Consensus

RANSAC (Random Sample Consensus)

问题描述:已知一个点集S，包含N个点，目标是拟合出一个直线L，使最多的点在L上求解：最小二乘法应该是第一个候选方法，如果不考虑噪声，最小二乘法给出的就是在MSE误差下的最优解。如果点集S中包含一定的噪声点，最小二乘法的结果将受噪声影响，偏离最优解，此时RANSAC是一个更好的方法。RANSAC的步骤如下步骤1.从S中随机抽取2个点，用最小二乘法拟合出直线L步骤2.计算S中属于L的点的个数n步骤3.
lcmssd·2020-08-19 04:05

Random Sample Consensus(RANSAC)算法介绍

转眼间2012年过了三个月了，最近在做目标跟踪，需要利用ransac算法进行图像匹配，使用Opencv+vs进行实现。终于初见成效啊，很激动也很兴奋，在这里mark一下，以备查用！这里就不贴源码了，想想都是泪啊！RANSAC是“RANdomSAmpleConsensus（随机抽样一致）”的缩写。它可以从一组包含“局外点”的观测数据集中，通过迭代方式估计数学模型的参数。它是一种不确定的算法——它有一
Jackery_Shh·2020-08-19 02:25

RANSAC算法（RANdom SAmple Consensus随机抽样一致）

它可以从一组包含“局外点”的观测数据集中，通过迭代方式估计数学模型的参数。它是一种不确定的算法——它有一定的概率得出一个合理的结果；为了提高概率必须提高迭代次数。该算法最早由Fischler和Bolles于1981年提出。光看文字还是太抽象了，我们再用图描述RANSAC的基本假设是：（1）数据由“局内点”组成，例如：数据的分布可以用一些模型参数来解释；（2）“局外点”是不能适应该模型的数据；（3）
chenkent888·2020-08-19 01:14

如何使用随机样本一致性模型（How to use Random Sample Consensus model）

在本教程中，我们将学习如何在平面模型中使用RandomSampleConsensus来获得适合该模型的云。#理论入门RANdomSAmpleConsensus的缩写是RANSAC，它是一种迭代方法，用于从包含异常值的一组数据中估计数学模型的参数。该算法由Fischler和Bolles于1981年发表.RANSAC算法假设我们所看到的所有数据都是由内点（inliers）和外点（outliers）构成
了不起的菠萝君·2020-08-19 01:03

随机抽样一致算法（Random sample consensus，RANSAC 简单版）PYTHON实现

一、RANSAC理论介绍普通最小二乘是保守派：在现有数据下，如何实现最优。是从一个整体误差最小的角度去考虑，尽量谁也不得罪。RANSAC是改革派：首先假设数据具有某种特性（目的），为了达到目的，适当割舍一些现有的数据。给出最小二乘拟合（红线）、RANSAC（绿线）对于一阶直线、二阶曲线的拟合对比：可以看到RANSAC可以很好的拟合。RANSAC可以理解为一种采样的方式，所以对于多项式拟合、混合高斯
NickChen_0411·2020-08-19 01:47

Random Sample Consensus: A Paradigm for Model Fitting

RandomSampleConsensus:AParadigmforModelFittingwithApplicationstoImageAnalysisandAutomatedCartography随机采样一致性：一个（应用于图像分析和自动制图领域的）模型拟合的范式作者：MartinA.Fischer等【注】：某些词汇的翻译Paradigm(范式):atypicalexampleorpatter
changshen_xu·2020-08-19 00:41

随机抽样一致（RANSAC，Random Sample Consensus）

随机抽样一致（RANSAC，RandomSampleConsensus）前言随机采样一致（RANSAC）是一种迭代方法，可从一组包含离群值（outliers）的观察数据中估计数学模型的参数，不使离群值对估计值产生影响。因此，它也可以解释为离群值检测方法。从某种意义上说，它是一种非确定性算法，以一定的概率产生合理的结果，且随着迭代次数的增加，该概率增加。RANSAC由Fischler和Bolles于
白水煮蝎子·2020-08-19 00:52

