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Linux
CmakeList.txt
Qt opencv编译详细教程(windows版)
5、将opencv的
CMakeList.txt
拖到Qt中打开。6、进入项目选项,配置opencv,选择opencv头文件库文
东方忘忧
·
2023-01-17 22:39
c/c++
QT
qt
opencv
开发语言
ROS2前置基础教程 | 小鱼教你用CMake依赖查找流程
1.优化
CMakeList.txt
将上面的CmakLists.t
鱼香ROS
·
2023-01-17 10:08
动手学ROS2humble版本
ROS
cmake
ROS2
package.xml的使用说明和作用
判断是否为Package:一个文件夹要被ROS认为是package的话,必须包含以下两个文件:
CMakeList.txt
和package.xml。在一个ROS功能包中,
CMakeList.txt
和p
ClaireQi
·
2023-01-15 21:38
#
CMake/Makefile
xml
【ROS基础一】4.ROS中
CMakeList.txt
和 package.xml的说明
ROS中
CMakeList.txt
和package.xml的说明
CMakeList.txt
:规定了catkin的编译规则,是构建package所需的CMake文件,具体的有:调用catkin的函数/宏;
Doctor_Wu_
·
2023-01-15 21:36
机器人:
ROS
xml
自动驾驶
人工智能
CMake基本语法(一)
2.流程2.1写好源文件2.2编写
CMakeList.txt
文件2.3编译2.4同一个文件夹下多个源文件的编译2.5多个文件夹下有多个源文件3.cmake:configure_file指令3.1xxx-config.in
紫色银杏树
·
2023-01-15 10:47
笔记
c#
windows
开发语言
深度学习模型迁移到VisualC++ demo
2:在本地使用CMake利用
CMakeList.txt
创建工程1:创建一个文件夹,将demo中的
CMakeList.txt
放在下面
lllllliiiiiijjjjjjjj
·
2023-01-14 08:48
C++
深度学习
计算机视觉
ros编译出现很多“未定义的引用”
在
Cmakelist.txt
中find_package下加actionlib如下:
千里飞刀客
·
2023-01-12 10:28
ros
cmake
ros-服务数据的定义与使用
learning——service文件夹下创建srv,在srv下创建person.srv文件2.在package.xml中添加功能包依赖message_generationmessage_runtime3.在
cmakelist.txt
求知小菜鸟
·
2023-01-07 14:24
ros
linux
ROS学习之自定义srv类型
1.创建srv文件cd~/catkin_ws/src/my_packagemkdirsrvecho"int64aint64b---int64sum">srv/AddTwoInts.srv2.更改
CMakeList.txt
芝士锅
·
2023-01-07 14:53
ROS
使用笔记
ros 加-g编译或debug编译
ROSlaunch文件编译方式1.命令行catkin_make(亲测可以)在输入catkin_make时加上一个参数:catkin_make-DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug2.直接修改
CMakelist.txt
zhi_cary
·
2023-01-07 10:38
ROS
机器人
linux工具
linux
debug
ROS——HelloWorld实现简介
目录1、创建工作空间并初始化2、进入src创建ROS包并添加依赖HelloWorld(C++版)3、进入ROS包的src目录编辑源文件4、编辑ROS包下的
Cmakelist.txt
文件5、进入工作空间目录并编译
~Old
·
2023-01-04 20:26
ROS
自动驾驶
人工智能
机器学习
【CMake】CMakeList编写整理
CMake就是针对上面问题所设计的工具:它首先允许开发者编写一种平台无关的
CMakeList.txt
文件来定制整个编译流程,然后再根据目标用户的平台进一步生成所需的本地化Makefile和工程文件。
沾liana
·
2023-01-04 09:43
通用cv及cs
c++
vs2019中
CMakeList.txt
配置opencv-4.1.0
1.概念dll文件:即动态库(DynamicLinkLibrary),又叫做动态链接库文件。2.特点节约内存系统只需载入一次dll,不同的程序可以得到内存中形同的动态库副本。因此可以节约很多内存,同时使用动态库便于模块化更新程序。多样化许多程序并不是一个完整的可执行文件,它可以被分割成一些相对独立的动态链接库即dll文件。放置于系统中。当我们执行一个程序时,相应的dll就会被调用。代码仓库可以简单
⚓️
·
2023-01-03 13:56
cmake
opencv
dll
关于安装ceres时报错‘exclusive_scan‘ is not a member of ‘std‘的问题解决
那么该如何解决呢,首先想到在
cmakelist.txt
里加
虎年喵飞飞
·
2023-01-03 07:49
slam
c++
新手小白syntax error near unexpected token `(‘
4.我后来修改了
