Consensus

Consensus见闻：雷声大 却不下雨的奧斯汀

前言由Coindesk举办的Consensus历时3天，于4月28日完美落幕，欧科云链研究院前往美国得克萨斯州奧斯汀参加，本文将分享我们在奧斯汀和Consensus会议中的所见所闻，带你们看一个不一样的奧斯汀
欧科云链·2023-06-19 20:28

Part 14：Raft论文翻译-《CONSENSUS BRIDGING THEORY AND PRACTICE》（集群成员变更-安全性）

Part14：Raft论文翻译-《CONSENSUSBRIDGINGTHEORYANDPRACTICE》（集群成员变更-安全性）4.1Safety（安全性）保证Raft算法的安全性是配置变更的第一个挑战。为了使算法安全，在过渡期间绝不有可能选举两位领导人。如果单个配置变更时更改添加或删除许多服务器，则将集群直接从旧配置切换到新配置可能不安全；无法同时原子切换所有服务器，因此在转换期间集群可能分区（
Number9527·2023-06-13 23:44

Consule系列:Consul实现详解

Consul的实现Consul使用Consensus协议提供一致性(Consistency)——CAP定义的一致性。
阳光倾洒·2023-06-12 11:47

【Paper】2019_Event-triggered based scaled consensus for multi-agent systems

WuX,MuX.Event-triggeredbasedscaledconsensusformulti-agentsystems[C]//2019ChineseControlConference(CCC).IEEE,2019:5544-5549.文章目录1Introduction2Preparationandproblemdescription2.1Graphtheory2.2Problemfor
Zhao-Jichao·2023-06-12 07:13

直线拟合方式 最小二乘least squares 霍夫变换Hough transform M估计M-Estimators RANSAC随机抽样一致算法(random sample consensus）

最小二乘都知道一条直线可以表达成y=ax+b形式，其中a为斜率，b为截距。最小二乘就是对n个点进行拟合，使其距离拟合直线的总体误差尽量小。求解方法也很简单，就是最小化每个点到直线的垂直误差。1、建立方差误差2、求导得参数缺点：1、无法拟合垂直线，且由于误差采用的是垂直误差，导致越接近垂直线，拟合效果越差。2、对噪声的鲁棒性不好，受噪声影响较大。一种方式是在拟合直线过后，选择距离直线较近的点进行重新
青盏·2023-06-11 17:59

公链世界的未来

做公链并不是一件轻松的事情，因为一条任何人都可以使用的区块链，需要牵涉的方面非常广阔，从底层的虚拟机（VM）的设计，到共识协议（Consensus），还有存储（storage）、用什么样的语言进行编译（
BB财经·2023-06-10 18:52

Part 09：Raft论文翻译-《CONSENSUS BRIDGING THEORY AND PRACTICE》（基础Raft-持久化的状态和服务器重启）

Part09：Raft论文翻译-《CONSENSUSBRIDGINGTHEORYANDPRACTICE》（基础Raft-持久化的状态和服务器重启）3.8Persistedstateandserverrestarts（持久化的状态和服务器重启）Raft算法中的服务器需要持久化足够的信息到可靠存储设备上以保证服务器可以安全的重启。每个服务器都会持久化其当前所属的term和选票信息。这样可以防止这个服务
Number9527·2023-06-08 16:16

辑思编译：医学论文英文摘要常见错误分析

另外，有些单词容易拼错，书写时要特别注意，如：fluorescent(荧光的)误写成flourescent；consensus(-致)误写成concensus。拼写错误与写作者的英语
SCI论文润色·2023-06-07 14:56

Raft协议介绍 etcd 非关系数据库

1.Consensus一致性的理解1）它是指多个服务器在状态达成一致，但是在一个分布式系统中，因为各种意外可能，有的服务器可能会崩溃或变得不可靠，它就不能和其他服务器达成一致状态。
宇晨棒棒的·2023-04-20 20:51

15个 AI-powered应用，加速学术写作和阅读

.Schoarlcy4.chatpdf5.Casper6.SciSpace（推荐）文献管理/写论文笔记用7.lateral8.ClioVis9.Glasp10.Audiopen学术目的的搜索引擎11.Consensus
z5z5z5z56·2023-04-19 10:37

