DIY激光雕刻机

小雨2021年第11周复盘

本周目标与完成情况1.工作：战略平台地市局（了解情况）√、问题清单√、部门绩效×、二期可研√2.个人成长：孩子理财书√、如何成为专家×3.健康：OKR的个人健身√、饮食控制×、中午健步走3km4.家庭：和妞去DIY
小雨读书写作·2024-01-22 04:42

用MD7105+Arduino制作福斯(FlySky)PPM接收机

1921870-DIY-FlySky-TX-RX-module不过由于当时快递没到，所以没法实验，今天快
关爱单身狗成长协会·2024-01-22 01:15

乡村女孩逆袭记

想逛街得坐一个半小时的客车回城，闲着就容易折腾自己，拿着一个月工资跑去激光祛了斑。幻想着一
敏妹妹的生活日记·2024-01-22 00:37

想逃避，镜子照照自己

有没有过对什么事物都感兴趣，diy、书、笔、化妆品、一切的考试书……总想着自己会用到，自己一定能做，果断买下。
lucky小石榴·2024-01-22 00:18

激光雷达标定入门（2）安装Autoware

这里以docker版本为例，在新版本下会更加稳定1安装Docker首先，你需要按照Docker官方的教程，安装dockerhttps://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai/autoware/-/wikis/docker-installation不想看的话直接看这里#####OldDockerCleanup$sudoapt-getremovedock
马上到我碗里来·2024-01-21 22:33

激光雷达标定入门（5）Docker网络配置

1前言这一步是对之前专栏中一键安装介绍的一点扩展，是因为在后续的部署中，特别是雷达的驱动中，发现在docker的容器中无法接到雷达的数据，但是在容器外功能包能正常收到雷达的信号，后面发现是容器的IP没有在雷达的IP网段，即使主机设置的网段跟雷达一致！根本原因：这是因为使用的小鱼一键配置是从网络端直接拉过来的，所以在配置完了之后其实已经在系统里生成好了容器，并且这个容器会一直在，后面dockerst
马上到我碗里来·2024-01-21 22:33

激光雷达标定入门（3）Autoware官方Demo运行

============================================================这一步可以根据自己情况省略============================================================1ROSBAGDemo之前搜了一些教程，发现那些数据包都不能下载，还是官方教程靠谱。链接如下https://gitlab.com/au
马上到我碗里来·2024-01-21 22:03

Ubuntu1804 使用calibration_camera_lidar 实现激光雷达和相机联合标定【安装calibration教程】

感谢博主的提示Autoware1.10以上的软件都需要单独安装这个calibration标定工具箱1.nlopt安装新开一个终端：gitclonegit://github.com/stevengj/nlopt.gitcdnloptmkdirbuildcdbuildcmake..makesudomakeinstall2.calibration_camera_lidar安装新开一个终端：mkdirca
FYY2LHH·2024-01-21 22:32

激光雷达标定入门（4）Autoware标定工具安装

在最开始我们提一个问题，标定工具也得安装在docker内？思路是这样的，在这里基于docker的autoware，后续的标定包应该放在工作空间，那工作空间是project的，那肯定不能放在docker里面，所以是否意味着每次nlopt这些都得重新安装和编译？在这里，最开始的思路是用docker安装autoware，然后再安装标定工具，但是这样有不少问题：1.比如docker每次关闭容器就会删除，改
马上到我碗里来·2024-01-21 22:01

使用pcl::fromROSMsg()函数报错Failed to find match for field ‘intensity‘

使用LGSVL创建了激光雷达传感器，其中的原始点云PointCloud2类型的话题中含有intensity数据，并且在Rviz中可以将强度信息显示出来。
少年独剑倚清秋·2024-01-21 21:38

Ouster激光雷达使用PTP时间同步

Ouster官方参考链接激光雷达与系统PTP时间同步+-------------------------------------+|Ubuntu18.04System|
晓晨的博客·2024-01-21 21:08

ouster激光雷达数据包丢包问题解决（Linux线程指定CPU，锁定CPU频率）

目录设备及运行环境问题描述问题解决网络速度问题线程绑定CPU核心查看线程/进程运行在哪个CPU核心设置线程/进程运行在指定CPUCPU定频参考设备及运行环境激光雷达：ousterOS1-128硬件平台：
wk930523·2024-01-21 21:07

