EPSON机械臂

项目实战——基于计算机视觉的物体位姿定位及机械臂矫正

项目实战——基于计算机视觉的物体位姿定位及机械臂矫正写在开头的话：不得不说大学这三年过的真的快，一年后就要读研了。
Hunt Tiger Tonight·2020-06-25 05:31

gazebo中导入URDF模型文件(一)

前提：我的URDF模型是买机械臂的时候公司给的，只能加载到RVIZ中，而且只有base_link中有碰撞参数()和惯性参数()，别的link只有可视化参数。吐槽卖机械臂的！
开心就好鸭·2020-06-25 05:29

乾天驭爪——智能空中作业机器人

1.2.1景区垃圾清理1.2.2核废料处理1.2.3抢险救援1.3方案设计及创新点第二章电路与通信部分实现2.1无人机主控制电路部分2.1.1大疆妙算2.1.2云台电路2.1.3无人机图传电路2.2无人机机载机械臂
西电航协研发部·2020-06-25 02:15

2018全国数学建模比赛总结

一件衣服有三层，一个机器有机械臂
pdsu_congshuang·2020-06-24 19:43

从零开始的机器人操作系统（ROS）（0）机器人漫谈以及双系统安装

对这类机器人我们并不陌生，富士康最近两年采购了几十万台的此类机械臂进行产业升级，虽然对绝大多数被辞退的工人来说，它的出现并不是一个
o_ha_yo_yepeng·2020-06-24 18:11

【机器人】关于工业机器人控制系统，这几方面内容你必须掌握；中国3C电子智造行业优秀的机器人供应商推荐...

同样，如果机器人只有传感器和驱动器，机械臂也不能正常工作。原因是传感器输出的信号没有起作用，驱动电动机也得不到驱动电压和电流，所以机器人需要有一个控制器，用硬件坨和软件组成一个的控制系统。
产业智能官·2020-06-24 17:59

教你如何从零做一个智能象棋机器人——基于机器视觉与dobot的象棋机器人

用于图像识别与博弈算法，以及上位机界面一个dobot机械臂1600用于完成棋子抓取，步进电机是减速步进电机
翟羽嚄·2020-06-24 13:59

somebot机械臂安装说明书-v0.2

somebot机械臂--8.摇杆操控和动作学习博主QQ：1356438802somebot技术交流QQ群：1060139739somebot机械臂资料下载及安装视频教程：链接：https://pan.baidu.com
SomebodyLuo·2020-06-24 10:27

ADAMS-Simulink联合仿真-零基础(二)

本章主要内容：如何在Simulink中导入ADAMS二自由度机械臂模型1、设置ADAMS插件。
lamusique·2020-06-24 02:14

【冠军奖杯】

教学目标:【了解奖杯的意义及结构】【知道怎么用螺丝刀固定杯耳】【学习互锁结构的扩大与缩小】✔课程评价:天添这节课积极回答问题，很爱动脑筋，老师讲的知识都能学会，对于杯耳的制作，天添也想出了好主意，而且机械臂和杯身之间的连接知道用连接器
A越单纯越幸福·2020-06-23 21:16

基于Mathematica的机器人仿真环境（机械臂篇）

1导入机械臂的三维模型2正/逆运动学仿真3碰撞检测4轨迹规划5正/逆动力学仿真6控制方法的验证不妨先看几个例子：逆运动学双臂协作搬运显示运动痕迹（平移）零空间运动无论你从事的是机器人研发还是教学科研，一款好用的仿真软件
JorkerRer·2020-06-23 21:18

gauss 机械臂示教模式切换

//示教模式切换teaching=value=>{this.setState({teachStatus:value});letstatus;if(value){status=1;}else{status=0;}letnetwork=newNetworking();network.callService("/gauss/activate_learning_mode","gauss_msgs/SetI
itfanr·2020-06-23 19:01

2013年十大热点技术发展趋势

吉他、牛排、、机械臂、房子、飞机这些都已经是3D打印机的成果。3D打印技术将是美国振兴制造业的有力武器。可以估计的将来，3D打印机将“变出”我们想要的物品，帮助我们在火星建立基地、甚至打印染色体
iteye_21199·2020-06-23 19:53

AI艺术奇幻之旅的诞生

无论是虚拟歌手洛天依与真人主持周俊夫的默契搭档，还是人工智能机械臂与现代舞者的联袂蹁跹，抑或是民歌、昆曲与钢琴、萨克斯的琴瑟和鸣，都是人机交互、动作捕捉、虚拟现实、全息影像、三维影像等
互联网行业公会·2020-06-23 18:24