标准共识完成 Pre-A 轮融资，携手 OK 集团为提高行业透明度努力

北京时间8月16日，区块链和加密货币领域投资风险评级机构「标准共识(Standard&Consensus)」对外宣布，公司已于近日完成Pre-A轮融资，投资方为全球领先的数字资产交易平台OK集团。
空白格_d61c·2023-04-17 18:56

标准共识完成 Pre-A 轮融资，携手 OK 集团为提高行业透明度努力

北京时间8月16日，区块链和加密货币领域投资风险评级机构「标准共识(Standard&Consensus)」对外宣布，公司已于近日完成Pre-A轮融资，投资方为全球领先的数字资产交易平台OK集团。
空白格_d61c·2023-04-15 04:42

【Paper】2019_Resilient Consensus Through Asynchronous Event-based Communication

WangY,IshiiH.Resilientconsensusthroughasynchronousevent-basedcommunication[C]//2019AmericanControlConference(ACC).IEEE,2019:1842-1847.文章目录I.INTRODUCTIONII.EVENT-BASEDRESILIENTCONSENSUSPROBLEMA.Prelimi
Zhao-Jichao·2023-04-12 02:23

go-ethereum源码分析-consensus - 共识

源码包路径：github.com/ethereum/go-ethereum/consensus/共识算法引擎接口的定义如下typeEngineinterface{//AuthorretrievestheEthereumaddressoftheaccountthatmintedthegiven
正版两只羊·2023-04-09 08:13

hyperledger fabric 结构分析（二）

1）在consensus的helper中调用chaincode的ExecuteTransactions进入transaction处理流程func(h*Helper)ExecTxs(idinterface
明神特烦恼·2023-04-05 21:32

杨国安打造组织超强能力二十讲笔记（第5、6讲）

第5讲寻找获利成长空间，必须注意3个C企业成功3C理论1.达成共识(consensus)高管充分讨论、PK、头脑风暴2.清晰度(clarity)背景:高层对企业发展路径很清晰，中层及基层员工不清晰。
倚木而栖·2023-04-03 16:53

论文阅读笔记《Nctr: Neighborhood Consensus Transformer for Feature Matching》

核心思想  本文提出一种融合邻域一致性的Transfomer结构来实现特征点的匹配（NCTR）。整个的实现流程和思想与SuperGlue相似，改进点在于考虑到了邻域一致性。邻域一致性在许多的传统图像匹配和图匹配任务中都有应用，他基于一个很重要的假设，就是对于一对匹配点，其邻域内的其他点也大概是匹配的，至少是相似程度很高的。而在SuperGlue中注意力机制是面向所有的特征点进行信息聚合，而没有考虑
深视·2023-03-31 01:26

论文阅读笔记《USAC: A Universal Framework for Random Sample Consensus》

  本文总结了RANSAC算法的流程与存在的问题，整理了近几年基于RANSAC提出的改进算法，并整合各个算法的优势，提出一个统一的RANSAC算法框架。因此本文也可以看做是一片关于RANSAC算法的论文综述。1.标准RANSAC算法流程  RANSAC随机采样一致性算法是在筛除异常点（outlier），寻找内点（inlier）建立数据模型领域中最常用的算法，其采用“假设-验证”的结构，通过随机采样
深视·2023-03-31 01:55

分布式系统中协调和复制技术的原理

管理的服务器越多，越需要在系统中提供协调（Coordination）的仲裁服务，从而让运行在多台服务器上的软件达成共识（Consensus）、形成一致（Agreement），典型如对象存储核心元数据。
博文视点·2023-03-30 14:23

设计数据密集型应用(四)，DDIA

即使发生崩溃，竞态条件和磁盘故障，事务抽象隐藏了这些问题，因此应用不必担心它们同样的分布式系统最重要的抽象之一就是共识(consensus)：其非正式定义是
屏占比·2023-03-29 22:55

Consensus Optimization

ConsensusOptimization假设我们有如下具有项优化目标的凸优化问题：比如，我们需要用数据去拟合一个模型，那么就是第个训练数据块所对应的损失函数。我们可以把该问题转化为一致性优化的形式我们把称为局部变量，因为它们对应于一个给定的。相反，变量是全局的。约束强制了稳定性或一致性。我们利用交替方向乘数法（ADMM）解决一致性问题。ADMM的每次迭代简化为以下更新:其中，下面的代码用于执行一
TonnyYan·2023-03-24 02:41

