DarkNet

YOLOv4 正负样本划分详解

YOLOv4在YOLOv3的基础上进行了改进，包括：使用CSPDarknet53主干网络；引入PANet特征融合结构；支持Mosaic数据增强；使用CIoULoss和DIoU-NMS；但在正样本划分逻辑上

要努力啊啊啊·2025-06-22 03:40

深度学习 backbone，neck，head网络关键组成

各自承担了不同的功能：1，总署：Backbone,译作骨干网络，主要指用于特征提取的，已在大型数据集(例如ImageNet|COCO等)上完成预训练，拥有预训练参数的卷积神经网络，例如：ResNet-50、Darknet53

SLAM必须dunk·2025-06-18 02:12

YOLO进化史：从v1到v12的注意力革命 —— 实时检测的“快”与“准”如何兼得？

YOLOv2（2017）：引入锚框（AnchorBoxes），通过k-means聚类确定先验框尺寸新增高分辨率微调（448×448输入）使用Darknet-19主干，速度达67FPSYOLOv

摘取一颗天上星️·2025-06-17 23:49

YOLOv3目标检测实战

从理论到代码实现1.引言2.YOLOv3的核心原理2.1网络结构2.2锚框（AnchorBoxes）2.3损失函数2.4预测流程3.案例：使用YOLOv3进行目标检测3.1数据集准备3.2模型定义3.2.1Darknet

宁安我·2025-06-01 23:39

YOLOv3 目标检测算法深度解析

1.2关键技术创新点1.2.1Darknet-53骨干网络残差连接：引入

mozun2020·2025-05-13 18:16

计算机视觉——对比YOLOv12、YOLOv11、和基于Darknet的YOLOv7的微调对比摘要目标检测领域取得了巨大进步，其中YOLOv12、YOLOv11和基于Darknet的YOLOv

摘要目标检测领域取得了巨大进步，其中YOLOv12、YOLOv11和基于Darknet的YOLOv7在实时检测方面表现出色。

Ttcoffee_2048·2025-05-03 17:54

从零开始：YOLOv4 目标检测实战指南 (环境配置、训练到优化全流程)

本文将以Darknet框架下的YOLOv4实现为主，因为它是由YOLOv4原作者团队维护和优化的官方版本，能够提供最原汁原味的体验和性能。

LIUDAN'S WORLD·2025-04-19 07:34

YOLOv2训练详细实践指南

1.YOLOv2架构与原理详解1.1核心改进点YOLOv2相比YOLOv1的主要改进：采用Darknet-19作为backbone（相比VGG更高效）引入BatchNormalization提高稳定性与收敛速度使用

LIUDAN'S WORLD·2025-04-16 08:49

yolo模型学习笔记——4——yolov4相比与yolov3的优点

1.网络结构和架构的改变(1)yolov3使用darknet-53的主干网络，该网络基于残差结构(2)yolov4使用CSPDarknet53，增强版darknet-53，具有更高的计算效率和更好的特征提取能

Summit-·2025-03-29 07:23

【ROS】Darknet_ROS YOLO V3 部署自训练模型目标检测

【ROS】Darknet_ROSYOLOV3目标检测前言整体思路安装依赖项检查克隆源码编译与构建准备文件1.权重文件（xf_real.weights）2.配置文件（xf_real.cfg）3.模型配置文件

Abaaba+·2025-03-29 07:20

深入探究YOLO系列的骨干网路

YOLO系列算法采用的是Darknet骨干

编码实践·2025-03-16 10:59

《Hello YOLOv8从入门到精通》4，模型架构和骨干网络Backbone调优实践

YOLOv8的Backbone参考了CSPDarkNet结构，的增强版本，并结合了其

Jagua·2025-03-16 10:54

Bottleneck、CSP、DP结构详细介绍

文章目录前言一、BottleneckDarknetBottleneck二、CSPCSP思想pp-picodet中的CSPLayerDP卷积前言本篇文章详细介绍了三种神经网络中常见的结构，bottleneck

CV工程师小朱·2025-03-12 17:45

【AI】YOLOv7部署在NVIDIA Jetson Nano上

环境搭建参考博客：【AI】JetsonNano烧写SD卡镜像【AI】YOLOv7部署在NVIDIAJetsonTX2上2、下载编译2.1源码下载https://github.com/AlexeyAB/darknet2.2

郭老二·2025-03-08 00:26

YOLOv10改进之MHAF(多分支辅助特征金字塔)

主干网络采用改进的Darknet结构，增强特征提取能力。特征金字塔模块使用多尺度特征融合技术，提高对不同大小目标的检测效果。预测头则负责生成最终的检测结果。

清风AI·2025-03-07 11:20

python写接口调用模型_对YOLOv3模型调用时候的python接口详解

需要注意的是：更改完源程序.c文件，需要对整个项目重新编译、makeinstall，对已经生成的文件进行更新，类似于之前VS中在一个类中增加新函数重新编译封装dll，而python接口的调用主要使用的是libdarknet.so

weixin_39835607·2025-02-07 07:28

简述Caffe、TensorFlow、TensorFlow Lite、ONNX、DarkNet、PyTorch 等模型

以下是对Caffe、TensorFlow、TensorFlowLite、ONNX、DarkNet和PyTorch等模型的简述：Caffe：Caffe（ConvolutionArchitectureForFeatureExtraction

