EPSON机械臂第12页

SLAM中的空间坐标变换

不同传感器要统一到同一个坐标系下，做slam时，地图坐标系，移动机器人base坐标系，机械臂坐标系之间也需要互相转换，所以，就按照自己的思路，同时参考网上资料，把坐标变换整理一下做个记录。

Alpha狗蛋·2023-06-13 07:34

基于 ros_control 驱动机械臂

gazebo_ros_control可以模拟机械臂的真实控制过程，关于如何用话题“/joint_group_pos_controller/command”在gazebo控制机械臂，代码如下：#include"ros

哥斯拉-·2023-06-13 05:22

6轴机械臂正逆解运算实现

6轴机械臂正逆解运算实现利用Gluon-6L3机械臂模型的参数，对机械臂进行运动学分析。这里采用标准DH坐标系，并将d6设置为0，方便后续计算。

哥斯拉-·2023-06-13 05:51

UnityVR--机械臂场景2-机械臂

机械臂的每一个自由度呈层级关系，也就是较末端的自由度跟随父自由度一起移动。因此，我们在控制某个自由度运动以前，要先找出这个自由度的旋转中心，定义旋转约束和旋转步长（每按一次按钮，自由度旋转的角度）。

唐小墨同学·2023-06-13 01:57

wpf 3d复习1

之前研究过一段wpf3d显示机械臂的代码；复习一下看一下；它的摄像机位置是，0.491531,0.298732,0.321531；我想把看到物体变小；就是摄像机移远；把摄像机坐标都乘以3，变为，1.474593,0.896196‬,0.964593

bcbobo21cn·2023-06-12 03:55

Qt+OpenGL基础教程

基于OpenGL的UR3机械臂仿真（一）一、在Qt里面创建OpenGL窗口环境配置.pro文件LIBS+=-lopengl32\-lglu32\-glut\LIBS+=opengl32.lib\glu32

mai0026·2023-06-11 21:52

自动上料码垛机夹钳机器人全自动电气检查机自动脱鸡毛机大理石切割机桌面数控机床塑料链板输送机金属板成型机机械臂喷嘴手机自动抛光机…设计

自动上料码垛机夹钳机器人全自动电气检查机自动脱鸡毛机发动机326减速机26大理石切割机桌面数控机床塑料链板输送机金属板成型机机械臂喷嘴手机自动抛光机甜甜圈机设备3D打印机平带式输送机粉碎设备-破碎机磨碎机三维设计物流输送机发动机

zwlzyhzylzyl·2023-06-11 17:57

通往AGI之路；首个自研全开源自然语言低代码 GPT 应用快速开发框架PromptAppGPT

这款AI下棋机器人融合了传统围棋文化和人工智能技术，拥有落子确认、方向键和机械臂等功能。同时它还能陪伴孩子学习、对弈围棋、锻炼思维、保护视力以及进行行业围棋技术等级评测。

go2coding·2023-06-11 09:02

手眼标定(eye in hand)

眼在手上：要求解机械臂末端到相机之间的旋转平移矩阵原理：使用AX=XBA表示相机之间的坐标系转换，B表示机械臂之间的变换矩阵机械臂示教器上显示的数据为法兰末端在基坐标系下的位姿，通常有三种形式，欧拉角、

winer00·2023-06-11 06:23

高考后计算机人工智能大类专业的选择建议

其他浅层代码，将越来越不要人类的参与了，就如同大量基础劳动力付出的工作已经都被机械手和机械臂替代是一样的，会有更多的简单脑力劳动的工作也会被替代。人类未来只有需要创新的

青润·2023-06-11 05:53

三维模型工程图

飞机Crankshaft飞机发动机手动冲压机包装成型机械-充填机械设备10数控等离子切割机床铜线缠绕机机床-磨床08机床-磨床04(附工程图)机床-车床数字纤维缠绕机机械臂液压钳机床-车床06挤出机机械手

zwlzyhzylzyl·2023-06-10 16:09

【UR机械臂ros通讯前的示教器网络配置】

1.前言欢迎大家阅读2345VOR的博客【D435i深度相机YOLOV5结合实现目标检测】2345VOR鹏鹏主页：已获得CSDN《嵌入式领域优质创作者》称号，座右铭：脚踏实地，仰望星空本文章属于《Ubuntu学习》和《ROS机器人学习》Ubuntu环境搭建【经典Ubuntu20.04版本U盘安装双系统教程】【Windows10安装或重装ubuntu18.04双系统教程】【Ubuntu同步系统时间】

