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Linux
Exploration
ros包RRT_
exploration
使用过程学习心得
我想在真实机器人上跑通rrt_
exploration
这个包,可是不知道怎么做?
一棵陪伴的树
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2020-07-06 03:04
ros学习
强化学习里的好奇心
去年有一篇利用好奇心驱动进行
exploration
的强化学习文章很有意思(Curiosity-drivenExplorationbySelf-supervisedPrediction)。
triplemeng
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2020-07-05 15:33
强化学习
好奇心激励
房价预测--利用Python进行数据分析
原文链接:https://www.kaggle.com/pmarcelino/comprehensive-data-
exploration
-with-python/notebook在这篇文章中,我对原文的结论翻译并加入自己的一些理解
嗯_雅娴
·
2020-07-05 12:17
数据分析
Python
贝叶斯神经网络 BNN
这对于很多问题来说非常关键,比如:机器学习中著名的
Exploration
&
rosefunR
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2020-07-05 11:45
算法
python数据处理过程——房价预测
//blog.csdn.net/Amy_mm/article/details/79538083https://www.kaggle.com/pmarcelino/comprehensive-data-
exploration
-with-python
math_computer
·
2020-07-05 00:41
python
数据分析
路径规划-快速搜索随机树(Rapid-
exploration
Random Tree)
本节介绍机器人路径规划领域的一个重要的方法,快速搜索随机树法,这种方法在机器人规划领域,尤其是高维环境(机械臂,飞行器)的规划中,占有重要的位置,是基于采样的规划方法的一种。一简介:快速搜索随机树,就是在环境中随机撒一些点,这些点经过算法运算,最终可以连接起来,变成机器人可以运行的轨迹。二算法介绍:1.基本算法流程2.算法介绍x_init---------------------->x_new--
_小庄
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2020-07-04 20:49
C++
path
planning
强化学习方法(一):探索-利用困境
exploration
exploitation,Multi-armed bandit
欢迎转载,转载请注明:本文出自Bin的专栏blog.csdn.net/xbinworld。技术交流QQ群:433250724,欢迎对算法、技术感兴趣的同学加入。18年新开一个强化学习方法系列,督促自己能够再不断扩充知识并分享给更多的同学。其实前面写的机器学习方法系列和深度学习方法系列,也都还没有写够,平时工作比较忙,更新很慢,但是我还是会努力更新的。今天开始记录一些强化学习的知识,这些内容以前多少
大饼博士X
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2020-06-29 23:06
强化学习
Reinforcement
Learning
强化学习
RL
3. Planning via Forward Heuristic Search
回顾:
Exploration
有两种:forward;backwardsearchingspace有3种:state(linearplan),plan(non-linearplan),set/graph(
何大炮
·
2020-06-28 18:00
【Ask Boichi 】美食篇 第一问 美食探索
原文链接:https://boichi.com/ask-boichi-food-1-food-
exploration
/(转载请注明译者和原文链接)美食探索“AskBoichi美食篇”是Boichi.com
RAMOV
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2020-06-27 11:15
推荐系统遇上深度学习(十二)--推荐系统中的EE问题及基本Bandit算法
EE问题中的Exploitation就是:对用户比较确定的兴趣,当然要利用开采迎合,好比说已经挣到的钱,当然要花;而
exploration
就是:光对着用户已知的兴趣使用,用户很快会腻,所以要不断探
文哥的学习日记
·
2020-06-27 10:52
用Python进行数据挖掘(数据预处理)
:1.https://www.kaggle.com/pmarcelino/house-prices-advanced-regression-techniques/comprehensive-data-
exploration
-wi
TccccD
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2020-06-27 00:13
机器学习
数据挖掘
python数据挖掘
python
ROS移动机器人基于RRT(快速探索随机树)算法 rrt_
exploration
实现真实机器人自主探索建图
仿真机器人加真实机器人功能包下载链接https://download.csdn.net/download/qq_42145185/11019965博主为了图方便,就直接使用了古月老师的仿真包了,博主先和自己的朋友先在真实的机器人上实现了这个功能,再在仿真上来实现了一下。也可以先去zhangrelay老师的博客看看关于rrt的资料。这里继续更新这里先展示rrt建图的过程,下面再介绍rrt如何使用到我
pd很不专业
·
2020-06-25 22:24
ros基础学习
InfluxDB-InfluxQL基础语法教程--GROUP BY子句
本文翻译自官网,官网地址:(https://docs.influxdata.com/influxdb/v1.7/query_language/data_
exploration
/)GROUPBY子句通过用户自己制定的
qq_duhai
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2020-06-24 23:36
