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EtherCAT学习之路
SOEM主站开发篇(4):为APP程序添加人机交互功能
0工具准备1.SOEM-1.4.0源码(官网:http://open
ethercat
society.github.io/)2.Linux开发板(本文为正点原子I.MX6UALPHA开发板)3.交叉编译工具
时光飞逝的日子
·
2023-11-25 14:05
EtherCAT
EtherCAT主站
EtherCAT从站
人机交互
linux
SOEM主站开发篇(2):添加SOEM主站APP程序
0工具准备1.SOEM-1.4.0源码(官网:http://open
ethercat
society.github.io/)2.Linux开发板(本文为正点原子I.MX6UALPHA开发板)3.交叉编译工具
时光飞逝的日子
·
2023-11-25 14:35
EtherCAT
EtherCAT主站
SOEM
linux
EtherCAT从站
《终身学习:哈佛毕业后的六堂课》读后感
为了寻找答案,他用1年时光,旅行10万公里、花费50万美元,向20多位世界顶尖大师求教,自此走上终身
学习之路
。
沐浴阳光梧桐风雨
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2023-11-25 13:52
奇异博士的14种魔法技能,不仅救下了钢铁侠,连灭霸都被控制
传送门,传送门是法师最常用的一个魔法,而奇异博士的魔法
学习之路
,也是从传送门开始的,传送门可以直接开启两个地点间的通道,在《复联四》中就是靠着这个来让友军快速到达战场的,说明还有一定的输出能力,在《复联三
忆衫
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2023-11-25 12:45
滑板车识字:专注、专业、高效的汉字
学习之路
汉语言学习一直是基础教育中非常重要的一环,而识字认字就自然而然成为了广大用户学习汉语的入门方式。在这样的大背景下,用户对于识字的需求与日俱增,有关汉字识字的app层出不穷,纷纷抢夺市场。然而,2021年新出台的“双减”政策以及对未成年人游戏时间的高强度限制令,使得儿童识字类App的市场处于整体低迷的状态。而滑板车识字以自己的方式,逆市而行,在这个市场中挤占出了一条“零游戏、高效率”的专业汉字识字之
滑板车识字
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2023-11-25 08:47
我喜欢的样紫,你都有!
虽然与老教师们相比,我的教学经验不丰富,但我和孩子们的网络
学习之路
,有很多有趣的故事,下面请允许我和大家分享一下我们成长的故事。“和春花,哈李妞,你们可以教老师讲傈僳语吗?”“当然可以呀!”
云南泸水099李彦玲
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2023-11-25 06:26
Twincat使用:
EtherCAT
通信扫描硬件设备链接PLC变量
EtherCAT
通信采用主从架构,其中一个主站设备负责整个
EtherCAT
网络的管理和控制,而从站设备则负责在数据环网上传递数据。
FL17171314
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2023-11-25 03:52
人工智能
机器人
[工业互联-20]:常见
EtherCAT
主站方案:TwinCAT的Windows 解决方案
目录第1章TwinCAT简介第2章软件架构第3章应用程序架构第1章TwinCAT简介TwinCAT是由德国Beckhoff公司开发的一套功能强大的自动化软件平台。它是一个集成的开发环境,用于实现实时控制、PLC编程、运动控制、HMI(人机界面)设计和数据采集等应用。TwinCAT广泛应用于工业自动化、机械控制、过程控制和实时系统等领域。TwinCAT的主要特点和功能包括:PLC编程:TwinCAT
文火冰糖的硅基工坊
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2023-11-25 03:52
工业互联
etherCAT
工业以太网
倍福
给全体同学的一封信
因为在
学习之路
上,有的同学已向顶峰攀登,体会一览众山小的愉悦,有的学生还在山脚迷茫徘徊,一直没有上路。有一句话说:不怕同学是学霸,就怕同学放寒暑假。因为你的假期是休息,看电视,玩
天净沙张兴晓
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2023-11-24 23:10
Vue
学习之路