2345VOR·2023-06-09 23:53

MKS SERVO42&57D 闭环步进电机_系列7 MODBUS-RTU通讯示例

适合小型机械臂，3D打印机，雕刻机，写字机，自动化产品以及电子竞赛等应用。硬件开源，性价比高！第2部分相关资料下载2.1MOD

Makerbase_mks·2023-06-09 18:11

MKS SERVO42&57D 闭环步进电机_系列8 CAN通讯示例

适合小型机械臂，3D打印机，雕刻机，写字机，自动化产品以及电子竞赛等应用。硬件开源，性价比高！第2部分相关资料下载2.1Can

Makerbase_mks·2023-06-09 18:33

码垛机械臂工作站系统设计

码垛机械臂工作站系统设计第一章控制系统硬件设计1.1引言1.2控制系统总体方案1.3控制系统硬件的选型1.3.1可编程控制器的选型1.3.2工业触摸屏的选型1.3.3传感器的选型1.4硬件的接线与通讯1.4.1

洲洲不是州州·2023-06-09 11:37

YOLOv5输出detect检测到的目标坐标信息

目前在学习机械臂抓取，需要yolo预测图的坐标信息，参考诸位大佬的代码实现了在预测图中显示中心点坐标和打印坐标信息一、添加打印坐标信息代码首先在detect.py中的找到box_label函数，进入该函数添加该部分代码代码我放在后面了运行

Summer Reappears、、、·2023-06-09 05:24

具有关节一维力矩传感器的单关节机械臂接触力估计

具有关节一维力矩传感器的单关节机械臂接触力估计包括以下成分：重力补偿：机械臂在垂直方向受到的重力会对力矩传感器的读数产生影响。

FL17171314·2023-06-09 04:06

简易HP网络打印机驱动开发（一）

2、打印机指令集分类指令集名称厂家用途ESCPK指令集EPSON针式打印机（尤其是滚筒方式打印）领域事实上的工业标准PCL指令集HP中、低档激光打印机、喷墨机印机领域的工业标准Postscript(ps

sxyandsl·2023-06-09 02:00

五、常用提升物体的方式

1、简单机械臂提升方式如图所示，很少直接利用电机提升机械臂，因为用电机直接连接机械臂的转动轴不能够提供足够大的转动力矩，甚至会损坏电机，因此通常会使用齿

xuqw11111·2023-06-08 22:57

使用Actor-Critic的DDPG强化学习算法控制双关节机械臂

在本文中，我们将介绍在Reacher环境中训练智能代理控制双关节机械臂，这是一种使用UnityML-Agents工具包开发的基于Unity的模拟程序。

deephub·2023-06-08 12:44

六轴机械臂正逆解计算

一、机械臂运动学机械臂运动学就是根据未端执行器与所选参考坐标系之间的几何关系，确定末端执行器的空间位置和姿态与各关节变量之间的数学关系。

gaoxiaochan·2023-06-07 07:48

数据摆渡需要做到安全、可控、合规

光盘摆渡机简单来讲，先用光盘刻录需要传输信息，然后用机械臂换到需要交换的另一端网络，然后读取存储，这样就完成了一次单向传

Ftrans·2023-04-21 07:38

后世界史II·困兽之斗（第三十八章）

热源干扰弹吸引了王权号辅助瞄准系统的准星，独头霰弹打偏，夜影号趁机挺剑上前，凌厉一剑，削断一根辅助机械臂，但也随即被另外一把光剑刺穿胸膛。“数量太多了！全部都在这里了吧！”

幕落_星辰·2023-04-20 23:25

神舟十三之飞天女神

2021年10月16号，神舟十三号载人飞船发射成功，三位航天员翟志刚、王亚平、叶光富将出差半年一起执行机械臂辅助舱段转位、手动遥控等空间站组装建造关键技术验证，为空间站建设工程打下坚实基础。