【ouster】ubuntun18.04安装ouster三维激光雷达ros版本驱动

1、下载驱动文件需先创建一个ros工作区间，如何将代码下载至src文件夹mkdircatkin_ws_ouster/srccdcatkin_ws_ouster/srccatkin_init_workspacecd..sourcedevel/setup.shsudogedit~/.bashrc#将下列代码添加至打开的文件source~/catkin_ws_ouster/devel/setup.bas
gmf0327·2024-01-21 21:05

「手绘」猫咪系列

绘画bycaddie尺寸：10cm×15cm工具：马克笔，水彩笔，彩铅，丙烯颜料，修正墨水闲暇时间完成的作品，根据朋友建议画了一些小可爱，DIY定制筹备过程中……时间的把控比之前进步，但依旧会控制不住想偷懒
拾壹曰11·2024-01-21 21:01

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day04【简单例程】

文章目录前言简单例程运行小海龟仿真启动节点查看计算图发布Topic调用Serviece用Python发布和接收Topic创建工作空间创建功能包，编译编写TopicPublisher节点编写TopicSubscriber节点运行节点自定义消息类型用Python注册和调用Serviece新建功能包在srv文件夹下，创建AddTwoNum.srv文件同上节,修改package.xml和CMakeList
辰chen·2024-01-21 12:07

jave 实现mp3转换amr音频

现有个需求需要微信小程序发出的mp3语音文件转amr格式到终端设备，在网上查了一些方式又说用com.github.dadiyang的jave包转换在linux有问题的，经过实践知识音频编码正确设置就可以正常转换代码如下
VED_独范·2024-01-21 11:17

点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云和图像融合的智能驾驶目标检测(中)

摄像头和惯性测量单元：利用惯性测量单元的特性加强摄像头在运动状态下的抗干扰能力，可以有效提高感知算法在高速行驶场景下的检测精度，但依旧是依靠摄像头数据进行3D目标的检测，受环境及天气状况影响较大；（2）激光雷达和惯性测量单元
格图素书·2024-01-21 08:57

无人机打击激光器

激光器的应用非常广泛，涵盖了多个领域。以下是一些主要的激光器应用：医疗领域：激光器在医疗行业中有着重要应用，比如用于激光手术（如眼科手术）、皮肤治疗、牙科治疗、肿瘤治疗等。
LittroInno·2024-01-21 07:52

激光无人机打击系统——光束控制和指向系统

激光无人机（UAV）打击系统中的光束控制和指向系统通常包括以下几个关键组件和技术：激光发射器：这是系统的核心，负责生成高能量的激光束。
LittroInno·2024-01-21 07:52

如果我们总在抱怨

6月9日天气：雨今天突然发现自己刚买不久的手机摄像头有点损坏，前置后置都是，心情一下子就跌落谷底，觉得可能是摔到了，也可能是被激光灯烧坏了传感器，总之，坏了已经成为事实，找原因也无济于事。
爱吃樱桃de小丸子·2024-01-21 05:59

RF-LIO：面向高动态场景的紧耦合LiDAR惯导融合里程计（IROS 2021）

面向高动态场景的紧耦合LiDAR惯导融合里程计单位：西安交通大学针对问题：实际场景中动态因素的引入造成基于静态假设的LIO严重位姿漂移提出方法：提出基于自适应的多分辨率RangeImage的动态点移除算法，并使用紧耦合的激光雷达惯导里程计
Tom Hardy·2024-01-21 04:11

旧物利用一DIY我们的社区

在生活中，我们通常会把废弃的很多产品包装硬纸板当废纸来卖掉，因为那些纸盒基本没有用处，而且特别占地方。图片发自App今天我们利用废旧的纸板制作了“我们的社区”。图片发自App需要的材料：硬纸板、剪刀美工刀、胶水双面胶、胶枪、颜料彩色贴纸。图片发自App昨天晚上，我和爸爸一起参加变废为宝活动，提前用废旧材料做了有用的小房子、门、屋顶等等。是不是很厉害？图片发自App我和妈妈一起参加了呢，我们用废旧的
May_edd8·2024-01-21 04:15

recycleview实现分组列表

https://blog.csdn.net/csdn576038874/article/details/77648366最近看到diycodeAPP中一个列表分组界面，起初是用listview嵌套gridview
利之见·2024-01-20 22:42

