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ECU刷写
文献阅读:基于电压规避的汽车CAN入侵检测(一)
目录文章概述背景本文工作提出新型攻击DUET提出防御系统RAID第一部分:INTRODUCTION(介绍)电压破坏和DUETRAID文章贡献文章概述背景CAN网络现在广泛应用于现代汽车中来实现不同电子控制单元
ECU
丹牛Daniel
·
2023-04-04 14:05
论文文献阅读笔记
安全
物联网
网络
系统安全
网络安全
(车载网络-读书笔记)Source Identification Using Signal Characteristics in Controller Area Networks
CAN的模式和帧的格式之前的来源识别方法本文方法的背景本文方法有关的前人的工作信号处理工具实验结果A.来源识别1.基于MSE进行分离2.基于卷积分离3.基于平均值的分离B.识别成功率摘要目前的汽车内的
ECU
丹牛Daniel
·
2023-04-04 14:04
论文文献阅读笔记
网络
物联网
汽车
网络协议
网络安全
文献阅读:基于电压规避的汽车CAN入侵检测(二)
论文名称:EvadingVoltage-BasedIntrusionDetectiononAutomotiveCAN目录论文背景和要点CAN协议总线通信CAN消息框架总线仲裁错误处理汽车的CAN总线上脆弱的
ECU
丹牛Daniel
·
2023-04-04 14:49
论文文献阅读笔记
汽车
网络安全
系统安全
基于AUTOSAR开发工具链的AUTOSAR软件实战开发-软件架构设计(五)
RTE接口设计接口类型介绍前面我们简单介绍了RTE(RuntimeEnvironment),其作为虚拟功能总线,实现了上层的ASW与BSW的隔离,摆脱了以往
ECU
软件开发与验证时对硬件系统的依赖。
程序猿阿吉
·
2023-04-04 09:42
java
开发语言
认识导线连接器
导线连接器是一个连有线束的插座,所有传感的接线端子都使用专用接口,控制电脑
ECU
和外部所有部件的连接都是通过
ECU
上的连接器,而线束中信号的转接使用的也是线连接器。
德索连接器
·
2023-04-04 07:37
汽车电子学习笔记---基于UDS的Bootloader
在每次上电/复位后,
ECU
首先执行Bootloader代码,Bootloader会执行一些基本的初始化,然后再检查刷新请求标志位是否为有效,如果刷新请求标志位有效,则停留在bootloader模式中进行软件升级操作
Jay6067
·
2023-04-04 03:22
汽车产品研发
单片机
mcu
单片机
UDS之BootLoader
刷写
流程介绍
Bootloader是所有支持重编程的
ECU
必须具备的软件功能,在
ECU
运行过程中,执行的是应用软件和应用数据,仅当应用软件或应用数据无效或者上电之初,或者要求对其进行升级或特殊测试的时侯,才会运行Bootloader
king110108
·
2023-04-04 02:27
bootloader
UDS
bootloader
刷写流程
UDS on CAN的ADAS
刷写
BootLoader上位机开发
最近受某ADAS企业委托,帮助其开发一款ADAS控制器的BootLoader上位机,采用的设备是Kvaser和USBCAN2,一切都还比较顺利,
刷写
流程基本也是按照ISO14229-1的标准来做的,修改相关
南山墨客
·
2023-04-04 02:26
汽车电子软件
c#
汽车
基于UDS服务的BootLoader架构和
刷写
流程
基于UDS服务的BootLoader架构和
刷写
流程1.BootLoader支持的UDS服务bootloader不需要支持19/14等故障类服务在boot程序中,10/27/11/3E这样的基础服务需要支持
TaiChiDao
·
2023-04-04 02:12
AUTOSAR
架构
网络
网络协议
什么是CAN总线?
它最初由德国的BOSCH公司开发,用于汽车电子控制单元(
ECU
)之间的通信。CAN协议在其他领域也被广泛应用,例如船舶、火车、航空、机械和医疗设备等。
czf.Forver
·
2023-04-03 15:47
c语言
单片机
网络协议
tcp/ip
c++
mcu
单片机
Postgresql wal日志
如果我们遵循这种过程,我们不需要在每个事务提交时
刷写
数据页面到磁盘,因为我们知道
以前冷现在热
·
2023-04-03 14:33
postgresql
postgresql
wal
通信协议-CAN总线
但是今天我们聚焦于汽车领域,我们所谈的对象是汽车内需要进行数据传输的各种
ECU
,更具体一点,是其内部的CPU,即通信为CPU与CPU之间的数据传输什么是协议?