Part 01：Raft论文翻译-《CONSENSUS: BRIDGING THEORY AND PRACTICE》（摘要和简介）

摘要分布式共识是构建容错系统的基础。它容许一组机器作为一个整体来工作，通过这样来避免部分机器成员失效导致而带来的问题。不幸的是，大多数共识算法，如Paxos，很难被理解和正确的工程实现。本论文提出了一种名为Raft的新共识算法，该算法涉及的主要关注点是可理解性。Raft先选举一个服务器作为Leader，然后将左右的工作委托给这个Leader来负责。这两个步骤是分开的，也形成了一个比Paxos好的算
Number9527·2023-03-21 10:15

区块链名词解释（一）

共识机制/Consensus由于点对点网络下存在较高的网络延迟，各个节点所观察到的事务先后顺序不可能完全一致。
宝宝说币·2023-03-21 02:32

Meta Consensus -- CnF.go开发日志

【2021/8/30】完成网络发现模块的UDPResume，组网模块的UDP发现已经完成。【2021/9/1】完成组网模块的TCPResume，网络已经可以自动组建【2021/9/3】处理TCPUDP粘包问题。用\n分割数据包，包头标记长度，内存缓存断包。【2021/9/5】完成广播，可缓存可转发。广播缓存有半分钟，如果一个广播半分钟内不能完成全网转达，就会出现风暴问题。生产环境网络需要把这个时间
死鱼·2023-03-19 13:08

MBAex为区块链技术峰会Consensus新加坡的黄金赞助商

图片发自App尊敬的MBAex用户:MBAex非常荣幸地宣布成为区块链技术峰会Consensus的黄金赞助商。在此诚意邀请大家出席于9月19日-20日，在新加坡举办的技术峰会。
军戎阿巴·2023-03-16 12:05

MAGSAC：Marginalizing Sample Consensus

边缘化采样一致性摘要本文提出了一种称为阈值一致性（σ-consensus）的方法，以消除RANSAC中人为设定内点阈值的需求。该方法边缘化噪声，而不是估计噪声σ。
星如雨ｸﾞｯ!(๑•̀ㅂ•́)و✧·2023-03-15 05:25

Sub3.0模板进化2修改aura为babe--by Skyh

就是基于插槽VRF的共识1.依赖修改runtime的Cargo.toml搜索有两处aurapallet-aura={version="3.0.0",default-features=false}sp-consensus-aura
skyh25·2023-03-13 02:13

tendermint consensus 代码分析

Tendermint最核心的代码位于consensus包下，consensus下的文件是tendermint最大的理论创新之处．从这篇文章开始，我们分析tendermint的核心代码consensus模块
bradyjoestar·2023-02-18 05:50

利用masurca进行混合二、三代测序数据基因组组装

该软件结合了debreijn图和Overlap-Layout-Consensus的方法，3.2.1版本以来masurca可以混合二代、三代数据进行
挖泥种地·2023-02-17 20:23

Raft 协议

Raft协议是一个分布式共识(consensus)算法,可以参考ATC-Raft和Thesis-Raft这两篇文章.两篇文章是同一个作者,第一篇是小论文,第二篇是大论文,阐释地更加全面、详细.Raft协议将
ovenyang·2023-02-17 10:18

Consensus on Transaction Commit

1.IntroductionAdistributedtransactionisperformedatmultiplesites,terminatedbyarequesttocommitorabort(theintension).Thesitesthenuseatransactioncommitprotocoltodecidedwhethertocommitorabort(theactualresu
56c04c992e96·2023-02-16 22:43

EOS生态

为什么采用这种共识机制●EOS生态——什么是EOS宪法●EOS生态——持有EOS的意义，EOS能用来做什么●EOS生态——什么是DApp特性参数信息来源备注共识算法BFT-DPOS//产块速度0.5秒/块consensus-algorithm-bft-dpos
陈鲁勇·2023-02-05 18:51

