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ROS实现简单HelloWorld
mkdir-p~/test_ws/srccd~/test_ws/srccatkin_init_workspace工作空间初始化完成后,会在src目录下生成一个top-level的
CMakeLists.txt
蔚蓝星辰mic
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2023-04-10 03:57
ROS
c++
ros
catkin
CMake 语法 - 详解
CMakeLists.txt
关于《Android开发者需要知道的Linux知识》与《从Linux内核的角度来看Binder驱动》两篇文章被锁定,官方申诉也未给予回复,大家可以看这里:https://blog.csdn.net/z240336124/article/details/89451641https://blog.csdn.net/z240336124/article/details/90137352CMake是一个跨
红橙Darren
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2023-04-09 22:56
ROS学习(25)rviz plugin插件
文章目录前言一、功能描述二、创建功能包三、代码实现1、创建teleop_pad.h文件2、创建teleop_pad.cpp文件四、编译插件1、创建plugin的描述文件2、修改package.xml文件3、修改
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敲代码的雪糕
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2023-04-09 16:26
ROS
ROS
AS导入ffmpeg
1、AndroidStudio新建c++工程image.pngimage.pngimage.png2、为了方便编写
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脚本的文件路径,把
CMakeLists.txt
从cpp目录下移动到
Hilbert1
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2023-04-08 23:06
fatal error: pcl_conversions/pcl_conversions.h: No such file or directory
记录一个错误:在进行catkin_make编译时老是遇到fatalerror:pcl_conversions/pcl_conversions.h:Nosuchfileordirectory检查了一下
CMakeLists.txt
我是快乐的小趴菜
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2023-04-08 14:26
C++学习笔记
ROS
c++
1024程序员节
MacOS Qt应用打包
用
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需要自行配置Bundle:add_ex
浮生只为美人笑
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2023-04-07 20:11
虚拟机
qt
macos
c++
macos应用打包
otool
ROS-创建工作空间与功能包
这里写目录标题一、工作空间的组成与结构二、创建工作空间三、创建功能包四、设置环境变量五、功能包的package.xml文件和
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文件一、工作空间的组成与结构工作空间的组成:src
ComeOn、
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2023-04-07 06:43
ROS
ROS
ROS的工作空间目录结构,包括ROS功能包的目录。
注意ROS工作空间下有个package.xml,功能包目录下有
CMakeLists.txt
和package.xml,也就是工作空间目录下没有
CMakeLists.txt
。这个注意。
TYINY
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2023-04-07 06:37
ROS
无人机-智能无人机课程
yolov5模型转TensorRT踩坑记录
问题1找不到tensorRT,报错找不到NvInfer.h解决:如果tensorRT为下载解压安装的,需要修改
CMakeLists.txt
:#tensorrtinclude_directories
stupid_miao
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2023-04-06 21:25
学习记录
FFMpeg的安卓集成问题
2、build.gralde的配置3、
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的配置静态库的引入分位两步1、头文件的引入include_directories(${CMAKE_SOURCE_DIR}/include
lanbojini1209
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2023-04-06 12:02
android
vs、qtcreator工程互转,
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生成qtCreator工程
qt工程转vs工程:cmd命令行,进入到qt工程的pro文件夹下qmake-tpvcXXX.pro会生成文件XXX.vcxprojcmakelists生产qt工程:cmd命令行,进入到cmakelists文件夹下qmake-project会生产.pro文件
hshqing
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2023-04-06 00:21
VC++错误集合
Qt
GNU开发工具——CMake进阶
如果
CMakeLists.txt
文件中使用了高版本cmake特有的一些命令时,就需要使用cmake_minimum_required对CMake进
weixin_33757911
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2023-04-05 05:47
开发工具
操作系统
c/c++
find_package()的使用
但实际中往往CMake失败就是出在find_package()的失败上(这里不考虑后续make/nmake/msbuild以及编译器、链接器直接执行时的编译、链接出错,只讨论cmake根据
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麦峰强1
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2023-04-04 21:44
python
开发语言
cmake的使用和库的使用
├──build├──
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└──main.