Bitcoincore源码——CChainParams类

2、Consensus::Paramsconsensus;初始化共识参数。3、CM
张锐利1980·2020-08-18 05:41

修改Kudu配置的主机名后无法启动报错 IO error: Could not verify integrity of files: xxxxxxxxxx

原因是因为元数据没有自动更新，需要手动更新每个master节点的元数据具体的操作步骤如下：1.先查看具体kudu的元数据配置信息，我这里的目录是cd/data0/server/kudu/master/consensus-meta
杨鑫newlfe·2020-08-17 15:55

Gaussian field consensus论文解读及MATLAB实现

Gaussianfieldconsensus论文解读及MATLAB实现作者：凯鲁嘎吉-博客园http://www.cnblogs.com/kailugaji/一、Introduction论文：WangG,ChenY,ZhengX.Gaussianfieldconsensus:Arobustnonparametricmatchingmethodforoutlierrejection[J].Patte
difei1877·2020-08-17 12:49

neo dBFT 共识算法源码解析

代码结构说明├──Consensus│  ├──Cha
芒果汁·2020-08-15 14:14

区块链：基础知识篇

一致性问题(Consistency)理想的分布式系统一致性应该满足：可终止性（Termination）：一致的结果在有限时间内能完成；共识性（Consensus）：不同节点最终完成决策的结果应该相同；合法性
牧竹子·2020-08-15 09:02

简版 区块链本质论(2): 共识本质

(2)共识机制提到区块链，Consensus是其中最为大家关注的一个新概念，被翻译成共识机制，或共识算法，或共识协议。
王嘉平·2020-08-15 07:55

[翻译]HyperLedger下一代共识架构提案

NextConsensusArchitectureProposal原文：https://github.com/hyperledger/fabric/blob/master/proposals/r1/Next-Consensus-Architecture-Proposal.md
李赫的博客·2020-08-10 21:37

共识算法(2) - Practical Byzantine Fault Tolerance (PBFT) 论文学习笔记

转载独立博客https://simplexity.cn/2019/03/28/consensus-pbft-paper/#moreServiceProperties算法的适用范围Ouralgorithmcanbeusedtoimplementanydeterministicreplicatedservicewithastateandsomeoperations.deterministic
ckcclc·2020-08-10 15:52

一致性算法—Paxos、Raft、ZAB

2、分布式一致性算法的一种更准确的说法应该是：statemachinereplication的共识（consensus）算法。3、pasox其实是一个共识算法。
bulingma·2020-08-10 15:00

分布式Raft算法

在了解Raft之前，我们先了解Consensus一致性这个概念，它是指多个服
Linux????? Mr.Liyz·2020-08-10 13:48

2019共识大会 | Conflux龙凡博士详解如何突破区块链技术瓶颈

一年一度的行业盛会“纽约共识大会2019”（Consensus2019）于当地时间5月13日至5月15日在纽约举行。
Conflux中文社区·2020-08-07 09:39

关于 CITA

CITA将区块链节点的必要功能解耦为六个微服务：RPC，Auth，Consensus，Chain，Executor，Network。各组件之间通过消息总线交换信息相互协作。通过配置
跨链技术践行者·2020-08-05 11:02

FastBFT共识协议：Scalable Byzantine Consensus via Hardware-assisted Secret Sharing

文章目录摘要1.介绍（INTRODUCTION）2.基础（PRELIMINARIES）2.1状态机复制（StateMachineReplication(SMR)）2.2PracticalByzantineFaultTolerance(PBFT)2.3优化常见案例（OptimizingfortheCommonCase）2.4使用硬件安全机制（UsingHardwareSecurityMechanis
cyLee_·2020-08-04 13:23

区块链性能提升：链上设计之道

FunctionalComponentsofaBlockchain)1.1交易验证(TransactionValidation)1.2区块链增长(ExtendingtheBlockchain)1.2.1共识(Consensus
半吊子全栈工匠·2020-08-04 11:53

利用RANSAC算法筛选SIFT特征匹配

SIFT特征筛选中的主要流程是：(1)从样本集中随机抽选一个RANSAC样本，即4个匹配点对(2)根据这4个匹配点对计算变换矩阵M(3)根据样本集，变换矩阵M，和误差度量函数计算满足当前变换矩阵的一致集consensus
masikkk·2020-08-03 20:39

zookeeper概述

的基本功能:名称服务(naming)配置管理(configurationmanagement)同步(synchronization)groupservices(组服务)在此基础上，你可以构建:一致性(consensus
weixin_34178244·2020-08-03 07:41

