EtherCAT学习之路

2.Ubuntu14.04搭建igh

Ubuntu14.04搭建igh0,安装依赖1,下载ethercat2,配置3,编译安装4,配置项5,配置网卡的mac地址6,运行7,配置用户态库和依赖7.1修改ethercat设备权限7.2,配置实时权限
常驻客栈·2023-11-17 13:43

TI5728的igh ethercat master 移植

JN-mini5728_rt_3.3.zip拷贝到本地解压准备工作:0.开发环境搭建参考《Ubuntu开发环境搭建V1.1.pdf》，《JN-mini5728软件使用手册V2.0.pdf》1.下载ethercat1.5.2
卡列宁在睡觉·2023-11-17 13:11

在JetsonNano上安装PREEMPT-RT实时核+IghEtherCAT主站的详细步骤

此外，第一部分关于在JetsonNano上安装PREEMPT-RT实时核的步骤比较详细，而第二部分关于在第一部分的基础上安装IghEtherCAT主站的步骤比较繁杂无序，这也是因为本人空闲时间有限，没有进行梳理
jacket_·2023-11-17 13:10

松下(Panasonic)伺服EtherCAT(IGH EtehrCAT Master)通信注意事项

本文使用的松下伺服为A6B系列,EtherCAT主站搭建方法为IGHEtherCATMaster第三方协议栈。电源接线很多人拿到新的设备不知道怎么接电源线，这里给一个简洁的说明。
Beliven·2023-11-17 13:09

IgH Master环境搭建

目标：实时linux内核中运行IgH主站，ethercat的用户态工具能看到主站信息。
geshifei·2023-11-17 13:08

python学习之路之：import(详细介绍import的各种调用原理和使用方法)

import使用【介绍】【用法】import语句的第一种用法：：**importmodule_name。**import语句的第二种用法：if__name__=='__main__':【其他用法】as改module_name名只使用模块中的某些内容导入元素过多【介绍】import语句用来导入其他python文件（称为模块module），使用该模块里定义的类、方法或者变量，从而达到代码复用的目的。【
时间之里·2023-11-17 12:25

虚幻引擎学习之路：动画模块之基础篇

原文链接：https://blog.uwa4d.com/archives/Study_Unreal4_Animation_1.html在之前的微信文章推送中，我们陆续为大家详细介绍了Unreal4引擎的渲染模块（包括光照系统、材质系统、相机后处理和全局光照明），接下来我们将讲解动画模块的基础功能，并且将在后续文章中陆续推出该模块中进阶功能和特殊用途的介绍。在此，特别感谢Unreal中国团队对于本篇
UWA·2023-11-17 09:57

EtherCAT转Modbus网关做为 MODBUS 主站配置案例

兴达易控EtherCAT转Modbus网关（XD-MDEC20）是一款ETHERCAT从站功能的通讯网关。
兴达易控·2023-11-17 04:18

22毕业本专业“但”是小白-Java的学习之旅

自己本身还是对IT行业有一定向往的，所以踏上了Java学习之路。接下来我会定期记录下我的学习过程笔记当然中间我还想记录一下自己的心里变化，因为这段时间经历了很多，对我来说这段时间是我23年来最难
Mars星空·2023-11-17 04:49

汇川伺服【选型目录】

编码器位数：23bit【台达B3:23bit，台达A2：bit】电机额定转速：3000r【3k】圈脉冲：SV670P：脉冲型SV670A：CANlinkSV670C：CANopenSV670N：ecat【Ethercat
cfqq1989·2023-11-17 00:18

图形视图框架视图和场景概念的理解

来自《Qt学习之路2（30）》：场景就好比一个小世界，里面有很多图形项，视图是照相机的取景框，我们可以移动取景框观察世界，取景框可以只显示世界的一部分，也可以覆盖整个世界。
友善啊，朋友·2023-11-16 23:48

ROS学习之路之发布订阅通信(一)

