[足式机器人]Part4 刚体动力学 Ch01 前言+绪论——【Rigid Body Dynamics Algorithms读书笔记】
本文仅供学习使用本文参考:《RigidBodyDynamicsAlgorithms》-RoyFeatherstone刚体动力学Ch01前言+绪论0.前言1.绪论1.1动力学算法1.2空间向量1.3单位与符号1.4导读1.5参考文献0.前言本书的目的是为了展示一些刚体动力学的主流算法,并且加以推导与解释,以便于读者创造新的算法/使用——递归牛顿-欧拉算法(therecursiveNewton-Eul