1.vue是什么概念:vue是一个用于构建用户界面的渐进式框架声明式渲染=>组件系统=>客户端路由(VueRouter)=>大规模状态管理(Vuex)=>构建工具(Webpack/vite)vue的两种使用方式:1:Vue核心包开发场景:局部模块改造2::Vue核心包&Vue插件工程化开发场景:整站开发2.插值表达式{{}}1:作用:利用表达式进行插值,渲染到页面中2:语法:{{表达式}}3.响应
wuhuajun_123456
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2023-11-24 23:09
vue.js
学习
前端
Vue
学习之路
------指令
Vue指令vue会根据不同的指令,针对标签实现不同的功能指令:带有v-前缀的特殊标签属性1:v-html:指令2:v-show作用:控制元素显示隐藏语法:v-show="表达式"表达式值true显示,false隐藏原理:切换display:none控制显示隐藏场景:频繁切换显示隐藏的场景3:v-if作用:控制元素显示隐藏(条件渲染)语法:v-if="表达式"表达式值true显示,false隐藏原理
wuhuajun_123456
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2023-11-24 23:34
javascript
前端
vue.js
Java Web
学习之路
(1) —— 前端篇
文章目录前言1.JS1.1引入方式1.2基础语法1.3函数1.4对象1.5事件监听2.Vue3.Ajax4.Element5.Nginx前言在学习后端前,还需要大致了解下前端的一些知识,所以本篇就先快速把前端的一些知识过一遍。本篇不含过多干货和技术知识,仅仅是一些概念,因为博主的重心还是在后面的后端SSM。1.JS1.1引入方式内部脚本:定义在HTML中的JS脚本必须位于标题之间外部脚本:只包含J
JehanRio
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2023-11-24 17:07
#
A
Tour
of
JavaWeb
java
前端
学习
C++
学习之路
-类模板之泛型动态数组的实现
类模板-动态数组技术动态数组的需求int型动态数组的实现过程类模板实现泛型动态数组打印数组的实现动态数组的需求可以向数组中添加元素,且无限制添加。这也就意味着该数组可以动态扩容array.append(value0)array.append(value1)...array.append(value2)可以通过get方法取出数组中某个索引处的元素array.get(index)可以删除数组中某个索引
Struggle¥
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2023-11-24 10:02
C++本质
学习之路
c++
学习
数据结构
数据结构-二叉树·堆(顺序结构的实现)
个人名片:作者简介:一名乐于分享在学习道路上收获的大二在校生❄个人主页:GOTXX个人WeChat:ILXOXVJE本文由GOTXX原创,首发CSDN系列专栏:零基础学习C语言-----数据结构的
学习之路
每日一句
GOTXX
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2023-11-24 05:04
数据结构的学习之路
数据结构
c语言
松下A6B伺服 马达不动问题解决
本人在用信捷XDHplc
ethercat
总线,连松下A6B伺服,轴配置完成轴调试时,出现能使能,但马达不动的情况。开始总怀疑时信捷PLC的原因,后面查明是输入引脚定义常闭引起的。
weixin_39926429
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2023-11-23 15:13
伺服驱动器
其他
C++程序员的go
学习之路
(2)——常用数据类型
bool,int,float,complex,...懒得多说,大体跟C++也差不多,int,uint,int16,uint32什么的;float32/float64;complex是复数,原生支持;array,slice,range数组,长度固定,跟其他语言的数组其实也差不太多:varnumbers=[3]int{1,2,3}varnumbers=[...]int{1,2,3}//这里长度也可以省
丑角的晨歌
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2023-11-23 13:05
mysql核心1004mysql核心_MySQL核心知识
学习之路
()
作为一个后端工程师,想必没有人没用过数据库,跟我一起复习一下MySQL吧,本文是我学习《MySQL实战45讲》的总结笔记的第一篇,总结了MySQL的基础架构、一个查询语句的执行过程以及一条更新语句的执行过程。1MySQL的基础架构为了窥其全貌,我们首先需要了解一下MySQL的基础架构,如下图所示:图片来自林晓斌《MySQL实战45讲》可以从图中看到,MySQL分为了Server层和存储引擎层,Se
