CanTp

ISO15765-2 CANTP传输层网络时间参数

诊断协议那些事儿本文为诊断协议那些事儿专栏文章，从一个ECU到另一个ECU，或外部诊断设备和一个ECU之间的通信，不仅依赖前文介绍的诊断寻址方式，更需要关注数据的传输，依赖网络层、传输层协议去完成，特别是要传输的数据超过了单个CAN帧的长度，则需要提供拆包、组包的方法。关联文章：UDS的OSI模型ISO14229各Part介绍：第三部分：CAN实施的统一诊断服务（UDSonCAN）诊断寻址方式网络
诊断协议那些事儿·2023-12-17 21:54

Autosar BSW通信模块解析：以达芬奇举例，功能、接口列出分析

以下是基于Vector的DaVinci案例中，AutosarBSWCommunication模块中的接口列表：目录COM模块PDURouter模块IPDUMux模块CANTp模块CANInterface
江南侠客（上海）·2023-12-05 12:27

详解AUTOSAR BSW通信机制：基于Vector的DaVinci案例分析

以下是博客的目录：概述COM模块PDURouter模块IPDUMux模块CANTp模块CANInterface模块CANDri
江南侠客（上海）·2023-12-05 12:56

S32K324 UDS Bootloader开发-下位机篇-Bootload软件（3）

文章目录前言校验算法34服务响应的字节字节对齐问题跳转问题BootDelay功能重要配置跳转标志FLASHDRIVER和APP区域CANID配置中断使能与禁止CANTP配置总结前言上一篇文章介绍了S32K324UDSBootlodaer
赞哥哥s·2023-12-05 04:59

【车载开发系列】AutoSar中的CANTP

【车载开发系列】AutoSar中的CANTP【车载开发系列】AutoSar中的CANTP【车载开发系列】AutoSar中的CANTP一.CANTP相关术语二.CANTP相关概念1）单帧：SF(SingleFrame
进击的横打·2023-12-03 17:51

AUTOSAR CAN通信全过程

COMMUNICATION通信模块DCM:诊断通信管理模块（DiagnosticCommunicationManager）PDUR:ProtocolDataUnitRouter协议数据单元（PDU）路由器网络层：CANTP
ChampionDragon·2023-11-01 11:02

汽车总线系统简介

电子控制单元；CANIF–CANInterface，CAN总线接口（模块）；CANDesc–CANDiagnosticembeddedsoftwarecomponent，CAN总线诊断部分嵌入式软件组件；CANTP–CANTransportLa
回首已是叶落时·2023-10-16 10:39

Autosar诊断实战系列23-CanTp半/全双工及相关工程问题思考

本文框架前言1.CanTp半/全双工基本介绍1.1差异比较1.2不同模式下可能发生场景分析1.2.1当CanTp正在发送1.2.2当CanTp正在接收2.相关工程问题思考前言在本系列笔者将结合工作中对诊断实战部分的应用经验进一步介绍常用
initiallizer_行稳致远·2023-10-06 11:44

Autosar诊断实战系列20-UDS首帧数据接收及流控帧发送代码级分析

长帧数据的首帧接收2.首帧数据的处理及流控帧发送2.1首帧数据的处理2.2流控帧数据的发送前言在本系列笔者将结合工作中对诊断实战部分的应用经验进一步介绍常用UDS服务的进一步探讨及开发中注意事项，Dem/Dcm/CanTp
initiallizer_行稳致远·2023-10-06 08:43

Autosar诊断实战系列22-UDS单帧/长帧发送代码级分析

长帧数据的发送2.1首帧数据的发送2.2流控帧数据的接收2.3连续帧数据的发送前言在本系列笔者将结合工作中对诊断实战部分的应用经验进一步介绍常用UDS服务的进一步探讨及开发中注意事项，Dem/Dcm/CanTp
initiallizer_行稳致远·2023-10-06 08:43

Autosar诊断实战系列21-UDS连续帧(CF)数据接收代码级分析

本文框架前言1.长帧数据的连续帧接收2.连续帧的处理前言在本系列笔者将结合工作中对诊断实战部分的应用经验进一步介绍常用UDS服务的进一步探讨及开发中注意事项，Dem/Dcm/CanTp/Fim模块配置开发及注意事项
initiallizer_行稳致远·2023-10-06 08:39

Autosar诊断实战系列19-UDS单帧数据接收代码逻辑分析

本文框架前言1CanIf→CanTp诊断数据的接收2.CanTp→Dcm单帧数据处理前言在本系列笔者将结合工作中对诊断实战部分的应用经验进一步介绍常用UDS服务的进一步探讨及开发中注意事项，Dem/Dcm
initiallizer_行稳致远·2023-10-03 20:21

