ECU

汽车UDS诊断详解及Vector相关工具链使用说明——2.3.5 读取DTC快照记录（0x19 04）

1.何为DTC快照有的ECU在检测到一个故障的时候，不仅会记录DTC，还会记录故障发生时刻的一些车辆运行信息，如当时的车速、发动机转速、发生时间、水温等，这些信息可以帮助维修人员更快的查找故障原因。
olddddd·2023-03-14 22:26

UDS（统一诊断服务）的理解——0x19服务

简述UDS、0x19服务UDS可以简单理解为一套完整的通讯协议框架，其目的在于规范各种行车电脑和ECU之间的通讯。ISO15765-2规定了UDS的网络层，ISO14229规定UDS的应用层。
王大树叔叔·2023-03-14 22:40

用vehicle spy3工具实现DTC读取和解析功能

建立ECU诊断数据库2.建立I
Herman_HoYi·2023-03-14 22:29

读取 DTC 信息服务 (0x19) – UDS 协议

总目录链接==>>AutoSAR入门和实战系列总目录0x19读取DTC信息服务概述读取DTC信息服务在UDS协议中用于从车辆或特定ECU或节点读取DTC。UDS协议的主要任务之一是故障诊断。
车端·2023-03-14 22:18

车载以太网之SomeIP协议

、SomeIP通信协议3、SomeIP数据格式3.1数据格式含义3.2处理数据能力的要求4、面向服务的协议4.1Method4.2Event(FF)4.3Field4.4Autosar接口说明5、两个ECU
希希之光·2023-03-14 11:26

汽车的电子电气架构

所谓汽车电子电气架构，就是将汽车的各种传感器、ECU电子控制单元、线束拓扑和电子电器分配系统，通过一套车企定义的方式整合到一起，用以完成运算，动力和能量的分配。
隐居的遮天恶鬼·2023-03-11 11:44

域控制器时代：ECU 的「消亡」与汽车「中央大脑」的重建

为了丰富汽车的电子功能，主机厂曾大张旗鼓地往车上搭载各种ECU元件。从1993年到2010年，奥迪A8车型上使用的ECU数量从5个骤增至100余个。
aFakeProgramer·2023-03-11 11:11

汽车电子电气架构EEA演变

汽车电子电气架构将传感器、ECU、线束、电子电气分配系统整合，实现了汽车整体的配置和功能的实现。E/E架构通过物理层面的布置，对车身信息进行转化和处理，为汽车电子电气设计提供了整体的解
bobuddy·2023-03-11 11:09

浅析自动驾驶域控制器发展趋势

控制器（ECU）：功能控制核心，协助实现各项功能功能控制中枢，处理输入信号实现功能控制。
king110108·2023-03-11 11:58

鉴源实验室丨汽车电子电气架构演进和域控制器发展方向

今天的汽车，正在运行着比大部分其他嵌入式系统更多的软件代码和逻辑，分布在汽车各个部分的电子控制单元（ECU，ElectronicControlUnit），是这些软件的承载。数
上海控安·2023-03-11 10:15

自动驾驶仿真：ECU TEST 、VTD、VERISTAND连接配置

文章目录一、ECUTEST连接配置简介二、TBC配置testbenchconfiguration三、TCF配置testconfiguration提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、ECUTEST连接配置简介1、ECUTEST（简称ET），用于HIL仿真的自动化测试，通过调用Veristand、VTD来实现场景及信号的自动化调用及测试；2、ET连接VERISTAND、VTD、LABVI
mydate()·2023-02-28 08:35

开发活动预热-CAN总线在汽车电子系统中的应用

但作为自由开发者和玩家，我还有另一些有趣的观点：绝大部分的ECU中，受控机构是真的在动，现象反馈直观生动。作为一个资深的开发者，闪小灯这样的项目已经远远不能抑制住我编写程序的冲动。
suyong_yq·2023-02-17 17:42

