Exploration

Mastering Convolutional Neural Networks: A Comprehensive Practical Exploration

ConvolutionalNeuralNetworks(CNNs)haverevolutionizedthefieldofcomputervisionandimagerecognition,enablinggroundbreakingadvancementsinvariousdomains.Thesepowerfuldeeplearningmodelshaveproventheirprowessi

Bio大恐龙·2024-03-10 21:51

Autonomous_Exploration_Development_Environment的local_planner学习笔记

1.程序下载网址：https://github.com/HongbiaoZ/autonomous_exploration_development_environment2.相关参考资料：https://

qq_35971623·2024-02-04 14:57

Autonomous_Exploration_Development_Environment的学习笔记(二）

Autonomous_Exploration_Development_Environment的学习笔记(二）继上一讲介绍了tare_planner算法的安装与仿真运行之后，本节主要介绍一下相关开源代码的具体内容

名字好难想啊啊啊啊·2024-02-04 14:27

Autonomous_Exploration_Development_Environment的学习笔记(一)

Autonomous_Exploration_Development_Environment的学习笔记(一)CMU机器人研究所于2021年7月开源全套移动机器人自主导航和探索框架,其主要算法都出自近两年

名字好难想啊啊啊啊·2024-02-04 14:26

Autonomous_Exploration_Development_Environment的学习笔记(五)

Autonomous_Exploration_Development_Environment的学习笔记(五)本教程主要完成vehicle_simulation和visualizationTools的程序解析

名字好难想啊啊啊啊·2024-02-04 14:56

Autonomous_Exploration_Development_Environment的PathFollower学习笔记

1.PathFollow算法简介：PathFollow算法是路径跟踪算法，是在得到由localplanner算法发布的无碰撞路径话题”/path”中的路径数据start_path(相对于车体坐标系的一系列路径点(101个点))，根据车体与目标之间的角度和距离，控制车辆的速度和角速度，使车辆精准按照路径到达目标点。通过输入rqt_graph可看到各话题间的关系,Pathfollow算法接收1.来自l

qq_35971623·2024-02-04 14:23

【论文解读】Object Goal Navigation usingGoal-Oriented Semantic Exploration

论文：https://devendrachaplot.github.io/papers/semantic-exploration.pdf代码：https://github.com/devendrachaplot

LeapMay·2024-01-27 15:27

全覆盖规划算法学习笔记-------

参考：官网ipa_room_exploration-ROSWikiIndoorCoveragePathPlanning:Survey,Implementation,Analy

大风吹~~~~~·2024-01-25 07:49

无人机自主探索FUEL：代码阅读3--执行循环顺序与部分释义

一、循环执行fast_exploration_manager.cpp中的FastExplorationManager::planExplore，进行探索并选择视点；此时终端打印max_id，min_id

hongliyu_lvliyu·2023-12-30 00:51

SEOpinion: Summarization and Exploration Opinion of E-Commerce Websites

Authors:AlhassanMabrouk;RebecaP.Díaz-Redondo;MohammedKayedQ:这篇论文试图解决什么问题？A:这篇论文试图解决的问题是电子商务（EC）网站上的产品评论中意见的总结和探索。具体来说，它旨在通过结合产品模板信息和客户评论来提供产品方面的摘要，并突出显示关于它们的一个或多个意见。该论文提出了一种名为SEOpinion（意见的总结和探索）的方法，通过

步子哥·2023-12-26 13:38

强化学习笔记5：learning&planning， exploration&exploitation

1learning&planningLearning和Planning是序列决策的两个基本问题。在强化学习中，环境初始时是未知的，agent不知道环境如何工作，agent通过不断地与环境交互，逐渐改进策略。（learning过程）在plannning中，环境是已知的，我们被告知了整个环境的运作规则的详细信息。Agent能够计算出一个完美的模型，并且在不需要与环境进行任何交互的时候进行计算。Agen

UQI-LIUWJ·2023-12-15 21:48

探索音乐：Discovery & Exploration Music Batch

ABatchofmusictracksonathemeofDiscovery&Exploration.TrackList:1)ExploreTheWorld2)Limitless3)DreamBiggerYOUTUBEPOLICYOurmusicisregisteredinYouTube'sContentIDsystemtopreventunauthorizedusage

mayzhengxi·2023-12-04 20:43

【自主探索】基于 frontier_exploration 的单个机器人自主探索建图

文章目录一、概述1、功能2、要求二、使用方法1、用于运行演示2、用于开发人员2.1.探索无/地图数据2.2.使用/map数据进行探索三、提供的组件1、explore_client1.1.调用的操作1.2.订阅主题1.3.发布主题2、explore_server2.1.提供的操作2.2.调用的操作2.3.调用的服务2.4.参数3、BoundedExploreLayer3.1.发布主题3.2.服务3.

