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算法理解
平衡步兵底盘PID参数调试记录
摘要本文主要记录自己调试平衡底盘过程中的经验以及理解,涉及到自己的调试思路以及控制思路,未涉及到具体代码芯片型号使用RoboMaster开发板C型,电机型号为MF9025采用CAN控制+PID算法,C板自带的BMI088陀螺仪二、PID
算法理解
在测试之前先要弄清楚什么是
Zhaorming.
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2024-02-20 04:46
STM32
stm32
单片机
嵌入式硬件
判断素数(质数)高效算法
最近看到一篇高效的素数判断算法文章,但是文章中有些部分写的还不够完整清晰,所以在此详细记录一下此
算法理解
过程。
Z_Absolute
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2024-02-13 18:31
基础算法
算法
素数筛
7基础算法之桶排序,计数排序,基数排序
这几种排序
算法理解
起来都不难,时间、空间复杂度分析起来也很简单,但是对要排序的数据要求很苛刻,所以我们今天学习重点的是掌握这些排序算法的适用场景。桶排序(Bucketso
青漾
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2024-02-10 12:40
【算法路线图】算法小抄题解-一文理解算法体系-费元星
做研发多年,对
算法理解
一直不够成体系,基本是每次在面试的时候才会去重点看算法,刷一些题,因此在这里,把我多年的总结发出来,希望晚辈站在一个高的位置学习。
未来星_狒狒
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2024-01-28 20:31
算法
对标Eureka的AP一致性,Nacos如何实现Raft算法
相比Paxos,Raft
算法理解
起来更加直观。Raft算法将Server
邴越
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2024-01-25 19:21
深度强化学习DQN系
算法理解
致谢进行DQN方法整理时,主要对原文进行了学习,并参考了几位作者的笔记,在此一并表示感谢。索引网页如下:https://www.jianshu.com/p/6fe18d0d8822https://www.jianshu.com/p/0fb311d96da4https://www.cnblogs.com/pinard/p/9797695.htmlhttps://blog.csdn.net/mike1
静斋
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2024-01-20 17:26
强化学习
数字签名与证书
你可以把摘要算法近似地理解成一种特殊的压缩算法,它能够把任意长度的数据压缩成固定长度,换一个角度,也可以把摘要
算法理解
成特殊的单向加密算法,它只有算法,没有密钥,加密后的数据无法解密,不能从摘要逆推出原文
Drew_MyINTYRE
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2024-01-20 03:05
Dijsktra
算法理解
笔记
Dijsktra
算法理解
笔记学习了柳神的笔记感谢柳神Dijkstra算法是处理图问题中的最短路径的问题最短路径问题可以大致分为两个方向单源最短路径全局最短路径以此为基准可以将最短路径算法这样划分:单源最短路径
本卡
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2024-01-15 08:43
笔记
算法
笔记
并查集(union-find)
算法理解
在图像处理中,往往会遇到连通域判断的情况,而在处理过程中往往是利用并查集(union-find)算法。并查集(Union-Find)是解决动态连通性问题的一类非常高效的数据结构。并查集主要分为两个过程;1、查,2、并。查主要目的是查找满足联通的点,并主要目的是将查到的点合并到连通域中。并查集有三种常见算法:quick-find、quick-union、加权quick-union,其中检测速度也是一
Joemt
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2024-01-12 21:04
算法
并查集(union-find)
2023.12.10
晚上大概学了2个小时,就把这个
算法理解
的功能特点理解的差不多了。打算明天通过解读程序更好的再理解一下。接触了不到2个星期MATLAB程序,发现还是要多看多问多想,花点钱学习也是
bluesky140
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2024-01-11 20:30
算法
【算法】递归
算法理解
(持续更新)
这里写目录标题一、递归算法1、什么情况下可以使用递归?2、递归算法组成部分3、案例:求n的阶乘4、编写一个递归函数来计算列表包含的元素数。5、通过递归找到列表中最大的数字。6、通过递归的方式实现二分查找算法。一、递归算法递归(Recursion)是一种解决问题的思路,其精髓在于将问题分解为规模更小的相同问题,持续分解,直到问题规模小到可以用非常简单直接的方式来解决。递归的问题分解方式非常独特,其算
敲代码敲到头发茂密
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2024-01-06 14:14
数据结构与算法
python
算法
python
数据结构
leetcode
如何解决大型语言模型的「幻觉」问题
1.事实错误和虚构例子分析2.数据解释错误例子分析3.缺乏充分证据的断言例子分析原因分析1.数据偏见数据来源问题数据质量的重要性2.算法局限
算法理解
的限制算法的改进需求3.上下文限制上下文理解的困难上下文理解的提升策略解决方案
跑起来总会有风
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2024-01-06 11:23
未来科技与编程视角
语言模型
人工智能
自然语言处理
二叉树的实现
二叉树的实现实验题目二叉树的实现实验目的掌握二叉树的二叉链的存储方式掌握括号表示法构建二叉树和基本运算的
算法理解
递归方法创建二叉树的方法实验内容创建一棵二叉树(括号表示法/先序创建),然后输出每个结点求给定二叉树的所有结点个数输出该树的叶子结点实验要求实现括号表示法构建二叉链表实验过程记录完整代码如下
????????hen??
