#添加OpenCV库，头文件find_package(OpenCVREQUIRED)include_directories(${OPENCV_INCLUDE_DIRS})#添加Eigen库，头文件find_package(Eigen3)include_directories(${EIGEN3_INCLUDE_DIRS})#添加Ceres库，头文件find_package(CeresREQUIRED

使用AndroidStudio3.4创建一个C/C++Support的项目,默认在app/src/main目录下会生成cpp目录，里面包含CMakeList.txt和native-lib.cpp。

前言：目前还在学习ROS+无人机框架中，，，更多更新文章详见我的个人博客主页【前往】文章目录1.CMakeLists.txt与package.xml的作用2.生成CMakeLists.txt2.1ROS12.2ROS23.CMakeLists.txt编写3.1ROS13.2ROS24.package.xml编写5.其他--Setup.py的修改1.CMakeLists.txt与package.xm

目录一、概述二、常见的命令和参数三、实例详解四、其他参数补充一、概述当在一个CMake项目中使用CMake构建系统时，需要创建一个名为CMakeLists.txt的文件来定义项目的结构、配置和构建过程。CMakeLists.txt文件是一个文本文件，它使用CMake语法来描述项目的构建规则和依赖关系。二、常见的命令和参数`CMakeLists.txt`文件中可以使用多种命令和参数来定义项目的结构、

ROS1代码向ROS2移植前言安装ros2foxy配置vscoderos2基本操作创建工作空间添加工作空间环境变量创建ros2功能包安装第三方功能包节点相关指令功能包内相关文件注解cmakelist.txt

ros/jade/share/catkin/cmake/toplevel.cmake文件中增加如下语句set(CMAKE_CXX_FLAGS"-std=c++11${CMAKE_CXX_FLAGS}")在cmakelist.txt

一、新建1.打开VS2019选择创建新项目，选择Cmake项目2.选择路径，设置名称3.新建好项目后，将自己的源文件放在CMakeList.txt同一路径下4.修改CMakeListcmake_minimum_required

Linux环境下使用opencv的dnn模块调用yolov4遇到的坑（纯CPU）1.改CMakeList.txt向CMakeLists.txt中的find_package(OpenCV4REQUIREDopencv_coreopencv_imgprocopencv_highguiopencv_calib3dopencv_videoioopencv_imgcodecs

#CMakeList.txt:CMakeProject1的CMake项目，在此处包括源代码并定义#项目特定的逻辑。

1，修改当前工程CMakeList.txt，添加依赖的库和头文件：include_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR}/libs/include)target_link_libraries

成功的关键是安装到不同的路径，并在CMakeList.txt中找到需要的版本。多版本OpenCV共存假设我们已经安装好一版OpenCV，一般都安装在/usr/local下。

概述因为使用第三方项目的过程中，遇到不同源码文件需要使用不同C++标准的情况，项目是用CMAKE构建的，故而搜索得知，修改对应的CMakeList.txt，添加以下语句set_property(SOURCEXX.cppXX2

一、有时候想知道cmake变量的值，比如PROJECT_SOURCE_DIR是当前目录的的变量，如何打印出所有的变量呢？二、message是打印出信息，后面可以跟WARNING等。 STATUS = 非重要消息； WARNING = CMake 警告, 会继续执行； AUTHOR_WARNING = CMake 警告 (dev), 会继续执行； SEND_ERROR = CMake 错误, 继续执

目录1运行步骤(1)创建工作空间(2)修改CmakeList.txt(3)编译(4)下载bag文件(4)编写roslaunch文件2运行报错报错1：报错2：报错3：报错4：ROS学习文档：Introduction

这里依然使用上一篇kotlin-native03调用c静态库中的simplelib，只是新建工程的时候将Librarytype改为shared(或者直接在上一篇的项目中更改CMakeList.txt，在

致每一个还坚持在互联网和软件行业的同路人。最近有朋友问我为什么选择当程序员，我也不明白。可能是缺少社交能力，可能更喜欢心理上保存平静，可能是为了那份对于从无到有的沉浸感和满足感。目录欢迎加入陈达书--C++交流群:Errrr113(非诚勿扰)定义PROJECT关键字XXXX_BINARY_DIR和XXXX_SOURCE_DIRSET关键字MESSAGE关键字ADD_EXECUTABLE关键字语法的

单个源文件：一、文件目录CMakeListExercise/|-CMakeListExercise.h|-CMakeListExercise.cpp|-CMakeList.txt此时CMakeList.txt

现在则通过一个简单的demo来总结一些JNI开发时的基本流程文件拆分和合并首先新建一个包含ndk项目，当然也可以不包含ndk，后续通过手动添加配置即可如果创建的文件不包含ndk，那么需要手动添加(添加方式)并且在CMakeList.txt

单个源文件多个源文件同一目录，多个源文件多个目录，多个源文件(添加库)头文件和源代码分开优化CMakeLists.txtset与PROJECT_NAMEEND什么是CMake允许开发者编写一种平台无关的CMakeList.txt

在plumbing_param_server下面的src新建文件命名demo01__param_get.cpp编辑cmakelist.txt参数查询：演示参数查询实现:ros::NodeHandleparam

CMakeList.txt添加add_compile_options(-fPIC)或者set（CMAKE_C_FLAGS“${CMAKE_C_FLAGS}-fPIC”）set（CMAKE_CXX_FLAGS

，选项表示生成共享库，..表示cmake所需的CMakeList.txt在上一级目

:\ProgramFiles\MySQL\MySQLServer8.0\includeC:\ProgramFiles\MySQL\MySQLServer8.0\lib2.将这两个路径添加到CLion的CMakeList.txt