Cmakelist.txt
文件里的add和target中编译后文件的名字,改成hell
weixin_45905694
·
2022-12-28 04:21
ubuntu
ROS:利用cpp代码输出小乌龟的位姿
我们首先在packge.xml中修改添加功能包,修改如下:添加以下两端代码turtlesimturtlesim之后我们再在
CMakeList.txt
中findpackage中修改添加turtlesim来调用相应功能包
Mr_rustylake
·
2022-12-27 16:45
ros
机器人
学习方法
CMake error: error in configuration process, project files may be invalid
其实我在安装的过程中,我在打字,不知道,按错按钮没)可以查看Cmake中具体的错误:是说找不到boost的路径,当时我就重新安装了一下,用的是【1】boostpro,结果还是产生错误,后来查看了一下要编译程序的
CMakeList.txt
丁路人
·
2022-12-27 11:34
CMake
Boost
Error
windows 编译android,Windows 下编译ncnn的android端的库
ncnn是腾讯开源的用来进行深度学习部署的库由于开发者使用的是linux类似的环境,因此只提供了build.sh用来构建android和iOS的库,但好在提供了
CMakelist.txt
文件,我们可以借助
孟二鸭
·
2022-12-21 07:57
windows
编译android
视觉slam第六讲:使用g2o进行曲线拟合,错误:CMake Error at
CMakeList.txt
(find_package) By not providing“FindG2O.cmake“
在使用kdevelop进行编译时,显示我的
CMakeList.txt
文件有错误,我的
CMakeList.txt
文件中的代码如下出现的错误如下:解决方案如下:需要在你的
CMakeList.txt
文件中修改以下代码
一大块肉松
·
2022-12-20 08:54
ubuntu
【无标题】(c++&opencv)基于高斯混合模型的多目标追踪方法练习
运动目标检测部分,简单手写了一下多目标追踪存在一些问题未解决:由于检测部分并不时刻准确,导致同一物体不同时刻id会变ubuntu下opencv4(用3的话改一些cv里变量的名字即可)效果一般但多少像点样子:
CmakeList.txt
卡卡西 迈特凯
·
2022-12-18 12:00
c++
计算机视觉
opencv
ORB-SLAM2的编译问题
修改
cmakelist.txt
,将opencv3.0改为4.4,一个是orbslam2文
SEAL0107
·
2022-12-16 13:34
ORB_SLAM
自动驾驶
CMakeList编译报错ninja: error: missing and no known rule to make it解决方法
AndroidNDK开发引用第三方库
CMakeList.txt
编译报错:ninja:error:'/XXX/NDKApplication/app/src/main/cpp/src/main/cpp/armeabi-v7a
日敲三万行代码
·
2022-12-16 11:05
cmake配置
ndk
cmake
Orb_slam3 ROS ,D435i使用,ubuntu编译小记
/build.shc++版本编译出现问题记录1、opencv等等直接在
Cmakelist.txt
修改2、报一大段错误时先输入sed-i's/++11/+
唯依/808
·
2022-12-16 01:23
ubuntu
计算机视觉
Realsense D435i运行ORB-SLAM3
ORB-SLAM3根目录下的
CMakeList.txt
,opencv版本改为3,目的是与ROS下的
CMakeList.txt
指定的opencv版本相同,都为3.否则会段错误。./build.sh.
马克西姆0
·
2022-12-13 20:38
ORB_SLAM3
ar
/usr/include/pcl-1.10/pcl/point_types.h:550:1: error: ‘plus’ is not a member of ‘pcl::traits’
关于PCL包的一个奇怪的错误使用pcl功能包时,会出现以下的奇怪错误:这时,需要找到报错对应功能包,在功能包的
cmakelist.txt
文档里加入下面语句就可以了:set(CMAKE_CXX_STANDARD14
落霞孤鹜,秋水长天
·
2022-12-11 18:17
ros开发疑难杂症
自动驾驶
人工智能
机器学习
cmake之
CMakelist.txt
的使用
文章目录常用命令1.指定cmake的最小版本2.打印信息2.1.打印普通信息2.2.打印告警2.3.打印错误3.项目名称4.设置变量5.查找指定的库文件6.设置包含的目录7.设置链接库搜索目录8.指定编译包含的源文件8.1明确指定包含哪些源文件8.2搜索所有的cpp文件8.3自定义搜索规则9.设置编译类型10.设置target需要链接的库11.包含其它cmake文件12.重命名12.1.添加后缀1
凉_白开
·
2022-12-10 22:35
C/C++
cmake
CMakelist.txt
make
EGO Planner代码解析----CMakeLists.txt和package.xml
判断是否为Package:一个文件夹要被ROS认为是package的话,必须包含以下两个文件:
CMakeList.txt
和package.xml。CMakeLists.txt规定catkin编译的规
X uuuer.