酵母小木
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2023-04-04 02:33
【音视频】zlmediakit总结二---webrtc编译
目录linux下安装windows下编译visualstudio的设置观察点一:WebApi.cpp编辑观察点二:CMakeCache.txt观察点三:
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参考资料。
dualven_in_csdn
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2023-04-03 12:09
音视频
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GTest + vscode 实现 C++ 单元测试
GTest+vscode实现C++单元测试本文将介绍如何以源码的形式在vscode中使用googletest,重点在于目录结构与
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的创建,不涉及如何在vscode中使用CMake
leapold_Z
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2023-04-03 11:25
TDD实践
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CMake项目实战指令详细分析
CMake主要是编写
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文件,然后用cmake命令将
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文件转化为make所需要的makefile文件,最后用make命令编译源码生成可执行程序或共享库(
ZHAOCHENHAO-
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2023-04-03 05:04
Linux网络编程
cmake
AndroidStudio中使用CMake配置和build.gralde配置
这篇文章将会讲解Make,Makefile,cMake的相关知识,以便能够在AndroidStudio中使用
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文件进行相关的配置。
凌烟醉卧
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2023-04-02 13:35
CMake 入门2/5:第一个程序 helloworld
1源文件说明共包含2个文件,一个c++文件helloworld.cpp,另一个是
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黄军雷
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2023-04-02 08:50
ROS通信机制(三) —— 参数服务器(parameter server)
文章目录简述特点相关常用命令通信模型核心元素参数操作参数类型相关API调用从文件中加载参数代码示例talker.cpplistener.cpp配置
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编译和运行简述参数服务器(parameterserver
画茧自缚
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2023-04-01 03:42
ROS机器人开发笔记
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参数服务器
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ros通信
代码工程的创建——文件目录结构、变量的外部链接、名称空间
include:用于储存头文件3)bin:用于储存生成的可执行文件4)lib:用于储存生成的库文件5)build:用于储存编译生成的中间文件6)data:用于储存程序需要调用的文本、视频、图片等文件7)
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我是快乐的小趴菜
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2023-03-31 09:45
C++学习笔记
Windows下Cmake的简单使用
本文以Windows64为例二.项目目录如下:1.新建demo文件夹2.在demo文件夹下新建bin文件夹、HelloWorld.cpp、CMakeLists.txt3.在demo的同级目录下新建另一个
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2023-03-31 07:38
实习
c++
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Windows下的cmake安装与使用
只是CMake的组态档取名为
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会思考的码农
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2023-03-31 07:03
tars框架之tarsgateway安装
命令checkout不下来github的代码,于是手工下载,而手工下载没有下载到使用了引用依赖的子模块源码,导致报错,而且我用SecureFXPortable.exe上传的源码老是时不时地把不同子模块的
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隐0士
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2023-03-30 19:39
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Google官方JNIDemoAndroid.mk方式,JNIDemoCMakeLists.txt方式,目前NDK支持Android.mk,
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leach_chen
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2023-03-29 12:46
编译CMU开发环境时出现fatal error: opencv2/opencv.hpp: 没有那个文件或目录 24 | #include <opencv2/opencv.hpp>
*版本的头文件的路径中多了一个opencv4文件夹,
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里##build##模块寻找的路径是usr/include,这样找不到opencv2这个文件夹。
✘触不可及
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2023-03-29 06:49
机器人自主导航
1024程序员节
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g++、gcc、GCC、make(makefile)、CMake(
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)
GCC:GNUCompilerCollection(GUN编译器集合),它可以编译C、C++、JAVA、Fortran、Pascal、Object-C、Ada等语言。gcc是GCC中的GUNCCompiler(C编译器),gcc调用了Ccompilerg++是GCC中的GUNC++Compiler(C++编译器),g++调用了C++compilergcc和g++的主要区别对于.c和.cpp文件,g
maxmaxmaxma
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2023-03-29 01:09
This file is not part of the project Please include it in the appropiate build file(build.gradle,...