学习目标：①改写CMakeLists.txt文件②实现ROS发布订阅通信③了解QtIDE使用④ROS程序运行总目标：选择一款机械臂集成ROS2通讯预计2024年2月10日前完成首先ROS是有官网教程的：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials写该系列文章一是记录学习过程，二是希望对自学ROS的初学者有一点儿帮助。使用ROS1作为学习起点，最终的课程作业是使用ROS2
Pou光明·2023-11-16 23:15

Java 学习之路 之 分析数据库信息（五十七）

大部分时候我们只需要对指定数据表进行插入（C）、查询（R）、修改（U）、删除（D）等CRUD操作；但在某些时候，我们需要动态地获取数据库的相关信息，例如数据库里的数据表信息、列信息。除此之外，如果希望在程序中动态地利用底层数据库所提供的特殊功能，则都需要动态分析数据库相关信息。1，使用DatabaseMetaData分析数据库信息JDBC提供了DatabaseMetaData来封装数据库连接对应数
sym900728·2023-11-16 00:16

java学习之路（自用）

前言考研失败，面临着找工作，只好重新复习下java基础，并加强学习。jar包使用复制jar包到lib添加到lib给项目添加依赖生成artifact部署到tomcatIDEA(mac)快捷键快捷键说明command+delete删除当前行command+D复制当前行command+←/→光标调到行首/行尾option+←/→光标位置到单词头/尾shift+option+←/→选中光标位置到单词头/尾
多吹一些风7266·2023-11-15 14:01

cxf 本地wsdl_webService学习之路（三）：springMVC集成CXF后调用已知的wsdl接口

本篇文章将讲解SpringMVC+CXF环境下，怎么调用其他系统通过webService方式暴露出来的接口①为避免怀疑同一个项目中调用本项目的接口，这里我新打开一个eclipse通过最原始的方式发布了一个webservice并启动保证可以被访问打开浏览器确认可以被访问②进入CXF/bin利用wsdl2java工具将webService接口转换为可供调用的java类。调用方式wsdl2javaXXX
李一舟DESIGN·2023-11-15 03:04

通讯协议学习之路(实践部分)：SPI开发实践

通讯协议之路主要分为两部分，第一部分从理论上面讲解各类协议的通讯原理以及通讯格式，第二部分从具体运用上讲解各类通讯协议的具体应用方法。后续文章会同时发表在个人博客(jason1016.club)、CSDN；视频会发布在bilibili(UID:399951374)本文前缀：通讯协议专栏：通讯协议_JASON丶LI的博客-CSDN博客UART理论部分：一、具体实践方案选择同样的对于SPI也具有软件模
JASON丶LI·2023-11-15 01:06

OpenCV：图像噪点消除与滤波算法

人工智能的学习之路非常漫长，不少人因为学习路线不对或者学习内容不够专业而举步难行。不过别担心，我为大家整理了一份600多G的学习资源，基本上涵盖了人工智能学习的所有内容。
非著名程序员阿强·2023-11-14 19:44

浅谈JavaScript闭包，小白的JS学习之路！

前言在JavaScript中，闭包是一种强大而灵活的特性，它不仅允许变量私有化，而且提供了一种在函数执行完毕后仍然保持对外部作用域变量引用的机制。本文将深入讨论JavaScript闭包的概念、优点、缺点以及如何避免潜在的内存泄漏问题。调用栈与作用域链在理解闭包之前，首先需要了解调用栈和作用域链的概念。调用栈调用栈是用来管理函数调用关系的数据结构。当一个函数执行时，会将其执行上下文推入调用栈，如下图
程序员辰风·2023-11-14 19:45

LabVIEW VISA编程笔记

CSDN话题挑战赛第2期参赛话题：学习笔记学习之路，长路漫漫，写学习笔记的过程就是把知识讲给自己听的过程。这个过程中，我们去记录思考的过程，便于日后复习，梳理自己的思路。
Mr Robot·2023-11-14 14:09

