Eye

np.identity()/np.eye()

两个函数的原型为：np.identity(n,dtype=None)np.eye(N,M=None,k=0,dtype=)；np.identity只能创建方形矩阵np.eye可以创建矩形矩阵，且k值可以调节
听风1996·2024-09-15 19:21

Opencv Mat类成员函数详解

Mat::eye返回一个恒等指定大小和类型矩阵。
weixin_kk·2024-08-25 12:37

Pytorch创建张量

torch.from_numpy()2.torch.zeros()3.torch.ones()4.torch.arange()5.torch.linspace()6.torch.logspace()7.torch.eye
胡乱儿起个名·2024-08-24 22:37

一些matlab的常用用法。在MATLAB中，如何实现数据的导入和导出？

使用zeros,ones,eye,rand等函数创建特殊矩阵。矩阵运算：加法：A+B减法：A-B乘法：A*B或A.*B（元
AaronWang94·2024-02-25 07:46

【CV论文精读】【BEV感知】BEVDet: High-Performance Multi-Camera 3D Object Detection in Bird-Eye-View

【CV论文精读】【BEV感知】BEVDet:High-PerformanceMulti-Camera3DObjectDetectioninBird-Eye-ViewBEVDet：鸟瞰下的高性能多摄像机三维目标检测
量子-Alex·2024-02-20 05:48

使用numpy包生成主对角线上全为1的矩阵

方法一：np.eye()：返回一个对角线上是1，其他位置上全是0的二维矩阵。
勤奋的大熊猫·2024-02-19 15:27

css画一个皮卡丘

background:#ffe000;}.pikaqiu-container{position:relative;width:440px;height:250px;margin:30pxauto30px;}.eye
o_heart·2024-02-15 01:09

【CV论文精读】EarlyBird: Early-Fusion for Multi-View Tracking in the Bird’s Eye View

【CV论文精读】EarlyBird:Early-FusionforMulti-ViewTrackingintheBird’sEyeView0.论文摘要多视图聚合有望克服多目标检测和跟踪中的遮挡和漏检挑战。多视图检测和3D对象检测中的最新方法通过将所有视图投影到地平面并在鸟瞰视图（BEV）中执行检测，实现了巨大的性能飞跃。在本文中，我们研究了BEV中的跟踪是否也能带来多目标多摄像机（MTMC）跟踪的
量子-Alex·2024-02-09 18:53

python_numpy库_ndarray的创建

')(2)、np.zeros(shape,dtype=float,order='C')(3)、np.full(shape,fill_value,dtype=None,order='C')(4)、np.eye
蜀道之南718·2024-02-08 19:27

51-24 BEVFormer、BEVFormer v2，Occupancy占用网络灵感源泉 论文精读

论文和代码地址论文题目：LearningBird's-Eye-Vi
深圳季连AIgraphX·2024-02-07 13:31

51-21 LSS (Lift,Splat,Shoot) ，实现 BEV 感知的开山之作 论文精读

这以后阅读的论文逐渐靠近自动驾驶实用领域，本文要讲的是Bird's-Eye-View，BEV开山之作，来自Nvidia的LSS论文。LSS核心动机：2D-->3D，构建BEV空间。
深圳季连AIgraphX·2024-02-07 13:00

MySQL- 运维-分库分表-Mycat

schema.xml2、rule.xml3、server.xml四、Mycat分片1、垂直分库2、水平分表五、Mycat管理及监控1、Mycat原理2、Mycat管理工具（1）、命令行（2）、Mycat-eye
rch041126·2024-02-05 11:59

眼动和脑电多模态数据融合分析

www2.hu-berlin.de/eyetracking-eeg/tutorial.html本文首发在个人博客（7988888.xyz）今天为大家介绍多模态数据分析（眼动和脑电）使用基于MATLAB下的EYE-EEG
陈锐CR·2024-02-05 07:00

英语日常词汇

单词是学习英语绕不过去的坎，而背单词更是众多同学面对的难题，今天小简老师就整理出日常生活中常用单词，帮你轻松记单词~一、人体（body）foot脚head头face脸hair头发nose鼻子mouth嘴eye
HellenJin·2024-02-05 05:09

pytorch创建tensor

tensor创建类型5.rand/rand_like,randint6.randn生成正态分布随机数7.full8.arange/range9.linspace/logspace10.Ones/zeros/eye11
wyw0000·2024-02-03 17:18

睿尔曼超轻量仿人机械臂-- RM65-B手眼标定使用说明

根据相机在机器人安装位置的不同，手眼视觉系统分为Eye-in-Hand系统（眼在手上）和Eye-to-Hand系统（眼在手外）。
睿尔曼学院·2024-02-02 08:54

爬取猫眼信息

importrequestsfromfake_useragentimportUserAgentimportjsonimportpymongo#保存到数据库clien=pymongo.MongoClient(host='填写数据库IP')db=clien.The_cat_s_eye_essaycoll
敬德修业－自强不息·2024-01-30 09:49