漏斗模型视角下的邀新分享自传播活动设计

本文基于邀请者端的ECS和被邀请者端的ECU两个漏斗模型视角，分享了几点关于成功设计邀新分享类活动的经验。
素质教育师·2023-02-07 04:51

浅谈域控制器

简单来说就是把功能相近的多个传统ECU，集中到一个算力和资源都很强大的控制器里，这个控制器被称为域控制器，所以这里的域指的是功能域。
汽车软件后花园·2023-02-01 16:34

汽车车身域控制器

汽车E/E架构由分布式逐渐向域控制E/E架构及中央计算机E/E架构发展，度逐步提高集成化程，减少ECU数量，简化整车零部件装配复杂度，降低整车线束
不懂汽车的胖子·2023-01-30 21:01

汽车ECU软件开发之应用层软件与底层软件

富士奇美拉研究所（FujiChimeraResearchInstitute）的预测数据显示，全球汽车ECU市场正以6.0%左右的年均复合增速增长，2027年的市场规模将达到980亿美元以上。
迪捷软件·2023-01-29 10:47

汽车电子电气架构演进

1.专有术语EEA：ElectricalElectronicArchitecture，电子电气架构2.整车电子电器架构概念EEA是集合汽车的电子电器系统、ECU、各类传感器、线束、连接器、电子电气分配系统等设计为一体的整车电子电气解决方案
EnjoyCodingAndGame·2023-01-28 15:01

未来五年超1800亿元，域控中间件+智能驾驶软件市场爆发

可以持续OTA的ADAS功能，更高阶的自动驾驶，都需要一个可扩展的ECU（包括高阶域控制器）的支持，这其中，基础软件平台（通常也被称为中间件）至关重要。
高工智能汽车·2023-01-20 20:27

汽车毫米波雷达测试解决方案

经后方处理后快速准确地获取汽车车身周围的物理环境信息（如汽车与其他物体之间的相对距离、相对速度、角度、运动方向等），然后根据所探知的物体信息进行目标追踪和识别分类，进而结合车身动态信息进行数据融合，最终通过中央处理单元(ECU
hongke_weixin·2023-01-18 12:44

汽车电子知识汇总

目录：一、相关术语介绍二、开发流程介绍三、汽车电源KL15、KL301、汽车电源2、自动档汽车打火启动和起步步骤3、汽车发动机ECU的电源控制电路1）点火开关控制式2）发动机ECU控制式4、KL15、KL30
liht_1634·2023-01-17 18:55

微型计算机不是ecu,对ECU正确认识！！！

该楼层疑似违规已被系统折叠隐藏此楼查看此楼ECU是电子控制单元的简称。
长亮不灭·2023-01-17 08:42

英飞凌XC2000系列——汽车ECU Bootloader 设计详解 （二）

目录1引言1.1术语和缩写1.2参考资料2BOOT需求分析2.1前期基本需求2.2后期按照项目需求导入开发3BOOT通信层结构3.1Physicallayerrequirement/物理层要求3.2Datalinklayerrequirement/数据链路层要求3.3Networklayerrequirement/网络层要求3.3.1Networklayerprotocol/网络层协议3.3.2S
king110108·2023-01-17 08:09

ECU节点缩写

缩写英文描述中文ACCMAircompressorControlModule空调压缩机模块ACMAlternatorControlModule交流电机控制模块AFUAirFraganceUnit空气芬香模块AGMActiveGrillShutterModule主动格栅关闭模块AIUAirIonizerUnit空气负离子发生器ALMAmbienceLightsModule氛围灯APMSAirPart
村里小码农·2023-01-17 08:08

自动驾驶 | SIL测试简单介绍

SIL（softwarein-the-loop）测试，软件在环测试，通过运行系统环境中的车辆模型和虚拟ECU中的Ｉ/Ｏ模型来模拟控制器所需的各种传感器信号，并能接收台架传感器的信号和虚拟ECU发出的控制信号
虹科电子科技·2023-01-16 07:50