InfluxDB
InfluxDB-InfluxQL基础语法教程--LIMIT and SLIMIT 子句
本文翻译自官网,官网地址:(https://docs.influxdata.com/influxdb/v1.7/query_language/data_
exploration
/)LIMIT和SLIMIT
qq_duhai
·
2020-06-24 23:36
InfluxDB
InfluxDB-InfluxQL基础语法教程--WHERE子句
本文翻译自官网,官网地址:(https://docs.influxdata.com/influxdb/v1.7/query_language/data_
exploration
/)WHERE子句语法:SELECT_clauseFROM_clauseWHERE
qq_duhai
·
2020-06-24 23:36
InfluxDB
InfluxDB-InfluxQL基础语法教程--OFFSET 和SOFFSET子句
本文翻译自官网,官网地址:(https://docs.influxdata.com/influxdb/v1.7/query_language/data_
exploration
/)OFFSET和SOFFSET
qq_duhai
·
2020-06-24 23:36
齊文昱老師 英文觀止 Seeing the Wind [
Exploration
004] Subjunctive Mood
SeeingtheWind[
Exploration
004]SubjunctiveMood虛擬語氣/假設語氣三個獨特用法,123。
演維
·
2020-06-24 11:46
InfluxDB-InfluxQL基础语法教程--数据说明与基础SELECT语句
官方测试数据导入InfluxDB-官方测试数据导入继上一篇分享的内容:官方文档地址:https://docs.influxdata.com/influxdb/v1.7/query_language/data_
exploration
软测小生
·
2020-06-21 15:17
Autonomous
exploration
of mobile robots through deep neural networks
July-August七八月份发表的:July-August2017:1–9DOI:10.1177/1729881417703571journals.sagepub.com/home/arx通过DNN进行移动机器人的自动
exploration
专业渡劫修仙
·
2020-06-21 02:06
论文相关
python机器学习简易过程
明确想要去证明的问题,定义hypothesis数据预处理(preprocess):处理错误数据;处理missing数据;处理量纲问题;处理数据组织格式;thelevelofthedetails与当前问题不符数据理解(
exploration
1只小包子
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2020-06-20 23:15
Python数据处理
4.InfluxDB-InfluxQL基础语法教程--基本select语句
本文翻译自官网,官网地址:(https://docs.influxdata.com/influxdb/v1.7/query_language/data_
exploration
/)基本语法如下:SELECT
MrSuhaha
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2020-04-10 17:10
齊文昱老師 英文觀止 | On Shakespeare_
Exploration
_Anadiplosis
今天呢,就講一個細節,比以前再往前深入一步,阿。就是,頂真分兩種。哪兩種呢?大家先看一下,我(齊文昱老師)給你舉的兩個句子吧。我總是喜歡,用最簡單的方式,把一件事講明白,阿。看第一個句子,第一句話這樣說,阿,Wegloryintribulationsalso:knowingthattribulationworkethpatience;andpatience,experience;andexperi
演維
·
2020-04-10 07:39
7.InfluxDB-InfluxQL基础语法教程--INTO子句
本文翻译自官网,官网地址:(https://docs.influxdata.com/influxdb/v1.7/query_language/data_
exploration
/)通过INTO子句,可以将用户的查询结果插入到用户指定的
MrSuhaha
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2020-04-02 15:36
超越one-hot:对类别变量的探索
原文地址:http://www.kdnuggets.com/2015/12/beyond-one-hot-
exploration
-categorical-variables.html通过给机器学习算法的每一个类别分配一个整数
刘开心_8a6c
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2020-03-22 22:18
齊文昱老師 英文觀止 Beauty [
Exploration
005]
Thereshouldbeawayofsavingbeautyfromwomen,and?forthem.Thereshouldbeawayofsavingbeautyfromwomen,andsavingbeautyforthem.**savingAfromBsavingbeautyfromwomen把beauty從女性中,給省出來。把beauty跟women分開的意思。*saving|分開*s
演維
·
2020-03-19 00:58
【共成长第80天】Kitchen
Exploration
: 探索高压锅篇
前段时间,每当Ethan找不到东西时,妈咪就会伸出两手臂,两手掌同时向外,然后对他说:没有了呦!当他发现盒子里面空了时,妈咪就会伸出两手臂,两手掌同时向外,然后对他说:Nothing!当他吃完碗里的食物,还想要时,妈咪就会伸出两手臂,两手掌同时向外,然后对他说:没有了,吃完了呦!这几日,当宝贝发现找不到东西时,就会伸出两只小手臂,两手掌同时向外,然后歪着脑袋说:哦呜!哈哈,这是他学得最像的一个动作
幸福笑颜
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2020-03-16 23:30