解读BEVFormer，新一代CV工作的基石

文章出处BEVFormer这篇文章很有划时代的意义，改变了许多视觉领域工作的pipeline[2203.17270]BEVFormer:LearningBird's-Eye-ViewRepresentationfromMulti-CameraImagesviaSpatiotemporalTransformers
哆啦叮当·2024-01-27 08:27

蓝虎眼石

蓝虎眼石，亦被称「鹰眼石Hawk-eye」，其有一项很特别的功能，就是可以加快事物的形成。例如，个人心里的每一个愿望，也可借助蓝虎眼石的这一项特性，而加速完成。
一瓣橘子L·2024-01-25 18:56

视屏解密、AVPlayer/IJKPlayer/播放画中画

PictureInPictureDemo画中画demo:https://github.com/eye1234456/PictureInPictureDemo.git在线mp4转m3u8：https://
独孤流·2024-01-24 23:55

Halcon手眼标定例程注释 ——hand_eye_movingcam_calibration.hdev

**Thisexampleexplainshowtousethehandeyecalibrationforthecasewhere*thecameraisattachedtotherobottoolandthecalibrationobject*isstationarywithrespecttotherobot.Therobotpositionsthe*camerawithrespecttothe
BetterTL·2024-01-24 07:22

机械臂雅可比矩阵的矢量积求法

附matlab代码：function[J]=Jacobian2(Q)fori=1:6T0(:,:,i)=eye(4);T6(:,:,i)=eye(4);endZ6=zeros(3,6);P6=zeros
我才是汞·2024-01-22 19:17

[学习笔记-SLAM篇]Ubuntu16.04下配置VINS-Mono

Ubuntu16.04+ROSkinect+OpenCV3.2.0目录一、ROSkinect安装1.安装ROS2.工作空间建立二、OpenCV安装三、Eigen安装四、ceres安装*五、Docker安装六、MYNT-EYE-VINS-Sample
warningm_dm·2024-01-20 17:14

Numpy中多维数组创建及其基本属性（一）

**eye函数**6.**identity函数**7.**zeros、zeros_like函数**8.**ones、ones_like函数**9.**em
葱和香菜都爱吃·2024-01-20 00:18

计算机硬盘是输出还是输入,输入输出

中文名输入输出外文名in-out定义产品输入输出视频信号的端口常见类型S端子和复合视频端口S端子SeparateVideo输入输出简介编辑语音输入输出(input/output，I/O)，读作“eye-oh
幸运大喵·2024-01-19 15:34

【PyTorch】PyTorch之Tensors操作篇

AS_TENSOR6、FROM_NUMPY7、FROMBUFFER8、ZEROS和ZEROS_LIKE9、ONES和ONES_LIKE10、ARANGE11、LINSPACE12、LOGSPACE13、EYE14
行走的学习机器·2024-01-19 11:39

matlab 怎么打矩阵,matlab怎么打印矩阵 matlab 如何输出矩阵？

disp(a)Matlab常用生成矩阵函数：zeros(m,n)生成一个m行n列的零矩阵，m=n时可简写为zeros(n)ones(m,n)生成一个m行n列的元素全为1的矩阵,当m=n时可写为ones(n)eye
weixin_39939918·2024-01-16 07:39

matlab常用逻辑运算

iskeyword确定输入是否为MATLAB关键字more控制命令行窗口分页输出矩阵和数组zeros创建全零数组ones创建全部为1的数组rand均匀分布的随机数true逻辑值1（真）false逻辑0（假）eye
qq_35666230·2024-01-14 11:32

使用Ray Marching进行3D渲染

vec3eye=vec3(0.0,0.0,-2.5);vec3
'sky.·2024-01-10 20:50

ylov8的训练和预测使用（目标检测）

ultralytics/cfg/datasets/下面：例如我的：(这里面的yaml文件在/ultralytics/cfg/datasets下面有很多，可以找几个参考一下)path:/path/to/eye_datasets
小鹿学程序·2024-01-10 15:49

4K投影怎么选？极米RS Pro 3值得入手吗？

今天，笔者就给大家带来了一款搭载第三代投影光源技术DualLight超级混光和Eagle-Eye鹰眼硬
sendnews·2024-01-10 11:32

np.eye()函数的使用

背景：今天在复现一篇3D图像分割论文的时候，思考了一个问题，我们的数据集一般由原始数据和对应的GroundTruth组成，一般的3D数据都是(Height,Width,Depth)的形状，而对应的GroundTruth也是(Height,Width,Depth)的形状。这个时候就会产生一个疑问，比如我们的分割类别加上背景总共有4类，这个时候(Height,Width,Depth)形状的Ground
Believe yourself!!!·2024-01-08 17:43

以爱之名，与“EYE”同行 蔡司光学公益行一直在路上

2023年12月26日，一场以“EYE”为主题的公益活动正在中卫市宣和镇东台小学举办。
焦点快讯·2024-01-05 22:35

BEVFormer | ECCV2022 | 原文翻译

BEVFormer:LearningBird’s-Eye-ViewRepresentationfromMulti-CameraImagesviaSpatiotemporalTransformersBEVFormer
HHHHGitttt·2024-01-05 01:19

