Detector 第16页

SSD（single-shot multibox detector）源码学习笔记

SSD（single-shotmultiboxdetector）源码学习笔记SSD是WeiLiu等人去年提出来的一个objectdetection框架，在PascalVOC上mAP可以超过著名的FasterRCNN，同时速度可以做到实时，简直强无敌。之前用别人的MXNet代码跑过实验，最近需要改进一下算法，所以去翻了一下原作者用Caffe实现的代码。在看代码之前先简述一下SSD的做法：图片被送进网

Rorschach·2020-07-04 18:25

论文阅读：CFENet: An Accurate and Efficient Single-Shot Object Detector for Autonomous Driving

北大计算所王勇涛团队工作是与阿里巴巴AI实验室横向合作课题智能驾驶场景下车辆目标3D包围框回归算法研究，2018.01-2018.09http://www.icst.pku.edu.cn/cpdp/index.php/research-team/11-wangyongtao使用的是浅层特征来检测小目标，浅层特征不具备丰富的语义信息，因此对分类来说区分度不高，是否就会分错。refinedet提供的方

涂山容容·2020-07-04 15:47

Focal Loss for Dense Object Detection(ICCV2017)论文简析

Abstract目标检测中存在的问题：速度和简易程度上：一阶段的detector>两阶段的detector精准度上：一阶段的detector=0.5的时候，仍然存在不小的loss。

carlous0·2020-07-04 12:16

linux下yolov3学习（四）：批量化检测与保存图片

目录1.修改detector.c替换detector.c中的voidtest_detector函数添加头文件，Getfilename函数2.影像路径文件3.批量化测试4.保存结果图1.修改detector.c

babyzbb636·2020-07-04 11:59

SSD: Single Shot MultiBox Detector 论文详解

题目：SSD:SingleShotMultiBoxDetectorAbstractWepresentamethodfordetectingobjectsinimagesusingasingledeepneuralnetwork.Ourapproach,namedSSD,discretizestheoutputspaceofboundingboxesintoasetofdefaultboxesove

Maybemust·2020-07-04 07:54

SSD(Single Shot MultiBox Detector)算法理解

1、算法概述SSD(SingleShotMultiBoxDetector)是ECCV2016的一篇文章，属于one-stage套路。在保证了精度的同时，又提高了检测速度，相比当时的Yolo和FasterR-CNN是最好的目标检测算法了，可以达到实时检测的要求。在TitanX上，SSD在VOC2007数据集上的mAP值为74.3%，检测速度为59fps。SSD算法在传统的基础网络（比如VGG）后添加

Main Theme·2020-07-04 04:16

Focal Loss for Dense Object Detection解读与tensorflow实现

1、Motivation在目标检测领域，有两种网络结构：第一种是one-stagedetector第二种是two-stagedetector最开始出现的detector都是two-stage，比如RCNN

懂懂懂懂懂懂懂·2020-07-04 02:57

SSD（Single Shot MultiBox Detector）中的框回归详解（真的详细！！！）

很多人都知道Anchor-based的目标检测网络按照阶段来分有两类，以RCNN为代表的的二阶段检测和SSD，Yolo为代表的一阶段网络。其中二阶段网络的RPN和一阶段网络的输出，损失函数都有框回归的部分。本篇博客就详细解释框回归的原理，步骤和SmothL1loss.前言在正式讲解之前，我们需要知道，网络的输出不是框的坐标和宽，高。这些坐标，宽高需要从输出向量解码得到。我们都知道，目标检测网络bo

咆哮的阿杰·2020-07-04 01:08

【Deep Learning】SSD: Single Shot MultiBox Detector

本文的主要内容是提出了一种新的既能够保证一定速度又能保证一定精度的目标检测算法，这种算法成为“SSD”目标检测模型。1.综述这篇论文提出了一种仅适用单一深度神经网络的图像中的目标检测算法。这种算法称为SSD，它输出一系列离散化的boundingboxes，这些boundingboxes是在不同的层次（layers）上的featuremaps上生成的，并且有着不同的aspectratio（长