2018-10-23

慕凯风是艺术家的漆，个性严谨而不局限，公司研发及生产各类DIY功能艺术涂料，我们的环保健康产品分别有：清水混凝土墙地面漆、复古地坪漆、水墨地坪漆、仿铁锈漆、泥草漆、稻草漆，泥砂漆，影棚墙地面漆、焦炭墙地面漆
慕芳芳·2024-01-20 20:44

智能汽车如何实现自主感知、决策和控制

以下将分别介绍这些方面：感知环境信息智能汽车通过各种传感器来感知周围环境的信息，包括但不限于：雷达、激光雷达、摄像头、超声波等。
道亦无名·2024-01-20 19:43

实现scan-to-map匹配，使用ICP的C++代码实现（1）

目录加载当前激光扫描数据和地图点云。初始化位姿估计。执行ICP匹配。判断是否收敛获取最优位姿。计算匹配误差。输出匹配结果。实现的主要步骤如下：加载当前激光扫描数据和地图点云。初始化位姿估计。
稻壳特筑·2024-01-20 17:00

萌芽班12月第4周

图片发自App乖乖的小猫在休息图片发自AppDIY公主裙图片发自App搭积木小能手图片发
你丢猪了么·2024-01-20 12:19

我的机器人

它的头方方的，两个长方形的耳朵，左手上拿着一把激光枪，可是不会发光。双脚上踩着两个风火轮，身上穿着白色的铠甲，看起来很酷，而且还是水电混合动力的。
大雪压青松_cd4e·2024-01-20 11:43

第六讲：为机器人增加传感器

增加激光传感器为机器人或任何模型添加激光，只需在模型中加入传感器即可。
pangweijian·2024-01-20 10:32

V笔记复盘D10：引爆赚钱力第八课 复业

4.赚钱的方法（1）卖东西：闲置二手、DIY制品、微商等参考平台：咸鱼、转转、猎趣、心
vivian颗颗星·2024-01-20 09:08

手工：用珠绣diy一款中式风流苏项链

大家好，我是维意手作，今天分享一块比较中式风的珠绣流苏项链。图片发自App材料：马眼爪钻，白色米珠，白色珍珠，红色爪钻，蓝色米珠，白色异性珍珠，黑色流苏，隔珠，镂空弯管，猫眼朱，青金石，黑色车轮水晶，黑色珠子，包扣珠，蜡线，单圈，9字针串珠针，线，不织布，pu皮等图片发自App在不织布上把图形画好图片发自App在图形画好的位置缝上一颗马眼爪钻，然后用白色米珠和银色米珠围着马眼钻包缝然后挨着马眼的外
维意手作·2024-01-20 08:13

DLL:一个用于空中机器人的基于地图的定位框架

在没有全球定位系统(GPS)或外部定位设备(如激光反射器)的情况下，为了使无人驾驶飞行器(uav)能够有效运作，研究人员必须开发自动估计机器人姿态的技术。
缄默0603·2024-01-20 07:05

flutter 各种按钮设置大全包含自定义按钮

看图按钮展示上代码import'package:flutter/material.dart';classDiyButtonPageextendsStatefulWidget{@override_DiyButtonPageStatecreateState
火星移民计划·2024-01-20 03:54

4.实时存取点云的pcd文件（C++）

读取雷达的点云数据的方法可以参我写的另一篇博文11.2PCL从ROS获取激光雷达的点云数据及处理-CSD
YANQ662·2024-01-19 23:37

11.1 pcl_ros的点云学习

引用的博文路径如下（本人也是刚开始看PCL的运用，本文是完全抄下面博主的内容，觉得这位博主写的很详细很清楚，并且自己运行了一遍有效）：ROS入门——PCL激光雷达点云处理（1）_pcl::torosmsg-CSDN
YANQ662·2024-01-19 23:36

11.2 PCL从ROS获取激光雷达的点云数据及处理

其实很简单，分三步走就可以：首先是通过ROS打开激光雷达，查看PCL配置需要的信息。然后是用PCL通过ROS发布的topic获取激光雷达的数据。最后将ROS和PCL结合。
YANQ662·2024-01-19 23:36

感谢他们〜

空铁管家这个产品还是有许多人知道的，感觉很棒，因为有时候出差工作会休息不好，太折腾，他们家贵宾厅有咖啡/茶水、DIY小食品、登机提醒、WiFi等免费服务，办理会员，可一年内不限次数使用，所以很感谢他们〜
孑然_1fcb·2024-01-19 23:28

