DTN仿真平台

Webots平台NAO机器人寻路避障实现

到达检测三、实现方法1.基础模块2.到达检测3.自动避障4.自动寻路4.1自动转向4.2前进5.主函数四、程序运行使用说明五、实验结果及优缺点分析六、总结心得七、控制器源码一、实验目的  在Webots机器人仿真平台上
回锅肉炒肉·2022-12-22 14:34

ROS运动控制——跟踪控制乌龟仿真（2）

ROS运动控制——跟踪控制乌龟仿真（2）问题描述关键词：ros、滑模控制、运动受限、跟踪控制、*多话题发布与订阅*方法代码下载运行代码结果展示参考问题描述在ros仿真平台（ros_tutorials）上做
大风吹~~~~~·2022-12-21 16:53

单闭环调速仿真matlab,利用Matlab仿真平台设计单闭环直流调速系统

内容简介：毕业论文利用Matlab仿真平台设计单闭环直流调速系统共21页，3989字。
乐知网孙敏·2022-12-20 12:54

自动驾驶虚拟仿真技术

1.自动驾驶仿真技术基本概念：1）自动驾驶仿真技术是计算机仿真技术在汽车领域的应用，它比传统ADAS仿真系统研发更为复杂，对系统在解耦和架构上的要求非常高；2）类似其他通用仿真平台，它必须尽可能的真实，
我是豹哥·2022-12-17 16:15

MATLAB代码：基于小升境粒子群算法的配电网有功-无功协调优化

MATLAB代码：基于小升境粒子群算法的配电网有功-无功协调优化关键词：配电网优化有功-无功优化小升境粒子群光伏波动性DG配电网仿真平台：MATLAB主要内容：代码主要做的是考虑光伏出力波动性的配电网有功无功协调优化
「已注销」·2022-12-17 11:15

MATLB/Simulink仿真平台直流微电网并网运行控制策略 包括风机（MPPT）、光伏（MPPT）、蓄电池

MATLB/Simulink仿真平台直流微电网并网运行控制策略包括风机（MPPT）、光伏（MPPT）、蓄电池、直流负载、交流负载、并网逆变器及电网并网逆变器采用电流下垂控制，锁相环、风机和光伏MPPT自建
「已注销」·2022-12-17 11:15

MATLAB代码：基于改进粒子群算法的微网多目标优化调度

MATLAB代码：基于改进粒子群算法的微网多目标优化调度关键词：微网多目标优化调度粒子群算法仿真平台:matlab主要内容：代码提出了一种综合考虑微电网系统运行成本和环境保护成本的并网模式下微电网多目标优化调度模型
「已注销」·2022-12-17 08:23

机器人仿真搭建（以ABB为例）

说明：本次内容基于上两篇文章《基于C#的机器人仿真平台和机器人运动学算法实现》和《六轴机器人轨迹规划（直线轨迹规划，弧线轨迹规划）——C#实现+ABB为例（规划直接下发离线程序运动）》进行模型优化和相关算法和结构
白纸道·2022-12-16 15:21

基于C#的机器人仿真平台和机器人运动学算法实现

一、平台搭建1.利用wpf自带的库进行机器人各关节导入相关代码段：privateconststringMODEL_PATH1="Base.stl";privateconststringMODEL_PATH2="Asse1.stl";privateconststringMODEL_PATH3="Asse2.stl";privateconststringMODEL_PATH4="Asse3.stl";
白纸道·2022-12-16 15:20

【无人机】基于A星算法解决无人机二维路径规划问题含matlab代码

内容介绍无人机路径规划一直是一个比较热门的话题,A星算法以及其扩展性算法被广范地应用于求解无人机的最优路径.该文在研究无人机路径规划算法中,详细阐述了传统A星算法的基本原理,并通过栅格法分割了机器人路径规划区域,利用MATLAB仿真平台生成了无人机二维路径仿真地图对其进行仿真实验
matlab科研助手·2022-12-16 14:56