S大幕·2020-07-04 01:07

SSD(Single Shot MultiBox Detector)不得不说的那些事

该方法出自2016年的一篇ECCV的oralpaper，SSD:SingleShotMultiBoxDetector，算是一个革命性的方法了，非常值得学习和研究。论文解析：SSD的特殊之处主要体现在以下3点：（1）多尺度的特征图检测（Multi-scale），如SSD同时使用了上图所示的8*8的特征图和4*4特征图。（2）相比于YOLO，作者使用的是卷积层来代替了YOLO的全连接层做预测。（如下图

watersink·2020-07-04 01:55

SSD：Single Shot MultiBox Detector解读

注：md文件，Typora书写，md兼容程度github=CSDN>知乎，若有不兼容处麻烦移步其他平台，github文档供下载。发表在CSDN：https://blog.csdn.net/hancoder/article/发表在知乎专栏：https://zhuanlan.zhihu.com/c_1088438808227254272上传在github：https://github.com/Ferm

hancoder·2020-07-04 00:20

模板类成员函数特例化写法

在文件calibdt_array.h中定义了类Array，并声明了类内函数ReleaseByOwner（T**data()）如下：仅仅是声明，并未进行实现，同时在文件ring_circle_board_detector.h

莫奈的老旧三轮车·2020-07-02 17:04

SLAM-基础opencv操作

OrientedFAST角点位置Matimg_1=imread(argv[1],CV_LOAD_IMAGE_COLOR);Ptrdetector=ORB::create();std::vectorkeypoints_1；detector

yikirZhang·2020-07-02 15:59

2020CVPR-目标检测论文解读之FSOD：Few-Shot Object Detection with Attention-RPN and Multi-Relation Detector

2020CVPR-目标检测论文解读之FSOD：Few-ShotObjectDetectionwithAttention-RPNandMulti-RelationDetector数据集参考1.摘要传统的目标检测方法通常需要大量的训练数据，而准备这样高质量的训练数据是非常劳动密集的。本文提出了一种新的少镜头目标检测网络，该网络只需少量的标注实例，就可以检测出不可见类的目标。该方法的核心是注意RPN、多

无人不智能，机器不学习·2020-07-02 15:22

https://towardsdatascience.com/how-to-train-your-own-object-detector-with-tensorflows-object-detecto

BuildingaReal-TimeObjectRecognitionAppwithTensorflowandOpenCVInthisarticle,Iwillwalkthroughthestepshowyoucaneasilybuildyourownreal-timeobjectrecognitionapplicationwithTensorflow’s(TF)newObjectDetectio

mtj66·2020-07-02 12:33

Yolov3模型框架darknet研究（三）darknet推理部分代码简要梳理

最上层的入口函数自然是darknet.c中main()，然后就是run_detector(...)它是training和Inference功能实现接口。再次重申，本博文讲的是后

ltshan139·2020-07-02 10:27

动作识别之STIP(Space-Time Interest Point)（二）

文章主要分为以下几个部分：Detector作者的思想是需要将图片的空间检测算子扩展到视频的时空检测算子。但是在此

jyfan91·2020-07-02 06:56

vue项目引入echarts后执行build报错

问题:vue项目引入echarts后执行npmrundev没有问题，但执行npmrunbuild报错，具体报错信息如下图：原因:依赖resize-detector,而在.