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2023-12-27 18:54
c语言
数据结构
算法
从零讲JAVA ,给你一条 清晰地学习道路!该学什么就学什么!!
进程间通信2.进程调度
算法理解
3.存储,虚拟内存,分页分段,内
OmaiMoon
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2023-12-16 07:09
36、什么是池化算法
池化这一
算法理解
起来比较简单,从名字中或许可以看到一些东西:从一个像素池子中选取一些有代表性的像素出来。常见的池化有最大池化和平均池化。
董董灿是个攻城狮
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2023-12-15 17:53
CV视觉算法入门与调优
计算机视觉
人工智能
用filter求素数
用filter求素数计算素数的一个方法是埃氏筛法,它的
算法理解
起来非常简单:首先,列出从2开始的所有自然数,构造一个序列:2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,17,18,19,20
syztoo
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2023-12-14 18:11
Python
python
开发语言
C++递归
算法理解
及典型问题举例
C++递归
算法理解
递归与循环的关系递归的内涵递归与循环经典递归问题实战本文剖析了递归的思想内涵,分析了递归与循环的联系与区别,给出了递归的应用场景和一些典型应用,并利用递归和非递归的方式解决了包括阶乘、
炼狱之行
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2023-12-06 14:06
程序员基础算法
算法
A星
算法理解
A星
算法理解
1.选择A星算法的原因为了进行路径规划算法是不可回避的:启发式搜索算法是比较常规的一类算法就是在状态空间中的搜索对每一个搜索的位置进行评估,得到最好的位置,再从这个位置进行搜索直到目标。
淡 定
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2023-11-23 14:34
算法
感知机
算法理解
与C++实现
开始接触机器学习,今天刚刚学习了感知机并用C++实现了算法。现在整理一下,与大家分享,希望能帮到刚刚入门机器学习的同学。一、简单叙述一下感知机算法的原理#include#include#includeusingnamespacestd;constintN=5;classdata_set{public:data_set();~data_set();voidset_x(constdoublex[2])
牛顿学计算机
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2023-11-23 13:59
给立志于游戏引擎研发的新手的一些建议
如果需求不了解,很多
算法理解
起来是很困难
Crazy Engine
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2023-11-23 08:42
3D引擎设计
3D引擎
Otsu算法——最大类间方差法(大津算法)
1.
算法理解
Otsu算法之所以称为最大类间方差法是因为,该方法主要是通过阈值进行前后背景分割,而该方法确定最佳阈值的方法是该值使类间方差最大,它是按图像的灰度特性,将图像分成背景和前景两部分,使类间方差最大的分割意味着错分概率最小
懒蛤蟆吃天鹅肉
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2023-11-17 12:17
matlab
算法
图像处理
matlab
算法
图像处理
CAS操作原理
2、CAS
算法理解
对CAS的理解,CAS是一种无锁算法,CAS有3个操作数,内存值V
渣一个
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2023-11-12 21:21
Java
CAS原理
机器人学习-关于经典路径规划(一)
1.内容简介识别不同类型的路径规划
算法理解
一组算法的内部工作原理评估算法对特定应用的适用性实现搜索算法2.路径规划示例术语完整性——如果一个算法能够在起点和目标之间找到一条路径,那么这个算法就是完整的。
朝花夕拾666
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2023-11-11 06:19
动态规划
算法
机器人
学习
人工智能
深入理解强化学习——多臂赌博机:梯度赌博机算法的数学证明
分类目录:《深入理解强化学习》总目录通过将梯度赌博机
算法理解
为梯度上升的随机近似,我们可以深人了解这一算法的本质。
von Neumann
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2023-11-11 00:48
深入理解强化学习
人工智能
强化学习
深度强化学习
多臂赌博机
K臂赌博机
ICP学习记录
1.流程图ICP(一)原理详解_icp原理-CSDN博客ICP算法详解——我见过最清晰的解释-CSDN博客ICP
算法理解
-CSDN博客ICP知识点梳理笔记_icp非凸_KalutSirocco的博客-CSDN
一个机械高工的码农人生
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2023-11-09 02:13
学习
算法
机器学习
人脸对齐-综述——Face Alignment In-the-Wild: A Survey
本文主要是这篇文章的翻译,后面增加具体的
算法理解
。
米个蛋
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2023-11-07 16:14
计算机视觉
快速排序及其思想应用(求第K大)
算法理解
起来简单,但在面试时想优雅的写出来却不容易。
fengrucheng
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2023-11-07 10:52
数据挖掘与机器学习
面试
数据结构
算法
python
前端开发基础——Vue
绑定样式v-if和v-showkeynewVue()后的流程生命周期组件通信nextTick插槽VuexVueRouterkeep-alive路由守卫路由器hash和history工作模式Vue中diff
算法理解
ZKS、执
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2023-11-06 10:51
Vue
前端
vue.js
前端
前端框架
13 _ 线性排序:如何根据年龄给100万用户数据排序?