·
2022-12-10 18:19
ROS
复现
自动驾驶
人工智能
机器学习
ROS教程(三):创建程序包及节点(图文)
ros教程:创建程序包文章目录前言一、创建功能包二、创建节点三、修改
CMakeList.txt
四、配置package.xml文件五、编译并执行1.编译2.执行六、rostopic工具总结(最重要的)前言
Leslie___Cheung
·
2022-12-10 13:04
ROS
ROS
ROS教程
ROS创建节点
cmake中的find_package(xxx REQUIRED)与set(CMAKE_PREFIX_PATH xxx)
CMAKE_PREFIX_PATHxxx)1find_package(xxxREQUIRED)find_package(xxxREQUIRED)的作用就是寻找包,比如我们某个工程编译的时候需要用到opencv,那我们的
CMakeList.txt
陈 洪 伟
·
2022-12-09 10:53
Linux应用开发
Makefile_CMake
Linux应用
cmake
Clion 使用问题解决:更改默认工作目录
问题引入使用Clion编写C代码的时候,使用getcwd返回的默认工作路径是在cmake-build-debug下面;这导致我的很多行为特别不方便,因此我解决了这个问题:在
CMakeList.txt
里加上这句话工作目录就到这里了
暖仔会飞
·
2022-12-07 04:29
C语言学习笔记
Clion
设置文件路径
Jeston Tx2 上部署Tengine-lite(及遇到的问题)
cmake,jetpack4.6刷机后cmake版本只有3.13不够用的)2.setupnvccenva(应该有用)3.build三、问题解决[1]此处可能报错,大概就是指/home/nvidia/下没有
CMakelist.txt
小火柴x_x
·
2022-12-07 02:35
Jeston
tx2
linux
深度学习
神经网络
ROS kinetic 自定义话题消息
自定义话题消息步骤消息类型在
CMakeList.txt
中添加编译选项在package.xml文件中添加功能包依赖定义msg文件定义msgkinetic@vm:~$mkdir-p~/catkin_ws/src
Geek猫
·
2022-12-05 16:38
ROS
ROS中缺少自定义话题、服务、动作头文件常见错误解决方案(C++)
ROS教程提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加第一章ROSstd_msgs/Header数据含义第二章ROS中发布里程计消息(Odometry)第三章ROS中TF变换详解
CmakeList.txt
不浪不欢
·
2022-12-05 16:36
ROS
c++
Ubuntu16使用python3编译cv_bridge
Ubuntu16使用python3编译cv_bridge系统配置创建工作空间下载cv_bridge源码修改
CMakeList.txt
可能遇到的错误1可能遇到的错误2参考系统配置Ubuntu16.04arm64ROSKinect
努力work,早发paper
·
2022-12-03 14:23
机器人
python
ubuntu
IMU标定程序教程imu_utils(ubantu20.04)
1.1安装依赖项sudoapt-getinstalllibdw-dev1.2安装ceres如果说没有安装过那直接去搜索ceres的安装方法全局安装即可,若是自定义装那么对于
cmakelist.txt
,则需要注意加入
假装自己很懂
·
2022-12-03 12:48
自动驾驶
C++
机器人
c++
自动驾驶
ROS学习(3.0)
3.修改package.xml文件4.修改
CMakeList.txt
文件5.编译6.自定义消息的调用(C++)编写发布者文件(C++)编写订阅者文件(c++)服务通信自定义srv编写服务端源码然后配置
CMakeList.txt
路飞DoD
·
2022-12-01 05:06
ROS
视觉slam十四讲 ch3 visualizeGeometry 与Pangolin报错解决
在安装好Pangolin后,1.对ch3中visualizeGeometry程序make时,出现类似如下错误:解决:应该是引用的一些东西c++标准为c++14,而对应
Cmakelist.txt
文件中为c
都是啥不比
·
2022-11-28 14:20
ubuntu
计算机视觉
caffe详解-------cmake(2)
caffe/cmakeCMakeCMake附图1CMake就是针对上面问题所设计的工具:它首先允许开发者编写一种平台无关的
CMakeList.txt
文件来定制整个编译流程,然后再根据目标用户的平台进一步生成所需的本地化
l_ml_m_lm_m
·
2022-11-27 18:31
caffe学习
nvcc fatal : Unsupported gpu architecture ‘compute_86‘ CMake Error at Memory_Transfer_generated_me