汉周读书
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2023-11-23 11:56
《DK新视觉商务英语教程下册》:商务英语
学习之路
虽然在大学课堂上,我多多少少接触过金融英语,但在实际运用过程中,却困难重重。虽然我学习了大量专业词汇,可到了真实具体场景中,往往会在脑海中反应很久所需的句式和词汇。那是因为在课堂上学习英语时往往注重专业性,而忽视场景性。等具体融入某个场景,我们往往需要在巨大的词汇库中寻找合适的词句,这在脑海中短短的检索时间却会让我们在交流沟通过程中露怯。《DK新视觉·商务英语》系列书籍再现了九十个商务主题场景,帮
芙裳
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2023-11-23 10:15
Linux入门必备指令
Linux
学习之路
起始篇——Linux基本指令文章目录Linux
学习之路
起始篇——Linux基本指令**一、ls指令****二、pwd命令****三、cd命令****四、touch指令****五、mkdir
阿熊不会编程
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2023-11-23 02:06
Linux学习
linux
【计算机网络
学习之路
】TCP socket编程
本篇博客基于UDPsocket基础,介绍TCPsocket编程接口和细节UDPsocket编程可参看【计算机网络
学习之路
】UDPsocket编程本次编写的服务器和客户端依然是最简单的echo服务器一.服务器服务器的基本框
好想有猫猫
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2023-11-23 02:58
计算机网络学习之路
计算机网络
学习
tcp/ip
网络
信息与通信
网络协议
后端
【计算机网络
学习之路
】Windows下的socket编程
本篇文章仅记录Windows下socket编程和Linux的不同,并没有讲解socket编程的原理和细节socket编程的原理和细节可以参看【计算机网络
学习之路
】UDPsocket编程环境是LinuxWindows
好想有猫猫
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2023-11-23 02:26
计算机网络学习之路
计算机网络
学习
windows
c语言
udp
C++
学习之路
——构造函数的分类和调用
两种分类方式:按参数分为:有参构造和无参构造按类型分为:普通构造和拷贝构造三种调用方式:括号法显示法隐式调用法#includeusingnamespacestd;classperson{//作用域public://参数分类:无参(默认构造)和有参person(){cout<<"person的无参的构造函数的调用"<
weixin_48268568
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2023-11-23 01:49
c++
分类
开发语言
C++
学习之路
之容器(stack-栈)
//先进后出#include#include#include#includeusingnamespacestd;intmain(intargc,constchar**argv){stack>data;//向栈顶插入元素data.push("a1");data.emplace("a2");//访问栈顶元素stringa1=data.top();//删除栈顶元素data.pop();data.empt
.小墨迹
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2023-11-22 23:06
C++学习
c++
学习
开发语言
一个三流学校程序员的奋斗
,一个人的成功,往往在于坚持没有挫折,不经历艰难的日子,就没有美好的明天……忘了是谁说的:当你感觉到艰难的时候,正是你在走上坡路的时候文章比较长,且写的比较早,专业术语也很多,但是我看了好几遍我的程序
学习之路
我上
一叶飘舟
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2023-11-22 12:09
工作点滴
工作
嵌入式
delphi
dos
windows
一起走的
学习之路
(七十二)
如何把你的工作作出双份收益目前,我们都是处于为别人打工的状态,可能差别就是有的是为了组织,有的是为了私人,如何让你的工作作出双份效益,我想就是把为别人或者为组织工作的那一份变成为自己再出售一次。今天写了两份报告,刚刚才下班,虽然有一些疲惫,但我一点都不觉得厌烦,反而觉得挺有收获,因为我除了完成了工作的那一份任务外,我还通过写这份报告了解了这个领域的很多东西。原来我在完成我的工作任务领的一份工资的同