RANDOM
EXPLORATION
& OPEN ENDING
WhathaveIdoneforthestudioprojectinthissemester?That'salonglongstorywithtwistseverywhere.Firstthankstothe"myselffromthefirstsemester"thathelpmetogetintothecontextof"MirrorandReflection".Atthattimemybri
LEEA3
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2020-03-16 03:03
Dimension Reconstruction for Visual
Exploration
of Subspace Clusters in High-dimensional Data
1.Introduction:contributions:(1)Amethodforreconstructingdimensionsthatpreservesinterestingclusterinformationinsubspaces;(维度重建思想保存子空间中令人关注的信息簇)(2)Ananalyticalpipelineandavisualizationtooltosupporttheco
xiaoguo16
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2020-03-14 08:38
2018-01-07 Hadoop Platform and Application Framework -- Lesson 2
Exploration
of the services working
ClouderaQuickStartVMRequiresSoftwareWindows7+,MacOSX10.10+,Ubuntu14.04+orCentOS6+VirtualBox5+,VMWareWorkstation9+orVMWareFusion7+HardwareQuadCoreProcessor(VT-xorAMD-Vsupportrecommended)8GBRAM20GBdiskf
鸭鸭学语言
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2020-03-12 01:28
#每天读一点服装史# NEW MEN IN A NEW WORLD
1500-1560NEWMENINANEWWORLDAsconquest,
exploration
,andwarsexpandedtheknownworld,men'sfashionbroadenedtoo.Clothingexpressedanassertive
末小闲
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2020-03-03 08:43
齊文昱老師課堂 Where I Lived and What I Lived for (梭羅)0916_水
WhereILivedandWhatILivedforbyHenryDavidThoreau+simplicity|簡單innocence|純真worshipper|頂禮Aurora|晨光朝霞的女神[
Exploration
1
演維
·
2020-03-01 22:08
(英文原创写作)An
exploration
on value chain
ConceptofvaluechainFromtheoreticalaspect,theconceptof"valuechain"putforwardbyMichaelporter,totargetatenterprisestrategyandorganizationaldevelopment.AsperPorter,everyenterpriseisinvolvingthedesign,prod
PetitRenard
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2020-03-01 17:09
YC创业第17课观后感:如何进行硬件设计?
1.探索(
Exploration
)产品的诞生需要靠想象力,Hosain说到自己公司每周五都有创意Demo展示和黑客马拉松,由研发部门负责探索,产品和工业设计团队参与,最后由CTO拍板做决策。
向阳乔木
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2020-02-28 16:26
Tomato Daily | 1001番茄践行者 Issue No.66
读卫报,观天下~ReadtheGuardian,viewtheworld2019.4.8晨间检视❤️Introspection昨晚就寝Sleeptime☪︎0:08今日晨起Getuptime☼5:36
Exploration
雪dou国
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2020-02-26 08:55
齊文昱老師 英文觀止 卜居 (1) [
Exploration
] (3)
Whatsculptureistoablockofmarble,educationistothesoul.-JosephAddison什麼是教育,就是ー這個世界上其實每個人都是一個天才當你降生那一刻起也許你不知道但上天已經告訴你你活在世間其實是為一件大事而來那後來呢需要有人喚醒你的內心讓你知道世間有一樣東西叫使命前面有一番風景叫夢想你朝這個一步一步去努力找一個高處站在那兒望。斷。天。涯。中間這個給
演維
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2020-02-13 00:13
Bandit 推荐系统间探索与利益的均衡
这里会有一个EE问题,即Exploitation-
Exploration
(E&E)我们如何在利益和探索之间均衡。
不能再白
·
2020-02-07 07:24
有米
Exploration
| 百位大咖,助你打造自己的人脉圈
你说什么?你还在用各类社交软件广撒网找“行内人士”?你还在数百公众号中徘徊寻找有用干货?你还在奔波于各大校园招聘会?这样会累到狗带的!有米学院一次性帮你搞定有米学院作为国内新兴的金融职业成长平台聚合国内主流的金融/财会机构和从业人员搭建主流金融/财会机构人脉圈和体系化科班培训内容我们力图用ZUI短时间ZUI大资源分享量ZUI强大行内线上线下活动ZUI高效ZUI私人定制化的财金社群各种你意向不到的福
umefin