2022-09-13 ROSALIND_10: Consensus and Profile

#----ROSLIND_10:----#ConsensusandProfilewithopen("10_ConsensusandProfile.txt")asf:DNA_strings=f.readlines()DNA_strings=[x.strip("\n")forxinDNA_strings]defmyConPro(sample_File):newDNA_strings=[]DNA_mat
小孟在充电·2023-02-05 03:54

python ransac_RANSAC——(RANdom SAmple Consensus（随机抽样一致)）

本文包括以下几个部分：RANSAC定义RANSAC原理RANSAC过程RANSAC应用1.定义RANSAC是“RANdomSAmpleConsensus(随机抽样一致)”的缩写。原本是用于数据处理的一种经典算法，其作用是在大量噪声情况下，提取物体中特定的成分。它可以从一组包含“局外点”的观测数据集中，通过迭代方式估计数学模型的参数,可以改善最小二乘法在有异常数据时拟合的缺陷。它是一种不确定的算法—
weixin_39695374·2023-02-04 14:49

python ransac拟合曲线,随机抽样一致算法（Random sample consensus，RANSAC 简单版）PYTHON实现...

一、RANSAC理论介绍普通最小二乘是保守派：在现有数据下，如何实现最优。是从一个整体误差最小的角度去考虑，尽量谁也不得罪。RANSAC是改革派：首先假设数据具有某种特性(目的)，为了达到目的，适当割舍一些现有的数据。给出最小二乘拟合(红线)、RANSAC(绿线)对于一阶直线、二阶曲线的拟合对比：可以看到RANSAC可以很好的拟合。RANSAC可以理解为一种采样的方式，所以对于多项式拟合、混合高斯
delawarearthur·2023-02-04 14:48

RANSAC-RANdom SAmple Consensus（随机抽样一致）

大概太久没更新了，压力就越大了，工作比较忙，人比较懒，写一篇高质量的文章还是比较耗时间的，这样吧，以后就发一些我觉得比较实用的东西吧，就那么一个小片段，这样我也比较有时间，比较有动力，假如你有什么建议可以留言。今天介绍的这个东西RANSAC是前不久接触到的东西，最网上的资料进行总结结合自己的实际应用给大家讲讲我的理解。RANSAC是“RANdomSAmpleConsensus（随机抽样一致）”的缩
todayq·2023-02-04 14:17

随机抽样一致算法（Random sample consensus，RANSAC）

RANSAC代表随机样本共识。正如我们之前看到的，这里有你可以尝试拟合的不同类型的模型，我们仅仅去拟合一个平面模型，在这里，我们将研究试图拟合线条的情况。在这种情况下：我们有数据并且我们知道这有一条线。但是数据也有很多异常值。但是数据也有很多离群值，那么您如何确定那条线在哪里呢？好吧，如果您只是想做线性回归之类的事情，那将取所有点的平均值，并取没有意义的离群值的平均值。他会给你个很差的线，它不会代
Jack Ju·2023-02-04 14:45

RANSAC算法——RANDOM SAMPLE CONSENSUS

功能：采用迭代的方法去估计样本的拟合模型应用：剔除错误点、直线拟合、平面拟合、估计图像或点云间的变换矩阵、估计基础矩阵思路：一组较大的样本点，假设包括外点（离群点，噪声）和内点。根据大数定律，假设随机抽样得到的数据都是内点，从样本随机抽样得到的模型可以近似作为整体模型。去计算其他点的到此抽样模型的距离，设定一个距离允许误差阈值，找到所有允许误差阈值范围内的点，作为抽样模型的评分。继续抽样，最后评分
Parallax_2019·2023-02-04 14:45

Signal Processing and Pattern Recognition in Vision_15_RANSAC：Random Sample Consensus——1981

此部分是计算机视觉中的信号处理与模式识别与其说是讲述，不如说是一些经典文章的罗列以及自己的简单点评。与前一个版本不同的是，这次把所有的文章按类别归了类，并且增加了很多文献。分类的时候并没有按照传统的分类方法，而是划分成了一个个小的门类，比如SIFT，Harris都作为了单独的一类，虽然它们都可以划分到特征提取里面去。这样做的目的是希望能突出这些比较实用且比较流行的方法。为了以后维护的方便，按照字母
AllisWell_WP·2023-02-04 14:12

随机抽样一致算法(RANSAC, Random Sample Consensus )

之前觉得RANSAC算法挺复杂的，这几天突然就理解了。RANSAC算法是一种通过采样集合S，以及已知的数据模型，确定模型参数的方法。该算法主要用于集合S中存在野值时模型参数的求解，对于不存在野值的情况，该方法同样适用。算法流程如下：随机的从S中选择s个数据点，s是刚能求解模型参数的点个数。并求解一组模型参数。使用求解的模型参数，重新检验S中的点。对于误差在t内的点，记录点数。对于点数大于设定的阈值
nwpulei·2023-02-04 14:11