人工智能时代的先锋-灵巧机器人

在谈灵巧机器人之前，说说现阶段比较成熟的工业机器人——机械臂。想必大多数人都见多机械工厂的机械臂，可以精确的根据
科学之声·2020-06-23 15:41

浅析相机标定

在我们进行机械臂抓取实验时候，总是少不了相机的标定环节。我认为相机标定可以分为两个部分。一个部分是相机外参的标定，也就是获得相机坐标系与世界坐标系的关系，在我们的系统中，世界坐标系是可以自定义的。
光头明明·2020-06-23 13:21

Matlab机器人工具箱（3-3）：五自由度机械臂（动力学）

动力学主要分为牛顿-欧拉法和拉格朗日法牛顿-欧拉法：向外递推速度与角速度，向内迭代计算力与力矩拉格朗日方程：根据能量思想，从标量（拉格朗日方程）得到动力学方程先计算动能与势能，再构造拉格朗日方程，最后对广义变量（关节角度）求导，得到力矩单位的说明：sw得到的惯性张量单位是千克·平方毫米位置是毫米质量是kg如果加速度单位为m·s-2，即N/kg那么最后计算出的力矩的单位是N·mm参考：动力学方法讲解
咕咚咚·2020-06-23 12:47

深度学习-增强学习概览

然而在实际中，控制问题则是连续的，高维的，比如一个具有6个关节的机械臂，每个关节的角度输出是连续值，假设范围是0°~360°，归一化后为（-1，1）。
gao8658·2020-06-23 09:16

制造机器人的现状和发展趋势

说到机器人，很多人脑海里就会浮现出一个长的像人一样的机器，但实际上，广义的机器人其实存在着多种形式，人形机器人只是其中的一种，机器人已经以各种各样的形式在我们日常生活中扮演非常重要的角色，比如生产线上的机械臂
计算机视觉life·2020-06-23 06:52

PyRobot开辟 AI 机器人框架

其中Sawyer是一个7DoF的协作机械臂，广泛应用于机器操控、包装、ECM自动化等众多领域，并已成
ejinxian·2020-06-23 06:18

近年来机器人主流抓取估计方法总结

12D平面抓取：适合工业抓取，场景是机械臂竖直向下，从单个角度去抓，抓取通常由平面内的抓取四边形，以及平面内的旋转角度表示（Oriented2Drectangle）：根据使用的数据RGB/Depth不同
GeorgeDu·2020-06-23 05:24

基于视觉的机器人抓取: 论文及代码(Vision-based Robotic Grasping: Papers and Codes)

通过控制机械臂移动使抓取器到该位置和旋转，就可以执行抓取操作。基于视觉的机器人抓取，是指给机器人安装RGB-D相机，通过人工智能算法，获得抓取器的目标抓取位姿。
GeorgeDu·2020-06-23 05:54

blender 3d打印_使用Blender和Python 3D打印连衣裙

blender3d打印在2016年里约残奥会上的开幕式上，滑雪板手艾米·珀迪（AmyPurdy）穿着3D打印的裙子，穿着用与裙子相同的材料印刷的假肢，并用库卡（Kuka）机械臂跳舞。
cuml0912·2020-06-23 02:49

51单片机控制四相步进电机

今天从淘宝网买了一个EPSON的UMX-1型步进电机，此步进电机为双极
Yijingsong·2020-06-22 09:21

【Python+OpenCV】识别颜色方块并提取轮廓

前一阵在做机械臂下井字棋的综合设计，在网上直接购买了一套机械臂装置（包括机械臂，摄像头，树莓派，花费1600元），机械臂不是很高级、精度很低。源码里提供识别红绿蓝三种颜色方块的识别和抓取。
望天边星宿·2020-06-22 05:18

三维仿真在智慧城市中的运用，机械臂智能垃圾分类

前言随着城市建设的高速发展，优化环境管理与服务一直是关注的重点，也是一项民生重要工程。不断改善市民的生活居住环境，将融入了新一代的信息技术，打造智慧城市建设。首要是解决城市垃圾作为一大难题，而且对智慧城市发展充满了诸多挑战。重要的一点是，有数据显示，我国生活垃圾产量超过4亿吨。我国600多座大中城市中，三分之二陷入垃圾包围之中，四分之一城市已没有堆放垃圾的合适场所，对于垃圾环境的治理迫在眉睫，到2
htdaydayup·2020-06-22 04:04

C#实现高精度定时器

可是昨天日本人展示了一个在LINUX平台下使用C语言控制的单自由度机械臂，我问他们为什么不用WINDOWS，他们说用WINDOWS编程实时性很差，定时很不准，所以用了LINUX，为了兼容性好，服务器也用的是
noock·2020-06-22 02:48