科学的发展-只不过是读大自然写的代码·2025-01-31 12:21

多版本cuda+多版本cudnn+gcc+cmake+opencv+darknet爬坑记录

本次针对darknet框架部署—centos7.x一、CUDA多版本安装1、很早前安装了很多cuda现在忘了步骤了，这里不再安装，下次再补上，可以看其他贴安装，记清楚自己的安装目录，一般默认在/usr/

LMM_AI·2025-01-30 21:41

ROS下使用usb_cam驱动读取摄像头数据

因为darknet_ros会直接订阅指定的图像话题名，然后对图像进行检测，绘制检测框，并发布相应的检测话题，因此首先需要找一个能够发布图像话题的ROS包，这里经推荐使用ROS官方提供的usb_cam驱动包

小杨~~~~·2024-09-14 09:27

目标检测-YOLOv4

相比YOLOv3的改进与优势改进的Backbone(CSPDarknet-53)YOLOv4使用

wydxry·2024-09-08 13:11

基于yolov8的绝缘子缺陷检测系统python源码+onnx模型+评估指标曲线+精美GUI界面

利用多尺度检测、FPN结构以及CSPDarknet网络等技术，YOLO

FL1623863129·2024-08-29 10:16

YOLO系列目标检测数据集大全_yolo数据集(1)

Darknet版YOLOv4猫狗识别训练好的权重文件：https://download.csdn.net/download/zhiqingAI/85541214Darknet版YOLOv3猫狗识别训练好的权重文件

2401_84187537·2024-08-28 12:17

在C++上如何使用OpenCV头文件是什么_用OpenCV的dnn模块调用yolov3模型

前言在实际应用场景，我们用darknet的GPU版本训练自己的数据，得到权值文件，然后我们可以调用训练的好的模型去实现自己的检测项目。

weixin_39785858·2024-02-09 05:25

C++ OpenCV-dnn模块调用模型进行目标检测（支持CUDA加速）

编译安装OpenCV和OpenCV-contrib库步骤，点此链接C++OpenCV调用YOLO模型的完整代码点此下载一、模型加载constexprconstchar*darknet_cfg="..

枸杞叶儿·2024-02-09 05:55

YOLOv8 : 网络结构

一.YOLOv8网络结构1.BackboneYOLOv8的Backbone同样参考了CSPDarkNet-53网络，我们可以称之为CSPDarkNet结构吧，与YOLOv5不同的是，YOLOv8使用C2f

赛先生.AI·2024-02-08 03:10

Ubuntu22.04安装cuda，cudnn, 编译darknet

一，安装cuda：1，下载及安装cuda官网：https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archivewgethttps://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/11.8.0/local_installers/cuda_11.8.0_520.61.05_linux.runsudoshcuda_11.8.0_

化石草·2024-02-06 23:15

Darknet yolov3 Makefile文件解析

文章目录1.darknetMakefile注释2.reference现在搞深度学习都在linux平台，经常遇到gcc手动编译的时候。

未完城·2024-02-05 19:20

[图像算法]-(yolov5.train)-GPU架构中的半精度fp16与单精度fp32计算

GPU架构中的半精度与单精度计算由于项目原因，我们需要对darknet中卷积层进行优化，然而对于像caffe或者darknet这类深度学习框架来说，都已经将卷积运算转换成了矩阵乘法，从而可以方便调用

蒸饺与白茶·2024-02-03 13:54

C++调用yolo模型有哪些方法

在C++中调用YOLO模型进行目标检测，可以通过以下几种常见的方法：使用Darknet框架：Darknet是YOLO的官方框架，由YOLO的创作者JosephRedmon编写。

jjm2002·2024-02-01 16:01

yolov4 训练自己的数据集--人头识别

0、实验环境ubuntu16.04opencv3.4.10cuda10.11、yolov4安装1.1、下载编译darknetdarknet下载地址gitclonehttps://github.com/AlexeyAB

晓理紫·2024-01-29 18:28

yolo,c++目标识别

yolo,c++目标识别yolo官网https://pjreddie.com/darknet/yolo/yologithubhttps://github.com/pjreddie/darknet/下载编译

