DTN仿真平台

Verilog HDL 验证代码的基本要点；验证方法分类

验证方法分类：验证分为设计者的自我验证和验证者的仿真平台搭建自我验证：设计者首先需要保证自己的代码没有语法错误（不然你让验证人员帮忙改代码吗？）；之后，设计者需要通过简单的验证保证基本功能的正确。
易逍遥D·2020-09-13 17:25

遗传算法的matlab实现

仿真平台使用的是matlab，主要使用的是谢菲尔德大学的matlab遗传算法工具箱。
sxtygjy9000·2020-09-13 10:12

产业数字化升级进入深化期，腾讯智慧出行释放“数字底座”核心能力

本次发布会以“创造出行新价值”为主题，发布了生态车联网产品TAI3.0、全新一代自动驾驶虚拟仿真平台TADSim2.0，以及汽车云数字营销解决方案、智慧交通解决方案，从深度和广度上展示了腾讯作为智慧出行产业共建者的价值
CSDN云计算·2020-09-12 05:41

AirSim 自动驾驶仿真 (1) - Windows 10 下安装仿真平台 AirSim - v1.3.1

AirSim自动驾驶仿真(1)-Windows10下安装仿真平台AirSim-v1.3.1最近在学习自动驾驶相关的知识，看很多公司都是基于百度Apollo平台的，不过因为基于Linux。
Rokopc·2020-09-11 18:46

ns3网络模拟器

NS3网络模拟器官方教学视频https://www.bilibili.com/video/av28452403NS-3网络仿真平台搭建及可视化https://blog.csdn.net/HuaCode/
linuxarmsummary·2020-09-11 07:45

51VR披露自动驾驶仿真平台细节，更大的布局在5G、智慧交通 ...

仿真平台成为自动驾驶企业的刚性需求，这在业内已成共识。Waymo、百度、腾讯将仿真系统研发作为头等大事；AutoX、Roadstar.ai、Pony.ai等诸多自动驾驶初创公司也在自主研发仿真环境；
weixin_34279184·2020-09-10 19:44

Mininet的简介（介绍）、安装、操作

Mininet的介绍Mininet是一个强大的网络仿真平台，通过这个这个平台，我们可以很方便的模拟真实环境中的网络操作与架构。
iteye_4639·2020-09-10 14:57

[ROS项目]uuv_simulator概述

因此，需要选择合适的仿真平台，在复杂的水下环境中完成机器人原型建模以及仿真。
neu_robotic·2020-08-28 12:19

[朝花夕拾]基于C#的模拟仿真平台设计(部分)及服务器异步通信代码

开发环境:.net4.5开发语言:C#平台架构：C-S架构数据库:MariaDB插件:RibbonUI、DotNetBar一，服务器端总体设计根据项目需求将平台设计分为以下模块：a)显示信息模块b)用户信息管理模块c)配置模块d)与客户端通信模块e)数据库模块f)结果处理模块g)仿真软件控制模块二，服务器端架构服务器端由于两种仿真软件对操作系统的不同要求，和文件管理和数据安全方面的考虑，故使用三个
hanekawa·2020-08-25 14:01

modelsim仿真平台的搭建教程-非常详细

转自：http://www.51hei.com/bbs/dpj-39977-1.html--------------《modelsim仿真平台的搭建——理论篇》---------------------
mkelehk·2020-08-24 14:05

linux开机启动动画

在基于linux的嵌入式仿真平台开发中，终端的美观和可定制是一个重要的问题。
MeredithRowe·2020-08-24 05:34

AirSim的搭建和使用

参考了两个网友的博客：初遇AirSim（一）初遇AirSim（二）初遇AirSim（三）开源自动驾驶仿真平台AirSim(1)-Unrea
weixin_34055787·2020-08-24 03:16

开源自动驾驶仿真平台 AirSim (3) - 运行 AirSim

AirSim的官方Github:https://github.com/Microsoft/AirSim之前配置了很多，终于要让AirSim自己跑起来了。我们需要把AirSim这个插件配置进之前下载的雪地环境中，这样就可以跑起来AirSim了。本篇参考官方的指导[1]。1在Unreal场景中编译AirSim我们需要把AirSim作为插件加入到之前下载的Unreal场景中，再次编译他们。1.1创建一个
weixin_30294709·2020-08-24 03:11

Airsim仿真平台介绍

Airsim是一款基于UnrealEngine构建的无人机、汽车等模拟器的开源平台，并且可以跨平台的通过PX4飞行控制器进行仿真控制，在物理和视觉上逼真的模拟环境使得它成为一款很好的平台。不仅模拟了汽车无人机等动力学模型，甚至对天气效果灯光控制也做出了非常好的模拟。并且Microsoft官方发布了很多测试环境，诸如森林、平原、乡村、山脉景观等。Airsim公开了API，可以通过Python等语言与
沙印zzh·2020-08-24 02:18