,cpp文件翻红,文件上方黄条提示:ThisfileisnotpartoftheprojectPleaseincludeitintheappropiatebuildfile(build.gradle,
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Arcns
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2023-03-28 03:20
简用CMake
目录一、cmake简介cmake和Makefile二、cmake使用官方教程1、安装2、单个源文件分析
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文件内容3、使用out-of-source方式构建4、多个源文件编译5、
把车开起来
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2023-03-27 15:02
IMX6ULL应用开发
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所有操作都是通过编译
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来完成的—简单官方网站是www.cmake.org,可以通过访问官方网站获得更多关于cmake的信息学习CMake的目的,为将来处理大型的C/C++/
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2023-03-25 10:08
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GTest + vscode 实现 C++ 单元测试
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青盏映酒
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2023-03-25 07:55
Qt之CTK(编译)
Qt4wasnotfoundonyoursystem.YouprobablyneedtosettheQT_QMAKE_EXECUTABLEvariableCallStack(mostrecentcallfirst):
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2023-03-25 01:00
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C++源文件通过CMake编译安装成库文件供其它程序使用,核心是如何通过find_package()找到其他库
cmake-DCMAKE_INSTALL_PREFIX="/some/where/local"..安装:使用cmake命令,把C++源文件编译生成的bin文件和lib文件安装在了/some/where/local下使用:在调用这个C++库的时候,
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2023-03-23 12:04
zlib和curl的windows vs工程编译方法
curlzlib源码github地址:https://github.com/madler/zlib从github,使用gitclone也好,downloadzip也好,下载代码到本地根目录下面会有一个
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编程经验随笔
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2023-03-23 12:50
git
Android JNI编译语法总结
Android现在JNI相关的代码编译成so主要有两种方式,一种是传统的ndk-build,还有就是
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,接下来总结下Android.mk、Application.mk、
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2023-03-22 16:40
ffmpeg文件找不到的问题
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:project(projectname_ffmpeg)set(CMAKE_CXX_STANDARD14)include_directories(/usr/local/ffmpeg
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2023-03-22 14:34
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cmake引用静态或动态库(四)
/sample7|+---
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|+---build/+---src/+-
仙人掌__
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2023-03-21 19:51
grpc在centos6.9下编译
:1.0.1开始编译grpc默认使用的boringssl不能在centos6上旧版本ld中链接通过,需要使用openssl1.0以上的库替换操作方式:1.准备编译好的openssl库2.修改根目录下的
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2023-03-20 14:07
Linux开发
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CMake基本配置与注意事项
CMake的脚本名默认是
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。#cmake最低版本cmake_minimum_required(VERSION3.6.0)#指定
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2023-03-19 01:03
系统化学习cmake_1_hello-cmake
├──
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├──main.cppCMakeLists.txt-包含要运行的CMake命令main.cpp-一个简单的"HelloWor
xingxingRealzyx
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2023-03-18 10:18
c++ error: ‘XXX’ is not a member of ‘std’
中的代码报错如下:error:‘XXX’isnotamemberof‘std’详情如下图:error:‘index_sequence’isnotamemberof‘std’.........网上参考方案:
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大米粥哥哥
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2023-03-16 07:57
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ncnn部署(
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)
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2023-03-15 20:13
模型部署
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Android-JNI开发系列《八》
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语法&使用
人间观察带饭去上班的都是成年人的奢侈品!技术永远在不断的更新升级,Android也一样。目前在Android中的JNI开发都是采用的CMake进行编译c,c++代码来构建项目,早期都是Android.mk、Application.mk文件来构建项目的。那CMake是啥呢?简单的说它是一个跨平台的编译工具,它可以用简单的配置文件就可以生成编译的中间产物(Makefile或者project文件),然后
后厂村追寻
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2023-03-13 18:21
cmake生成so文件体积过大问题
网上查了下,很多都说在
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文件中增加下面俩行:set(CMAKE
Alden_Lei
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2023-03-13 05:29
GCC constructor attribute实现函数先于main执行
如以下main.c,init.c和
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大唐游子
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2023-03-11 13:50
Android cmake 生成so库体积过大处理
解决方法:
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2023-03-11 03:11
[原创] Cmake语法速览
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赵国开
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2023-03-09 09:27
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目录1、Cmake环境2、源代码1、Cmake环境
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添加find_package(QTNAMESQt6Qt5REQUIREDCOMPONENTSWidgets)find_package
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2023-02-27 19:08
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目录前言跨平台开发CMake语法特性CMake重要指令和常用变量重要指令常用变量CMake编译工程两种构建方式编译实战**
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**内部构建外部构建小结前言CMake是一个跨平台的安装编译工具
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2023-02-23 03:02
项目构建实用工具
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Android NDK开发:实战案例-电动车牌号识别(图像的处理和识别)
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2023-02-17 14:42
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