林沐栖
·
2023-04-03 13:14
自动驾驶技术栈
经验分享
【DBC文件解析】
报文帧的定义七、信号的定义信号单位的添加八、注释部分九、属性①属性定义部分②属性值部分十、数值表部分总结前言DBC(DatabaseCAN)文件是由德国Vector公司发布的,用来描述CAN网络上所有
ECU
诊断协议那些事儿
·
2023-04-03 12:43
DBC
notepad++
网络
数据库
经验分享
汽车
初识Classic AUTOSAR开发工具链
而AUTOSAR作为汽车电子行业的标准,提供标准的软件接口定义,工程师可以根据需求将软件组件分配到汽车的
ECU
中,实现标准软件组件的可重用性。
怿星科技
·
2023-04-03 11:59
vector
汽车
经验分享
系统架构
编辑器
1024程序员节
Android adb进阶
在PC端使用fastboot需要相应的fastboot工具,我们平常使用工具
刷写
Recovery镜像,实际
孤独的根号十二
·
2023-04-03 10:41
2021-09-11
【AutoSAR】【EcuM】
ECU
状态管理专注汽车软件开发、AutoSAR、车载以太网、SOA、EE架构。
weixin_43474687
·
2023-04-03 06:20
单片机
一口气从零读懂CAN总线以及应用
概要上世纪八十年代以来,汽车
ECU
越来越多,如ABS,电控门窗,电子燃油喷射装置。
小熊coder
·
2023-04-02 23:37
实时嵌入式
单片机
嵌入式硬件
物联网
【Android车载系列】第3章 车载通讯CAN协议
由BOSCH发明的一种基于消息广播模式的串行通信总线,它起初用于实现汽车内
ECU
之间可靠的通信,后因其简单实用可靠等特点,而广泛应用于工业自动化、船舶、医疗等其它领域。
__Yvan
·
2023-04-02 13:14
车载
Android
Automotive
车载开发
CAN总线协议
android
uds服务汇总
还有一些服务列举在下面:RequestDownload(服务ID为0x34)和RequestUpload(服务ID为0x35):这两个服务用于在
ECU
和诊断器之间进行数据传输。
江南侠客(上海)
·
2023-04-02 04:24
UDS诊断专栏
mcu软件开发专栏
autosar模块详细学习
网络
分布式
autosar
uds诊断
人工智能
uds诊断工作方式
诊断请求帧由诊断设备(例如诊断工具)发送给
ECU
,它们包含诊断服务请求和相应的参数。诊断响应帧是
ECU
对诊断请求的响应,它们包含服务的执行结果和
江南侠客(上海)
·
2023-04-02 04:24
UDS诊断专栏
mcu软件开发专栏
autosar模块详细学习
网络
汽车
人工智能
autosar
uds诊断
uds基本概念扫盲
UDS(UnifiedDiagnosticServices)是一种基于ISO14229标准的汽车诊断通信协议,用于诊断和调试车辆中的电子控制单元(
ECU
)。
江南侠客(上海)
·
2023-04-02 04:53
UDS诊断专栏
autosar模块详细学习
mcu软件开发专栏
网络
服务器
网络协议
uds
诊断
2.Adaptive AUTOSAR 架构概述
2.1智能
ECU
的前景传统的
ECU
主要实现的功能是dada替换或加强机电系统。
ECU
的嵌入式软件基于输入来控制电信号的输出。这些输入和信号来自车内网络其他的
ECU
。
TTomcat
·
2023-04-02 04:17
Adaptive
Autosar
AUTOSAR软件架构概述
出现之前的行业现状1.2AUTOSAR出现之后可以实现如下目标2、AUTOSAR总概述二、各层分别概述1、BSW基础软件层1.1微控制器抽象层(MicrocontrollerAbstractionLayer)1.2
ECU
狐仙小妲己
·
2023-04-02 04:38
AUTOSAR
autosar
mcu
操作系统
嵌入式
SWC_RTE01-AutoSAR架构【AutoSAR架构设计概述】
应用软件组件的设计原则2.2应用软件组件的实现2.2.1Runnables的定义2.3应用软件组件的类型2.3.1复杂设备驱动组件3RTE功能概述3.1AUTOSAR虚拟功能总线(VFB)接口3.2特定于某个
ECU
车端
·
2023-04-02 04:13
RTE
autosar
架构
Autosar架构概述
AUTOSAR是AutomotiveOpenSystemArchitecture的缩写,是一种开放式的软件架构,旨在为汽车电子控制单元(
ECU
)提供标准化的软件平台和应用程序接口(API)。
江南侠客(上海)
·
2023-04-02 04:26
autosar模块详细学习
架构
mcu
c语言
单片机
嵌入式硬件
汽车电子电气架构的集中式发展
//zhuanlan.zhihu.com/p/356955477整车电子电气架构是什么电子电气架构EEA(ElectricalElectronicArchitecture),是集合汽车的电子电器系统、