基于深度学习网络在Airsim中的自动驾驶

**Airsim仿真平台介绍及模型建立**Airsim是一款基于UnrealEngine构建的无人机、汽车等模拟器的开源平台，并且可以跨平台的通过PX4飞行控制器进行仿真控制，在物理和视觉上逼真的模拟环境使得它成为一款很好的平台
沙印zzh·2020-08-24 02:18

开源仿真平台airsim记录

做的比较好的应用视屏：无人机的https://www.youtube.com/watch?v=uKm15Y3M1Nk无人机巡检高压线：https://www.youtube.com/watch?v=uKm15Y3M1Nk
河桐·2020-08-23 23:10

【过程记录】Windows10中配置YOLOv3环境

一些废话师兄有一天突然发来YOLOv3在Kears框架下的GitHub项目，让我学习一下回去可能会用，结合实验室现在要搭建半物理仿真平台对GNC系统做验证这样的背景，我
ConTroleR99·2020-08-23 23:14

[译] 解密 Uber 的仿真平台最佳实践

使产品测试更安全、更容易，Uber建立了一个仿真平台，用来仿真司机和骑手在真实世界中的场景。
HarryZhu·2020-08-20 22:46

[译] 解密 Uber 的仿真平台最佳实践

使产品测试更安全、更容易，Uber建立了一个仿真平台，用来仿真司机和骑手在真实世界中的场景。
HarryZhu·2020-08-20 22:46

虚拟仿真系统在医学教育中的应用

一、机能学机能学虚拟仿真平台是采用人机交互的方式，借助于虚拟现实技术来进行机能学实验教学活动的实验平台，这个平台中涵盖了机
红平果虚拟仿真·2020-08-20 19:37

【2020-8-8】ROS软件包自动安装依赖，安装ros_pcl

原因是树莓派安装的ros并不是完整版，因为也不需要再树莓派上部署gazebo之类的仿真平台。网上关于安装ros_pcl的文章基本上都已经outofdate，而且都是编译安装，这样又会增加更多的问题。
kids0cn·2020-08-20 14:13

Webots学习笔记（一）---初识软件+建立简单模型

（一）Webots简介Webots是Cyberbotics公司出品的便携式机器人仿真平台，可运行在windows，Mac和Linux上，内建3D编辑器,可构建3D机器人模型。
Exploer_·2020-08-20 02:19

我看到多次借助于仿真平台进行无人机的算法研发的

我看到多次借助于仿真平台进行无人机的算法研发的这也让我觉得你玩ROS可以没必要急着买设备，先去仿真跑跑，对不对。这个也说了，不先仿真，肯定炸机100次啊。
诗筱涵·2020-08-20 01:42

Webots 机器人仿真平台(十) 添加camera相机

添加camera相机1.添加camera实体2.添加camera控制接口代码3.运行效果参考资料1.添加camera实体step1:在Robot中添加camera（camera相机）step2:设置这个camera相机的children中添加transform节点，step3:设置这个transform节点的children中添加shape节点，并设置外观和形状。设置半径0.01高度0.02ste
熊猫飞天·2020-08-20 00:54

Webots 机器人仿真平台(五) 新建四轮小车模型

新建机器人模型1添加机器人本体1.1添加Body1.2添加机器人轮子2添加距离传感器3小结参考资料下图为我们这篇博客创建的小车效果，接下来我们一步一步的实现在webots中搭建一个四轮小车模型。1添加机器人本体1.1添加Body首先我们随便打开一个环境模型，这里我打开了一个“e-puck_line.wbt”世界模型，该模型中已经包含有一个e-puck机器人模型，我们在此基础上新建一个四轮小车模型。
熊猫飞天·2020-08-20 00:54

Webots 机器人仿真平台(七) 键盘控制小车

键盘控制小车1.新建C++控制器2.代码说明3.演示效果参考资料上一篇博客中我们利用距离传感器让小车在环境中实现避障行走，但是在实际的使用情况下我们更加希望让小车按我们指定的路线行进，即遥控小车行走，在这篇博客中我们使用键盘上的方向键控制小车前后左右运动，实现遥控操作机器人或者小车。1.新建C++控制器新建一个C++控制器并命名为keyboard,将以下代码填入keyboard.cpp中然后编译控
熊猫飞天·2020-08-20 00:54

