EPSON机械臂

ROS中3D机器人建模(五)

一.创建一个差速驱动移动机器人模型前面我们已经创建了一个7-DOF机械臂机器人模型,接下来我们将创建一个差速机器人模型，差速轮式机器人在机器人底盘的两端安装两个轮子，整个底盘由一个或两个脚轮支撑。
谭小潜·2020-02-10 11:00

ROS中3D机器人建模(四)

一.创建一个7-DOF机械臂机器人创建一个名为seven_dof_arm.xacro的文件，写入相应的代码，其关节名称如下：bottom_jointshoulder_pan_jointshoulder_pitch_jointelbow_roll_jointelbow_pitch_jointwrist_roll_jointwrist_pitch_jointgripper_roll_jointfing
谭小潜·2020-02-09 17:00

二十年后回故乡

二十年后，我因为从事星系资源利用和科技研发，所以被派到了X3721星上工作，最近我的研发项目就是量子交缠工厂使用的同步机械臂、以及人类梦想中的飞行魔毯…………在2038年，太阳系的各个星球都已经功能化了
vllkiss14·2020-02-08 00:50

预测拖拉机挖坑机运行故障和注意事项

自动机械臂挖坑立杆一体机拖拉机挖坑机在工作过程中，如果机器发生故障，会给驾驶者和机器都带来一定的损害。因此，掌握预测挖坑机设备运行故障的方法是十分必要的。
河南大海机械装备有限公司·2020-02-07 18:07

5G赋能工业互联网 规模化应用等待放量

在上海世界移动通信大会(MWC)爱立信的展台上，送料机器人和物件加工机械臂，通过5G信号的连接实现了流畅的配合，在短短几分钟内完成整套操作任务。这是5G赋能工业的一个小缩影。
初晴moment_9873·2020-02-07 13:38

【实战+源码】基于RGB-D（深度视觉）的具有机械臂抓取功能的自主规划移动服务机器人的设计与实现（二）——人脸识别（face recongnition））

首先表明目的，本款机器人希望它具有辨别使用者的功能，网上能够人脸识别的文章也不少，主要是识别到人脸而不是辨别是谁的脸，本文希望能够辨别人脸。一，参考资料1，wiki.ros.org/face_recognition2，其他资料https://blog.csdn.net/weixin_40522162/article/details/79982386这篇文章写的很棒，但是由于需要用到pip工具，限于
走走走走走走你·2020-02-04 16:27

2020-02-01图吧垃圾佬的LINUX体验

图吧垃圾佬的LINUX体验并不舒服最近呢因为要搞树莓派（并没有，其实是还是之前无意中发现MAC对EPSON打印机的驱动效果可以在打印多页纸的时候不掉速所以会想要在台式机上用别的系统试试看驱动打印机）所以简单的又想起了多年以前咱在尝试各种操作系统的时候曾经在自己当时还在的索尼笔记本上各种折腾系统时候装过的系统了首先软盘上的图形界面操作系统肯定是用不了了
金刚光·2020-02-01 18:56

新功能全面开放 给好友送礼物吧!

叮咚~当你看见这个链接的时候，就表示有朋友给你送礼物啦~下面介绍一下你如何送礼物操作很简单，和之前一样，进入“机械臂大战福利娃”以后，在“我”里面找到“送礼”，开启你的奇妙送礼之旅。
奇视邦·2020-02-01 15:09

日本老人犯罪逐年递增，真的是当初的那群坏人都变老了么？

我们知道如今日本已全面进入人口老龄化社会，65岁以上人口占总人口数的四分之一，且出生率呈下降趋势，许多已经退休的老人，如今也不得不依靠机械臂的力量重返工作岗位，养老就成了当前社会的一大难题。
日语学习·2020-01-24 00:00

日本老人犯罪逐年递增，真的是当初的那群坏人都变老了么？

我们知道如今日本已全面进入人口老龄化社会，65岁以上人口占总人口数的四分之一，且出生率呈下降趋势，许多已经退休的老人，如今也不得不依靠机械臂的力量重返工作岗位，养老就成了当前社会的一大难题。
日语学习·2020-01-23 00:00

#机械臂2--树莓派Python 步进电机驱动TB6600 控制步进电机

#机械臂2--树莓派Python步进电机驱动TB6600控制步进电机步进电机驱动和步进电机的连线一、端口说明（1）、信号输入端（2）、电机绕组连接（3）、电源电压连接（4）、输入端接线说明（5）、连接完成后如图所示
投笔丶从戎·2020-01-22 14:50