三维仿真在智慧城市中的运用，机械臂智能垃圾分类

前言随着城市建设的高速发展，优化环境管理与服务一直是关注的重点，也是一项民生重要工程。不断改善市民的生活居住环境，将融入了新一代的信息技术，打造智慧城市建设。首要是解决城市垃圾作为一大难题，而且对智慧城市发展充满了诸多挑战。重要的一点是，有数据显示，我国生活垃圾产量超过4亿吨。我国600多座大中城市中，三分之二陷入垃圾包围之中，四分之一城市已没有堆放垃圾的合适场所，对于垃圾环境的治理迫在眉睫，到2
HT学习笔记·2020-06-21 23:00

【碎片知识（10）】计算机视觉在各领域的应用概述

1.1传统工业机器人（机械臂）的工作原理是“示教-再现”的模式，这种模式缺乏对非设计情况的适应性。这篇文章是将计算机视觉技术利用在原有机械臂控制系统上，从而提高机械臂对不同环境条件的适用性。
NeilKuang·2020-06-21 12:43

自主移动机器人：slam与路径规划的关系

运动规划是一个很大的概念，从机械臂的运动、到飞行器的飞行，再到这里我们说的扫地机的清扫路径规划，都是运动规划的范畴。我们先谈谈针对扫地机这类轮式机器人的运动规划。这里
寻玉·2020-06-21 08:12

打印机知名品牌

打印机知名品牌品牌名称国家始创年份服务电话LOGO惠普HP美国1939年800-820-2255佳能Canon日本1937年400-622-2666爱普生EPSON日本1942年400-810-9977
破碎流星·2020-06-21 07:08

三维仿真在智慧城市中的运用，机械臂智能垃圾分类

前言随着城市建设的高速发展，优化环境管理与服务一直是关注的重点，也是一项民生重要工程。不断改善市民的生活居住环境，将融入了新一代的信息技术，打造智慧城市建设。首要是解决城市垃圾作为一大难题，而且对智慧城市发展充满了诸多挑战。重要的一点是，有数据显示，我国生活垃圾产量超过4亿吨。我国600多座大中城市中，三分之二陷入垃圾包围之中，四分之一城市已没有堆放垃圾的合适场所，对于垃圾环境的治理迫在眉睫，到2
hightopo·2020-06-21 03:53

三维仿真在智慧城市中的运用，机械臂智能垃圾分类

前言随着城市建设的高速发展，优化环境管理与服务一直是关注的重点，也是一项民生重要工程。不断改善市民的生活居住环境，将融入了新一代的信息技术，打造智慧城市建设。首要是解决城市垃圾作为一大难题，而且对智慧城市发展充满了诸多挑战。重要的一点是，有数据显示，我国生活垃圾产量超过4亿吨。我国600多座大中城市中，三分之二陷入垃圾包围之中，四分之一城市已没有堆放垃圾的合适场所，对于垃圾环境的治理迫在眉睫，到2
xhload3d·2020-06-18 00:00

三年落地上万台！新基建宠儿，猎豹机器人业务凭什么火了？

从公司园区步入一楼大堂，几台机器人自主地上前审核来客身份、接待引路；大堂吧台边，几个员工正等着品尝机械臂咖啡亭的手艺。来到工作区，机器人研发人员在一群机器人的环绕下热火朝天地讨论、测试；最后是
智东西·2020-06-05 00:00

优雅的求解带肘偏执的七自由度机械臂封闭逆解

最近做带偏置的七轴机械臂逆解算法，经过好几个晚上的学习，基本上算是完成了，还有一些细节有待完善，比如08组解，臂角解算出来目前还没有时间做，后面在逐步完善吧。
easy_R·2020-06-02 09:00

【V-REP自学笔记（六）】基于V-REP逆运动学模块的机械臂轨迹规划

导语在这一系列的V-REP自学笔记中，我们定了一个小目标，完成一个Demo。使用官方提供的KUKA公司的YouBot机器人模型来实验机器人的感知和控制过程，控制机器人从A点抓取物品，然后移动到B点将物品放置在B点的工作台上，这其中涉及到V-REP环境中的机器人感知和控制过程。没有看过前期学习笔记的读者，可以在文末找到往期文章地址。在上一期的自学笔记中，我们讲述了YouBot机器人底盘的运动学模型，
博士的沙漏·2020-05-27 08:00

图集 | 小时候经常干的事，居然被拍出大片的感觉！

---------------------最近重庆出现了一个新网红景点“飞天之吻”，是这样的白马王子与青衣仙女，从地面往上升一双机械臂3分钟可上升54米最后会在高空定格“接吻”！效果相当诡异啊....
大叔爱吐槽·2020-05-21 00:00