MATLAB代码：基于K-means算法的光伏曲线聚类研究

MATLAB代码：基于K-means算法的光伏曲线聚类研究关键词：k-means光伏聚类聚类参考文档：《基于改进K-means聚类的风光发电场景划分》仅部分参考，非完全复现仿真平台：MATLAB平台主要内容
「已注销」·2022-12-14 12:28

微电网综述

可以从结构设计、运行控制、供电可靠性和电能质量、经济运行与安全机制、仿真平台这几个方面进行学习。
qq_32582739·2022-12-13 22:02

XTDrone+VINs+fast-planner

在XTDrone集成VINs按照XTDrone使用手册来就可以了，按照仿真平台基础配置，PX4飞控与EKF配置和视觉惯性里程计（VIO）这三节配置就可以了。
Jeremy_dut·2022-12-12 19:17

强化学习最强仿真平台--MuJoCo官方文档解读-Introduction

链接2021年10月18日DeepMind收购并开源了MuJoCo软件（之前都是收费的，最早由RobotiLLC开发），MuJoCo：Multi-JointdynamicswithContact一、Overview1.1介绍MuJoCo是一个带有CAPI的C/C库，面向研究人员和开发人员。运行时模拟模块被调优为最大限度地提高性能，并对由内置XML解析器和编译器预先分配的低级数据结构进行操作。用户使
领海王WHL·2022-12-11 23:33

MATLAB代码：电动汽车电池更换站布局的最优规划

MATLAB代码：电动汽车电池更换站布局的最优规划关键词：电池更换站电动汽车换电站布局优化仿真平台：MATLAB有完整代码+自己完善了的注释，结果可以。ID:1446674595129695电机控制
「已注销」·2022-12-11 09:19

基于MSRDS机器人仿真平台的多机器人PID编队控制算法

自己调试的编队PID算法，效果也还可以，具体使用教程参考视频链接：http://v.youku.com/v_show/id_XMTUwNjc3NjMyNA仿真中三个机器人保持编队，做直线运动，队形和参数都可以调整。仿真结束后，编队数据直接推送的MATLAB中，用于曲线绘制，并分析。源代码下载地址：http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/9514411-
zhangrelay·2022-12-10 11:42

MATLAB代码：基于储能电站服务的冷热电多微网系统双层优化配置

MATLAB代码：基于储能电站服务的冷热电多微网系统双层优化配置关键词：储能电站共享储能电站冷热电多微网双层优化配置参考文档：《基于储能电站服务的冷热电多微网系统双层优化配置》复现仿真平台：MATLAB
「已注销」·2022-12-10 04:04

MATLAB代码：基于储能电站服务的冷热电多微网系统双层优化配置 关键词：储能电站 共享储能电站 冷热电多微网 双层优化配置

MATLAB代码：基于储能电站服务的冷热电多微网系统双层优化配置关键词：储能电站共享储能电站冷热电多微网双层优化配置参考文档：《基于储能电站服务的冷热电多微网系统双层优化配置》完全复现仿真平台：MATLAB
「已注销」·2022-12-10 04:04

“神工坊”高性能仿真平台重磅来袭！

导读：全球正处在工业革命4.0的时代，这是一场正在兴起的新工业革命，是以人及其资源实现智能互联为特征，以新一代信息技术为推动，物理世界和数字世界、产业和服务之间相互融合的发展形态。我们提倡以使用数字化知识和信息作为关键生产要素、以现代信息网络作为重要载体、以信息通信技术的有效使用作为重要推动力，提升效率和优化经济结构的一系列活动。工业仿真（CAE）技术，既是工业数字化研发设计的核心工具，也是工业互
SIMFORGE·2022-12-09 23:58

CARLA平台+Q-learning的尝试（gym-carla）

接触强化学习大概有半年了，也了解了一些算法，一些简单的算法在gym框架也实现了，那么结合仿真平台Carla该怎么用呢？由于比较熟悉gym框架，就偷个懒先从这个开始写代码。
蛋总的快乐生活·2022-12-09 16:34