《机器人动力学与控制》第七章—路径规划与避障 7.3 工作空间下使用人工势场法进行路径规划

文章目录7.3.0前言7.3.1定义工作空间势场7.3.2把工作空间下的力映射到关节空间下关节力和扭矩例7.3一个力加在一个多边形机器人的顶点上例7.4两连杆平面机械臂例7.5两连杆平面机械臂补充7.3.3
Wo看见常威在打来福·2020-01-17 14:31

中国首例！脑机接口接入，助高位截瘫病人用意念喝水！

就在昨天（1月16日），浙江大学医学院附属第二医院通过“脑机接口技术”让张先生可以用「意念」控制机械臂，经过系统训练后，现在不仅可以握手，还能拿饮料、吃油条、玩麻将...一次尝试，两个全球首例！
徐九·2020-01-17 13:53

用意念喝可乐，国内首例植入式脑机接口临床研究有突破了

1月16日，浙江大学对外宣布了“双脑计划”科研成果，植入电极的志愿者可以利用大脑运动皮层信号精准控制外部机械臂与机械手实现三维空间的运动；同时证明了，高龄患者利用植入式脑机接口进行复杂有效的运动控制是可行的
虎嗅网·2020-01-17 00:00

用意念喝可乐，国内首例植入式脑机接口临床研究有突破了

1月16日，浙江大学对外宣布了“双脑计划”科研成果，植入电极的志愿者可以利用大脑运动皮层信号精准控制外部机械臂与机械手实现三维空间的运动；同时证明了，高龄患者利用植入式脑机接口进行复杂有效的运动控制是可行的
界面·2020-01-17 00:00

中国首例！大脑植入电极，高位截瘫病人用意念喝水

智东西1月16日消息，今日，浙江大学医学院附属第二医院发文称，我国首次实现了高位截瘫病人通过“脑机接口技术”控制机械臂，完成进食、饮水和握手等上肢运动。
智东西·2020-01-16 00:00

Digital Factory Apparel v10 Epson Edition：增强色彩、优化的生产流程、增加利润

▼学动画必不可少的软件，哲想都有哦~▼DigitalFactoryApparelv10EpsonEdition与EpsonGarmentCreator增强色彩、优化的生产流程、增加利润。通过升级到直接用于服装色彩管理和生产工作流程软件的专业选择，可以发挥EpsonF2100或F2000DTG打印机的强大功能。这些差异不仅为用户提供了竞争性的生产优势，而且还通过减少消耗品的使用以及更有效的工作流程提
哲想动画·2020-01-15 00:00

#机械臂1--树莓派Python GPIO 控制舵机旋转

#机械臂1--树莓派PythonGPIO控制舵机旋转舵机的连线舵机的控制舵机的连线连接舵机的棕色线(或黑色线)至树莓派的GND,舵机红色线至树莓派的5V，舵机黄色线连接至树莓派的任意GPIO输出端口（这里本人使用
投笔丶从戎·2020-01-11 15:02

赵家勋的作品《热气球》

启迪乐高学员：赵家勋《热气球》课程阶段：小小探索家课程主题：热气球任课老师：小白老师课程日期：2017.10.20学习目标1.了解热气球的构成（篮筐，气囊）2.了解机械臂的使用课堂表现这节课让家勋了解热气球的结构
愿你安好啊·2020-01-08 08:39

热敏打印机编程 ESC/POS指令

ESC/POS指令ESC/POS©指令体系是由EPSON发明的一套专有POS打印机指令系统市面上绝大部分打印机兼容esc/pos指令。
yqyzxd·2020-01-04 06:12

华为首个智能无人售货店开业，葫芦里卖的什么药？

商品的拣选和出货完全依靠机械臂来完成。通过透明的玻璃，消费者可以看到店铺里
abtgytr·2020-01-03 20:35

工业机器人应用的十大误区【工业4.0】

通常大多是由于在计算负荷时没有包括机械臂末端所装工具的重量构成的。其次构成这个错误的缘由是低估或者完
翰融大学院·2020-01-03 02:50

华为首个智能无人售货店开业，葫芦里卖的什么药？

商品的拣选和出货完全依靠机械臂来完成。通过透明的玻璃，消费者可以
itwriter·2020-01-02 17:00

华为首个智能无人店武汉开业，大块头机械臂24小时卖手机

撰文：微胖整体来看，华为智能无人售货店通过与第三方机器人公司库柏特合作，充分利用了工业机器人技术，实现了从仓储——展示——销售——盘点——库存反馈——SKU优化等整个链条的智能化与无人化管理。这是无人零售中对人——货——场关系的进一步重构。昨天，华为首个授权智能无人售货店在武汉光谷新发展国际中心正式启用。该写字楼分为A、B座，也是武汉互联网公司聚集地之一。无人售货店整体建筑结构为圆柱形，外立面采用
itwriter·2020-01-02 12:00