【点云处理技术之PCL】随机采样一致算法（Random sample consensus，RANSAC）

文章目录1.RANSAC介绍2.RANSAC与最小二乘法3.RANSAC思路流程4.代码举例1.RANSAC介绍应用范围：曲线拟合、地面拟合、图像拼接。RANSAC是“RANdomSAmpleConsensus（随机抽样一致）”的缩写，这个算法于1981年由FischlerandBolles首次提出。它是一种迭代方法，用于从一组包含局内点Inliers和局外点outliers的数据中，通过迭代的方
非晚非晚·2023-02-04 14:07

RANSAC（Random sample consensus）随机采样一致--边缘检测模型拟合方法

C++源码，学习一下#include#include"LineParamEstimator.h"LineParamEstimator::LineParamEstimator(doubledelta):m_deltaSquared(delta*delta){}/**********************************************************************
Synioe·2023-02-04 14:07

RANSAC: Random Sample Consensus

目录RANSAC算法基本思想和流程迭代次数推导参考RANSACRANSAC(RAndomSAmpleConsensus,随机采样一致)算法是从一组含有外点(outliers)的数据中正确估计数学模型参数的迭代算法。“外点”一般指的的数据中的噪声，比如说匹配中的误匹配和估计曲线中的离群点。所以，RANSAC也是一种“外点”检测算法。RANSAC算法是一种不确定算法，它只能在一种概率下产生结果，并且这
A_cainiao_A·2023-02-04 14:04

【课程报告十】精读In Search of an Understandable Consensus Algorithm（3）

文章的第4节阐述了如何确保每个状态机以相同的顺序执行相同的命令，因为在之前的方法中极有可能存在新的领导者将某些条目命令覆盖删除，因此给出了更为精确的选举规则。首先，要处理的便是新的领导者如何识别某些条目的缺失并把这些条目重新拾回进行同步。Raft使用了一种简单的方法，从选举的那一刻起，就选择那些拥有以前的条款中提交的所有条目的领导者，从而不需要将这些条目转移到leader身上。这使得日志条目只沿着
yp532·2023-02-01 15:02

【课程报告十】精度In Search of an Understandable Consensus Algorithm（2）

5.3节阐述了领导者如何进行日志复制。领导者将客户端命令作为一个新条目添加到其日志中，然后并行地向每个其他节点发出AppendEntriesrpc来复制该条目。如果出现各种问题导致复制缓慢甚至失败，则领导者会无限期地重新尝试AppendEntriesrpc(甚至在响应客户端之后)，直到所有节点最终存储所有日志条目。也就是说，允许领导者先响应客户端命令，在进行日志复制。图6说明：日志由条目组成，条目
yp532·2023-02-01 15:32

读懂区块链共识机制 ：PoW、PoS、PAXOS、RAFT、PBFT

百度百科Consensus当谈及分布式环境中的共识时，一般涉及到两种类型
·2023-01-28 18:08

读懂区块链共识机制 ：PoW、PoS、PAXOS、RAFT、PBFT

百度百科Consensus当谈及分布式环境中的共识时，一般涉及到两种类型
·2023-01-28 18:05

香港可能是世界上第一个把区块链走起来!

短短一周，香港已经建立一个新的信誉体系，有如bitcoin区块链的发现，有共识consensus，有分布式账本distributedledger，点对点peertopeer，去中心化decentralization
Michael叶·2023-01-28 13:51

Part 15：Raft论文翻译-《CONSENSUS BRIDGING THEORY AND PRACTICE》（集群成员变更-可用性）

Part15：Raft论文翻译-《CONSENSUSBRIDGINGTHEORYANDPRACTICE》（集群成员变更-可用性）4.2Availability（可用性）群集成员身份的变更在保留集群的可用性方面引入了几个问题。第4.2.1节讨论了在将新服务器添加到群集之前赶上新服务器，以便它们不会阻止新日志项的承诺；第4.2.2节讨论了如果现有Leader从群集中删除时如何逐步淘汰；第4.2.3节描
Number9527·2023-01-28 05:29

分布式共识算法丨Raft丨Raft-Extended 论文翻译

共识（consensus）则描述了分布式系统中多个节点之间，
-Hedon·2023-01-27 08:11
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