Webots 机器人仿真平台(八) 添加GPS传感器

添加GPS传感器1.添加GPS实体2.添加GPS控制接口代码3.运行效果参考资料1.添加GPS实体step1:首先在机器人模型的Robot->children中添加一个GPS节点step2:然后在GPS节点->children中添加一个solid固件step3:设置这个solid固件的children中添加shape节点，并设置外观和形状。具体设置底部半径为0.02高度为0.05，设置偏移量为（x
熊猫飞天·2020-08-20 00:54

Webots 机器人仿真平台(十一) 添加激光传感器（laser）

添加激光传感器1添加2D雷达实体2添加3D雷达实体参考资料激光雷达的添加比较简单，webots中已经为我们预设了几种激光雷达（包含2D和3D）1添加2D雷达实体这里我们我们选择库中的2D激光（SickLms291）step1:在Robot中添加camera（camera相机）step2:设置lidar的名称（这个在控制器中会用到），同时设置相机的偏移量为（x=0,y=0.01,z=0），旋转偏移量
熊猫飞天·2020-08-20 00:54

Webots 机器人仿真平台(四) 机器人基础控制器

新建环境模型1控制器结构2操作函数2.1初始化函数2.2距离传感器操作函数2.3ground_sensors操作函数2.4激光雷达传感器操作函数2.5LED灯作函数2.7电机操作函数3DEMO参考资料这里我们分析webots中的基础控制器，这是由于这其中涉及到很多的基础控制函数（比如读取传感器数据、控制电机），通过了解这些基础控制器中的操作函数，为我们后面介绍ROS控制做基础。这里以webots自
熊猫飞天·2020-08-20 00:23

Webots 机器人仿真平台(六) 新建四轮小车控制器

新建机器人控制器1新建控制器2控制器说明3运行效果参考资料1新建控制器这里我们为上一篇博客中创建的小车模型建立一个控制器，让小车在环境中避障运行。首先在Wizards->NewRobotController菜单栏新建一个机器人控制器，保存为my_controller。这里选择使用C语言进行新建，这时候会再右侧栏出现机器人控制器的编程界面。填入以下内容：#include#include#includ
熊猫飞天·2020-08-20 00:23

CCSDS空间网络互连

CCSDS空间网络互连关于SCPS，CCSDS已经不再建议使用，而是建议采用太阳系因特网SSI相关的协议，主要有延时容忍网络DTN。
yanhc519·2020-08-19 06:52

Solidworks与Matlab联合仿真&SimMechnics下载及安装

原文链接：点击打开链接为实现Solidworks与Matlab的联合仿真，需要在Solidworks软件中安装Simmechanicslink插件，以建立Matlab仿真接口搭建仿真平台的操作步骤如下:
seujss·2020-08-19 03:37

mac安装ns3仿真平台

为了进行网络仿真，需要在mac上安装ns3。按照官方给的步骤，刚开始弄得复杂了，其实在mac下安装ns3还是比较简单的，于是把我的安装过程记录一下。下载1、ns-allinone-3.27这是工具的主体部分，到ns官网下载最新的版本，我安装的时候最新版本是3.27，可以直接用ns-allinone-3.27这个链接下载。2、Qt4ns3自带了一个图形化的仿真工具NetAnim，需要安装Qt后进行编
jk大懒猫·2020-08-19 00:07

CarMaker与NS3联合仿真平台--安装

CarMaker与NS3联合仿真平台之-安装NS3安装思路Ubuntu18更换国内源安装组件和依赖库安装ns3ns3官网下载ns-3.28安装包（关于版本推荐3.28以上）在终端输入命名下载解压编译安装配置编译
乐观的阿锡·2020-08-19 00:54

微机原理与接口技术计时十字路口交通信号灯及公共时钟

一、方案设计1.设计内容本题模拟场景为十字路口交通信号灯及路口公共时钟，通过Proteus8仿真平台进行模拟。
diadestiny·2020-08-18 23:44

Ubuntu18.04下基于ROS和PX4的无人机仿真平台的基础配置搭建

Ubuntu18.04下基于ROS和PX4的无人机仿真平台的基础配置搭建参考资料：https://www.yuque.com/xtdrone/manual_cn/basic_config_1.11https
Lqcx-·2020-08-17 18:42

darknet_ros安装的以及在PX4无人机仿真平台的目标检测

darknet_ros的安装以及在PX4无人机仿真平台的目标检测参考资料：https://github.com/leggedrobotics/darknet_roshttps://gitee.com/robin_shaun
Lqcx-·2020-08-17 18:42