ECU
小熊coder
·
2023-04-02 03:52
ECU-AUTOSAR
汽车
架构
AUTOSAR 架构简要概述
汽车
ECU
嵌入式系统汽车
ECU
嵌入式系统分为:应用软件层(ApplicationSoftwareLayer,ASW)、运行时环境(RuntimeEnvironment,RTE)、基础软件层(BasicSoftwareLayer
DXDXB_sk
·
2023-04-01 13:38
汽车
嵌入式
mcu
c语言
架构
汽车开放系统架构(AUTOSAR)入门
它是由全球各家汽车制造商、零部件供应商以及各种研究、服务机构共同参与的一种汽车电子系统的合作开发框架,并建立了一个开放的汽车控制器(
ECU
)标准软件架构。
JawSoW
·
2023-04-01 12:01
车载开发
[2.3]-AutoSAR零基础学习-AutoSAR分层架构与软件组件
目录1AutoSAR架构分层1.1ASW1.2RTE1.3BSW1.3.1服务层1.3.2
ECU
抽象层1.3.3微控制器抽象层1.3.4复杂驱动层2AutoSAR软件组件2.1组件分类2.2组件的数据类型
汽车程序猿
·
2023-04-01 12:49
autosar零基础学习
硬件工程
汽车
嵌入式硬件
EEA演变及发展趋势
一.EEA演变(1)阶段1:
ECU
点对点通信独立
ECU
,功能根据
ECU
进行一定程度的分离,功能与
ECU
一一对应,各个功能模块
ECU
之间单点通信和交互,通过硬线连接。
汽车人——EEA
·
2023-04-01 07:17
EEA
自动驾驶
系统架构
经验分享
EEA架构
汽车电子电气架构将传感器、
ECU
、线束、电子电气分配系统整合,实现了汽车整体的配置和功能的实现。
汽车人——EEA
·
2023-04-01 07:17
EEA
自动驾驶
matlab
架构
中间件
网络协议
SOA 服务设计-传统车载架构的迭代升级
文章目录1.分布式
ECU
-基于信号的架构设计1.1.需求分析1.2.LC逻辑功能架构1.3.MBSE架构开发2.SOA架构-服务设计2.1.与3.0架构设计差异2.2.SOA服务设计方法1.分布式
ECU
Tomato-
·
2023-04-01 06:35
工作生活
架构
soa架构
汽车电子
地平线X3开发板开箱、固件
刷写
、环境配置
这是一系列的文章中的第一篇,主要讲
刷写
固件以及环境配置,后面会写一写模型的转换、模型的部署的方法。请持续关注,谢谢。1.
jesty
·
2023-03-31 23:49
CAN 通信原理学习
通俗来讲,CAN总线就是一种传输数据的线,用于在不同的
ECU
之间传输数据
Mr.liang呀
·
2023-03-31 20:49
嵌入式Linux
架构
Linux高性能服务器
网络
架构
中间件
autosar网络管理_基于AUTOSAR的网络管理精简介绍
网络管理概述网络管理的目的使网络中的
ECU
节点有序地睡眠和唤醒,在没有通信需求的时候睡眠,可以节约整车电池的电量。网络管理的分类根据是否需要网络管理报文分为直接网络管理和间接网络管理。
LiuYanagi
·
2023-03-31 02:48
autosar网络管理
浅谈“物理寻址”和“功能寻址”
UDS中的“寻址”寻址指的是诊断消息的传递方式有两种方式:1)物理寻址2)功能寻址物理寻址1对1的通信方式,用于指导确切的被诊断
ECU
的地址;功能寻址1对多的通信,或者广播。
大表哥汽车人
·
2023-03-30 09:38
UDS诊断
网络
AUTOSAR——MBD应用之NM模块Stateflow实现
2.4NM结构体2.5状态机三、Stateflow实现3.1NM接口定义3.2NM功能实现3.3NM模块测试3.4NM模块部署一、前言基于MBD的应用开发已经非常常见,在开发过程中以简明,高效的优点被诸多
ECU
注释远方
·
2023-03-30 07:01
MBD
智能汽车域网关
随着互联汽车的增长以及汽车行业朝自动驾驶的发展,安全微控制器已被嵌入到车辆远程信息处理系统、网关和
ECU
(电子控制单元)中。
小明师兄
·
2023-03-29 22:39
自动驾驶
网络
人工智能
浅谈OTA主流程
大概可以分为以下几种:1、直接路由;2、需要对
刷写
文件解析;3、加入功能安全策略等。今天对第一种做一个简单
耕耘HAPPY
·
2023-03-29 22:13
OTA
python
java
汇编
visual
studio
mysql
AUTOSAR从入门到精通-【基础软件层级篇】AUTOSAR-BSW基础软件层
目录前言BSW层架构微控制抽象层(MicroControllerAbstractionLayer)
ECU
抽象层(ECUAbstractionLayer)
林木秀
·
2023-03-29 19:14
单片机
嵌入式硬件
AUTOSAR从入门到精通-【基础软件层级篇】AUTOSAR-
ECU
目录前言
ECU
设计1.