小米雨路
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2023-11-22 09:35
周星驰粉丝网:我有一个老师是周星驰粉丝
就想找个实战型的,能快速学以致用的,就这样简单直接的拜龚老师为师,开启了我的网络营销
学习之路
。走进老师办公室给人的第一感觉不是某公司,而是一种很
周星驰星迷号
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2023-11-22 09:12
考研,是一场苦行僧般的修行
他们在当中,绝大多数的都是
学习之路
上的佼佼者,或者科学工程技术领域的翘楚。但是,考研的整个过程将是一场炼狱,是一场超长距离的马拉松,也是一场苦行僧般的修行。
鸿鹄创客队长
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2023-11-22 09:41
常用开源库收集+网站收集
github.com/avelino/awesome-gohttps://github.com/shockerli/go-awesome常用书或教程极客教程:https://geek-docs.com/GoGo
学习之路
holysheng
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2023-11-22 07:08
文章
vue.js
javascript
golang
java
LINUX C语言
学习之路
——无参函数的定义及使用
无参函数的定义及使用如何来定义无参函数如何来使用无参函数无参函数的应用举例1.如何来定义无参函数无参函数的定义格式:void函数名(){代码}说明:函数名可以像变量名一样由用户自己取,但一定要符合c程序的语法规则无参函数括号里面有什么都不写,但是括号必须保留的函数要先定义在使用,是没有意义的只使用不定义是错误的比如:voidp(){printf(“\n“);printf(”\n“);}以上部分是在
小小幼儿猿
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2023-11-22 03:51
c语言
编程语言
typescript
学习之路
(一) —— 简介以及准备工作
很久之前就听说过ts,但是一直没有系统学习过,只是大概看了下ts官网,觉得用不上,但是现在不一样了,vue,angular,react-native都已经开始全面拥抱ts了,在不学就跟不上时代了,so,耐下性子开始ts学习之旅吧。前言为什么ts会叫typescript呢?type类型的意思,script就是javascript,合起来就是类型js,简单来说就是对js进行一种类型规范。学过js的都知
北极那企鹅丶
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2023-11-22 02:06
ts
ts
typescript
typescript学习
CoDeSys编程环境、运行时和
EtherCAT
总线
一、CODESYS的编程环境 CODESYSV3.5SP17是CoDeSys提供的具有编译、调试和仿真功能的PLC编程环境,可以在线/远程监控、修改和编译程序,它支持IEC61131-3标准IL、ST、FBD、LD、CFC、SFC六种PLC编程语言,用户可以在同一项目中选择不同的语言编辑子程序,功能模块等,也可以将各语言相互转换。 CODESYS包含丰富的控制模块,例如多种PID算法、神经网络控制
穷的捡破烂儿
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2023-11-22 02:32
CodeSys
自动化
制造
机器学习和python
学习之路
吐血整理技术书从入门到进阶(珍藏版)
极客侠网站导航(全部书单资源导航页):https://pymlovelyq.github.io/archives/“机器学习/深度学习并不需要很多数学基础!”也许你在不同的地方听过不少类似这样的说法。对于鼓励数学基础不好的同学入坑机器学习来说,这句话是挺不错的。不过,机器学习理论是与统计学、概率论、计算机科学、算法等方面交叉的领域,对这些技术有一个全面的数学理解对理解算法的内部工作机制、获取好的结
rocling
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2023-11-22 02:57
人工智能
人工智能
【Git】Git(分布式项目管理工具)在Windows本地/命令行中的基本操作以及在gitee中的操作,使用命令行、图形化界面,进行提交,同步,克隆
介绍这里是小编成长之路的历程,也是小编的
学习之路
。希望和各位大佬们一起成长!以下为小编最喜欢的两句话:要有最朴素的生活和最遥远的梦想,即使明天天寒地冻,山高水远,路远马亡。一个人为什么要努力?
