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Dobot机械臂
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2023-06-16 04:19
机械臂速成小指南
机械臂
经验分享
嵌入式硬件
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第9章 舵机控制
现在舵机除了运用在遥控模型中,也大量的运用在各种机器人、
机械臂
的关节以及智能小车的转向机构中。下图就是一种标准舵机的外形。9.1舵机分类1.按照舵机的控制电路可以分为:模拟舵机和数字舵机。
总结所学
·
2023-06-15 19:16
STM32学习
stm32舵机控制
机器人视觉梳理(上)
原创|文BFT机器人01机器人视觉的概念在智能制造过程中,通过传统的编程来执行某一特定动作的机器人(机械手、机械手臂、
机械臂
等,未作特殊说明时,不作严格区分,统一称为机器人),将难以满足制造业向前发展的需求
BFT白芙堂
·
2023-06-14 17:06
机器人
【ROS_Driver驱动真实UR
机械臂
】
【ROS_Driver驱动真实UR
机械臂
】1.前言2.安装fmauch_universal_robot和驱动3.仿真3.1启动gazebo3.2启动moveit规划3.3启动rviz4.运行
机械臂
4.1
2345VOR
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2023-06-13 21:21
#
UR机械臂
自动驾驶
人工智能
机器学习
Franka Emika
机械臂
快速入门教程
FrankaEmikaPanda是德国FrankaEmika公司推出的高精度轻型机器人,它同时兼顾研究创新与应用,为了应对研究需要,Franka提供开源接口(FCI)用户可通过C++和ROS进行编程。而为了方便使用,其内置的机器人控制系统可以通过手机APP或Web页面进行操作,且不要求掌握编程技巧。目录Franka开箱介绍设备系统介绍设备操作运行ROS基础培训行业应用展示机器人注意事项Franka
BFT白芙堂
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2023-06-13 10:31
Franka
自动驾驶
人工智能
机器学习
机械臂
Franka
SLAM中的空间坐标变换
不同传感器要统一到同一个坐标系下,做slam时,地图坐标系,移动机器人base坐标系,
机械臂
坐标系之间也需要互相转换,所以,就按照自己的思路,同时参考网上资料,把坐标变换整理一下做个记录。
Alpha狗蛋
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2023-06-13 07:34
slam
基于 ros_control 驱动
机械臂
gazebo_ros_control可以模拟
机械臂
的真实控制过程,关于如何用话题“/joint_group_pos_controller/command”在gazebo控制
机械臂
,代码如下:#include"ros
哥斯拉-
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2023-06-13 05:22
机器人
6轴
机械臂
正逆解运算实现
6轴
机械臂
正逆解运算实现利用Gluon-6L3
机械臂
模型的参数,对
机械臂
进行运动学分析。这里采用标准DH坐标系,并将d6设置为0,方便后续计算。
哥斯拉-
·
2023-06-13 05:51
UnityVR--
机械臂
场景2-
机械臂
机械臂
的每一个自由度呈层级关系,也就是较末端的自由度跟随父自由度一起移动。因此,我们在控制某个自由度运动以前,要先找出这个自由度的旋转中心,定义旋转约束和旋转步长(每按一次按钮,自由度旋转的角度)。
唐小墨同学
·
2023-06-13 01:57
UnityVR--机械臂场景
unity
vr
wpf 3d复习1
之前研究过一段wpf3d显示
机械臂
的代码;复习一下看一下;它的摄像机位置是,0.491531,0.298732,0.321531;我想把看到物体变小;就是摄像机移远;把摄像机坐标都乘以3,变为,1.474593,0.896196,0.964593
bcbobo21cn
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2023-06-12 03:55
.Net
图形学和3D
3d
摄像机
Qt+OpenGL基础教程
基于OpenGL的UR3
机械臂
仿真(一)一、在Qt里面创建OpenGL窗口环境配置.pro文件LIBS+=-lopengl32\-lglu32\-glut\LIBS+=opengl32.lib\glu32
mai0026
·
2023-06-11 21:52
qt
c++
自动上料码垛机 夹钳机器人 全自动电气检查机 自动脱鸡毛机大理石切割机 桌面数控机床 塑料链板输送机 金属板成型机
机械臂
喷嘴 手机自动抛光机…设计
自动上料码垛机夹钳机器人全自动电气检查机自动脱鸡毛机发动机326减速机26大理石切割机桌面数控机床塑料链板输送机金属板成型机
机械臂
喷嘴手机自动抛光机甜甜圈机设备3D打印机平带式输送机粉碎设备-破碎机磨碎机三维设计物流输送机发动机
zwlzyhzylzyl
·
2023-06-11 17:57
三维模型
制造
文档资料
通往AGI之路;首个自研全开源自然语言低代码 GPT 应用快速开发框架PromptAppGPT
这款AI下棋机器人融合了传统围棋文化和人工智能技术,拥有落子确认、方向键和
机械臂
等功能。同时它还能陪伴孩子学习、对弈围棋、锻炼思维、保护视力以及进行行业围棋技术等级评测。
go2coding
·
2023-06-11 09:02
AI日报