Moveit搭建机械臂仿真平台记录

官网tutorials学习过程找到了官网的教程，教程链接：http://docs.ros.org/en/melodic/api/moveit_tutorials/html/doc/getting_started/getting_started.html下面记录过程前置工作安装moveitsudoaptinstallros-melodic-moveitgitclone先创建一个工作空间，在src目录
于我而言魔法无效·2022-12-09 16:16

【计算机网络】超详细——华为eNSP的安装教程

目前提供网络仿真平台有cisco、华为等，若您英语基础薄弱建议选华为，英语阅读能力较强的直接上cisco的模拟器；从职业的角度看，当前中国网络强国的战略的大环境，近几年华为的ICT产品被政府、高校、科研院所及国内企业广泛接收
joes_ju·2022-12-09 09:28

MATLAB代码：基于两阶段鲁棒优化算法的微网电源容量优化配置

MATLAB代码：基于两阶段鲁棒优化算法的微网电源容量优化配置关键词：容量优化配置微网两阶段鲁棒规划仿真平台：MATLABYALMIP+CPLEX主要内容：代码主要做的是一个微网中电源容量优化配置的问题
「已注销」·2022-12-09 07:39

MATLAB代码：微电网两阶段鲁棒优化经济调度程序 关键词：微网优化调度 两阶段鲁棒 CCG算法 经济调度

MATLAB代码：微电网两阶段鲁棒优化经济调度程序关键词：微网优化调度两阶段鲁棒CCG算法经济调度参考文档：《微电网两阶段鲁棒优化经济调度方法》仿真平台：MATLABYALMIP+CPLEX优势：代码注释详实
「已注销」·2022-12-09 07:09

基于多目标粒子群算法冷热电联供综合能源系统运行优化 代码构建了含冷、热、电负荷的冷热电联供型综合能源系统优化调度模型，考虑了燃气轮机

MATLAB代码：基于多目标粒子群算法冷热电联供综合能源系统运行优化关键词：综合能源冷热电三联供粒子群算法多目标优化参考文档：《基于多目标算法的冷热电联供型综合能源系统运行优化》仿真平台：MATLAB平台采用粒子群实现求解优势
「已注销」·2022-12-08 16:02

多智能体强化学习仿真环境Unreal Engine和Unity3D

AirSim多智能体强化学习仿真环境UnrealEngine和Unity3D选择多智能体强化学习仿真平台的准则UnrealEngine与AirSim的关系AirSim与Python之间的通信Airsim
濒临秃头的少女·2022-12-08 09:30

MATLAB代码：基于双层优化的电动汽车优化调度研究

MATLAB代码：基于双层优化的电动汽车优化调度研究关键词：双层优化选址定容输配协同时空优化参考文档：《考虑大规模电动汽车接入电网的双层优化调度策略》仿真平台：MATLAB+CPLEX平台主要内容：代码主要做的是一个双层的电动汽车充放电行为优化问题
「已注销」·2022-12-06 22:58

MATLAB代码：基于粒子群算法的电动汽车充电站最优选址和定容

MATLAB代码：基于粒子群算法的电动汽车充电站最优选址和定容关键词：选址定容电动汽车充电站位置仿真平台：MATLAB主要内容：代码主要做的是一个电动汽车充电站的选址定容问题，提出了能够计及地理因素和服务半径的
「已注销」·2022-12-06 22:58

MATLAB代码：基于多目标灰狼算法的冷热电综合三联供微网低碳经济调度

MATLAB代码：基于多目标灰狼算法的冷热电综合三联供微网低碳经济调度关键词：微网优化调度灰狼算法多目标低碳调度参考文档：《基于改进多目标灰狼算法的冷热电联供型微电网运行优化_戚艳》灰狼算法以及微网部分模型参考仿真平台
「已注销」·2022-12-05 23:05