hrhwll·2020-07-02 03:31

【论文学习记录】PyramidBox: A Context-assisted Single Shot Face Detector

论文地址：PyramidBox:AContext-assistedSingleShotFaceDetector论文来自百度，2018年的文章。论文提出新的网络模型名为PyramidBox，主要有以下五个方面的成就：论文提出了一种基于anchor的环境辅助方法PyramidAnchors，引入监督信息学习小的、模糊的和部分遮挡的人脸环境特征。设计了LFPN（Low-levelFeaturePyram

heiheiya·2020-07-02 02:04

「Computer Vision」Note on Viola-Jones Face Detector

SinaWeibo：小锋子ShawnTencentE-mail：[email protected]://blog.csdn.net/dgyuanshaofeng/article/details/81037955Haar-Likefeatures+AdaBoostclassifer0摘要贡献：1、提出积分图（IntegralImage）这一图像表征，其计算非常快速；2、使用AdaBoost学习

小锋子Shawn·2020-07-01 22:14

基于darknetAB版本的识别结果添加置信度

调用关系：run_detector@darknet.c->test_detector@detector.c->draw_detections_v3@i

alansss·2020-07-01 16:33

Viola Jones Face Detector

ViolaJonesFaceDetector是Paulviola和MichaelJJones共同提出的一种人脸检测框架。它极大的提高了人脸检测的速度和准确率。速度提升方面：利用积分图像来提取图像特征值，所以非常快。同时，利用adaboost分类器的特征筛选特性，保留最有用特征，这也减少了检测时的运算复杂度。准确率提升方面：将adaboost分类器进行改造，变成级联adaboost分类器，提高了人脸

weixin_34407348·2020-07-01 06:26

DSSD(Deconvolutional Single Shot Detector)--目标检测

论文地址：https://arxiv.org/abs/1701.06659Github源码（caffe版）：https://github.com/chengyangfu/caffe/tree/dssd1、文章概述DSSD(DeconvolutionalSingleShotDetector)是SSD算法改进分支中最为著名的一个，SSD的其他改进还包括RSSD（https://arxiv.org/ab

zk_ken·2020-06-30 18:59

DSSD(Deconvolutional Single Shot Detector)算法理解

论文地址：https://arxiv.org/abs/1701.06659Github源码（caffe版）：https://github.com/chengyangfu/caffe/tree/dssd1、文章概述DSSD(DeconvolutionalSingleShotDetector)是SSD算法改进分支中最为著名的一个，SSD的其他改进还包括RSSD（https://arxiv.org/ab

Main Theme·2020-06-30 18:24

记一次Win10环境python3.7安装dlib模块趟过的坑

在头条看了一篇文章，说五行代码实现人脸识别，一时感兴趣了，来搞搞先是按照文章说的操作了几步，到后面虽然，importdlib不报错，但是代码里面运行的时候detector=dlib.get_frontal_face_detector

zhang475546259·2020-06-30 13:11

计算机视觉进展二十年 (1995~2015)

1.影像特征点检测算子(detector)和描述算子(descriptor)SIFT的诞生(1999~2004)Scaleinvariantfeaturetransform(SIFT)是在1999年由UBC

supeader·2020-06-30 12:30

Object-Detector API使用（视频物体识别）

环境搭建：Pycharm+opencv3+Python3下载并安装Anaconda在Windows下安装配置好TensorFlow，方法如下：http://blog.csdn.net/robintomps/article/details/77993750下载并安装Pycharm安装Pycharm，链接如下：https://www.jetbrains.com/pycharm/下载安装opencv_p

Winni有魅力·2020-06-30 02:02

YOLOv3图像批处理程序

YOLOv3提供了单张图片处理接口，但并未提供图像的批处理接口，通过修改detector.c实现从文本读入imagelist并将结果保存到输出txt文件，代码如下：在detector.c中添加如下函数：

xczexcel·2020-06-29 23:23

人脸检测--SSH: Single Stage Headless Face Detector

论文题目《SSH：SingleStageHeadlessFaceDetector》作者MahyarNarjibi与PouyaSamangouei2017代码地址：https://github.com/mahyarnajibi/SSH论文背景SSH为singlestageheadless的缩写，为单阶段检测器。所谓的headless指的就是只保留基础网络，将原始分类网络中的全连接层去掉的意思，比如V