Autosar诊断实战系列18-诊断处理代码级逻辑宏观分析

本文框架前言1.诊断数据接收的不同实现方案分析1.1VectorDavinci诊断数据接收1.2普华诊断数据接收2.普华协议栈接收代码实现2.1中断操作2.2周期函数操作(CanTp_MainFunction
initiallizer_行稳致远·2023-10-02 19:27

Autosar诊断实战系列17-故障老化次数的变化逻辑解读

规范中老化数据变化要求解读2.VectorMicroSAR老化数据解读3.一点思考前言在本系列笔者将结合工作中对诊断实战部分的应用经验进一步介绍常用UDS服务的进一步探讨及开发中注意事项，Dem/Dcm/CanTp
initiallizer_行稳致远·2023-10-02 02:41

Autosar实践-CANTp

文章目录前言一、CanTp是什么？
诊断协议那些事儿·2023-09-16 17:23

车载网络测试 - UDS诊断篇 - CANTP常用缩写

CANTP层规范常用缩写缩写英文全称中文注释BRSbitrateswitch比特率开关BSBlockSize块大小CANcontrollerareanetwork控制器局域网CAN_DLCANframedatalinklayerdatalengthinbytesCAN
车载网络测试·2023-09-11 05:23

AUTOSARCAN-Tp协议

CanTp层传输的报文分为
ＬＪＸ·2023-09-08 12:26

Vector - CAPL - 诊断模块函数（流控制帧）

CanTpSetOneFlowControlValue代码示例CanTpGetAckMode&CanTpSetAckMode&CanTpGetAckResult&CanTpSetAckResult代码示例CanTp
车载网络测试·2023-08-27 14:06

一文读懂AUTOSAR系列 – DEM功能详解

摘要：DEM是以DTC为核心的AUTOSAR基础软件模块，实现了对DTC的监控上报，存储等功能，如果需要对AUTOSAR诊断进行进一步学习，还需要对DCM，Doip，Cantp等模块进行系统性学习。
yessunday·2023-08-23 05:36

带你玩转车载测试——CAPL入门篇六：CAPL常用库函数介绍（二）

1.诊断库函数CANoe中的诊断库函数主要有两类：一类是依据CDD文件使用的函数；另一类是依据传输层动态库（cantp.dll）来实现诊断功能的函数。第一类函
汽车测试M哥·2023-08-20 21:19

AutoSAR系列讲解（实践篇）12.2-CanTP

目录CanTP一、主要作用二、诊断传输流程CanTPCanTP说起来其实重要也不重要，其本身是设计可以用于CAN的很多传输协议，但是目前基本上也就咱们做诊断的时候用用，不过虽然简单，我们也讲讲一、主要作用
ManGo CHEN·2023-08-07 07:33

Autosar诊断实战系列导读

本文框架前言1.系列概述2.模式管理实战系列文章前言本系列为诊断部分，全模块的实战专栏快速链接：AutoSar实战进阶系列导读1.系列概述在AutosarDiagStack系列基础篇中我们对CANTP,
initiallizer_行稳致远·2023-08-06 01:09

Autosar诊断实战系列14-NRC优先级解析

分类2.NRC优先级判断2.1.NRC优先级判断逻辑介绍2.2NRC测试注意事项前言在本系列笔者将结合工作中对诊断实战部分的应用经验进一步介绍常用UDS服务的进一步探讨及开发中注意事项，Dem/Dcm/CanTp
initiallizer_行稳致远·2023-08-06 01:39

Autosar - PDUR简介与配置

文章目录一、PDUR是什么二、不同报文类型的信号流ECUC（EcucPduCollection）三、时序图CanIfs之间的路由CanIf与Com之间的路由CanTp通道间的路由一、PDUR是什么PDURouter
诊断协议那些事儿·2023-07-25 06:59

Autosar诊断实战系列13-基于CANoe的长帧BS及STmin测试

ECU发送的流控帧BS及STmin测试测试方法测试步骤测试case分析测试总结前言在本系列笔者将结合工作中对诊断实战部分的应用经验进一步介绍常用UDS服务的进一步探讨及开发中注意事项，Dem/Dcm/CanTp
initiallizer_行稳致远·2023-07-24 14:45