码狂☆·2024-01-29 12:28

经典目标检测YOLO系列(三)YOLOv3算法详解

为了解决这一问题，YOLO作者做了第3次改进，主要改进如下：使用了更好的主干网络DarkNet-53使用了多级检测与

undo_try·2024-01-29 06:10

经典目标检测YOLO系列(三)YOLOV3的复现(1)总体网络架构及前向处理过程

书中源码连接:RT-ODLab:YOLOTutorial1、YOLOv3网络架构1.1DarkNet53主

undo_try·2024-01-28 09:50

用python实现yolov3检测工业相机视频

/darknetdetectordemocfg/coco.datacfg/yolov3.cfgyolo

蘑菇的神·2024-01-25 22:24

Ubuntu 20.04 安装opencv3.2.0 及报错解决方法

首先说明一下为什么装3.2.0版本，起初我也是图方便，直接装最新版本，结果发现和后面的darknet_ros有冲突，darknet_ros一直编

why_blogs·2024-01-23 06:20

Kai - Golang实现的目标检测云服务

YOLO/Darknet是目前比较流行的ObjectDetection算法（后面统一称为Darknet），在GPU上的表现不但速度快而且准确率很高。

yummy_bian·2024-01-22 10:31

ROS中darknet_ros功能包运行详解，低帧率如何解决，如何修改Cmake、makefile文件

运行环境：ubuntu20.04+显卡驱动(cuda与cudnn可以装也可以不装)一、获取功能包参考博客：ROS下实现darknet_ros(YOLOV3)检测_camera/rgb/image_raw

神筆＆『馬良』·2024-01-21 17:29

YOLOv3：算法与论文详细解读

背景介绍与算法精讲】【yolo9000：Better,Faster,Stronger的目标检测网络】目录一、YOLOv3概述二、创新与改进三、改进细节3.1多尺度特征3.2不同尺度先验框3.3完整的网络结构3.3Darknet

慕溪同学·2024-01-20 11:01

基于YOLOv8和RealsenseD455相机实现物体距离检测

物体距离检测代码实现1.算法流程：2.代码示例：3.效果展示：前言要基于YOLOv8和RealsenseD455相机实现物体距离检测，可以按照以下步骤进行操作：准备环境：安装YOLOv8：可以使用开源框架如Darknet

油炸大聪明·2024-01-19 17:34

深度学习技术栈 —— Pytorch中保存与加载权重文件

Darknet的模型格式：.weight文件。TensorFlow的模型格式：.ckpt文件。一、参

键盘国治理专家·2024-01-19 07:50

Darknet_yolov2综述入门整理

接着上次的神经网络，这次整理一下Darknet，yolov2首先得先了解Darknet,是深度学习框架，总的来说深度学习框架提供了一些列的深度学习的组件（对于通用的算法，里面会有实现），当需要使用新的算法的时候就需要用户自己去定义

立夏陆之昂·2024-01-19 05:48

bin文件读写 - C/C++

其实大部分情况可以用C++搞定，但如darknet这种纯C

生活需要深度·2024-01-14 12:25

【深度学习目标检测】十五、基于深度学习的口罩检测系统-含GUI和源码（python，yolov8）

YOLOv8采用了Darknet-53作为其基础网络架构。Darknet-53是一个53层的卷积神经网络，用于提取图像特征。与传统的卷积神经网络相比，Darkne

justld·2024-01-14 00:33

基于YOLOv5+单目的物体距离和尺寸测量

骨干网络采用的是CSPDarknet53，这是一种基于Darknet框架的改进版卷积神经网络。CSPDarknet53通过使用残差结构和跨层连接来提高网络的

code2035·2024-01-11 13:32

目标检测-One Stage-YOLOx

文章目录前言一、YOLOx的网络结构和流程1.YOLOx的不同版本2.Yolox-Darknet53YOLOv3baselineYolox-Darknet533.Yolox-s/Yolox-m/Yolox-l

学海一叶·2024-01-10 10:56

超维空间M1无人机使用说明书——41、ROS无人机使用yolo进行物体识别

引言：用于M1无人机使用的18.04系统，采用的opencv3.4.5版本，因此M1无人机只提供了基于yolov3和yolov4版本的darknet_ros功能包进行物体识别，识别效果足够满足日常的物体识别使用

南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-08 09:54

Darknet yolov4 转onnx

前段时间，自己瞎搞，需要把Darknetyolov4转成onnx格式，在此记录一下过程。

鲤鱼不懂·2024-01-07 22:09

目标检测-One Stage-YOLO v3

提示：以下是本篇文章正文内容，下面内容和可供参考一、YOLOv3的网络结构和流程将影像输入卷积网络（DarkNet53）+FPN得到多尺度特征图

学海一叶·2024-01-06 06:39

**深度学习 BN 、LeakyReLU算法原理

BN和LeakyReLUdefDarknetConv2D_BN_Leaky(*args,**kwargs):#归一化#DarkNet中用到的卷积块，卷积块中包含了归一化和激活函数"""DarknetConvolution2DfollowedbyBatchNormalizationandLeakyReLU

shuyeah·2023-12-30 16:19

【Digest】YOLO系列：YOLOv1,YOLOv2,YOLOv3,YOLOv4,YOLOv5简介

1.前言论文下载：http://arxiv.org/abs/1506.02640代码下载：https://github.com/pjreddie/darknet核心思想：将整张图片作为网络的输入（类似于

gikod·2023-12-28 18:04

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