开源
低代码
gpt
手眼标定(eye in hand)
眼在手上:要求解
机械臂
末端到相机之间的旋转平移矩阵原理:使用AX=XBA表示相机之间的坐标系转换,B表示
机械臂
之间的变换矩阵
机械臂
示教器上显示的数据为法兰末端在基坐标系下的位姿,通常有三种形式,欧拉角、
winer00
·
2023-06-11 06:23
数码相机
c++
高考后计算机人工智能大类专业的选择建议
其他浅层代码,将越来越不要人类的参与了,就如同大量基础劳动力付出的工作已经都被机械手和
机械臂
替代是一样的,会有更多的简单脑力劳动的工作也会被替代。人类未来只有需要创新的
青润
·
2023-06-11 05:53
人工智能
高考
三维模型 工程图
飞机Crankshaft飞机发动机手动冲压机包装成型机械-充填机械设备10数控等离子切割机床铜线缠绕机机床-磨床08机床-磨床04(附工程图)机床-车床数字纤维缠绕机
机械臂
液压钳机床-车床06挤出机机械手
zwlzyhzylzyl
·
2023-06-10 16:09
三维模型
制造
文档资料
【UR
机械臂
ros通讯前的示教器网络配置】
1.前言欢迎大家阅读2345VOR的博客【D435i深度相机YOLOV5结合实现目标检测】2345VOR鹏鹏主页:已获得CSDN《嵌入式领域优质创作者》称号,座右铭:脚踏实地,仰望星空本文章属于《Ubuntu学习》和《ROS机器人学习》Ubuntu环境搭建【经典Ubuntu20.04版本U盘安装双系统教程】【Windows10安装或重装ubuntu18.04双系统教程】【Ubuntu同步系统时间】
2345VOR
·
2023-06-09 23:53
#
UR机械臂
网络
深度学习
人工智能
MKS SERVO42&57D 闭环步进电机_系列7 MODBUS-RTU通讯示例
适合小型
机械臂
,3D打印机,雕刻机,写字机,自动化产品以及电子竞赛等应用。硬件开源,性价比高!第2部分相关资料下载2.1MOD
Makerbase_mks
·
2023-06-09 18:11
闭环步进
课程设计
经验分享
MKS SERVO42&57D 闭环步进电机_系列8 CAN通讯示例
适合小型
机械臂
,3D打印机,雕刻机,写字机,自动化产品以及电子竞赛等应用。硬件开源,性价比高!第2部分相关资料下载2.1Can
Makerbase_mks
·
2023-06-09 18:33
闭环步进
课程设计
经验分享
码垛
机械臂
工作站系统设计
码垛
机械臂
工作站系统设计第一章控制系统硬件设计1.1引言1.2控制系统总体方案1.3控制系统硬件的选型1.3.1可编程控制器的选型1.3.2工业触摸屏的选型1.3.3传感器的选型1.4硬件的接线与通讯1.4.1
洲洲不是州州
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2023-06-09 11:37
课设毕设作品
机器人
码垛机器人
可编程控制器(PLC)
YOLOv5输出detect检测到的目标坐标信息
目前在学习
机械臂
抓取,需要yolo预测图的坐标信息,参考诸位大佬的代码实现了在预测图中显示中心点坐标和打印坐标信息一、添加打印坐标信息代码首先在detect.py中的找到box_label函数,进入该函数添加该部分代码代码我放在后面了运行
Summer Reappears、、、
·
2023-06-09 05:24
YOLO
深度学习
人工智能
具有关节一维力矩传感器的单关节
机械臂
接触力估计
具有关节一维力矩传感器的单关节
机械臂
接触力估计包括以下成分:重力补偿:
机械臂
在垂直方向受到的重力会对力矩传感器的读数产生影响。
FL17171314
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2023-06-09 04:06
人工智能
算法
五、常用提升物体的方式
1、简单
机械臂
提升方式如图所示,很少直接利用电机提升
机械臂
,因为用电机直接连接
机械臂
的转动轴不能够提供足够大的转动力矩,甚至会损坏电机,因此通常会使用齿
xuqw11111
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2023-06-08 22:57
工程竞赛机器人结构设计
硬件工程
机器人
使用Actor-Critic的DDPG强化学习算法控制双关节
机械臂
在本文中,我们将介绍在Reacher环境中训练智能代理控制双关节
机械臂
,这是一种使用UnityML-Agents工具包开发的基于Unity的模拟程序。
deephub
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2023-06-08 12:44
强化学习
DDPG
人工智能
Pytorch
六轴
机械臂
正逆解计算
一、
机械臂
运动学
机械臂
运动学就是根据未端执行器与所选参考坐标系之间的几何关系,确定末端执行器的空间位置和姿态与各关节变量之间的数学关系。
gaoxiaochan
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2023-06-07 07:48
arm开发
数据摆渡需要做到安全、可控、合规
光盘摆渡机简单来讲,先用光盘刻录需要传输信息,然后用
机械臂
换到需要交换的另一端网络,然后读取存储,这样就完成了一次单向传
Ftrans
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2023-04-21 07:38
内外网文件交换
数据摆渡
后世界史II·困兽之斗(第三十八章)
热源干扰弹吸引了王权号辅助瞄准系统的准星,独头霰弹打偏,夜影号趁机挺剑上前,凌厉一剑,削断一根辅助
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,但也随即被另外一把光剑刺穿胸膛。“数量太多了!全部都在这里了吧!”