MATLAB代码：基于多目标灰狼算法的冷热电综合三联供微网低碳经济调度

基于多目标灰狼算法的冷热电综合三联供微网低碳经济调度MATLAB代码：基于多目标灰狼算法的冷热电综合三联供微网低碳经济调度参考文档：《基于改进多目标灰狼算法的冷热电联供型微电网运行优化_戚艳》灰狼算法以及微网部分模型参考仿真平台
「已注销」·2022-12-05 23:35

基于多目标灰狼算法的冷热电综合三联供微网低碳经济调度

MATLAB代码：基于多目标灰狼算法的冷热电综合三联供微网低碳经济调度关键词：微网优化调度灰狼算法多目标低碳调度参考文档：《基于改进多目标灰狼算法的冷热电联供型微电网运行优化_戚艳》灰狼算法以及微网部分模型参考仿真平台
「已注销」·2022-12-05 23:04

一阶电路暂态响应的结果分析。_动态系统的建模与分析

、流体力学模型和经济学模型等，然后在数学模型的基础上进行控制器的设计，为满足不同的要求就要应用不同的控制方法（传统控制控制、PID控制、非线性控制、自适应控制和优化控制等）,紧接着选择测试平台，可以是仿真平台
weixin_39946798·2022-12-04 11:34

MATLAB代码：全面ADMM算法代码，实现了三种ADMM迭代方式 参考文档：《基于串行和并行ADMM算法的电_气能量流分布式协同优化_瞿小斌》

MATLAB代码：全面ADMM算法代码，实现了三种ADMM迭代方式关键词：综合能源分布式协同优化交替方向乘子法最优潮流参考文档：《基于串行和并行ADMM算法的电_气能量流分布式协同优化_瞿小斌》仿真平台
「已注销」·2022-12-04 05:25

MATLAB代码：基于改进K-means算法的含电动汽车负荷源荷场景聚类 关键词：有序聚类 改进k-means聚类 电动汽车负荷聚类 风光场景聚类

MATLAB代码：基于改进K-means算法的含电动汽车负荷源荷场景聚类关键词：有序聚类改进k-means聚类电动汽车负荷聚类风光场景聚类仿真平台：MATLAB主要内容：代码主要做的是基于改进k-means
「已注销」·2022-12-03 15:33

Simulink仿真：基于Matlab Simulink的H5光伏逆变器仿真建模

Simulink仿真：基于MatlabSimulink的H5光伏逆变器仿真建模关键词：光伏电池MatlabSimulink仿真建模参考文献：自建实验文档（数据和图可直接使用）仿真平台：MATLABSimulink
「已注销」·2022-12-03 15:28

电池soc估计算法的GUI仿真平台 EKF，AEKF算法

电池soc估计算法的GUI仿真平台以及基于matlab设计写的，目前初始版本可以使用两种算法，EKF，AEKF算法。该平台可以实现导入数据，在线调参，仿真出图等功能。
「已注销」·2022-12-03 15:28

MATLAB代码：峰谷电价引导下电动汽车充电负荷优化-基于NSGA-II

MATLAB代码：峰谷电价引导下电动汽车充电负荷优化-基于NSGA-II关键词：电动汽车充电负荷NSGA-II算法峰谷电价参考文档：《基于峰谷分时电价引导下的电动汽车充电负荷优化》基本复现；仿真平台：MATLAB
「已注销」·2022-12-03 07:57

MATLAB代码：基于条件风险价值CVaR的微网动态定价与调度策略

MATLAB代码：基于条件风险价值CVaR的微网动态定价与调度策略关键词：P2P交易微网优化调度条件风险价值合作博弈动态定价参考文档：加好友获取仿真平台：MATLAByalmip+cplex+mosek
「已注销」·2022-12-02 17:52

基于多智能体系统 一致性算法 电力系统分布式经济调度策略

基于多智能体系统一致性算法电力系统分布式经济调度策略关键词：一致性算法多智能体分布式调度仿真平台：MATLAB平台参考文档：中文复现，效果非常好，想看文献和运行效果加好友主要内容：代码主要做的是电力系统的分布式调度策略
「已注销」·2022-12-02 05:35