2024基于SSM的线上DIY手工艺品销售综合平台-JAVA.VUE(源码论文+开题报告)

博主介绍：全网个人号和企业号粉丝40W+,每年辅导几千名大学生较好的完成毕业设计，专注计算机软件领域的项目研发，不断的进行新技术的项目实战⭐️热门专栏推荐订阅⭐️订阅收藏起来，防止下次找不到千套JAVA实战项目持续更新中~上百套小程序实战项目持续更新中~上百套Python实战项目持续更新中有需求的各位可以先收藏起来，还有大家在毕设选题，开题报告有疑惑的都可以找我，给你参考意见，需要开题模板的可以私
浪工程序设计合作·2024-01-19 21:04

水秀

水秀演出开始，激光射出五颜六色的光柱，喷泉随着音乐舞动，有些是直射水柱，跟着音乐一起一伏，节奏轻重缓急，紧凑跳跃；有些喷泉摇动手臂，统一身形划出一个个S型的优美曲线来；有些喷泉围城一个环状，左右组合，形成一个水做的皇冠
无_穷·2024-01-19 18:05

STM32F103模拟IIC控制4针0.96寸OLED显示屏

mian.coled.coled.holedfont.hbmp.hmyiic.cmyiic.h实现效果源码硬件IIC控制方式OLED，即有机发光二极管（OrganicLight-EmittingDiode），又称为有机电激光显示
C8T6·2024-01-19 17:42

下载 DEM数字高程数据更新（SRTM\COPERNICUS\GDEM\ALOS\NASADEM\EUDTM...）

DEM可以使用各种技术获取，包括雷达、激光测距、光学影
GIS工具-gistools2021·2024-01-19 14:42

如何下载 DEM数字高程数据（SRTM和COPERNICUS）

DEM可以使用各种技术获取，包括雷达、激光测距、光学影像等。这些技术可以通过飞行器（如卫星、飞机）或地面测量设备来实现。DEM的主要应用包括地形分析、水文学、生态学、城市规划、地质学等领域。
GIS工具-gistools2021·2024-01-19 14:41

有什么副业适合晚上下班做?这几份兼职,能赚个零花钱

1.手工线上做diy拍摄视频投放平台，吸引粉丝关注，将手工做的成品线上兜售。2.短视频利用碎片化时间制作短视频，什么方向的短视频都可行，最重要是要有内容，才会有粉丝流量。
古楼·2024-01-19 13:10

【XR806开发板试用】留言板功能开发

开发板简介XR806开源鸿蒙开发板是一款基于XR806芯片设计，高度集成WiFi/BLE/常用外设，可供开发者进行方案评估、DIY或小规模产品研发，可广泛应用于智能家居、智能楼宇、智能城市和工业互联等领域
极术社区·2024-01-19 12:30

[论文阅读]DeepFusion

DeepFusionLidar-CameraDeepFusionforMulti-Modal3DObjectDetection用于多模态3D物体检测的激光雷达相机深度融合论文网址：DeepFusion论文代码
一朵小红花HH·2024-01-19 08:43

概率论在激光雷达的目标检测和跟踪中的应用

概率论在激光雷达的目标检测和跟踪中发挥着重要的作用，通过建立概率模型和应用贝叶斯推断，可以处理激光雷达数据的不确定性，并提供准确的目标检测和跟踪结果。概率模型是激光雷达目标检测和跟踪的基础。
weixin_30777913·2024-01-19 06:22

家庭如何准备地震应急包，北京魔羯地震应急保障包采访随笔

今天王山峰全民科普防震小常识，教大家怎么DIY地震应急包。灾害发生之时，
燕京居士急救装备王·2024-01-19 06:42

入门级别SLAM综述整理

多，学车辆的搞这个让人头大呀）激光SLAM框架核心，一般分为四个模块：前端扫描匹配、后端优化、闭环检测、地图构建。其中前端扫描和后端优化是SLAM的核心。在室内2D激光SLAM中，目前最流行的匹配
立夏陆之昂·2024-01-19 05:18

光的折射。

拿出激光笔，和一个镜子。这个实验很简
张博栋_af82·2024-01-19 04:28

两个独立的块

激光是一道虚拟的墨斗线。白天如何看，也是个问题。激光配合卷尺，大体上可以找到所谓的水平吧。
浮世沉石·2024-01-19 02:23
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