小璁·2023-04-20 06:26

20年后的家乡

人工机器人的屏幕上顿时变成了一个愤怒的脸，挥动着自己的机械臂发出怪声，小鸟顿时

Dylan_2ca9·2023-04-19 21:21

从 AI 绘画到 ChatGPT，聊聊生成式 AI

不知不觉间，我们小时候的幻想已经慢慢变成现实，工厂里有了多种型号的机械臂，代替了部分流水线功能。家里也有了扫地机器人，不用再一遍一遍地扫地了。

·2023-04-18 22:38

滴滴发布无人驾驶概念车

据了解，DiDiNEURON独创了车内机械臂，可以实现车内外的多种服务，如提行李、递水、叫醒等，空间上，DiDiNEURON去掉驾驶位，最大限度释放了乘坐空间。

CSDN 程序人生·2023-04-17 09:17

存折打印机EPSON PLQ-20K 联机不打印的设置

EPSONPLQ-20k这款打印机是专业存折打印机，它的接口是要重新调的，要手动的调[并口或USB口]才可以才能正常打印。按[功能1]+[功能2]键开机，放入打印纸，自动打印菜单模式，连续按[功能1]选择菜单---选择到[软件]项---然后按[功能2]调到ESC/P-K选项---连续按[功能1]选择菜单---选择到[接口模式]项---然后连续按[功能2]设置接口{（接口有并口和USB口2种）并口：

TOP3098·2023-04-16 14:23

如何使用双轴XY平台绘制斜向多边形

直角坐标系根据自由度可分为单轴、双轴和三轴直角坐标系机械臂，每个轴互相垂直且单轴沿着直线方向运动。直角坐标系机器人的最基础功能模块为直线

Robotway·2023-04-16 10:45

3.2 写一个UR机器人运动学库

本博文属于工程机械臂末端柔顺控制（Ros+Gazebo仿真实现）注：本文参考文献忘了，参考的是一篇中国学者发表的一篇关于和UR构型一致的6自由度机械臂求逆解规避掉第六个关节可能由于奇异构型无法求解的问题

孟德尔的猫·2023-04-16 10:27

干货丨如何优雅地设计并控制一台协作机械臂

“本期技术干货，我们邀请到了小米机器人实验室工程师任赜宇，和大家分享如何去设计并控制一台协作机械臂。”

小米技术·2023-04-16 10:26

机器人逆运动学的推导

现在以UR为例子进行说明：参数表为：可以求出相邻两轴坐标系的转换关系：进而得到机械臂正运动学的变换矩阵：对于笛卡尔坐标系上的点，其对应的变换矩阵为：根据1-5轴变换矩阵对应相等：可以求得θ1，

Zjuer_Jingyu·2023-04-16 10:56

机械臂

机械臂轨迹规划转眼学习轨迹规划也有点日子了，学习进度一直不怎么样，现在将所学整理一下，权当督促自己。如有谬误，请指出。

A1027262901·2023-04-16 10:55

UR5构型机械臂正逆运动学

前言整理之前的一个项目，当时看着一个博客硬生生计算了差不多一个星期。尝试用MatLab符号推导工具箱化简一部分工作。我使用的大象机器人一款开源入门级协作机器人产品myCobot，开发文档十分完善，但是有部分技术没有开源，如正逆运动学（Forwardandinversekinematics,KF/IK），因此我自己尝试实现了。机器人的具体型号：myCobot280M52020款。reference官

u小鬼·2023-04-16 10:54

ABB机械臂和RobotStudio编程简介

ABB机械臂和RobotStudio编程简介机械臂ABB机械臂ABB示教器RobotStudio与编程简介RobotStudio简介与安装RobotStudio使用RAPID程序指令机械臂一种能够进行编程并在自动控制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置

cv-player·2023-04-16 06:59

树莓派综合项目3：AI视觉机械臂小车（一）蜂鸣器

一、介绍树莓派综合项目2：智能小车（六）黑线循迹树莓派基础实验在树莓派项目2中，我学到了很多东西，主要是通过实践掌握了树莓派小车的无线电控制和自动化避障控制，虽然不是特别的高深和难懂，但是增强了我学习的动力和信心，万丈高楼平地起，2018年6月买的小车现在才学习吸收完，原因还是先学完基础实验内容后，才能学懂项目2，推及以后更难的内容，若没有项目2做铺垫，估计也学不来，更不用说自己创作了

Maker张·2023-04-16 06:13

自制机械臂，能给葡萄缝针的那种，成本1万块，网友：能把脑子开源一下？

点击上方“视学算法”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达金磊萧箫发自凹非寺量子位报道|公众号QbitAI别人的国庆节，硬生生造了一只钢铁侠的机械臂！

视学算法·2023-04-15 10:59

极客精神|自制机械臂！被任正非表扬的华为天才少年

本文转自量子位作者：金磊萧箫大多数人的国庆假期就是躺着过，而别人的国庆节，则是硬生生造了一只钢铁侠的机械臂！依旧是来自华为天才少年稚晖君，还是他迄今为止搞的项目中，最复杂的那种。

极客重生·2023-04-15 10:55

稚晖君自制机械臂，能给葡萄缝针的那种，成本1万块，网友：能把脑子开源一下？...