UDS诊断系列讲解-总目录

~正所谓独乐乐不如众乐乐--1、UDS的简介和存在意义UDS诊断系列讲解之1.1-UDS开篇~二、UDS应用层14229-11，会话控制【UDS】ISO14229之0x10服务2，ECU重置【UDS】ISO14229
&春风有信·2023-01-14 06:42

UDS诊断基础知识简介-ISO14229

诊断通信的过程从用户角度来看非常容易理解，诊断仪发送诊断请求(request)，ECU给出诊断响应（response），而UDS就是为不同的诊断功能请求和响应之间定义了统一的内容和格式。
Koi_Cc·2023-01-14 06:04

uds诊断服务介绍

与OBD最大的区别就是UDS是面向整车所有ECU(电控单元)的，而OBD是面向排放系统ECU的。本篇主要介绍UDS协议规定的常用的诊断服务的request和response的格式。
qq_38865485·2023-01-14 06:34

UDS诊断系列之九 诊断仪在线（3E）服务

诊断仪在线服务是一个功能最简单的服务了，它的功能只有一个，就是告诉服务端，也就是ECU，诊断仪仍然还在连接着，服务端不要走神（切换状态）。
ChenglimK·2023-01-14 06:27

UDS诊断系列之五 诊断会话控制（10）服务

1.会话模式定义首先明确一点就是一个服务端（ECU）正常运行的时候，当前只会存在一个会话模式，不会同时存在两个会话模式。
ChenglimK·2023-01-14 06:57

UDS诊断系列之七 安全访问（27）服务

安全访问服务，主要功能是为了通过诊断安全地访问服务端，也就是ECU，而设置的一层保护机制。一、安全访问机制1.安全访问定义什么是安全地访问？
ChenglimK·2023-01-14 06:57

UDS诊断系列之八 通信控制（28）服务

一、响应规则除正常的响应规则外，当服务端（ECU）已经处在被请求的状态，如已经停止了应用报文，此时又被请求停止应用报文，服务端应当给予肯定响应。
ChenglimK·2023-01-14 06:57

UDS诊断系列介绍06-22服务

2.222服务正响应2.222服务否定应答3.22服务使用示例4.Autosar系列文章快速链接1.系列介绍UDS（UnifiedDiagnosticServices）协议，即统一的诊断服务，是面向整车所有ECU
initiallizer_行稳致远·2023-01-14 06:27

UDS诊断系列介绍08-19服务

2.31904服务2.41906服务2.5190A服务2.6否定响应3.Autosar系列文章快速链接1.系列介绍UDS（UnifiedDiagnosticServices）协议，即统一的诊断服务，是面向整车所有ECU
initiallizer_行稳致远·2023-01-14 06:27

UDS诊断系列介绍07-2E服务

2.12E服务请求2.22E服务肯定响应2.32E服务否定应答3.Autosar系列文章快速链接1.系列介绍UDS（UnifiedDiagnosticServices）协议，即统一的诊断服务，是面向整车所有ECU
initiallizer_行稳致远·2023-01-14 06:27

UDS诊断系列介绍04-10会话服务

.系列介绍10服务概述2.10服务请求与应答2.110服务请求2.2肯定应答2.3否定应答1.系列介绍UDS（UnifiedDiagnosticServices）协议，即统一的诊断服务，是面向整车所有ECU
initiallizer_行稳致远·2023-01-14 06:26

【车载开发系列】UDS诊断---基于事件响应（$0x86）

UDS诊断---基于事件响应（$0x86）一.概念定义二.注意事项三.报文格式1）请求报文2）肯定响应3）否定响应一.概念定义基于事件响应（ResponseOnEvent）服务（0x86）顾名思义就是当ECU
进击的横打·2023-01-14 06:51

【车载开发系列】UDS诊断---电控单元复位 （$0x11）

车载开发系列】UDS诊断---电控单元复位（$0x11）一.概念定义二.应用场景三.报文格式1）请求2）肯定响应3）否定响应四.参数定义五.前提条件一.概念定义诊断服务11主要用于Client向Server(ECU
进击的横打·2023-01-14 06:21