ECU
的基本结构与功能1.1输入处理电路1.2微处理器1.3输出处理电路
林木秀
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2023-03-29 19:14
单片机
嵌入式硬件
开发语言
AutoSAR入门到精通讲解 (AuroSAR-CP描述) 1.1 AutoSAR-CP简介
将汽车电子控制单元(
ECU
)的软件底层做了一个标准的封装。使得大家都能共用一套底层软件,只需要修改其中的一些参数,就可以匹配不同硬
嵌入式内核源码
·
2023-03-29 18:48
AutoSAR入门到精通讲解
系统架构
autosar
汽车电子
加拿大第一美术大学 -
ECU
EmilyCarrUniversityofArtandDesignEmilyCarrUniversityofArtandDesign,简称
ECU
,始建于1925年,前身为温哥华装饰和应有艺术学校,1978
花草文
·
2023-03-29 11:44
【如何学习CAN总线测试】——Python基于周立功ZCANPRO开发
刷写
脚本
前言ZCANPRO是一款非常好用的协议分析平台,也是广州致远电子有限公司出品的CAN/CANFD系列产品的配套软件,软件可以进行原始数据收发、数据回放、高层协议分析等操作,软件操作简单而不失功能强大,是您进行CAN总线测试、监控、诊断、开发的好帮手。软件主界面分为工具栏、子视图和基本界面操作三大部分,具体如下:1、工具栏:包括的功能有设备管理、新建视图、发送数据、触发配置、通道利用率、数据统计、数
疯狂的机器人
·
2023-03-29 10:27
如何学习CAN总线测试
python
can
周立功
UDS
BootLoader刷写
IBU 控制器的介绍与检测
近来,汽车配备了许多电子控制单元(
ECU
),用于驱动和制动系统的电子控制以及驾驶员驾驶辅助系统的电子控制。
Suresoft China
·
2023-03-29 08:33
物联网
单元测试
【Doris】Apache Doris 索引机制解析
进行数据导入时,数据会先写入Tablet对应的MemTable中,当MemTable写满之后,会将MemTable里的数据
刷写
(Flush)到磁盘,生成一个个不超过256MB的不可变的Segment文件
九层之台起于累土
·
2023-03-29 07:52
【BigData】
【Doris】
java
前端
数据库
汽车在线升级系统(OTA)开发浅析
本文由姜楠,姜姗姗,韩小鹏联合创作摘要介绍了汽车在线升级系统(OTA)的应用场景及功能,阐明了升级系统中车端及云端模块开发策略及架构;同时明确了与整车其他
ECU
的交互需求;最后介绍了在线升级系统测试相关内容
SAUTOMOTIVE
·
2023-03-29 07:31
人工智能
嵌入式开发系统软件
文章目录一、关于嵌入式汽车软件二、
ECU
研发基础三、关于嵌入式中间件3.1什么是嵌入式中间件3.2嵌入式中间件应用场景3.3嵌入式中间件的作用一、关于嵌入式汽车软件嵌入式软件就是嵌入在硬件中的操作系统和开发工具软件
Mr.liang呀
·
2023-03-29 03:39
架构
嵌入式Linux
Linux高性能服务器
嵌入式硬件
linux
中间件
架构
AUTOSAR基础篇之OS(上)
前言首先,请问大家几个小小的问题,你清楚:为什么汽车电子
ECU
需要使用OS呢,它的必要性在哪里?
ECU
软件运行过程中是如何实现任务切换的吗?多核系统OS又是如何协同启动或者关闭的呢?。。。。。。
king110108
·
2023-03-28 21:36
AutoSar
Module
Introduction
OS
OSEK
【小猫爪】AUTOSAR学习笔记15-BswM模块
模块前言1BswM模块简介2BswM功能简介2.1模式仲裁2.2模式控制END前言 上一节介绍了一个非常夸张的EcuM模块,其中多次提到了BswM模块,这两个模块通常狼狈为奸,共同策划且并操作了整个
ECU
小猫爪
·
2023-03-28 21:24
AUTOSAR学习笔记
学习
AUTOSAR
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