2、差别：2.1、include_directories：当前CMakeList.txt中的所有目标以及所有在其调用点之后添加的子目录中的所有目标将具有此头文件搜索路径。

1、各种关系在各种开源项目中，经常会发现项目中除了代码源文件，还包含了CMakeList.txt、Makefile文件，在项目的编译时候需要用到的命令有cmake、make。

首先下载rga源码GitHub-airockchip/librga官方的测试demo一般不能正常使用，所以可以用调试好的解压缩放入到mpp-develop源码mpp目录下，对应CmakeList.txt

简单CmakeList.txt内容欢迎使用Markdown编辑器cmake_minimum_required(VERSION3.11)#引入vcpkgset(CMAKE_TOOLCHAIN_FILE"$

cmake的下载网址为：https://cmake.org/，软件的界面如下所示,whereisthesourcecode是要编译的源码所在的文件夹，这个文件夹里包含着CMakeList.txt，跨平台项目的编译一般主要是通过这个文档来实现

C++多线程案列话不多说，直接上代码：#CMakeList.txt:ThreadDemo1的CMake项目，在此处包括源代码并定义#项目特定的逻辑。

这篇文章的内容包含了解make和makefile以及cmake如何对CMakeList.txt进行配置如何引入源文件如何引入外部的静态库和动态库使用file和aux_source_directory添加所有的源文件添加头文件引入其它的

调试core文件如果工程是通过CMake进行构建的话，再CMakeList.txt中需要加入：SET(CMAKE_BUILD_TYPE"Debug")SET(CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG"

minimal_publisher.hpp进入src目录，新建文件minimal_publisher.cpp进入src目录，新建文件minimal_publisher_node.cpp编辑package.xml编辑CMakelist.txt

https://blog.csdn.net/qq_31119155/article/details/79908722先附一篇参考链接然后给cmake的官网帮助地址：https://cmake.org/cmake/help/v3.10/index.html可以在上面找到所有的cmake命令的解释，cmake命令共分成4类ScriptingCommands脚本命令项目命令CTestCommandsDe

OpenCV/OpenCVConfig.cmake中设置了opencv的配置，自定义路径安装opencv时，找不到这个文件OpenCVConfig.cmake，opencv-config.cmake需要在项目的CMakeList.txt

1.首先搭建编译产生动态库的工程，利用clion，配置好cmakelist.txt，主要是包含OpenCV库及Python.h文件路径，如下：cmake_minimum_required(VERSION3.10

一、Cmake简介cmake是一个跨平台、开源的构建系统。它是一个集软件构建、测试、打包于一身的软件。它使用与平台和编译器独立的配置文件来对软件编译过程进行控制。二、常用命令1.指定cmake的最小版本cmake_minimum_required(VERSION3.4.1)这行命令是可选的，我们可以不写这句话，但在有些情况下，如果CMakeLists.txt文件中使用了一些高版本cmake特有的一

CMakeList.txt文件是CMake编译系统编译软件包过程的输入文件。任何CMake兼容包都包含一个或多个CMakeLists.txt文件，这些文件描述了如何编译代码以及将其安装到哪里。

链接库是什么？计算机中，有些文件专门用于存储可以重复使用的代码块，例如功能实用的函数或者类，我们通常将它们称为库文件，简称“库”（Library）。//myMath.c  int add(int a, int b) {      return  a + b;  }    int sub(int a, int b) {      return  a - b;  }    int mul(int a,

参考古月居公众号：https://mp.weixin.qq.com/s/KEI2vZvV4kcT99LYv8YyFA

简介ros2基于ros在ros的基础上进行了去中心化（roscore）的升级ros2使用component的概念写法上有很大改变catkin_make换成了ament_cmake(CMakeList.txt

ROS中package.xml与CMakelist.txt中对于package依赖的关系!!!！！CMakeList.txt文件并不知道package.xml文件的存在。！！

假如电脑有多个版本的OpenCV也会有问题，可以修改一下CMakeList.txt。

CMake教程0.CMake安装及卸载1.创建简单的实例2.CMake重要参数3.构建项目结构4.CMakeList.txt模板CMake是开源、跨平台的构建工具，可以让我们通过编写简单的配置文件去生成本地的CMakeList.txt

文章目录常用命令ROS空间创建运行程序步骤(1)一般情况(2)多节点文件(3)Python文件调试实现文件配置配置C++文件1.vscode配置2.配置CMakeList.txt配置python文件1.

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、第三章实验1.DynaYOLO1.修改CMakeList.txt文件（5处）2.src/MaskNet.cc修改（两处）3.include/Conversio

plumbing_server_client/srv/Service1.srv'doesnotexist.Message:servicefilenotfound，即Service.srv文件不存在，这是系统自己生成在CMakeList.txt

解决Ubuntu20,opencv4,ceres14报错首先关于ceres报错，大部分原因是ceres编译时用的c++14，vins代码用的c++11直接修改相关的cmakelist.txt文件#set

关键是安装到不同的路径，并在CMakeList.txt中找到需要的版本。假设我们已经安装好一版OpenCV，一般都安装在/usr/local下。

1、RspberryPiPico是树莓派最新推出的小板子，根据开发文档库配置好开发环境买板子会给开发文档，里面有配置C++的环境教程使用Visualstudio开发语言C++工具Cmake，自动生成Makefile2、目的，点亮板载led的，编写CMakeList1、新建一个mypro文件夹在D:\SDK\pico-examples下，再在mypro里面新建一个led文件夹，studio会自动加载

解决方法：在cmakelist.txt中添加set(CMAKE_CXX_FLAGS"${CMAKE_CXX_FLAGS}-frtti-fopenmp-static-openmp")set(CMAKE_C_FLAGS