MATLAB代码：基于多智能体系统一致性算法的电力系统分布式经济调度策略

MATLAB代码：基于多智能体系统一致性算法的电力系统分布式经济调度策略关键词：一致性算法多智能体分布式调度仿真平台：MATLAB平台参考文档：中文复现，效果非常好，想看文献和运行效果加好友主要内容：代码主要做的是电力系统的分布式调度策略
「已注销」·2022-12-02 05:04

MATLAB代码：含风光柴储微网多目标优化调度 代码构建了含风机、光伏、柴油发电机以及储能电站在内的微网优化运行模型

MATLAB代码：含风光柴储微网多目标优化调度关键词：微网调度风光柴储粒子群算法多目标优化参考文档：《基于多目标粒子群算法的微电网优化调度》仿真平台：MATLAB平台采用粒子群实现求解优势：代码注释详实
「已注销」·2022-12-01 17:49

MATLAB代码：含风光柴储微网多目标优化调度

MATLAB代码：含风光柴储微网多目标优化调度关键词：微网调度风光柴储粒子群算法多目标优化参考文档：《基于多目标粒子群算法的微电网优化调度》仿真平台：MATLAB平台采用粒子群实现求解优势：代码注释详实
「已注销」·2022-12-01 17:18

MATLAB代码：计及碳捕集电厂灵活运行方式及需求响应的综合能源系统日前调度模型

MATLAB代码：计及碳捕集电厂灵活运行方式及需求响应的综合能源系统日前调度模型仿真平台：MATLAByalmip+cplex包含新能源消纳、热电联产、电锅炉、储能电池、天然气、碳捕集CCS、计及碳交易市场等综合元素
「已注销」·2022-12-01 14:37

MATLAB代码：面向削峰填谷的电动汽车多目标优化调度策略

MATLAB代码：面向削峰填谷的电动汽车多目标优化调度策略关键词：电动汽车削峰填谷多目标充放电优化参考文档：电动汽车(虚拟储能单元)参与的多目标优化调度仿真平台：MATLABYALMIP+CPLEX主要内容
「已注销」·2022-12-01 07:51

ROS开源包之粒子滤波定位(AMCL)

查阅了很多解读，自己也总结一下，最后在gazebo仿真平台上看看粒子定位跑起来的效果。
bug大湿·2022-11-29 23:28

挑战三天速通ROS（三）

rqt_plot绘图rqt_image_view显示相机图像、渲染直接终端输入$rqt调出所有Qt工具Rviz数据可视化工具机器人模型、坐标、运动规划、导航、点云、图像等，可用XML描述互动GUIGazebo物理仿真平台
tian.z·2022-11-27 10:59

【Ubuntu系统下百度Apollo7.0与LGSVL2021.3联合教程（亲测有效）】

文章目录一、百度Apollo7.0简介及其安装1.1apollo仿真平台介绍1.1.1内置高精地图的仿真场景1.1.2场景运行与算法上传1.1.3智能的场景判别系统1.1.43D展示1.2apollo7.0
不知名学徒·2022-11-27 02:23

unity交通仿真_自动驾驶仿真该怎么玩

回头看这一年，接触了一款新开源仿真平台:lgsvl。
weixin_39758712·2022-11-27 02:14

自动驾驶仿真工具

仿真平台侧重于提供虚拟场景的搭建，以测试自动驾驶软件的性能，第一类是专门的自动驾驶模拟仿真软件，如Prescan、VTD、51sim-one、Panosim、GaiA等等。
赵诗诗ScarlettZhao·2022-11-27 02:31

GAMS代码：多家庭微网能量管理与优化调

多家庭微网能量管理与优化调度关键词：家庭微网能量管理优化调度多微网参考文档：《OptimizationofProsumer’sFlexibilityTakingNetworkConstraintsintoAccount》仿真平台
「已注销」·2022-11-25 21:00
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