金磊萧箫发自凹非寺量子位报道|公众号QbitAI别人的国庆节，硬生生造了一只钢铁侠的机械臂！依旧是来自华为天才少年稚晖君，还是他迄今为止搞的项目中，最复杂的那种。

程序员小灰·2023-04-15 10:22

华为「天才少年」自制硬萌机器人，开源5小时，GitHub收获317星！

还记得上次那个「全栈自研」的给葡萄缝针的钢铁侠机械臂Dummy吗？近3个月没更的华为「天才少年」稚晖君带着他的最新视频来了！虽然跳票了一段时间，但他还是来了。网友纷纷表示：「失踪人口回归」。

Android技术之家·2023-04-15 10:22

华为天才少年自制机械臂！能给葡萄缝针的那种，成本1万块，网友：能把脑子开源一下？...

关注后回复“进群”，拉你进程序员交流群来源丨量子位（ID：QbitAI）金磊萧箫发自凹非寺别人的国庆节，硬生生造了一只钢铁侠的机械臂！

程序员大咖·2023-04-15 10:51

华为天才少年带着机械臂回归：远程给葡萄缝针，成本仅1万元！

看看别人的国庆节，硬生生造了一只钢铁侠的机械臂！而我......依旧是来自华为天才少年稚晖君，还是他迄今为止搞的项目中，最复杂的那种。

鸿蒙开发者老王·2023-04-15 10:20

初识Linux文件管理系统

image.png每个磁盘上都有对应的机械臂和磁头，用来读取数据，磁头和磁盘的接触比较细微，所以震动或者污渍很容易造成磁盘的损坏。磁盘分割磁盘分割就是把硬

pizpiz·2023-04-15 08:15

要是去的时候带块抹布该有多好？

当时，洞察号的机械臂刨了点土，倒在火震仪的防风罩外壳上（图三）。这是计划中的操作，本意是把地震仪的数据给埋了，以减小气温变化带来的影响——让土从罩子外壳上滑下去，是盖住

Oliver_G·2023-04-15 07:20

【Arduino机器人手臂和麦克纳姆轮平台自动操作】

.概述2.构建Arduino机器人3.Arduino机器人电路图4.ArduinoCode在本教程中，我将向您展示我如何从我以前的视频中制作我的MecanumWheels机器人平台，以便与我的3D打印机械臂协同工作并自动操作

2345VOR·2023-04-15 03:08

OpenMV颜色识别控制机械臂的移动

importsensor,image,timefrompidimportPIDfrompybimportServofrompybimportUARTuart=UART(3,115200)#pan_servo=Servo(1)#tilt_servo=Servo(2)yellow_threshold=(64,92,-13,29,25,78)#pan_pid=PID(p=0.07,i=0,imax=90

一一二、·2023-04-15 01:26

工业机器人远程监控解决方案

生产线上的工业机器人、机械臂的稳定可靠对企业生产的稳定及经济效益保证意义重大，面对这一情况的发生，基于物联网技术将工业机器人的状态和报警信息传送给数据监控中心，实现

蓝蜂物联网·2023-04-15 00:45

机械臂路径规划path planning

一、路径规划：假设机械臂的终端结构要从一个点运动到另一个点，我们要求所有的关节和终端机构在运动的过程中都不能碰到障碍物，这个称为路径规划。

gaoxiaochan·2023-04-14 11:33

优酷回应非会员收看3000秒广告；亚马逊推出Titan大语言模型；Android 14首个Beta版本释出 | 极客头条

字节跳动或将为Pico设备引入新应用，已向部分开发者提出报价优酷回应非会员收看3000秒广告：Bug已修复美团推出一站式企业消费管理服务“美团企业版”滴滴发布无人驾驶概念车：内置机械臂去掉驾驶位小米9

极客日报·2023-04-14 09:49

周勇//6.18芒种十三日//古风乐府·写给神舟十二号飞船成功发射之际//芒种·夏景·夏意（十三）

开展机械臂操作，太空出舱功在望。验证航天员长驻，再生生保技术强。组合对接状态好，航天

高山流水无情剑·2023-04-14 07:58

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