lyn.R
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2023-11-21 23:36
git
git
分布式
gitee
windows
【计算机网络
学习之路
】UDP socket编程
文章目录前言一.网络通信本质端口号TCP与UDP网络字节序二.socket编程接口socket()和sockaddr结构体三.简单echo服务结束语前言本系列文章是计算机网络学习的笔记,欢迎大佬们阅读,纠错,分享相关知识。希望可以与你共同进步。一.网络通信本质上篇博客说到,MAC地址标识网卡的全球唯一性,IP地址标识计算机在公网中的唯一性。要想进行网络通信,就必须知道目的主机的IP地址但是这还不够
好想有猫猫
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2023-11-21 18:18
计算机网络学习之路
计算机网络
学习
udp
网络
c++
信息与通信
c语言
我的启蒙老师
七岁那年,我第一次背上书包,走进了村上礼堂,开启了我的
学习之路
。教我们读书的是当年村里的红卫兵领袖,我们叫她王老师。王老师30多岁,教我们的课我记不大清楚了,倒有两件事我至今未忘。
pingjingdehu
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2023-11-21 15:38
学习之路
之发现自己的天赋
2016年年初,我信誓旦旦地启动了一个“五个一”计划,一天一小时阅读,一小时健身,一小时练书法,一小时英语,一小时古诗词,然后动起来,最后发现我不是每一天都有五个小时的空余时间,也没有那么大的热情面对五个项目,书法我写了半个小时就不想继续了,英语一如既往地起到了催眠作用,古诗词背着背着,突然觉得乏味,找不到成就感,只有健身,让我乐此不疲,累并快乐着,阅读更是手不释卷,无论何时何地只要有空闲,就会读
模型思考力阿拉丁
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2023-11-21 14:07
《终身成长》听书笔记
曾经以为,不停歇地走在
学习之路
上,就是成长型状态。虽然这是一种成长的表现形式,但成长型思维更为重要。
Agnes_1995
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2023-11-21 11:39
EtherCAT
从站EEPROM分类附加信息详解:FMMU(现场总线内存管理单元)
0工具准备1.
EtherCAT
从站EEPROM数据(本文使用DE3E-556步进电机驱动器)1分类附加信息——FMMU(现场总线内存管理单元)1.1分类附加信息规范在EEPROM字64开始的区域存储的是分类附加信息
时光飞逝的日子
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2023-11-21 10:26
EtherCAT主站
EtherCAT从站
EtherCAT
EEPROM
SII
EtherCAT
从站EEPROM分类附加信息详解:TXPDO(输出过程数据对象)
0工具准备1.
EtherCAT
从站EEPROM数据(本文使用DE3E-556步进电机驱动器)1分类附加信息——TXPDO(输出过程数据对象)1.1分类附加信息规范在EEPROM字64开始的区域存储的是分类附加信息
时光飞逝的日子
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2023-11-21 10:26
EtherCAT
EtherCAT主站
EtherCAT从站
EEPROM
SII
EtherCAT
学习之路
——例程解析
《ApplicationNoteET9300SSC》的6.4.1.2小节有一个例程解析,这篇文章主要是对该小节的翻译,英文好的同学推荐看一下原文。本例程介绍了如何在基础例程(SAMPLE_APPLICATION)的基础上添加新的过程数据。。默认的基础例程提供了一下的过程数据:32Bit的InputCounter(0x6000)32Bit的OutputCounter(0x7010)当OutputCo
凡人NR
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2023-11-21 10:25
EtherCAT学习之路
ethercat
物联网
以太网
2022年11月7日【Jiawei_Z】
EtherCAT
从站设备描述文件xml详解
EtherCAT
从站设备描述文件xml具体是个啥?如何编写这个描述文件?