OpenGL学习之路

碎碎念：最近老是出去玩，感觉要收收心，但也感觉应该出去走走。向来平衡都不太好找。刚接触OpenGL，还算是比较顺利的配好了环境，比opencv要好配。差不多就是把几个文件之类的加进来就可以。（之前也记录了一下）这里呢，也记录一下opengl的学习过程，我感觉是记录大于分享（水平还远达不到分享二字的份量）。下面就开始叭（以案例和代码形式）。opengl的第一课（#include是俺老师写的头文件，里
zzz_zzzz_·2023-11-14 13:07

凸包的学习之路

学习视频选择的是：清华大学邓俊辉教授的《计算几何》课程关于我为什么学习凸包（ConvexHull）？——在学习过程中遇到了凸包问题，凸包在CV领域的基础性，使我觉得深入了解凸包是必要的。此外，我发现了《计算几何》这一宝藏课程，对我目前涉足的领域犹如前进的灯塔。而凸包又正是《计算几何》的第一课。菜鸡还是很菜，但进步空间大呀。什么是凸包？（如果面试官问你这一问题，你该如何作答）二维平面上有一个点集，点
zzz_zzzz_·2023-11-14 13:07

OpenGL学习之路-2

glut程序8.多窗口且子窗口能够跟随reshape的变化而变化///#include#include///intwinWidth,winHeight;//>1,winHeight>>1);glutDisplayFunc(mySubWinDrawSphere);//>1,0,winWidth>>1,winHeight>>1);glutDisplayFunc(mySubWinDrawTeapot);
zzz_zzzz_·2023-11-14 13:07

OpenGL的学习之路-3

前面1、2介绍的都是glut编程下面就进行opengl正是部分啦。1.绘制点#include#include#include#includevoidmyMainWinDraw();intmain(intargc,char**argv){glutInit(&argc,argv);glutInitDisplayMode(GLUT_SINGLE|GLUT_RGB);glutInitWindowSize(
zzz_zzzz_·2023-11-14 13:02

【python后端】- 初识Django框架

Django入门生命不息，写作不止继续踏上学习之路，学之分享笔记总有一天我也能像各位大佬一样分享学习心得，欢迎指正，大家一起学习成长！
一个有梦有戏的人·2023-11-14 10:43

【JVM系列】- 寻觅·方法区的内容

寻觅·方法区的内容生命不息，写作不止继续踏上学习之路，学之分享笔记总有一天我也能像各位大佬一样分享学习心得，欢迎指正，大家一起学习成长！
一个有梦有戏的人·2023-11-14 10:37

EtherCAT转Modbus网关的 EtherCAT从站配置案例

兴达易控EtherCAT转Modbus网关（XD-MDEC20）是一款具备ETHERCAT从站功能的通讯网关，其主要作用是将ETHERCAT网络和MODBUS-RTU网络连接起来。
兴达易控·2023-11-14 08:57

python学习之路-基础篇-day04

大纲：1.装饰器2.迭代器3.生成器4.json和pickle的序列化和反序列化一.装饰器decorator1.什么是装饰器？装饰器的本质就是返回函数的高阶函数，用来装饰其他函数，为其他函数添加一些附加的功能装饰器的本质就是函数，他可以在其他函数不需要做任何代码变动的条件下增加额外功能，装饰器的返回值也是一个函数对象2.装饰器的原则1)不能修改被装饰函数的源代码2)不能修改被装饰函数的调用方式3.
July-Mao·2023-11-13 19:34

python学习之路-基础篇-函数-day03

大纲1.定义2.使用函数的优势3.return返回值详解4.参数表详解5.局部变量和全局变量6.递归7.高阶函数一.函数的基本语法和特性1.定义一个函数三要素1)使用关键字def2)参数表3)返回值returnpython中参数表和返回值不是必须要写的，是一个可选项以下就是一个函数的简单模型：deftest(num):print("test")return02.使用函数有哪些好处？1)提高代码的可
July-Mao·2023-11-13 19:04

Mybatis 连接 IDEA工具连接Mysql数据库，报：Driver files are not downloaded 最终解决办法

前言：最近开始了学习Mybatis的学习之路，要学习任何框架就得有环境，那么在成长之路必然会遇到很多的问题及bug，我们要踩过去这个坑，你所有得全明白了，那个成长是您前所未有的，下面开始解决问题。
故事写在心里-·2023-11-13 17:24