WRichards·2020-06-29 20:16

【mmdetection实践】（五）理解train的过程

从tools/train.py中#mmdetection/tools/train.pytrain_detector(model,datasets,cfg,distributed=distributed,

麒麒哈尔·2020-06-29 20:03

特征点（角）检测与匹配，forstner corner detection

原始链接附带代码：https://github.com/shl666/UCSD_CV_Intro/blob/master/chapter_2/corner_detector_matching.md也欢迎关注我的不知道什么时候会更新的

嗯对我就是吃不饱的阿德·2020-06-29 13:32

AlexeyAB darknet YOLOV3批量推理图片

2、darknet/src/detector.c内#include“option_list.h”的下面添加#include"memory.h在save_image(im,"prediction

weixin_43953045·2020-06-29 11:04

SSD论文翻译（SSD: Single Shot MultiBox Detector）

SSD:SingleShotMultiBoxDetectorSSD:SingleShotMultiBoxDetector文章目录摘要1绪论2singleshotdetectors（SSD）2.1模型2.2训练3实验结果3.1PASCALVOC20073.2模型分析3.3PASCALVOC20123.4COCO3.5初步的ILSVRC结果3.6推理时间4相关工作5结论致谢参考文献个人作者及其团队等信

Anthony·2020-06-29 07:44

直线段检测算法（LSD：a Line Segment Detector）

1简介LSD是一种线段检测算法，该方法能在较短的时间内获得较高精度的直线段检测结果。LSD直线检测算法首先计算图像中所有点的梯度大小和方向，然后将梯度方向变化小且相邻的点作为一个连通域，接着根据每一个域的矩形度判断是否需要按照规则将其断开以形成多个矩形度较大的域，最后对生成的所有的域做改善和筛选，保留其中满足条件的域，即为最后的直线检测结果。该算法的优点在于检测速度快，而且无需参数调节，利用错误控

有点小意思·2020-06-29 05:53

第七章机器视觉处理课后作业

第七章机器视觉处理课后作业代码包课后作业编译代码包第一题（1）face_detector.py（2）test1.cpp（3）运行结果人脸向前移动，机器人前进人脸向后移动，机器人后退人脸向左移动，机器人左转人脸向右移动

r = a (1-sinθ)·2020-06-29 04:17

c#调c++，用opencv+dlib识别照片中的人脸并返回结果图片

opencv+dlib识别照片中的人脸并返回结果图片c++部分代码如下#include#include#include#include"dlib/image_processing/frontal_face_detector.h

weixin_42139362·2020-06-29 03:35

dlib 面部表情跟踪

本文首先开启摄像头，然后利用dlib中dlib.get_frontal_face_detector()识别人脸，并利用dlib.shape_predictor("shape_predictor_68_face_landmarks.dat

weixin_40277254·2020-06-28 23:47

dlib 调用cnn人脸检测

本文调用训练好的卷积神经网络进行人脸检测，首先需要下载训练好的模型mmod_human_face_detector.dat，模型下载链接为：http://dlib.net/files/mmod_human_face_detector.dat.bz2

weixin_40277254·2020-06-28 23:47

Verilog 实现FSM(序列检测器1101)

代码实现：/*----------------------------------Filename:squence_detector.vFunction:检测序列1101(可重叠检测)Author:ZhangKaizhouDate

