500Kvoidhelp(void){printf("**************************************************************\n");printf("*TestMasterMicroMod*\n");pri
Eliot_shao·2020-08-04 18:50

CANOPEN 从站sync触发TPDO

使用CANfestival开源码做的步进驱动器做从站，使用CAN-USB控制。
qq_39856530·2020-08-04 17:35

CanFestival移植STM32F103

移植环境：1、移植包CanFestival-3-8bfe0ac00cdb2、Keil开发工具3、STM32F103系列新品（带收发器）最小ROM40KRAM2K4、Python2.75、w
清风楼·2020-08-04 17:15

CanFestival 源代码目录结构

CanFestival源代码目录结构./src与处理器无关的CANopen协议栈的ANSI-C源代码./include针对各种处理器的头文件./drivers针对各硬件的驱动.
Stupid_Gao·2020-08-04 16:07

CanFestival源码剖析

CanFestival源码剖析ObjDictstruct_CO_Data结构体：大多数内容都在这个结构体里（1）valueRangeTest函数主要是在设置对象字典时被调用，里面主要检查紧急报文的范围（
NOWAY_EXPLORER·2020-08-04 16:27

canfestival——从机发送PDO报文

1、PDO基本介绍PDO（过程数据对象）用来传输实时数据，PDO分两种，一种是TPDO（发送的），一种是RPDO（接收的）。触发模式：事件和定时器、远程请求、同步触发。如下图所示，TPDO1在OD中索引为1800，此处写通讯参数。TPDO的通讯参数存放在1800hto19FFh，映射参数存放在1A00hto1BFFh网上下载一本电子书：canopen轻松入门（周立功）2、PDO通讯参数Transm
zjghzz·2020-08-04 16:06

canfestival——从机定时发送心跳报文

1、定时时间的设定/*index0x1017:ProducerHeartbeatTime*/UNS16masterObjdict_obj1017=0;/*0*/subindexmasterObjdict_Index1017[]={{RW,uint16,sizeof(UNS16),(void*)&masterObjdict_obj1017,NULL}};masterObjdict_obj1017用来
zjghzz·2020-08-04 16:06

CanFestival移植到STM32F103

1.创建工程2.将CanFestival源码，拷贝到工程目录3.删除其它架构和编译器的代码查看include文件夹发现没有cortex-m3架构，因此我们这里借鉴AVR架构进行修改将AVR文件夹重命名为
QQ1034313020·2020-08-04 15:49

CANopen原理--SDO(upload)

本文介绍CANopen中的SDO(upload)原理，以及在CanFestival中的实现过程。
ethercat_i7·2020-08-04 14:56

canFestival移植（1）

前序canFestival是实现了canopen协议，本文分析canFestival架构和移植原理。canFestival各个文件夹功能下载canFestival源码包。
agony_isolate·2020-08-04 13:55

CANOpen系列教程07_CANOpen协议概述

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ybhuangfugui·2020-07-30 06:04

ARM板Ubuntu平台上编译CANFestival的方法

以调试的CANopenI/O模块为例进行说明。根据对象字典中定义的输入输出变量DI1、DI2、DO1、DO2，PDO同步传输数据如下：voidTestMaster_post_sync(CO_Data*d){DO1++;//低8位数字输出端口DO2++;//高8位数字输出端口eprintf("MicroModDigitalIn:%2.2x\n",DI1);//DI1表示低8位数字输入端口eprint
liyuxia_1991·2020-07-09 17:51

CanFestival中对象字典编辑器objdictedit的正确打开环境

最近在做CANOpen相关的移植工作，用的CanFestival-3的分支版本Mongo-canfestival-3-asc，项目网址。
lei_g·2020-07-07 13:17

Canfestival对象字典工具objdictedit运行环境配置

CanFestival软件下载：https://canfestival.or
睿思派克·2020-07-07 12:41

canfestival中对象字典编辑器的打开

搞了一下午，装python、wxpyhon、cygwin、Gnosis_Util，反反复复好几遍都不管用，这么简单的事情卡了这么久，烦的一笔。晚上回宿舍百度查了一下，无意中在网上找了一个压缩包，里面有三个软件python-2.7.3、wxPython2.8、beremiz按照说明的步骤进行安装和配置，十几分钟就搞定了，据说这哥们是在国外论坛看到的，不得不说国内的论坛好多都是走弯路的。把这几个软件下
bood123·2020-07-07 04:09

总线与协议(IIC SPI CAN)

2017-6-29/112533.html又分数据地址控制Can协议重点:https://wenku.baidu.com/view/486647f47c1cfad6195fa794.htmlcan->canFestival
jkCodic·2020-07-05 20:09

最好的开源PLC/HMI开发平台（Beremiz软件平台）

需要的子项目：1.PLCOpen编辑器：提供自动化技术所需要的多平台IDE（IntegratedDevelopmentEnvironment）2.MatPLC'sIEC编译器:IEC61131-3编译器3.CanFestival
ACE2008888·2020-07-04 10:44

基于ZYNQ的开源CANopen协议栈CANFestival移植

1概述CanFestival是一个免费而且开源的CANopen协议栈，较为适合于对CANopen协议栈功能完备性和工作性能要求不高的应用场合。
MmikerR·2020-07-04 07:30

CUBEMX+CANOPEN教程二：can功能代码完善

在教程一基础上进行can功能完善主要工作：can筛选器配置can发送与接收的相关结构体构建can发送与接收等函数构建canfestival移植定时器配置文章目录1.can筛选器配置2.can发送与接收的相关数据结构构建
新时代弄潮儿·2020-06-30 02:18

CANopen原理--SDO(download)

本文介绍CANopen中的SDOdownloadexpedited原理，以及在CanFestival中的实现过程。
ethercat_i7·2020-06-23 06:31

canfestival源代码注释

**canfestival源代码注释(01–dcf.c)**//启动节点函数inlinevoidstart_node(CO_Data*d,UNS8nodeId){/*Askslavenodetogoinoperationalmode
bmliupan·2020-06-22 18:55

CANOpen学习笔记（二）

官方资源CanFestival使用手册3.0CanFestival官网第一步：下载资源进入官网下载源码下载future下载python下载wxpython下载future下载mavlink代码生成工具包推荐
NOWAY_EXPLORER·2019-09-03 23:16

CanOpen协议【CanFestival】移植方法 支持VC、QT、STM32

转自：CANOpen协议【CANFestival】移植方法前段时间学习了CanOpen协议，到网上下载的CanFestival3-10源码，移植到VC、QT、STM32等平台，由于网上的资源较少，走了不少弯路
david_xtd·2019-03-14 20:51
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