千亿风口下技术宅男三次创业，让蓝领变身“大力士”，获险峰、明势百万投资

人工智能、自动化机械臂还不能完全替代人。要想将工人从长期负重操作的压力和病痛风险中解脱出来，企业还需要人机互融协作这种更柔性的方式，比如，可穿戴的外骨骼机器人。
小饭桌·2020-05-19 00:00

游戏日报新媒体：配置上万台电脑，引进机械臂自动打金，DNF里的搬砖党到底有多神？

游戏日报新媒体栏目开始测试改版，将聚焦在游戏产品和游戏产业链，尝试为读者提供更为有效的用户关注什么游戏、用户关注游戏的什么、什么样的内容更受用户欢迎等信息。（本栏目内容基于游戏日报新媒体亿级读者数据分析而成，公众号首页回复GDT03即可获得本期全部内容，如果您有什么观点和建议也欢迎随时和我们联系。）说起“玩游戏”，总是有人与不务正业四个字相提并论，别说赚钱了，很多玩家在游戏里挥霍的金币或许都能在一
游戏日报·2020-05-04 00:00

未标题5

当那面镜子随柳忆蝶的话音分开时，便在谢婉婷眼前呈现出一副充斥着未来气息的景象——全息投影、培养仓、机械臂，仿佛那扇门联通了某个错位的时空。——唯一与上层的相同点是这里也没有人。
Ylumwlne·2020-04-26 15:12

电子小车设计

电子设计，给出零件，驱动，机械臂等等需要在一周组装成一个小车，可以夹住一个瓶子，然后扔出去，撞到的纸杯多记为高分。没有任何的设计图，任何的成品，全凭自己的设计理念，自己组装，连线。
鸡米兮·2020-04-14 03:20

【风力发电站】

班级情况：校区：科学创想乐高机器人和平校区时间：周二5.30-6.30学员：夏毓超，韩忻昊，顾梓洋任教老师：李飞教学目标：1.了解风力发电站的优点2.熟练运用螺丝刀，培养手眼协调能力4.认识连接器，学会固定机械臂课程评价
A越单纯越幸福·2020-04-13 22:20

基于蚁群算法的机械臂打孔路径规划(附源代码)

根据面试官描述，一块木板有数百个小孔（坐标已知），现在需要通过机械臂在木板上钻孔，要求对打孔路径进行规划，力求使打孔总路径最短，这对于提高机械臂打孔的生产效能、降低生产成本具有重要的意义。
DHUtoBUAA·2020-04-13 21:13

【冠军奖杯】

:【了解奖杯的意义及结构】【知道怎么用螺丝刀固定杯耳】【学习互锁结构的扩大与缩小】✔课程评价:两个宝贝纪律性很强，积极回答问题，很爱动脑筋，老师讲的知识都能学会，对于杯耳的制作，两个宝贝主动想出了要用机械臂
A越单纯越幸福·2020-04-13 12:31

辟谣！人工智能不会威胁人类！

1978年日本工厂、2015年大众汽车工厂所谓“机器杀人事件”的当事人，都是一群没有思维没有意识，连扫地地机器人都比不上的机械臂。
不存在日报·2020-04-08 11:21

首次揭秘，面向核心业务的全闪分布式存储架构设计与实践

机械盘依赖盘片的旋转和机械臂的移动进行IO，目前转速基本达到物理极限，所以机械盘性能一直徘徊不前，无法满足企业核心业务对于存储性能的要求。全闪，企业核心存储新
青云QingCloud·2020-04-08 04:35

创客文明，第二篇

看我左手机械臂，右手防碰撞小车。这是我自己想到的自己拼装的哦〈(^.^)ノ完善中的小车。各位小朋友的动手能力都很强。ヽ(*´∀`)ﾉﾟヽ(*´∀`)ﾉﾟ你看我的伸缩臂，我能隔着很远就能
湛江市青少年创客梦工场莫莫老师·2020-04-08 03:42

告诉你无法拒绝日本EPSON 爱普生家用投影仪的理由

而投影+幕布的组合是家庭影院的标配，适用于客厅、书房、地下室等，我们在日常的方案配置整理过程发现，EPSON家用投影仪出现在配置单中的概率在逐年上升，下面就一起来看看，这是为什么吧?
宜居影音·2020-04-08 01:01

起航

它下方的一台圆柱体驱动引擎连同附着在上面的机械臂喷口迸发出幽蓝的光，照亮了卫星表面沧桑又死气沉沉的大地。只在那一秒之间，它便冲破引力圈，以3000倍第三宇宙速度并还不断加速的状态冲向外层空间。
曾诚·2020-04-07 21:44

机器人必须像人？你是不是对机器人有什么误解

符合这个定义的都可以算作是机器人，比如工厂中的机械臂，就是工业机器人的一种；我们生活中用到的扫地机器人，就是服务机
不期而遇的我·2020-04-07 19:39
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