Autosar诊断实战系列11-UDS 0x27加解密服务配置开发介绍

2.1DcmDspSecurity实战配置2.2尝试次数及DelayTime进一步理解前言在本系列笔者将结合工作中对诊断实战部分的应用经验进一步介绍常用UDS服务的进一步探讨及开发中注意事项，Dem/Dcm/CanTp
initiallizer_行稳致远·2023-07-15 04:13

Autosar诊断实战系列09-Dem中Event的Debounce开发介绍

的Debounce开发2.2基于Time的Debounce开发3.开发注意事项前言在本系列笔者将结合工作中对诊断实战部分的应用经验进一步介绍常用UDS服务的进一步探讨及开发中注意事项，Dem/Dcm/CanTp
initiallizer_行稳致远·2023-07-15 04:43

Autosar诊断实战系列10-BusOff DTC的触发逻辑及配置开发介绍

相关配置介绍2.1Dem模块相关配置2.2CanSM相关配置3.BusOff测试前言在本系列笔者将结合工作中对诊断实战部分的应用经验进一步介绍常用UDS服务的进一步探讨及开发中注意事项，Dem/Dcm/CanTp
initiallizer_行稳致远·2023-07-15 04:43

Autosar诊断实战系列12-UDS 0x10会话服务配置开发介绍

DcmDspSession实战配置2.1DcmDspSession实战配置2.2其他说明前言在本系列笔者将结合工作中对诊断实战部分的应用经验进一步介绍常用UDS服务的进一步探讨及开发中注意事项，Dem/Dcm/CanTp
initiallizer_行稳致远·2023-07-15 04:43

Autosar诊断实战系列07-一文学会CanTp如何配置

本文框架前言1.CanTpGeneral配置2.CanTpConfig配置开发2.1CanTpRxNSdu配置2.1.1CanTpNAe/Sas/Tas配置2.1.2CanTpRxNPdu及CanTpTxFcNPdu配置2.2CanTpTxNSdu配置2.2.1CanTpTxNPdu及CanTpRxFcNPdu配置前言在本系列笔者将结合工作中对诊断实战部分的应用经验进一步介绍常用UDS服务的进一步
initiallizer_行稳致远·2023-07-15 04:12

Autosar诊断实战系列05-需存储NvM的DID配置开发详解

配置1.2DcmDspDids配置2.NvM&Fee相关配置2.1NvM相关配置前言在本系列笔者将结合工作中对诊断实战部分的应用经验进一步介绍常用UDS服务的进一步探讨及开发中注意事项，Dem/Dcm/CanTp
initiallizer_行稳致远·2023-06-24 05:29

AUTOSAR - CANTP - 学习四 ：ISOLAR-AB配置及代码解析

目录1、概述2、ETAS工具配置2.1、CanTpGeneral2.2、CanTpChannel2.2.1、CanTpRxNSdus2.2.2、CanTpTxNSdus
剑从东方起·2023-06-15 19:17

Autosar诊断实战系列04-基于CAPL语言的通信类诊断测试脚本开发

CAPL脚本开发实战2.1添加CAPLTestModule2.2CAPL脚本实战编写前言在本系列笔者将结合工作中对诊断实战部分的应用经验进一步介绍常用UDS服务的进一步探讨及开发中注意事项，Dem/Dcm/CanTp
initiallizer_行稳致远·2023-06-15 09:16

Autosar诊断实战系列03-22服务读取DID数据的几种接口类型区别详解

本文框架前言1.不同接口类型含义2.不同接口的区别3.实际开发中如何选取前言在本系列笔者将结合工作中对诊断实战部分的应用经验进一步介绍常用UDS服务的进一步探讨及开发中注意事项，Dem/Dcm/CanTp
initiallizer_行稳致远·2023-06-15 09:16

AUTOSAR - CANTP - 学习二 ：规范解读

目录1、概述2、规范解读2.1、CanTp的关联关系2.2、PDUR关联2.3、CanIf关联2.4、功能SPEC
剑从东方起·2023-06-13 19:13

Autosar诊断实战系列01-手把手教你增加一路31Routine服务

3.1DcmDspRoutineInfos配置3.2DcmDspRoutines配置1.系列概述在本系列笔者将结合工作中对诊断实战部分的应用经验进一步介绍常用UDS服务的进一步探讨及开发中注意事项，Dem/Dcm/CanTp
initiallizer_行稳致远·2023-06-10 12:57

CANTP多帧收发相关时间参数解析

本文框架1.前言1.1常用缩写2.多帧发送过程2.1时间相关参数解释2.2时间参数常用配置2.3BlockSize1.前言在CanTp模块中，上篇我们介绍了其基本作用过程，如单帧、多帧的发送及接收过程，
initiallizer_行稳致远·2023-04-10 07:29