华璃·2023-11-25 11:51

【自主探索】基于 rrt_exploration 的单个机器人自主探索建图

文章目录一、rrt_exploration介绍1、原理2、主要思想3、拟解决的问题4、优缺点二、安装环境三、安装与运行1、安装2、运行四、配置自己的机器人1、RobotsNetwork2、Robot'sframenamesintf3

华璃·2023-11-25 11:12

Data exploration---Matplotlib

信息可视化（也叫绘图）是数据分析中最重要的工作之一。它可能是探索过程的一部分，例如，帮助我们找出异常值、必要的数据转换、得出有关模型的idea等。另外，做一个可交互的数据可视化也许是工作的最终目标。Python有许多库进行静态或动态的数据可视化，这里重要关注于matplotlib（http://matplotlib.org/）和基于它的库。（本文基于莫烦的教学视频结合其他前辈的笔记做出个人整理，只

silent_eyes_77·2023-11-23 07:55

Self-Supervised Exploration via Disagreement论文笔记

通过分歧进行自我监督探索0、问题使用可微的ri直接去更新动作策略的参数的，那是不是就不需要去计算价值函数或者critic网络了？1、Motivation高效的探索是RL中长期存在的问题。以前的大多数方式要么陷入具有随机动力学的环境，要么效率太低，无法扩展到真正的机器人设置。2、Introduction然而，在学习无噪声模拟环境之外的预测模型时，有一个关键的挑战:如何处理代理-环境交互的随机性?随机

Gabriel17·2023-11-23 00:55

NovelD: A Simple yet Effective Exploration Criterion论文笔记

NovelD:一种简单而有效的探索准则1、Motivation针对稀疏奖励环境下的智能体探索问题，许多工作中采用各种内在奖励(IntrinsicReward)设计来指导困难探索环境中的探索，例如：ICM：基于前向动力学模型的好奇心驱动探索RND：基于随机网络蒸馏驱动的探索Count-Based：基于伪计数驱动的探索但是本文作者从实验中观察到，如果有多个感兴趣的区域，这些方法有时会很快使智能体被困在

Gabriel17·2023-11-16 06:31

基于Python实现连锁咖啡店经营情况EDA分析【500010097】

/data/coffeeshop.csv')data_exploration(df)数据缺失值情况print('数据缺失值情况：')

神仙别闹·2023-11-15 21:15

Exploration by random network distillation论文笔记

ExplorationbyRandomNetworkDistillation(2018)随机网络蒸馏探索0、问题这篇文章提出的随机网络蒸馏方法与Curiosity-drivenExplorationbySelf-supervisedPrediction中提出的好奇心机制的区别？猜想：本文是基于随机网络蒸馏提出的intrinsicreward设计方式，好奇心是基于前向动力学模型的误差设计的intri

Gabriel17·2023-11-11 02:30

Count-based exploration with neural density models论文笔记

Count-basedexplorationwithneuraldensitymodels[J].InternationalConferenceonMachineLearning,InternationalConferenceonMachineLearning,2017.基于计数的神经密度模型探索0、问题这篇文章的关键在于弄懂pseudo-count的概念，以及是如何运用pseudo-count去

Gabriel17·2023-11-11 02:57

【数据分析概述与职业操守】——CDA level1

目录1.1数据分析1.2职业道德&行为准则1.3大数据立法、安全、隐私1.1数据分析1.EDIT数字化模型E——exploration探索（是什么）/ˌɛksplə'reʃən/业务运行探索：探索关注企业各项业务的运行状态

两条线-TL2M·2023-11-04 01:26

10.InfluxDB-InfluxQL基础语法教程--OFFSET 和SOFFSET子句

本文翻译自官网，官网地址：(https://docs.influxdata.com/influxdb/v1.7/query_language/data_exploration/)OFFSET和SOFFSET