GoLong的学习之路，进阶，语法之并发（并发错误处理）补充并发三部曲

这篇文章主要讲的是如何去处理并发的错误。在Go语言中十分便捷地开启goroutine去并发地执行任务，但是如何有效的处理并发过程中的错误则是一个很棘手的问题。文章目录recovererrgrouprecover哦对，似乎没写错误处理的文章。后面补上。首先，这里的recover通常用来错误处理。我们可以在代码中使用recover来会恢复程序中弹出的panic，而panic只会触发当前goroutin
红蒲公英·2023-11-13 14:53

二叉树（链式结构存储）

个人名片：作者简介：一名乐于分享在学习道路上收获的大二在校生‍❄个人主页：GOTXX个人WeChat：ILXOXVJE本文由GOTXX原创，首发CSDN系列专栏：零基础学习C语言-----数据结构的学习之路每日一句
GOTXX·2023-11-13 13:34

直接插入排序与希尔排序

个人名片：作者简介：一名乐于分享在学习道路上收获的大二在校生‍❄个人主页：GOTXX个人WeChat：ILXOXVJE本文由GOTXX原创，首发CSDN系列专栏：零基础学习C语言-----数据结构的学习之路每日一句
GOTXX·2023-11-13 13:34

选择排序与堆排序

个人名片：作者简介：一名乐于分享在学习道路上收获的大二在校生‍❄个人主页：GOTXX个人WeChat：ILXOXVJE本文由GOTXX原创，首发CSDN系列专栏：零基础学习C语言-----数据结构的学习之路每日一句
GOTXX·2023-11-13 13:34

计数排序及优化

个人名片：作者简介：一名乐于分享在学习道路上收获的大二在校生‍❄个人主页：GOTXX个人WeChat：ILXOXVJE本文由GOTXX原创，首发CSDN系列专栏：零基础学习C语言-----数据结构的学习之路每日一句
GOTXX·2023-11-13 13:01

通讯协议学习之路(实践部分)：UART开发实践

后续文章会同时发表在个人博客(jason1016.club)、CSDN；视频会发布在bilibili(UID:399951374)本文前缀：通讯协议专栏：通讯协议_JASON丶LI的博客-CSDN博客UART理论部分：通讯协议学习之路
JASON丶LI·2023-11-13 12:38

Framework学习之路（一）—— UI绘制深入源码分析

Framework学习之路（一）——UI绘制深入源码分析本篇为笔者对AndroidSDK33版本的UI绘制入口进行追踪的过程，主要作笔记作用。由于笔者经验尚浅，水平也有限，所以会存在很多不足的地方。
blue_fen·2023-11-13 09:04

Android10.0系统启动之Zygote进程

Android学习之路文章目录1.zygote架构1.1rc1.1.1init.zygote64_32.rc1.1.2Zygote什么时候被重启1.2启动后逻辑1.3主要函数2启动过程2.1调用流程2.1.1app_main.cppmain
MrPeng1991·2023-11-13 06:28

【阅读论文】TimesNet短期预测的基本流程梳理

exp_short_term_forecasting.py四、train()五、TimesNet.py1.Model2.TimesBlock3.FFT_for_Period前言果然是初入机器学习的新手，对pycharm、pytorch的套路了解得太少，在学习之路上犯了不少错误
ZHL_562765·2023-11-12 23:23

红队学习之路

信息收集服务器的相关信息（真实ip，系统类型，版本，开放端口，WAF等）网站指纹识别（包括，cms，cdn，证书等），dns记录whois信息，姓名，备案，邮箱，电话反查（邮箱丢社工库，社工准备等）子域名收集，旁站，C段等googlehacking针对化搜索，pdf文件，中间件版本，弱口令扫描等扫描网站目录结构，爆后台，网站banner，测试文件，备份等敏感文件泄露等传输协议，通用漏洞，exp，g
bboywxy8340·2023-11-12 22:01