JIAWEI_Z
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2023-11-21 10:54
ETHERCAT
xml
2022年12月27日【Jiawei_Z】--对于LAN9252和XML文件的深入研究
再次深入的研究LAN9252的XML和SSCTools之间的关系2022年12月27日–对于LAN9252和XML文件的深入研究
EtherCAT
从站设备描述文件xml详解项目简单使用64入64出纯数字IO
JIAWEI_Z
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2023-11-21 10:54
ETHERCAT
xml
正运动技术快速入门 | 篇十六:正运动控制器
EtherCAT
总线快速入门
之前正运动技术与大家分享了,运动控制器的固件升级、ZBasic程序开发、ZPLC程序开发、与触摸屏通讯和输入/输出IO的应用、运动控制器数据与存储的应用、运动控制器ZCAN、
EtherCAT
总线的使用、
编程小ruo鸡
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2023-11-21 10:53
运动控制
ethercat
原理 & implementation ...
两个形象的动画演示
ethercat
数据交换原理:1.视频2.动图从站实现SlaveImplementationGuidegooglecode上的一个机器人项目:https://code.google.com
风竹夜
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2023-11-21 10:23
ethercat
EtherCAT
从站EEPROM分类附加信息详解:RXPDO(输入过程数据对象)
0工具准备1.
EtherCAT
从站EEPROM数据(本文使用DE3E-556步进电机驱动器)1分类附加信息——RXPDO(输入过程数据对象)1.1分类附加信息规范在EEPROM字64开始的区域存储的是分类附加信息
时光飞逝的日子
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2023-11-21 10:50
EtherCAT
EtherCAT主站
EtherCAT从站
EEPROM
SII
Javascript
学习之路
--基础篇
一、JS概述1.1、什么是JavaScriptJavaScript是一种运行于JavaScript解释器/引擎中的解释型脚本语言。JavaScript解释器作为JS脚本的运行环境,有如下两种呈现方式。独立安装的JS解释器–如Nodejs平台(服务端js)嵌入在浏览器中的JS解释器–如Chrome浏览器(客户端的js)JS和Java的区别Java编译型语言,代码全都编译完再去执行JS是解释型语言,代
@德玛玩前端
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2023-11-21 09:04
js
javascript
学习
开发语言
云计算
学习之路
——haproxy介绍与实战
haproxy负载均衡文章目录haproxy负载均衡一、haproxy介绍二、haproxy特点三、LVS、Haproxy、Nginx三者的区别四、haproxy调度算法①roundrobin②static-rr③leastconn④source五、实战:haproxy负载均衡的实现1、实验环境2、准备两台web服务器3、haproxy负载均衡的配置4、启用haproxy的日志六、实战:Keepa
weixin_44178770
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2023-11-21 06:30
云计算
学习
linux
负载均衡
centos
2019-02-12
2019-02-12感恩1.感恩父母养育之恩2.感恩我还健康的活着3.感谢何老师,征征老师带我走上教练
学习之路
4.感谢老公每天辛苦付出,为让家庭生活更幸福5.感谢所有朋友在我困难期对我的帮助6.感谢快递小哥上门来拿快递
ybzyp
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2023-11-21 05:55
Django
学习之路
-基础篇
Django
学习之路
一、Django项目创建1.项目结构1.1.settings.py文件1.2URL1.3视图函数1.4路由配置-path二、请求与响应2.1.请求和响应2.1.1django中的请求
togph
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2023-11-21 03:23
Python
django
python
django
后端
restful
负载均衡
基于selenium的web自动化
学习之路
总结(一)--Python+元素定位
-导语借用朋友的资源(感恩~),搭建了一个简单的电商商城,来实操一下相关元素定位方法,具体业务为:登录商城-->搜索所需商品-->加入购物车-->结算-->添加新的收货地址,记录总结相关元素定位方法,以及遇到的一些问题和解决问题的方法。一、使用id来定位图1用户名、密码输入框可以查看到用户名、密码输入框均有id属性,可以直接使用id来定位,写法如下:chromedriver.find_elemen
琳715
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2023-11-21 02:31
web自动化
selenium
自动化
python
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