UDS诊断系列介绍05-27服务

服务概述2.27服务请求与应答2.127服务请求2.227服务肯定应答2.327服务否定应答1.系列介绍UDS（UnifiedDiagnosticServices）协议，即统一的诊断服务，是面向整车所有ECU
initiallizer_行稳致远·2023-01-14 06:49

ECU Extract + OS Task Mapping 步骤

纲要：通过Composition里面的AssemblyConnection(Intra-ECUCommunication)SystemExtract里面的SystemDataMapping(Inter-ECUCommunication)已经把SWC的所有DataElement都连接上了，接下来就是把SWC的Runnable给Mapping到对应的OSTask上，让它运行起来。目录1.CreateE
Hao_Jiang_0723·2023-01-13 13:44

System Description 步骤

纲要：在有了Composition以后，下一步就是把它分配到ECU里面。
Hao_Jiang_0723·2023-01-13 13:14

AUTOSAR RTE 目录

AUTOSARRTE的核心思想是基于SWC的软件复用和标准接口，以及ECU级别的自动代码生成。
Hao_Jiang_0723·2023-01-13 13:43

System Extract 步骤

纲要：把Composition下的SWC分配到SystemDescription描述的CAN网络的的ECU上。
Hao_Jiang_0723·2023-01-13 13:57

一个有趣的弹片高速连接器模型

最近看到一个比较有趣的产品，某4个圈厂的一个ecu分体式pcb高速信号的连接器，用了俩弹片。果然如B站传言，BBA研发的方向就是减配到极致。
逆流而上的鱼儿@·2023-01-06 05:46

软件供应商｜绝佳的规模化上车机会中，如何把握最快的量产模式？

一直以来，汽车软件以相对封闭的形态存在于行业，比如，传统的单一功能ECU上的RTOS、通用OS、AutoSAR（CP）以及针对某一特定功能开发的应用软件。对应的商业模式，也以层层分包开发为主。
高工智能汽车·2022-12-31 12:38

一文了解什么是DoIP协议（超详细）

UDS诊断作为汽车ECU里的一个服务功能，位于应用层，它的实现需要有网络的支撑，我们把基于CAN总线实现的UDS诊断称为DoCAN，基于Ethernet实现的UDS诊断称为DoIPDoIPDoIPDiagnosticcommunicationoverInternetProtocol
jasonj33·2022-12-31 04:25

CANoe—基于DoIP通过CAPL实现与ECU通信测试

如下连接是在CANoe中基于DoIP通过加载诊断数据库实现CANoe与待测ECU诊断通信：CANoe链接本文继续此话题，通过一个简单的CAPLDemo，实现CANoe与ECU进行DoIP通信。
车载诊断技术·2022-12-31 04:49

汽车OTA概述

文章目录前言一、软件更新二、ECU刷写包复用1.引入库2.读入数据总结前言掌握OTA（Over-The-Air，无线技术），汽车领域与IT领域正在技术融合！
车载诊断技术·2022-12-31 04:48

AUTOSAR（二）软件架构

通常我们提到的AUTOSAR一般指ClassicAUTOSAR，它是用在众多汽车ECU上的AUTOSAR架构。而AdaptiveAUTOSAR是随着近些年汽车信息娱乐系统的发展，在带有高级操作
yocto--Linux·2022-12-27 09:54

【AutoSAR】 CP 和 AP

是由全球各家汽车制造商、零部件供应商以及各种研究、服务机构共同参与的一种汽车电子系统的合作开发框架，并建立了一个开放的汽车控制器(ECU)标准软件架构。
福哥哥哥·2022-12-27 09:23

AUTOSAR与EE架构~亦步亦趋【附下载】

AUTOSAR旨在通过提高OEM和供应商之间软件模块的重用性和可互换性，改进集成E/E架构的复杂性管理；图1.AUTOSAR愿景2）使用AUTOSAR的目的及受益点目的：AUTOSAR旨在标准化电子控制单元（ECU
筋斗云与自动驾驶·2022-12-27 09:22
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