Eye

torch 如何生成主对角阵?

可以使用torch.eye()函数生成主对角阵，并将对角元素设置为0或1。具体来说，如果需要生成对角元素都为0的主对角阵，可以直接调用torch.eye()函数，并指定对角线上的元素为0。
高山莫衣·2023-12-06 07:46

英语小字谜

[答案]I（eye）5.whatletterisa
清莹和五味·2023-12-06 06:38

多一份关“eye”，多一份“睛”彩

我要拥有美丽的眼睛在很小的时候，很多人第一次见到我的时候总是会处于关心的角度问我，你能看见东西吗？每次听到这个问题后，年幼叛逆的我总是回以对方一个恶狠狠的眼神，加上一句：你才看不见东西呢？那个时候的自己，其实不知道对方是处于关心我才会问我。也许你很好奇我在文章的开头写了无理无头的故事，其实我是一个重度胎记的女孩，从小我的眼睛好像整个都是黑黑的，眼白的部分因为胎记的原因，也是清灰色的。随着年龄的增长
初夏_Eileen·2023-12-05 03:52

黑眼圈你能忍？眼睛苍老十岁，你还能忍？

眼睛是心灵的窗户，心灵之静，贵如牡丹，静牡丹为eye而来！
爱眼Baby·2023-12-02 12:42

matlab 汽车单车模型固定点跟踪算法

可以交流、咨询、答疑2、内容说明单车模型固定点跟踪算法单车模型，固定点跟踪算法，动画演示，汽车单车模型、转弯动画、固定点跟踪算法、pid控制3、仿真分析略A=[0,5;0,0];B=[0;1];Q=10*eye
studyer_domi·2023-12-01 22:28

『心与脚的距离』

最害怕平庸，心以远却又原地踏步，不肯行动～我是古方眼宝，把爱（eye）传递～图片发自App
憋着笑出声·2023-12-01 11:35

【数据挖掘】国科大刘莹老师数据挖掘课程作业 —— 第二次作业

WrittenPart1.给定包含属性｛Height,Hair,Eye｝和两个类别｛C1,C2｝的数据集。构建基于信息增益（infogain）的决策树。
不牌不改·2023-11-29 20:26

运行handeye-calib手眼标定：ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit__tf2)

handeye-calib功能包的时候，出现了下列报错wheeltec-client@ubuntu:~/Desktop/handeye-calib$roslaunchhandeye-calibonline_hand_to_eye_calib.launch
Kane1440·2023-11-28 16:58

【FFH】OpenHarmony——ArkTs应用开发+正则表达式

—ArkTs应用开发+正则表达式1.前言——系列介绍2.本文摘要及背景2.1摘要2.2背景2.3MindMap3.正则表达式在ArkTs的使用3.1变量RegExp3.2使用3.3贪婪模式与懒惰模式:eye_speech_bubble
物联黄同学·2023-11-27 00:14

Matlab 矩阵及其元素表示

行m列的全1矩阵A=zeros(n,m)%产生n行m列的全0矩阵A=rand(n,m)%产生n行m列的在[0,1]区间均匀分布的随机矩阵A=randn(n,m)%产生n行m列正态分布分布的随机矩阵A=eye
deboy345·2023-11-21 20:27

MATLAB程序设计：QL方法分解矩阵

1,2];[Q,L]=ql_decomposition(A);disp([Q,L]);function[Q,L]=ql_decomposition(A)n=size(A,1);%初始化Q为单位矩阵Q=eye
揽阳°·2023-11-20 18:00

简易版疲劳检测

FACIAL_LANDMARKS_68_IDXS=OrderedDict([("mouth",(48,68)),("right_eyebrow",(17,22)),("left_eyebrow",(22,27)),("right_eye
风火编程·2023-11-20 07:53

Talk2BEV: Language-enhanced Bird’s-eye View Maps for Autonomous Driving

论文标题为“Talk2BEV:Language-enhancedBird’s-eyeViewMapsforAutonomousDriving”，主要介绍了一种新型的视觉-语言模型（LVLM）界面，用于自动驾驶情境中的鸟瞰图（BEV）映射。以下是论文的主要内容概述：论文摘要和引言主题：Talk2BEV是一种结合了最新的大型语言模型（LLMs）和大型视觉-语言模型（LVLMs）的系统，用于增强自动驾驶
技术宅学长·2023-11-17 08:15