Consensus-based Matching and Tracking of Keypoints for Object Tracking

基于特征点的目标跟踪算法，加入了投票算法，原理比较简单，算法流程如图所示。Step1：在样本图像检测Keypoint，根据人工选择的区域划分前景Keypoint与背景Keypoint，分别计算相应的描述子descriptor，存储在feature的数据库的矩阵中。Step2：给前景Keypoint分配从1开始的序列号，给背景Keypoint分配成统一的0序列号。并将它们存在class分类（前景）数
迭代是人_递归是神·2020-08-03 04:48

新一轮牛市正在开启，SEC等待技术从业者找他们谈谈 | 2019纽约共识大会

2015年至今，Coindesk的纽约共识大会Consensus已经连开五届，吸引了加密货币和区块链世界的主要公司、开发者、创业者和投资者参与，每一年都备受瞩目。
Odaily_·2020-07-31 14:13

标准共识完成 Pre-A 轮融资，携手 OK 集团为提高行业透明度努力

北京时间8月16日，区块链和加密货币领域投资风险评级机构「标准共识(Standard&Consensus)」对外宣布，公司已于近日完成Pre-A轮融资，投资方为全球领先的数字资产交易平台OK集团。
王鑫豐·2020-07-30 18:55

标准共识完成 Pre-A 轮融资，携手 OK 集团为提高行业透明度努力

北京时间8月16日，区块链和加密货币领域投资风险评级机构「标准共识(Standard&Consensus)」对外宣布，公司已于近日完成Pre-A轮融资，投资方为全球领先的数字资产交易平台OK集团。
17387358335·2020-07-30 17:04

官宣 | Conflux与Celer Network携手推动Dapp开发

一年一度的行业盛会“纽约共识大会2019”（Consensus2019）于当地时间5月13日至5月15日在纽约举行。
Conflux中文社区·2020-07-30 12:41

20170523（量子链）纽约Consensus大会

2017-05-23量子链出席纽约Consensus大会，并发布Qtum重要技术创新2017-05-25BitSE受邀参与纽约Consensus，提出唯链LiveforCollaboration新创想Qtum
大圣2017·2020-07-30 12:09

【九】分布式微服务架构体系详解——共识问题

我们在07章分布式一致性介绍了分布式一致性的一些理论，并且引出了分布式共识（Consensus）的话题。共识就是让分布式系统中所有节点都对一些值达成共识。在分布式系统中，解决共识问题可以帮助我
珠宝壹佰.未闻·2020-07-30 11:51

标准共识完成 Pre-A 轮融资，携手 OK 集团为提高行业透明度努力

北京时间8月16日，区块链和加密货币领域投资风险评级机构「标准共识(Standard&Consensus)」对外宣布，公司已于近日完成Pre-A轮融资，投资方为全球领先的数字资产交易平台OK集团。
简单点Q·2020-07-29 18:07

机器人编队控制总结

的编队控制方法基于人工势场（ArtificialPotentialField）的编队控制方法优点：缺点：基于行为（Behavior）的编队控制方法基于路径跟随（PathFollowing）的编队控制方法基于信息一致性（Consensus
不懂音乐的欣赏者·2020-07-29 05:54

一文总结：分布式一致性技术是如何演进的？

简介：分布式一致性（Consensus）作为分布式系统的基石，一直都是计算机系统领域的热点。近年来随着分布式系统的规模越来越大，对可用性和一致性的要求越来越高，分布式一致性的应用也越来越广泛。
阿里技术·2020-07-28 23:46

2020 存储技术热点与趋势总结

本文内容会涉及到PersistentMemory、Consensus、Consistency、PersistentMemory（PMem）PMem在2018年的时候还仅限于学术界的探讨，而如今已经来到了工
SmartX 超融合·2020-07-28 22:32

一文总结：分布式一致性技术是如何演进的？

简介：分布式一致性（Consensus）作为分布式系统的基石，一直都是计算机系统领域的热点。近年来随着分布式系统的规模越来越大，对可用性和一致性的要求越来越高，分布式一致性的应用也越来越广泛。
阿里技术官方号·2020-07-27 10:05

比特币源码研读(5)数据结构-共识(Consensus)