这几种排序
算法理解
起来都不难,时间、空间复杂度
cjh-Java
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2023-11-06 02:58
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数据结构与算法之美
算法
java
数据结构
线性排序算法
郝斌c语言大纲百度云,C语言学习大纲 郝斌(讲解)
的特点优点代码量小速度快功能强大缺点危险性高开发周期长可移植性不强3).c的应用领域主要是系统领域4).c的重要性2、怎样学习C语言3、学习的目标了解程序语言及发展历史熟练掌握c语言的语法规则掌握简单的
算法理解
面向过程的思想
weixin_39576294
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2023-11-03 06:11
郝斌c语言大纲百度云
三种快排
算法理解
快速排序是目前比较常用的排序算法,也是需要掌握的排序算法,光听它的名字就知道这种算法的运算速度很快,没错!这是目前已知的算法中平均排序速率最快的。当然这里是说只使用一种排序算法比较的前提下。快速排序算法主要分为以下几步:1)选择基准值2)双指针操作将小于基准的放左边,大于的放右边3)重复2操作,直至结束快速排序算法是利用排序轮数不变,每轮排序只比较了log2n次来提高排序速度,这与堆排序,归并排序
gaoganghua
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2023-10-30 11:19
算法
数据结构
floyd算法
算法理解
:最短距离有三种情况:1、两点的直达距离最短。
xk_一步一步来
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2023-10-29 19:25
精巧的算法们
floyd算法
AI基础知识 | 机器学习流程拆解
例如,情感分析模型需要用标签标记,来帮助
算法理解
人类使用的俚语或讽刺挖苦的表达方式。有时数据标记的工作往往非常耗时耗力,在某些场景中,这类工作不仅对人的专业背景要求高,而且完成标记所需的周期长。
哒哒将军令
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2023-10-25 17:26
递归模型总结二——归并排序
递归模型总结二——归并排序1.前言2.归并排序1.
算法理解
2.代码3.递归模型总结4.企业实战1.前言对初学递归的人来说,递归无疑是很不好理解的,本系列旨在对常见算法中使用的递归做一定程度的解析,学习这些算法的同时
摇花手当雨伞
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2023-10-25 00:49
算法与数据结构
算法
递归算法
排序算法
数据结构
VUE面试题整理2.0
4.vue的diff
算法理解
?5.vue的filter的理解与用法?6.vue首屏白屏如何解决?7.vue中的v-cloak的理解?8.vue中template编译的理解?
轩轩990218
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2023-10-24 21:19
面试题
vue.js
前端
javascript
面试
程序员如何准备面试
算法刷题没有一家大厂是不考察算法的,如果你想要进入大公司,算法一定要过关,而提升算法的方式没有其它路径,只有华山一条路,那就是刷算法题,当你刷的多了,你的
算法理解
自然就上去了,熟读唐诗三百首,不会作诗也能吟
追梦人在路上不断追寻
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2023-10-13 11:28
粒子滤波
算法理解
及实现
文档下载链接:https://download.csdn.net/download/OEMT_301/12069538https://download.csdn.net/download/OEMT_301/12104738粒子滤波算法是一种非线性的滤波方法。其大致思路如下(这里以图像目标(人)跟踪为例):1、首先在整个图像中随机初始化一些粒子点,并对每个粒子点分配权值2、在视频中框出待跟踪目标3、
Joemt
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2023-10-11 18:26
算法
C++
《数据结构》-第四章 串、数组和广义表(知识点总结)
对于应试,本章内容较为容易掌握,相对于其他章节所占比分较少,往往以选择或填空题出现,对算法题目主要出现在对BF算法和KMP
算法理解
上。【考点】①串的重点考点为串的模式匹配算法;②数组的主
代码太难敲啊喂
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2023-10-07 14:28
数据结构
数据结构
数组
搜索与图论:走迷宫—BFS
BFS广度优先
算法理解
:广度优先算法就是先将第一步走的所有可能进行遍历,再根据第一步走的路径进行所有第二步的路径进行遍历,直到遍历完所有路径,或者到达目的地。
奋斗吧!骚年!