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2020-01-02 03:21
生物信息数据库的使用
image在GDCportal页面中选择
Exploration
并进入。
superqun
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2019-12-31 18:10
bandit-stochastic bandit的UCB策略
前者称为
exploration
(探索),后者称为exploitation(开发),ban
三余寻真
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2019-12-28 04:33
护理研究的目的和作用
2.探索(
Exploration
)是描述性研究的一种延伸。以了解现象的多面性为目的,藉以了解现象所表现出来的状况或形态以及哪些因素与此现象具有相关性。3解释(Expla
shaelin
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2019-12-26 04:15
机器学习实战-数据探索(缺失值处理)
Data_
Exploration
jacksu在简书
·
2019-12-25 10:19
使用官方gdc-client软件下载TCGA数据
TCGA改版后,下载方式变得大为不同,数据都整合在GDC(GenomicDataCommons)的DATAPORTAL中,网址:https://portal.gdc.cancer.gov/建议大家先从
Exploration
组学大讲堂
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2019-12-18 20:49
【论文笔记】
Exploration
: A Study of Count-Based
Exploration
for Deep Reinforcement Learning
Exploration
:AStudyofCount-BasedExplorationforDeepReinforcementLearning作者通过为不常访问的州添加“beta/sqrt(count(state
DrogoZhang
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2019-12-18 10:37
Tips of doing machine learning
a.Understandthedata(
exploration
,typeoffeatures,numericalvscategorical)b.Understandthemetrictooptimizec.Decidecrossvalidationstrategyd.Starthyperparametertuningwhichfurthermoreincludes
awakeLives
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2019-12-13 18:46
数据探索(Data
Exploration
)完整指导-上
翻译/编辑/部分原创VivianOuyang原作者:SunilRay在机器学习中,很多时候你会挣扎于怎么提高模型的准确率。在这种时刻,数据探索的一些方法将帮助你解决这个问题。这个指导将帮助你理解数据探索中的主要技术。请记住你输入的变量的数据质量决定了你模型输出量的质量。所以当你的商业问题提出来以后,你需要花费很多时间在数据准备和探究上面,一般来说,数据清理,探究和准备大概占据了一个项目70%的时间
达拉斯葳葳Vivian
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2019-11-07 04:12
数据探索(Data
Exploration
)完整指导-下
翻译/编辑/部分原创VivianOuyang原作者:SunilRay在机器学习中,很多时候你会挣扎于怎么提高模型的准确率。在这种时刻,数据探索的一些方法将帮助你解决这个问题。这个指导将帮助你理解数据探索中的主要技术。请记住你输入的变量的数据质量决定了你模型输出量的质量。所以当你的商业问题提出来以后,你需要花费很多时间在数据准备和探究上面,一般来说,数据清理,探究和准备大概占据了一个项目70%的时间
达拉斯葳葳Vivian
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2019-11-07 01:49
2.InfluxDB-InfluxQL基础语法教程--目录
本文翻译自官网,官方文档地址:(https://docs.influxdata.com/influxdb/v1.7/query_language/data_
exploration
/)InfluxQL是用于在
MrSuhaha
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2019-10-17 17:59
10.InfluxDB-InfluxQL基础语法教程--OFFSET 和SOFFSET子句
本文翻译自官网,官网地址:(https://docs.influxdata.com/influxdb/v1.7/query_language/data_
exploration
/)OFFSET和SOFFSET
suhaha
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2019-10-17 15:00
9.InfluxDB-InfluxQL基础语法教程--LIMIT and SLIMIT 子句
本文翻译自官网,官网地址:(https://docs.influxdata.com/influxdb/v1.7/query_language/data_
exploration
/)LIMIT和SLIMIT
suhaha
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2019-10-17 15:00
7.InfluxDB-InfluxQL基础语法教程--INTO子句
本文翻译自官网,官网地址:(https://docs.influxdata.com/influxdb/v1.7/query_language/data_
exploration
/)通过INTO子句,可以将用户的查询结果插入到用户指定的
suhaha
·
2019-10-17 15:00
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