源码初窥Consensus源码路径:.../src/consensus/params.hn
chaors·2020-07-16 05:20

为什么说够用党是错误的？

夠用黨們又是怎麼達成consensus，而不是內部撕逼呢？為了弄清楚這些疑惑，必須要借助數據。據統計，98.5%的用戶花95%的使用手機時間在系統APP和幾個常用APP上。系統APP
離娮·2020-07-15 14:55

彻底搞懂etcd raft选举、数据同步

这样就需要一种Consensus协议，一致性协议是为了确保容错性，也就是即使系统中有一两个服务器当机，也不会影响其处理过程。为了以容错方式达成一
dianfu2892·2020-07-15 14:03

（CSA 共识评估调查问卷）CSA Consensus Assessments Initiative Questionnaire

使用以下调查问卷可以帮助云用户评估公有云供应商的安全状态。CSA共识评估倡议调查问卷（CSA共识评估调查问卷）ControlGroup（控制组）CCMV3.0CID共识评估问题（共识评估问题）回应（回答）应用程序和接口安全应用程序和接口安全ApplicationSecurity应用程序安全应根据领先的行业标准（例如，用于Web应用程序的OWASP）设计，开发，部署和测试应用程序和编程接口（API）
[Zephyr]·2020-07-13 21:29

分布式事务中的一致性和隔离性你真的懂了吗

SnapshotIsolation（SI）和SerializableSnapshotIsolation（SSI）区别是什么、Serializable和Linearizable是一个意思吗、Consistency和Consensus
weixin_34368949·2020-07-13 19:11

90-54 老婆哭了

个体在归因时需要同时考虑三种信息：特异性（distinctiveness）信息、共同性（consensus）信息和一致性（consistency）信息。
丁金波波种快乐·2020-07-13 07:13

tendermint源码分析(一):node

consensus：Tendermintcore的核心，实现了共识算法。包括两个“子模块”：wal（write-a
仲丛祎·2020-07-12 12:08

以太坊源码BlockChain类

功能：管理区块链，实现增、改、查操作以太坊启动后，系统中只存在一个BlockChain实例文件位置：core-->blockchain.go数据结构：Processor：处理器Validator：验证consensus
一片冰心王司徒·2020-07-11 19:46

百行代码简单实现区块链DPOS（股份授权证明机制）挖矿机制

源码地址：https://github.com/corgi-kx/blockchain_consensus_algorithm/tree/master/dpos股份授权证明机制是POS的一个变种，简单来说就是你手里有选票
肉山大魔王iii·2020-07-11 17:38

百行代码简单实现区块链POS（权益证明）挖矿机制

源码地址：https://github.com/corgi-kx/blockchain_consensus_algorithm/tree/master/pos权益证明机制最开始是由点点币提出并应用（出块概率
肉山大魔王iii·2020-07-11 17:38

百行代码简单实现区块链POW（工作量证明）挖矿机制

源码地址：https://github.com/corgi-kx/blockchain_consensus_algorithm/tree/master/pow工作量证明机制的核心在于不断hash区块自身
肉山大魔王iii·2020-07-11 17:38

代码实现pbft共识算法，并进行Demo展示

fb5edf031afdhttps://www.cnblogs.com/gexin/p/10242161.html源码地址：https://github.com/corgi-kx/blockchain_consensus_algorithm
肉山大魔王iii·2020-07-11 17:38

以太坊pow工作量证明源码解析

该部分源码在consensus/ethhash下。共识引擎接口typ
wilsonyx·2020-07-11 16:18

Mastering Bitcoin（掌握比特币）读书笔记

MasteringBitcoin目录1介绍2比特币如何工作3比特币Client4密钥、地址、钱包5事务（交易）6比特币网络7块链8挖矿与Consensus9其他链、币与应用10安全11ATransactionScriptLanguageOperators
志_祥·2020-07-11 04:59

万维链（Wanchain） 宣布与AION,ICON联合成立跨链联盟

记者：铅笔盒美国东部时间11月28日上午11点，在美国纽约Coindesk举办的Consensus:Invest2017大会上，万维链与AION,ICON三方联合宣布共同成立区块链跨链联盟（BlockchainInteroperabilityAlliance
区块链铅笔·2020-07-10 21:04
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