运动控制中CC-LINK转EtherCAT协议网关的采集应用

为了实现不同设备之间的数据交换和集中管理，CC-LINK转EtherCAT协议网关成为了一种有效的解决方案。本文将介绍CC-LINK转EtherCAT协议网关在运动控制中的采集应用。
钡铼技术·2023-11-12 19:07

人工智能基础——Python：运行效率与时间复杂度

人工智能的学习之路非常漫长，不少人因为学习路线不对或者学习内容不够专业而举步难行。不过别担心，我为大家整理了一份600多G的学习资源，基本上涵盖了人工智能学习的所有内容。
非著名程序员阿强·2023-11-12 19:45

灰度与二值化

人工智能的学习之路非常漫长，不少人因为学习路线不对或者学习内容不够专业而举步难行。不过别担心，我为大家整理了一份600多G的学习资源，基本上涵盖了人工智能学习的所有内容。
非著名程序员阿强·2023-11-12 19:45

人工智能基础——图像认知与OpenCV

人工智能的学习之路非常漫长，不少人因为学习路线不对或者学习内容不够专业而举步难行。不过别担心，我为大家整理了一份600多G的学习资源，基本上涵盖了人工智能学习的所有内容。
非著名程序员阿强·2023-11-12 19:40

OpenCV：图像旋转与缩放

人工智能的学习之路非常漫长，不少人因为学习路线不对或者学习内容不够专业而举步难行。不过别担心，我为大家整理了一份600多G的学习资源，基本上涵盖了人工智能学习的所有内容。
非著名程序员阿强·2023-11-12 19:40

alin的学习之路：工厂模式、base64

alin的学习之路：工厂模式、base641.工厂模式#工厂模式的作用:委托工厂类帮助程序猿创建相关的对象比如:某个类的构造函数很复杂,需要很多的参数,假设这个类是一个数据库类:MySql,oracle
alin Wang·2023-11-12 08:46

EtherCAT超高速实时运动控制卡XPCIE1032H上位机C#开发（一）：驱动安装与建立连接

XPCIE1032H功能简介XPCIE1032H是一款基于PCIExpress的EtherCAT总线运动控制卡，可选6-64轴运动控制，支持多路高速数字输入输出，可轻松实现多轴同步控制和高速数据传输。
正运动技术·2023-11-12 04:58

【微服务】- Nacos - 注册中心

微服务-注册中心-Nacos生命不息，写作不止继续踏上学习之路，学之分享笔记总有一天我也能像各位大佬一样一个有梦有戏的人@怒放吧德德分享学习心得，欢迎指正，大家一起学习成长！
一个有梦有戏的人·2023-11-12 03:54

DDU框架学习之路

目录MVVM对比DDU数据消费者UI数据的转换者：DomainLayer数据图生产者/提供者DataLayer遵循原理：单一数据流：Android官方推荐架构：DDUMVVM对比M：Model网络层用于获取远端数据VM:ViewModel中间转换层获取网络层数据进行转换成UI可以直接使用的数据V：VM提供数据，V负责展示，VM中通过提供可被观察的数据流（Flow或者LiveData）来实现V层被动
魏铁锤爱摸鱼·2023-11-12 00:12

Verilog学习之路（1）— Quartus II 13.0下载安装和HelloWorld

Verilog学习之路（1）—QuartusII13.0下载安装和HelloWorld一、前言QuartusII是Altera的FPGA设计工具，二、安装包下载百度云链接地址：https://pan.baidu.com
Willliam_william·2023-11-12 00:13

cesium学习之路（十）在地图中绘制圆柱、圆锥与球体。

1.圆锥constentities=this.viewer.entities;//将enities方法保存到变量中圆柱与圆锥//圆锥entities.add({position:Cesium.Cartesian3.fromDegrees(104.07,30.66),cylinder:{length:300.0,//圆锥高度topRadius:0.0,//顶部半径bottomRadius:100.0
m0_63701303·2023-11-11 13:56
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