MrSuhaha·2023-10-23 21:49

Active Mapping and Robot Exploration: A Survey 主动建图与机器人探索：综述

ActiveMappingandRobotExploration:ASurvey主动建图与机器人探索：综述摘要关键词1.简介2.历史回顾3.ASLAM问题3.1位姿识别PoseIdentification3.2优化目标选择3.3导航与检查4.优化对象4.1位姿优化方法4.2轨迹优化5.位置重访6.数据维度与计算成本7.ASLAM算法总结8.发展展望9.总结附录A：世界表示标题：ActiveMapp

nicheng123lala·2023-10-16 23:06

你相信宇宙大爆炸决定论吗？

exploration-3133337_640.jpg关于自由意志，今天看到了一个颠覆认知的观点，我想和你分享一下。先问一个老生常谈的问题，人究竟有没有自由意志？也就是说，你能否自由地决定自己的行为。

陪你做更好的父母·2023-10-02 21:49

pyspark进阶版-分类问题实战

https://docs.microsoft.com/en-us/azure/machine-learning/team-data-science-process/spark-advanced-data-exploration-modeling

Macroholica·2023-09-12 06:56

9.InfluxDB-InfluxQL基础语法教程--LIMIT and SLIMIT 子句

本文翻译自官网，官网地址：(https://docs.influxdata.com/influxdb/v1.7/query_language/data_exploration/)LIMIT和SLIMIT

MrSuhaha·2023-08-19 01:46

热评云厂商：京东智联云11.8亿元，无云不AI无云不IoT

为此，京东智联云包括了“ABCDE”五大内涵，即人工智能（AI）、大数据（BigData）、云（Cloud）、物联网（Device）融合之下，不断探索（Exploration）未来新的业务。

阿明观察·2023-07-31 19:37

无人机自主探索FUEL：代码阅读2--算法重要参数

1、主要launch文件exploration.launch其中，在改变了地图尺寸时，会出现将扫描后的内容重复拼接出现的情况，例如将地图尺寸设为x=20,y=202.算法主要参数文件algorighm.xml

hongliyu_lvliyu·2023-07-25 06:18

基于增强学习的车辆行驶路径的python代码

importnumpyasnpclassQLearningAgent:def__init__(self,num_states,num_actions,learning_rate=0.1,discount_factor=0.9,exploration_rate

贾斯汀玛尔斯·2023-07-19 13:07

机器学习探索者-利用者策略笔记

探索者-利用者策略（Exploration-ExploitationStrategy）是一种在决策问题中常用的方法。它适用于需要在已知信息和未知信息之间进行权衡的情况，尤其是在资源有限的情况下。

Aresiii·2023-07-19 09:48

【Matlab】智能优化算法_非洲秃鹫优化算法AVOA

智能优化算法_非洲秃鹫优化算法AVOA1.背景介绍2.数学模型3.文件结构4.算法流程图5.伪代码6.详细代码及注释6.1AVOA.m6.2boundaryCheck.m6.3exploitation.m6.4exploration.m6.5initialization.m6.6levyFlight.m6.7main.m6.8ObjectiveFunction.m6.9random

敲代码两年半的练习生·2023-07-15 04:03

异构广告混排在美团到店业务的探索与实践

转子：https://tech.meituan.com/2022/03/10/exploration-and-practice-of-heterogeneous-ad-mixed-ranking-in-meituan-ads.html1

WitsMakeMen·2023-06-21 17:03

【SLAM】ROS平台下三种自主探索算法总结

目录前言一、frontier_exploration二、explorate_lite三、rrt_exploration总结前言探索是指当机器人处于一个完全未知或部分已知环境中，通过一定的方法，在合理的时间内

K.Fire好好睡觉·2023-06-21 02:39

David Silver Lecture 9:Exploration and Exploitation

1Introduction1.1Outline1.1.1Explorationvs.ExploitationDilemma1.1.2examples1.1.3principlesNaiveExploration在前面的章节主要使用的是naiveexploration的方法OptimisticInitialisation这种方法的思想是，我们对每个动作的奖励给出一个乐观的（即较高的）初始估计。这样，

expectmorata·2023-06-19 06:16

纯生信分析思路研究免疫浸润的神器TIMER更新，新增功能更强大

主要包含Immune，Exploration，Estimati

概普生信·2023-06-19 05:03

读懂智能对话系统（3）智能对话的未来

论文原文地址：https://www.kdd.org/exploration_files/19-2-Article3.pdf公众号“机器学习算法全栈工程

奇点机智·2023-04-21 01:39

读懂智能对话系统（1）任务导向型对话系统

论文原文地址：https://www.kdd.org/exploration_files/19-2-Article3.pdf公众号“机器学习算法全栈工程

奇点机智·2023-04-13 00:49

多模态 | 基于GNN的多模态情感识别技术COGMEN项目复现

COntextualizedGNNbasedMultimodalEmotionrecognitioNCOGMEN:基于GNN的多模态情感识别技术Paper:https://arxiv.org/abs/2205.02455源代码GitHub-Exploration-Lab