华为首个智能无人售货店昨日开业：机械臂24小时卖手机；戈恩妻子否认“大提琴脱逃”；阿里上线K歌产品“鲸鸣”｜商业参考

NEWS今日要闻雷军2020新年全员信：“5G+AIoT”五年至少投入500亿；巨人网络任命吴萌出任联席CEO，全面负责公司业务；NBA前任总裁大卫·斯特恩去世，享年77岁；华为首个智能无人售货店昨日开业：机械臂
商业人物·2020-01-02 00:00

2019春招、秋招总结【未加密】

研究生一直在做机械臂的东西，后面为了找工作研究了一年视觉的东西。所以找工作的目标也是计算机视觉。春招实习被腾讯自动驾驶组招进去，实习了快三个月
huipengly·2020-01-01 19:00

如何不损坏墙面的悬挂投影仪屏幕

上周趁着打折撸了一个1080p的投影仪，EPSON2150，2500lumen，放在卧室，当家庭影院，不管是看视频还是打游戏都效果爆炸
JANPU·2019-12-31 16:54

秋天的色彩

楼前的垃圾车缓缓驶过，环卫工人熟练地操作着机械臂，将小区里的生活垃圾收入车中的垃圾箱。
名贝贝·2019-12-30 09:28

中国工业机器人的发展迅猛 众多大型工厂已离不开工业机器人

智能工业机器人机气林商城为您发布动态信息：有一个汽车工厂，有超越600台工业机器人在快速作业，有时候为车架焊接，有时候用机械臂抓取零部件快速停止组装，多台工业机器人之间在灵敏快速中相互配合，一台台崭新的汽车从高效的消费流水线中驶向市场这就是华晨宝马汽车厂
机气林·2019-12-30 05:12

在意识和存在之间搭一座桥

现在的科学没有研究意识的能力，最大的进步是借助意识发出的电脉冲控制机械臂，但电脉冲发生之前的意识思维过程则无法识别。所以，下面的回答还是哲学推理式的。关于〞我〞和〞自我意识〞的哲学思考，历代已有很多。
落实地平线·2019-12-28 04:23

【吸尘器】

课程评价：三个小朋友，能认真听老师讲解的知识内容，搭建速度很快，并能很积极的回答老师的问题，机械臂连接需要用连接器和螺丝刀，小朋友们能动脑去想如何将储灰箱和吸管连接起来
A越单纯越幸福·2019-12-27 21:56

为爱重生(第一章 妹妹的秘密)

轰隆隆的机械臂仍在奋力挥舞着，午后的建筑工地格外闷热，天空的云变脸似的一会儿一个样，看情形是要酝酿一场大雨，浇一浇这老天的霸道气焰。
景亦晨·2019-12-27 03:24

库卡kuka机械手厂家销售kuka机械臂库卡机器人30 JET详细参数

abb工业机械手为您发布销售信息：库卡kuka机械手厂家在售kuka机械臂库卡机器人30JET详细参数机械手名称：库卡KUKA工业机器人30JET产品链接：https://www.jiqilin.com
机气林·2019-12-25 19:25

2046

实验室里的谭小优隔着头罩惊恐地看着墨涵，她听不清墨涵在对她说着什么，只觉得座椅猛地向后一弹，近一年以来几乎与她形影不离的十几只机械臂都伴着“滋滋嗡嗡”的声音向着天花板收了上去，她陷入无边的黑暗里…再睁开眼时
大故事家·2019-12-25 02:42

KUKA iiwa — VREP显示机械臂位置

机械臂控制器中Backgroundtask通过UDP向外部程序每隔50ms循环发送当前各轴位置：1packagesampleBackgroundTask;23importjavax.inject.Inject
XXX已失联·2019-12-24 19:00

猴子用“意念”控制机械臂，原来大脑可以再编程

17101212468黄翊杰转载自http://www.zishu010.com/z/newdetail/9819812.html，原文来自TechCrunch，作者弗格森。【嵌牛导读】：我们经常人类大脑的思考考模式和处理模式用编程的思想来类比，如今，来自芝加哥大学的研究者发现我们得到脑确实与编程有些许类似，特别是在我们所说的意念控制机械手臂项目中。【嵌牛鼻子】：人工智能，机器手臂【嵌牛提问】：如
大鲤子·2019-12-23 05:48

关于工业机器人的控制系统，你知道多少？

同样，如果机器人只有传感器和驱动器，机械臂也不能正常工作。原因是传感器输出的信号没有起作用，驱动电动机也得不到驱动电压和电流，所以机器人需要有一个控制器，用硬件坨和软件组成一个的控制系统。
新世界氧吧·2019-12-21 01:58