以爱之名，与“EYE”同行 蔡司光学公益行一直在路上

2023年12月26日，一场以“EYE”为主题的公益活动正在中卫市宣和镇东台小学举办。
资讯看点·2024-01-03 22:23

pytorch学习记录：torch.inverse()

>>>importtorch>>>A=torch.randn(4,4)>>>Ainv=torch.linalg.inv(A)>>>torch.dist(A@Ainv,torch.eye(4))tensor
guoqiangszu·2024-01-03 13:26

dlib库 眨眼 张嘴

importcv2ascvimportdlibimportimutilsimportnumpyasnpfromimutilsimportface_utilsasfudefeye_aspect_ratio(eye
emplace_back·2023-12-31 01:08

近视的原因及预防

关注公众号：护眼小课堂Eye，学习更多护眼知识～用最通俗易懂的语言讲述眼科方面的知识。近视的原因，目前还不完全清楚，大多数学者认为近视与多种因素有关，包括遗传因素、环境因素、不良用眼习惯等。
护眼小课堂Eye·2023-12-30 12:59

matlab通用特殊矩阵

zeros函数：产生零矩阵（1）zeros（m）：m*m零矩阵（2）zeros（m，n）：m*n零矩阵（3）zeros（size（A））：产生与A矩阵同样大小的零矩阵2、ones函数：产生全1矩阵3、eye
的得德嘚嘚·2023-12-30 06:33

Learning hand-eye coordinationfor robotic grasping with deep learning and large-scale data collecti

题目：基于深度学习的机器人抓取手眼协调学习和大规模数据采集摘要：我们描述了一种基于学习的手眼协调方法，用于机器人从单目图像抓取。为了学习手眼协调抓取，我们训练了一个大型卷积神经网络来预测抓取器的任务空间运动成功抓取的概率，只使用单目摄像机图像，独立于摄像机标定或当前机器人姿态。这就需要网络去观察抓爪与场景中物体之间的空间关系，从而学习手眼协调然后利用该网络对夹持器进行实时伺服控制，实现成功的抓取。
cocapop·2023-12-30 02:17

matlab解代矩阵代数方程,用matlab学习线性代数_线性方程组与矩阵代数.doc

MATLAB命令本练习中用到的MATLAB命令有INV，FLOOR，RAND，TIC，TOC，RREF，ABS，MAX，ROUND，SUM，EYE，TRIU，ONES，ZEROS。
weixin_39669204·2023-12-28 19:18

SVG 使用 CSS 进行颜色修改

.m-wrap.care-eye.hamburger-containerpath{fill:#000;}参考链接：https://chat.xutongbao.top/
徐同保·2023-12-27 20:34

求解Beamforming-SOCP（CVX求解）

usernumberN=4;%basestationnumbervar=1e-9;H=[];%initializeHmatrixfori=1:Kh=1/sqrt(2*K)*mvnrnd(zeros(N,1),eye
还有你Y·2023-12-27 11:39

BEVFormerV2 论文阅读

论文链接BEVFormerv2:AdaptingModernImageBackbonestoBird’s-Eye-ViewRecognitionviaPerspectiveSupervision0.Abstract
KrMzyc·2023-12-25 09:15

【BEV感知算法概述——下一代自动驾驶感知算法】

文章目录BEV感知算法概念BEV感知算法数据集介绍BEV感知算法分类BEV感知算法的优劣小结BEV感知算法概念Bird’s-Eye-View，鸟瞰图（俯视图）。BEV感知算法存在许多的优势。
落叶霜霜·2023-12-25 08:34

用BEVformer来卷自动驾驶-1

之所以是-1，是因为大概率1篇文章写不完，但是又不知道应该用几篇来说事，先写着看按照惯例，上论文地址：2203.17270v1.pdf(arxiv.org)什么是BEV，Bird's-Eye-View的意思
周博洋K·2023-12-23 09:28

LabelRank算法(Python实现)

defismember(a,b):foriina:res=1forjinb:ifinotinj:res=0breakifres==1:breakreturnresAori=A.copy()A=A+np.eye
LotusQ·2023-12-21 17:21

【matlab】MATLAB常用内置函数&示例

1.1abs函数1.2sin、cos、tan函数1.3exp、log函数1.4sqrt函数1.5sum、prod函数矩阵和向量操作函数2.1size函数2.2reshape函数2.3repmat函数2.4eye
小吴同学GOGOGO·2023-12-19 06:50

轻量封装WebGPU渲染系统示例＜52＞- Json数据描述材质、纹理等3D渲染场景信息

material/src/voxgpu/sample/DataDrivenScene3.ts当前示例运行效果:Json数据:{"renderer":{"mtplEnabled":true,"camera":{"eye
含影·2023-12-18 09:36

numpy基础

numpy数组有哪些常用的属性逐个选取numpy数组元素一次性多个选取numpy数组元素--切片操作将多个numpy数组拼接成一个数组--组合操作数组的分割修改数组的维度数组转换numpy常用函数`np.eye
是猪哥不是诸葛·2023-12-06 13:57
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