ROS自学实践(4)：使用GAZEBO进行物理仿真

rviz中的仿真只是视觉上的仿真，不能称得上物理仿真，gazebo是真正意义上的三维物理仿真平台，可以在里面创建环境等相关信息，方便以后的建模和导航。
Eonekne·2020-08-17 14:11

初学者，SDN平台搭建

SDN的实验环境主要包括仿真平台Mininet和SDN控制器，下面分别介绍Mininet和控制器的安装。
leexing17·2020-08-17 13:44

十、键盘控制无人机 · 下（multirotor_keyboard_control.py解读）

笔记来源于开源项目：基于PX4和ROS的无人机仿真平台来源于开源项目：GAAS目录一、解读启动通信的multirotor_keyboard_control.py脚本1、库函数以及消息2、变量及其初始值3
手可摘星辰不敢高声语·2020-08-17 04:19

Verilog语法_4(Modelsim自动化仿真)

Modelsim自动化仿真平台ModelsimGUI仿真流程1.打开Modelsim软件，建一个工程文件夹，简历Modelsim仿真工程。2.在用户窗口界面加入需要仿真的所有代
dengshuai_super·2020-08-16 19:39

路甬祥院长在“全球经济监测与政策模拟仿真平台”和“中国区域可持续发展模拟和预警平台” 进展汇报会上的讲话

路甬祥院长在“全球经济监测与政策模拟仿真平台”和“中国区域可持续发展模拟和预警平台”进展汇报会上的讲话（2009年6月16日）国际金融危机对金融经济的分析预测预报和经常性态势分析监控等提出了紧迫需求。
丛晓男·2020-08-16 14:48

baidu进阶训练笔记二十二20200809

第九章百度Apollo安装和仿真平台（二）Apollo安装过程概述[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-QqMHS6kJ-1596967066747)(C:\Users
weixin_44952783·2020-08-16 10:51

AirSim 自动驾驶仿真 (3) - 配置 Visual Studio 工程 - C++

在第一篇文章【AirSim仿真(1)-Windows10下安装仿真平台AirSim-v1.3.1】，跑了一下示例工程HelloCar.因为工程配置的关系，发现吧这个工程拷贝出来后，在打开编译不了。
Rokopc·2020-08-16 04:04

ROS理论与实践(以移动机器人为例)连载(五) ——构建机器人仿真平台

O(∩_∩)O哈哈哈~特想放张伟！我是什么颜色？？？文章目录参考功能包链接1.优化物理仿真模型使用xacro文件优化URDF模型URDF模型的进化版本——xacro模型文件①常量的定义与使用②数学计算③宏④文件包含ros_control第一步：为link添加惯性参数和碰撞属性第二步：为link添加gazebo标签第三步：为joint添加传动装置第四步：添加gazebo控制器插件第五步：编辑.lau
霖烨·XF·2020-08-16 01:16

在gazebo中建立环境和车辆模型（一）

1.Gazbo简介Gazebo是一个很强大的物理仿真平台，能够对环境、传感器、物体的物理性质（如：重力、阻力等）进行仿真。
MIA·MO·2020-08-16 00:31

HyperWorks高级应用培训

各有关单位：作为业界的知名品牌，Altair公司在多学科仿真平台、优化设计、高性能计算（HPC）和数据智能领域提供软件和云解决方案，它支持从概念设计、详细设计到服务运营的整个产品生命周期的设计、仿真和优化
chenbin12072·2020-08-15 22:50

基于Unreal Engine 2的救援机器人仿真平台开发（一）

UrealEngine（以下简称UE）是EpicGames开发的游戏引擎。他与游戏UrealTournament2004（UT2004）一起发布。UE和UT2004都分别发布了Windows，Linux和Macintosh版本。UE针对第一人称射击游戏（FPS）提供了丰富的接口，如3D图形，立体音效，武器系统，脚本开发以及物理仿真引擎。UE还提供了强大友好的开发工具，包括用于开发竞技场（arena
Scholfield·2020-08-15 22:14

华为eNSP模拟器软件介绍和基础命令详解

目录前言eNSP模拟器介绍软件特点基础命令详解前言eNSP是图形化网络仿真平台，该平台通过对真实网络设备的仿真模拟，帮助广大ICT从业者和客户快速熟悉华为数通系列产品，了解并掌握相关产品的操作和配置、提升对企业
Mr_ChenWJ·2020-08-15 21:12

GAN做图像翻译的一点总结

如今，随着GAN在生成清晰图像（sharpimages）上的成功，GAN在图像翻译任务上的方法越来越多，pix2pix，CycleGAN，UNIT，DTN，FaderNets，DistanceGAN，GeneGAN
PaperWeekly·2020-08-15 10:16
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