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2023-10-06 13:32
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搜索与图论
c++
模板题
算法
BFS
leetcode刷题笔记——双指针
文章目录leetcode刷题笔记——双指针
算法理解
一、142题:环形链表II1.题干
季建豪
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2023-10-06 09:13
数据结构与算法
指针
算法
leetcode
数据结构
leetcode刷题笔记——深度优先搜索
文章目录leetcode刷题笔记——深度优先搜索
算法理解
一、
季建豪
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2023-09-30 20:25
数据结构与算法
算法
二叉树
python
dfs
设计模式-单例,工厂,抽象工厂,装饰器,桥接,策略,责任链
策略模式:概念:一种行为设计模式,它定义了一系列算法,并将每个算法封装起来(把这些
算法理解
成策略),使它们可以互相替换。通过使用策略模式,可以在运行时选择算法的行为。
完◎笑
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2023-09-30 01:31
设计模式
策略模式
二分图匹配算法和匈牙利
算法理解
和例题分析
个人理解二分图匹配就是两个集合内没有边的集合,进行点与点的配对,最大二分图匹配就表示没有增广路径,增广路径是从一个集合的非匹配点出发,通过在非匹配边,匹配边上来回走最后走到另一个集合的非匹配点。匈牙利算法就是如果能匹配到一个点,就匹配,如果那个点已经被匹配,就看那个点匹配的点能不能匹配到另外的点,这样就能找到最大匹配。例题acwing.257关押罪犯二分最大怨气值,往上的边进行二分图匹配,看能否匹
一曲诉哀愁
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2023-09-27 04:58
大一算法学习
算法
图论
深度优先
Java手写桶排序和算法案例拓展
算法思维导图解释实现思路原理初始化桶遍历待排序数组将元素放入对应的桶中对每个桶进行排序合并所有桶的元素返回排序结果2.该算法的手写必要性手写算法的必要性在于深入理解算法的原理和实现细节,通过亲自实现算法可以更好地掌握其核心思想和优化点,提高自己的编程能力和
算法理解
能力
全栈项目讲解
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2023-09-17 09:58
Java手写源码合集
java
算法
开发语言
贪心算法(分发饼干、无重叠区间、买卖股票的最佳时机)
贪心算法需求记录并学习贪心策略
算法理解
贪心算法(GreedyAlgorithm)之所以有效,是因为它在每个步骤都做出当前看来最优的选择,而不考虑之后的结果。
小白要code
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2023-09-10 18:06
JAVA
LeetCode
贪心算法
深入理解CAS算法原理
2、CAS
算法理解
对CAS的理解,CAS是一种无锁算法,CAS有3个操作数,内存值V
chen_chen_chen_
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2023-09-08 16:42
GBDT,XGBoost
算法理解
目录树模型baggingBoosting信息增益ID3算法C4.5CART分类回归树GBDTXgboostpyspark实现GBDT树模型baggingBoosting大多数的Boosting方法都是通过改变训练数据集的概率分布(训练数据不同样本的权值),针对不同概率分布的数据调用弱分类算法学习一系列的弱分类器。Adaboost模型的决策边界比单层决策树的决策边界要复杂的多。也就是说,Adaboo
小小白2333
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2023-09-06 20:08
推荐算法
算法
机器学习
深度学习
人工智能
《代码随想录》专题:回溯算法1
母题清单77.组合(使用回溯算法,考虑使用剪枝操作)216.组合总和III(子题,有两个剪枝操作)17.电话号码的字母组合(子题,把数字换成了字母,原理是一样的,但这道题无法进行剪枝操作,这道题目可以讲回溯
算法理解
更加透彻
Elec Liu
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2023-08-27 11:12
《代码随想录》
算法
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】从头开始理解梯度提升算法
点击上方,选择星标,每天给你送干货!作者:PrinceGrover编译:ronghuaiyang(AI公园)简化复杂的算法动机尽管大多数的Kaggle竞赛的获胜者使用了多个模型的集成,这些集成的模型中,有一个必定是各种变体的梯度提升算法。举个例子,Kaggle竞赛:SafeDriverPrediction:https://www.kaggle.com/c/porto-seguro-safe-dri
zenRRan
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2023-08-18 18:45
算法
决策树
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机器学习
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KMP
算法理解
与掌握 边学边写 ------字符串匹配问题(父串中寻找字串)
1.初遇KMP算法:在今天做leetcode每日一题的时候遇上了这么一道题:求一个字符串在另一个字符串中连续重复出现的次数。这道题可以用BF穷举暴力解题,但是力扣官方题解中给出了时间复杂度更小的方法其中使用到了KMP算法。KMP算法:KMP算法是一种改进的字符串匹配算法,由D.E.Knuth,J.H.Morris和V.R.Pratt提出的,因此人们称它为克努特—莫里斯—普拉特操作(简称KMP算法)
Mercury_cc
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2023-08-17 10:17
算法
leetcode
职场和发展
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