幕落_星辰
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2023-04-20 23:25
神舟十三之飞天女神
2021年10月16号,神舟十三号载人飞船发射成功,三位航天员翟志刚、王亚平、叶光富将出差半年一起执行
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辅助舱段转位、手动遥控等空间站组装建造关键技术验证,为空间站建设工程打下坚实基础。
小璁
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2023-04-20 06:26
20年后的家乡
人工机器人的屏幕上顿时变成了一个愤怒的脸,挥动着自己的
机械臂
发出怪声,小鸟顿时
Dylan_2ca9
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2023-04-19 21:21
从 AI 绘画到 ChatGPT,聊聊生成式 AI
不知不觉间,我们小时候的幻想已经慢慢变成现实,工厂里有了多种型号的
机械臂
,代替了部分流水线功能。家里也有了扫地机器人,不用再一遍一遍地扫地了。
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2023-04-18 22:38
滴滴发布无人驾驶概念车
据了解,DiDiNEURON独创了车内
机械臂
,可以实现车内外的多种服务,如提行李、递水、叫醒等,空间上,DiDiNEURON去掉驾驶位,最大限度释放了乘坐空间。
CSDN 程序人生
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2023-04-17 09:17
人工智能
如何使用双轴XY平台绘制斜向多边形
直角坐标系根据自由度可分为单轴、双轴和三轴直角坐标系
机械臂
,每个轴互相垂直且单轴沿着直线方向运动。直角坐标系机器人的最基础功能模块为直线
Robotway
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2023-04-16 10:45
机器人
人工智能
3.2 写一个UR机器人运动学库
本博文属于工程
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末端柔顺控制(Ros+Gazebo仿真实现)注:本文参考文献忘了,参考的是一篇中国学者发表的一篇关于和UR构型一致的6自由度
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求逆解规避掉第六个关节可能由于奇异构型无法求解的问题
孟德尔的猫
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2023-04-16 10:27
ROS学习笔记
C++学习笔记
c++
干货丨如何优雅地设计并控制一台协作
机械臂
“本期技术干货,我们邀请到了小米机器人实验室工程师任赜宇,和大家分享如何去设计并控制一台协作
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小米技术
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2023-04-16 10:26
传感器
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编程语言
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大数据
机器人逆运动学的推导
现在以UR为例子进行说明:参数表为:可以求出相邻两轴坐标系的转换关系:进而得到
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正运动学的变换矩阵:对于笛卡尔坐标系上的点,其对应的变换矩阵为:根据1-5轴变换矩阵对应相等:可以求得θ1,
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2023-04-16 10:56
机器人
机械臂
机械臂
轨迹规划转眼学习轨迹规划也有点日子了,学习进度一直不怎么样,现在将所学整理一下,权当督促自己。如有谬误,请指出。
A1027262901
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2023-04-16 10:55
ros
UR5构型
机械臂
正逆运动学
前言整理之前的一个项目,当时看着一个博客硬生生计算了差不多一个星期。尝试用MatLab符号推导工具箱化简一部分工作。我使用的大象机器人一款开源入门级协作机器人产品myCobot,开发文档十分完善,但是有部分技术没有开源,如正逆运动学(Forwardandinversekinematics,KF/IK),因此我自己尝试实现了。机器人的具体型号:myCobot280M52020款。reference官
u小鬼
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2023-04-16 10:54
机器人学
运动学
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ABB
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和RobotStudio编程简介
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和RobotStudio编程简介
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ABB