产生问题的原因是:CmakeList中CUDAarch和CUDAgencode对应算力关系不匹配解决方法将
CmakeList.txt
中设置GPUarc
惊鸿落-Capricorn
·
2022-11-26 11:43
c语言bug
人工智能
Lego_Loam--源码分析
然后再打开
CmakeList.txt
可以看到这些node的一些依赖add_executable(imageProjectionsrc/imageProjection.cpp)add_dependencies
Pepper_Doc
·
2022-11-25 10:07
c++
window10+paddleseg+C++部署
PaddleInference的推理-Windows环境编译下载paddleX和cuda10.2版本的paddle_inference.zip,将PaddleX中的cpp拷贝出来并新建build_out文件夹将cpp文件夹下的
cmakeList.txt
Vertira
·
2022-11-23 17:05
paddledetection
paddle
c++
paddlepaddle
深度学习
部署
ORB_SLAM3的安装与测试
一、编译环境gcc7.5cmake3.22最新的那个opencv3.2.0,需要改
cmakelist.txt
的版本号。
虎年喵飞飞
·
2022-11-23 05:14
slam
ubuntu
【已解决】已安装opencv但pkg-config --modversion找不到
buildopencv的时候添加arguments-DOPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON安装完成后使用pkg-config--modversionopencv4查看catkin_make要修改
CMakeList.txt
Bungehurst
·
2022-11-23 04:50
Linux
opencv
人工智能
用CMake编译vs2015配置pcl环境
下载地址:https://cmake.org/download/2、CMake的使用首先,创建一个文件夹,把c++源代码
CMakeList.txt
复制进去。
初学pcl
·
2022-11-21 20:19
visual
studio
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ide
ros2 服务接口实例
创建服务接口1.创建功能包2.编写服务接口3.输入文件内容,输入参数是cmd,输出参数是success,result4.修改5.编译查看接口二.编写代码使用srv接口1.创建功能包2.编写代码3.修改
CmakeList.txt
乾坤未定
·
2022-11-21 07:29
ros2
c++
ubuntu
qt opencv mingw转msvc
1.qt直接用msvc编译
cmakelist.txt
,debug和release都要。2.设置环境变量,注意构建工程用的是debug还是release,都加上。
G.ai
·
2022-11-19 08:43
qt
opencv
mingw
msvc
SLAM14讲_ch7_编译问题汇总
local/include/g2o/core/base_fixed_sized_edge.h:199:32:error:‘index_sequence’isnotamemberof‘std’解决方案:在
CMakeList.txt
Lec1erc_16
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2022-11-19 00:49
c++
开发语言
视觉SLAM十四讲学习笔记----ch3 Eigen代码实践
Eigen代码实践2.1运行useEigen2.2.Eigen几何模块2.3.当前焦点坐标位置2.4.可视化显示2.5.显示相机的位姿2.6补充Pangolin库使用知识2.7章节总结1.编译cmake:根据
CMakeList.txt
路拾遗37
·
2022-11-19 00:16
37のSLAM学习
自动驾驶
c++
Eigen
SLAM
14讲
Ubuntu
宇宙天体运动仿真项目c++实现
架构涉及的类:宇宙,天体对象,天体创建工厂,数学计算类,遍历宇宙中天体类,解析文本类设计模式:宇宙是单例,工厂是工厂方法,遍历类是观察者模式编译尝试一传统方式:给定基础头文件和
cmakelist.txt
wy_0101
·
2022-11-17 11:43
C++
c++
在mac系统下使用clion编译运行openmp项目
之前一直不知道怎么配置clion下的
cmakelist.txt
导致程序运行不了,mac下的cmakelist跟linux还稍微有些区别macos版本:Mojave10.14.6xcode版本:11.3.1clang
fzp8656342
·
2022-11-15 07:13
mac
openmp
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