CAN总线第三讲-网络传输层CanTP讲解

关注汽车工程师谈技术，一起学习技术目录1.Can诊断网络分层2.CanTp模块基本功能介绍3.CanTp组帧和拆帧过程4.网络层时间参数要求5.诊断数据传输流程-》返回总目录《-Can诊断网络分层Can
汽车工程师谈技术·2023-04-07 09:57

【AUTOSAR-CanTp】-2.5-配置channel：基于CANFD标准帧(DLC=8)诊断ID--Extended addressing扩展寻址

目录1预设条件2EcuC模块配置3CanIf模块配置4CanTp模块配置
汽车电子助手·2023-04-06 12:43

【AUTOSAR-CanTp】-2.1-配置channel：基于经典CAN2.0标准帧诊断ID--Normal addressing正常寻址

从CanIf模块--》CanTp模块--》PduR模块--》DCM模块完整的配置。目录1预设条件2EcuC模块配置3CanIf模块配置4CanTp
汽车电子助手·2023-04-06 12:13

【AUTOSAR-CanTp】-2.2-配置channel：基于经典CAN2.0标准帧诊断ID --Extended addressing扩展寻址

从CanIf模块--》CanTp模块--》PduR模块--》DCM模块完整的配置。目录1预设条件2EcuC模块配置3CanIf模块配置4CanTp模块配置
汽车电子助手·2023-04-06 12:13

AUTOSAR-各个模块作用初识（中）

文章目录一、Autoasr整体框架图（Vector）二、各个模块简介8.COM8.1.COM8.2.PDUR8.3.NM8.4.IPDUM9.CAN9.1.CANIf9.2.CanNM9.3.CanTP9.4
诊断协议那些事儿·2023-04-03 12:14

Autosar CAN通信基础框架介绍

CANTP
Arlene黎默·2023-04-02 23:29

实战：Canoe CAPL test 模块无法使用CanTp接口函数的问题（用CANOE CAPL 发送UDS多帧）

问题：工作中需要添加测试模块并发送UDS多帧，发现capl的CanTp接口函数不能识别CanTpCreateConnectionCanTpSetTxIdentifier参考帮助文档左上角可见，这个函数是属于
大表哥汽车人·2023-03-30 09:38

【小猫爪】AUTOSAR学习笔记09-Communication Stack之Dcm模块

【小猫爪】AUTOSAR学习笔记09-CommunicationStack之Dcm模块前言1Dcm简介2CanTp简介3DoIp简介END前言  前面对CommunicationStack的通信管理理部分介绍清楚了
小猫爪·2023-03-22 16:08

UDS诊断系列介绍02-传输层CANTP

本文框架1.模块介绍1.1CANTP状态机1.2涉及概念2.功能描述2.1PDU的发送2.1.1单帧PDU发送2.1.2多帧PDU发送2.2PDU的接收2.2.1单帧PDU接收2.2.2多帧PDU接收1
initiallizer_行稳致远·2023-01-14 06:56

UDS诊断服务的会话层和寻址方式

诊断服务的会话层和寻址方式根据14229uds诊断协议的要求，每个诊断服务只有处在合适的会话层才能起作用，并且不同的诊断服务支持不同的寻址模式，寻址模式包含物理寻址和功能寻址，具体的区别请参考我的文章【CanTp01
汽车电子与软件开发·2023-01-14 06:26

AUTOSAR通信篇—CanTp和CanIf模块

CanTpCAN接口模块（下文简“CanIf”）位于底层CAN驱动（CanDrv）、CAN收发器（CanTrcv）和上层通信服务层（CanSm、CanNm）、CAN传输协议（CanTp）、PDU路由器（
panamera12·2022-08-30 23:35

AUTOSAR实战教程 - 通信协议栈CAN_CANIF_PDUR_CANTP_COM_XCP_ECUC配置一网打尽

由于其涉及的模块比较多(仅实现CAN信号的收发就需要ECUC/CAN/CANIF/CANTP/PDUR/COM/XCP这么多模块的协作！)，且名词概念众多，入门很难。
大叔带刺·2022-08-30 22:26

AUTOSAR中CAN通信栈简介(二)

4.PduR简介➢PDURouter主要为通讯接口模块(CANIF)、传输协议模块(CANTP、J1939TP)、诊断通讯管理模块(DOI、J1939DCM)以及通讯模块(COM、LDCOM)以及IPDUM
Qi_Xiaoshan·2021-11-04 17:00
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