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ABB示教器RobotStudio与编程简介RobotStudio简介与安装RobotStudio使用RAPID程序指令
机械臂
一种能够进行编程并在自动控制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置
cv-player
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2023-04-16 06:59
机械臂
ABB
RobotStudio
RAPID
树莓派综合项目3:AI视觉
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小车(一)蜂鸣器
一、介绍 树莓派综合项目2:智能小车(六)黑线循迹 树莓派基础实验 在树莓派项目2中,我学到了很多东西,主要是通过实践掌握了树莓派小车的无线电控制和自动化避障控制,虽然不是特别的高深和难懂,但是增强了我学习的动力和信心,万丈高楼平地起,2018年6月买的小车现在才学习吸收完,原因还是先学完基础实验内容后,才能学懂项目2,推及以后更难的内容,若没有项目2做铺垫,估计也学不来,更不用说自己创作了
Maker张
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2023-04-16 06:13
自制
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点击上方“视学算法”,选择加"星标"或“置顶”重磅干货,第一时间送达金磊萧箫发自凹非寺量子位报道|公众号QbitAI别人的国庆节,硬生生造了一只钢铁侠的
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2023-04-15 10:59
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本文转自量子位作者:金磊萧箫大多数人的国庆假期就是躺着过,而别人的国庆节,则是硬生生造了一只钢铁侠的
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!依旧是来自华为天才少年稚晖君,还是他迄今为止搞的项目中,最复杂的那种。
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2023-04-15 10:55
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金磊萧箫发自凹非寺量子位报道|公众号QbitAI别人的国庆节,硬生生造了一只钢铁侠的
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华为「天才少年」自制硬萌机器人,开源5小时,GitHub收获317星!
还记得上次那个「全栈自研」的给葡萄缝针的钢铁侠
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Dummy吗?近3个月没更的华为「天才少年」稚晖君带着他的最新视频来了!虽然跳票了一段时间,但他还是来了。网友纷纷表示:「失踪人口回归」。
Android技术之家
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2023-04-15 10:22
芯片
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华为天才少年自制
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2023-04-15 10:51
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回归:远程给葡萄缝针,成本仅1万元!
看看别人的国庆节,硬生生造了一只钢铁侠的
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!而我......依旧是来自华为天才少年稚晖君,还是他迄今为止搞的项目中,最复杂的那种。
鸿蒙开发者老王
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2023-04-15 10:20
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华为
初识Linux文件管理系统
image.png每个磁盘上都有对应的
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和磁头,用来读取数据,磁头和磁盘的接触比较细微,所以震动或者污渍很容易造成磁盘的损坏。磁盘分割磁盘分割就是把硬
pizpiz
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要是去的时候带块抹布该有多好?
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刨了点土,倒在火震仪的防风罩外壳上(图三)。这是计划中的操作,本意是把地震仪的数据给埋了,以减小气温变化带来的影响——让土从罩子外壳上滑下去,是盖住
Oliver_G
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2023-04-15 07:20
【Arduino机器人手臂和麦克纳姆轮平台自动操作】
.概述2.构建Arduino机器人3.Arduino机器人电路图4.ArduinoCode在本教程中,我将向您展示我如何从我以前的视频中制作我的MecanumWheels机器人平台,以便与我的3D打印
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