秦川策略：非侵入脑机接口新突破！

看点:CMU研究人员在使用非侵入式脑机接口开发了第一个成功用意念控制的机械臂,展现了连续追踪和跟踪计算机光标的能力。
热点科技·2019-12-13 20:50

妮娜

它连续重复了好几遍，我缓缓的睁开眼睛，四周如白昼般刺眼，我连忙闭上眼睛，适应了一下，才睁开眼，仔细一看，这个偌大的房间空无一物，我身处房间的中央，周围都是玻璃墙，黑暗、深邃…什么都看不到……几个巨大的机械臂在我头部活动
公子評·2019-12-12 05:30

漫反射式光电开关

安防系统中常见的光电开关烟雾报警器，工业中经常用它来计数机械臂的运动次数。光电开关正负极给电，输出端out也带电。光电
Nalanana·2019-12-09 20:40

童话中的布拉格

在机械臂还在寻找第一条音轨时，水烧开了。我泡了一杯花茶放在电脑旁边，这是原产于西班牙的小花茶，我喜欢这茶的清香，它总能把我带回布拉格广场，带回查里大桥，带回那个姐夫一锹一铲垦出来的小院子。
明逸随想录·2019-12-08 05:26

5G智能互动机械臂机器人隔空取物天翼生态博览会AI人工智能手势捕捉高科技互动展览展会亮点活动跳跃互动tioyo

2019天翼智能生态博览会以“Hello5G，赋能未来”为主题，主展区跳跃互动的5G智能互动机械臂《隔空取物》以高科技、新潮的互动方式吸引了大量来宾参与体验。
tioyo·2019-12-07 11:08

无形之刃 （8）

“小苗，我们和哈尔滨机器人重点实验室有个合作项目，你把我们新研究的机械臂带过去，和他们的机器人安装调试下。”一路无话，中午到达了哈市，安装、调试、运行，还算顺利，出了几个小bug，但很快就解决了。
monkingame·2019-12-07 04:00

图形化编程比传统代码编程更适合学习吗

scratch在学习某种机械臂操作的时候，理所当然看到可以图形化编程，更理所当然当然只是调用了一些接口和封装函数而已。左侧面是图形块，主界面是用作搭建图形程序块的空白。
酷丁鱼少儿编程·2019-12-07 03:36

智能义肢将会使肢残者重获新生

每届科技展会，大家都会被各种大秀才艺的机械臂吸引。比如，这样的……这样的……又或者是，这样的……不过这些机械臂能否用来改善残疾人的生活呢？实际上，供肢残人士使用的机械手会比工业用的机械臂更复杂。
泊思地·2019-12-06 20:52

从零开始的ROS机械臂，边学边做03-SW2URDF篇

上回说到手写urdf是一件有些令人感到悲伤的事情，所以我想到了用solidworks直接导出urdf的插件——SW2URDF。在此之前我做机械建模的aibo一直用UG，我强迫他学了solidworks。然后装了这个插件。从aibo手上拿到的文件是这样的：sw2urdf的安装官网上已经给出http://wiki.ros.org/sw_urdf_exporter，这里不赘述，下载好之后双击运行一步步点
DIO哒·2019-12-06 12:04

SLAM、3D vision求职经历(转载知乎）

实验室对我的改变挺大的，在进实验室之前以及大四刚进实验室那一年，我一直想做控制，我本科毕设也是做的机械臂控制。在慢慢和师兄们接触后开始转方向了，研一开始转向SLAM。
F.D.I.O.E.H.R·2019-12-04 17:57

Python学习笔记（手眼坐标转换）

importcv2importnumpyasnp######图像坐标三个点A=np.array([[221,216,1],[386,203,1],[228,342,1]])print(A)######机械臂坐标三个点
pd很不专业·2019-12-03 17:28

详解 URLLC 前世今生，你 get 了吗？

原来，这是一场利用5G网络远程操控机械臂进行的手术，刘荣医生远程对一只小猪进行了切除肝小叶手术。手术持续了将近一个小时，并取得了成功。
边缘计算社区·2019-12-01 23:34

2018-07-19传统家用投影机的六大品牌，看过以后不要再买错了

怎么样才不会买错呢，这里介绍下我们常用的六大传统投影机品牌一、爱普生（EPSON）爱普生是家用投影机里面用的最多的一个品牌，性价比高，流明比较大，灯泡采用的是超高压汞灯泡，技术也是3LCD技术，色彩还原度不错
私人影院定制陈静·2019-12-01 19:57
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