夏天｜여름이다·2023-04-07 02:49

特征工程集锦：A Comprehensive Guide to Data Exploration

https://www.analyticsvidhya.com/blog/2016/01/guide-data-exploration/译文：http://josephguan.github.io/2016

AIIIIZ·2023-04-05 11:02

influxdb 时序数据库知识点个人记录合集

influxdb时序数据库知识点个人记录合集官网传送门：https://docs.influxdata.com/influxdb/v1.7/query_language/data_exploration

niceguyº·2023-04-03 00:26

CDA LEVELⅠ2021新版模拟题一（附答案）

考试题型：客观选择题（单选80题+多选20题+内容相关20题+案例分析20题）第一套单选1：1.EDIT数字化模型是企业在实现数字化工作的落地模板，以下关于数据分析EDIT模型描述错误的是：•A.E指的是Exploration

狐狸的帽子·2023-04-02 14:25

Design Space Exploration (DSE)

DesignSpaceExploration(DSE)referstosystematicanalysisandpruningofunwanteddesignpointsbasedonparametersofinterest.WhilethetermDSEcanapplytoanykindofsystem,werefertoelectronicandembeddedsystemdesigninth

Tiger-Li·2023-03-30 12:00

数据工程：ELT 工作流中的 6 个步骤

数据转换过程可以分为六个步骤：提取extraction和加载loading、探索exploration、转换transformation、测试testing、文档documentation和部署deployment

98加满·2023-03-29 18:16

强化学习基础篇（三十五）探索与利用（Exploration and Exploitation）

强化学习基础篇（三十五）探索与利用（ExplorationandExploitation）1、探索与利用简介在强化学习中，探索（Exploration）的目的是找到更多有关环境的信息，而利用（Exploitation

Jabes·2023-03-29 07:55

8.InfluxDB-InfluxQL基础语法教程--ORDER BY子句

本文翻译自官网，官网地址：(https://docs.influxdata.com/influxdb/v1.7/query_language/data_exploration/)在InfluxDB中查询时

MrSuhaha·2023-03-23 11:38

An Exploration of ARM TrustZone Technology

墙外通道：https://genode.org/documentation/articles/trustzoneARMTrustZonetechnologyhasbeenaroundforalmostadecade.Itwasintroducedatatimewhenthecontroversialdiscussionabouttrustedplatform-modules(TPM)onx86pl

weixin_30780649·2023-03-15 12:44

Exploration and Exploitation —— 探索与利用

作者@weanl创建于2018-12-22T14:30:00参考链接：Lecture9:ExplorationandExploitationofUCLCourseonRL@DavidSilver1.介绍1.1探索与利用间的困境Onlinedecision-makinginvolvesafundamentalchoice:ExploitationMakethebestdecisiongivencur

minus_1·2023-03-11 09:12

SAC算法解析

它是一种以off-policy的方式来优化随机策略的算法，它的核心特点是熵正则化，策略的训练在最大化预期回报和最大化熵之间作了个权衡，在这一点上实际也跟exploration还是exploitation

金色暗影·2023-02-07 10:15

Efficient Autonomous Exploration Planning of Large-scale 3-D Environments文章解读

摘要本文主要是提出了一种面向大规模场景主动探索问题的方法，融合了基于边界的策略和RH-NBVP的方法。后者在局部区域中的探索具有较大的优势，而前者在引导机器人进行全局探索方面具有优势，因此作者将两者结合起来。这是基本的思想。当然了，其中也针对效率做了一些优化。首先，根据RRT的扩展去保存一些未被探索的含有增益的边界点。文中相当一部分利用高斯过程对空间点的增益进行建模与计算，个人认为对于实际应用过程

jiweinanyi·2023-02-02 11:03

【SLAM】基于rrt_explore的移动机器人自主建图

系列文章目录·【SLAM】基于explore_lite的移动机器人自主建图·【SLAM】基于rrt_explore的移动机器人自主建图·【问题解决】rrt_exploration功能包使用过程中报错处理文章目录目录目录系列文章目录文章目录前言一

K.Fire好好睡觉·2023-01-28 10:57

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