田野麦子·2020-06-28 21:04

目标检测论文 Few-Shot Object Detection with Attention-RPN and Multi-Relation Detector

Few-ShotObjectDetectionwithAttention-RPNandMulti-RelationDetector发表CVPR2020Thedatasetlinkishttps://github.com/fanq15/Few-Shot-ObjectDetection-Dataset.Thecodelinkishttps://github.com/fanq15/FSOD-code.T

yddcs·2020-06-28 18:57

论文阅读笔记五十四：Gradient Harmonized Single-stage Detector（CVPR2019）

论文原址：https://arxiv.org/pdf/1811.05181.pdfgithub:https://github.com/libuyu/GHM_Detection摘要尽管单阶段的检测器速度较快，但在训练时存在以下几点不足，正负样本之间的巨大差距，同样，easy,hard样本的巨大差距。本文从梯度角度出发，指出了上面两个不足带来的影响。然后，作者进一步提出了梯度协调机制(GHM)用于避开

weixin_34310785·2020-06-28 16:28

yolo源码解析（三）

七测试网络模型测试包含于test.py文件，Detector类的image_detector()函数用于检测目标。

weixin_30376083·2020-06-27 18:43

mmdetection代码解析（1）train.py

importdivisionimportargparseimportosfrommmcvimportConfigfrommmdetimport__version__frommmdet.datasetsimportget_datasetfrommmdet.apisimport(train_detector

洪流之源·2020-06-27 14:46

Cassandra 故障探测原理--Accrual Failure Detector

背景众所周知，故障探测(failuredetector)是分布式系统的基础模块,用于探测各种服务（数据库、缓存）、节点（主机、云主机、容器）、进程等服务的状态。在分布式环境下应用需要调整故障检测以适用于不同的QOS需求，而传统的故障探测算法只能提供bool结果对探测进行决断。传统的探测方法主要通过周期心跳Heartbeat和超时时间Timout来处理，当在固定timeout时间内没有收到心跳则断定

vcloud_163·2020-06-27 11:44

[Bug集合]error: expected primary-expression before ‘>’ token

expectedprimary-expressionbefore‘>’token百度到这个帖子的多半情况不一样，但一定是小细节出问题cv:Ptrdetector=cv::FastFeatureDetector::create();detector

Eminbogen·2020-06-27 10:29

在OpenCV3中SIFT,SURF等算法去哪了？

Python版本是3.6.1，如下图所示：利用pipinstallopencv_python-3.3.0-cp36-cp36m-win_amd64.whl进行安装，安装成功，importcv2没出错，但是在进行detector

鹊踏枝-码农·2020-06-27 01:51

Discriminator Guided Scene Text detector 论文翻译

DGST:DiscriminatorGuidedSceneTextdetector摘要IntroductionRelatedWorksMETHODOLOGYLabelGenerationNetworkDesignGeneratoranddiscriminatorLossfunctionTextboxesextractionEXPERIMENT摘要由于自然场景文本检测广泛的应用场景已经吸引了计算机

好运吉祥·2020-06-27 01:07

论文阅读：SSD: Single Shot MultiBox Detector

Preface这是今年ECCV2016的一篇文章，是UNCChapelHill（北卡罗来纳大学教堂山分校）的WeiLiu大神的新作，论文代码：https://github.com/weiliu89/caffe/tree/ssd有几点更新：1.看到一篇blog对检测做了一个总结、收集，强烈推荐：ObjectDetection2.还有，今天在微博上看到VOC2012的榜单又被刷新了，微博原地址为：这里

chenxp2311·2020-06-26 21:50

perception/detection/lidar_detector/packages/lidar_naive_l_shape_detect/nodes/lidar_naive_l_shape...

L形障碍物边框计算，车辆边框都为L形状。LSshapeFilter()初始化类，设置参数。updateCpFromPoints(conststd::vector&pointcloud_frame_points,autoware_msgs::DetectedObject&object)更新目标中心点坐标。先获取4个边框点坐标，p1和p3指的是相距最远的两个点，p2指的是一个拐角点，这个拐角点的是根据

树幻木·2020-06-26 14:55

darknet批量测试并保存图片

darknet源代码是AB大神版本的，将darknet下detector.c的test_detector函数整体替换，注意中间的更改保存输出图片的路径为自己路径；重新编译darknet。

Parallax_2019·2020-06-25 23:44

推荐频道

Detector