BEVFormer论文笔记（详细版）

论文论文链接：《BEVFormer:LearningBird’s-Eye-ViewRepresentationfromMulti-CameraImagesviaSpatiotemporalTransformers
西米611·2023-11-12 13:36

BEVFormer: Learning Bird’s-Eye-View Representation from Multi-Camera Images via Spatiotemporal论文阅读

一、概要提出新框架BEVFormer，用spatiotemporaltransformer学习统一的BEV表示，来支持多个自动驾驶感知任务。空间上，用cross-attention让每个BEVquery从roiacrosscameraviews中提取空间特征；时间上，用self-attention循环融合历史BEV信息。9.0pointshigherthanpreviousbestartsonnu
北极与幽蓝·2023-11-12 13:36

论文阅读 | BEVFormer

BEVFormer:LearningBird’s-Eye-ViewRepresentationfromMulti-CameraImagesviaSpatiotemporalTransformers[外链图片转存失败
moneymyone·2023-11-12 13:02

论文阅读：Fast-BEV: Towards Real-time On-vehicleBird’s-Eye View Perception

Abstract现有的BEV解决方案要么需要大量的资源执行车载推理，要么效果一般。Fast-BEV包含五部分：1）一个轻量化部署友好的视角转换方式，可以快速将2D图像特征转到3D体素空间。2）一个多尺度图像编码器利用多尺度特征。3）高效的BEV编码器，专为车载推理加速。4）对图像和BEV空间的数据增强(DataAugmentation)策略，以避免过拟合。5）一种多帧融合机制利用空间信息。Intr
BlueagleAI·2023-11-12 13:29

Pytorch基础语法学习

日学习记录学习了Pytorch的基本语法，包含以下几个importtorchastimportnumpyasnpt.size()t.shape()t.numel()a=t.arange(0,6)b=t.eye
__萌新·2023-11-11 04:41

c++ boost 文件读取写入 逗号隔开的字符串

,"ws2_32.lib")#include#include//addbyxia510forsendsocketend#include#include#include#include#include"eye_tracker.h
summer夏123·2023-11-11 03:10

python的numpy库使用详解

np.array()（2）np.arange()2.创建多维数组（1）创建二维数组（3）创建多维数组3.创建特殊数组（1）np.ones()（2）np.zeros()（3）np.full()（4）np.eye
流光、月影·2023-11-09 12:29

瞅瞅 Opencv：Mat格式

的构造函数2.使用C/c++数组并通过构造函数进行初始化3.使用cv::Mat::create函数4.使用MATLAB风格初始化器cv::Mat::zero,cv::Mat::ones,cv::Mat::eye
太阳风暴·2023-11-09 06:59

第二十六章 BEV感知系列三(车道线感知)

BEV感知系列是对论文DelvingintotheDevilsofBird’s-eye-viewPerception:AReview,EvaluationandRecipe的翻译整理，有多处瑕疵，敬请谅解
小酒馆燃着灯·2023-11-08 15:48

第二十五章 BEV感知系列二(车道线感知)

BEV感知系列是对论文DelvingintotheDevilsofBird’s-eye-viewPerception:AReview,EvaluationandRecipe的翻译整理，有多处瑕疵，敬请谅解
小酒馆燃着灯·2023-11-08 15:47

MATLAB程序设计：杜立特尔三角分解法求线性方程组

function[L,U]=LU(a)%Doolittle三角分解法[m,n]=size(a);ifm~=nerror('输入m的值应与n相同')endL=eye(n,n);%单位下三角阵U=zeros
揽阳°·2023-11-07 17:04

小觅相机标定记录

ubuntu20.04kalibr双目相机标定打开相机source~/tools/MYNT_EYE/MYNT_EYE_D/wrapper/ros/devel/setup.bashroslaunchmynteye_wrapper_ddisplay.launch
Toniht·2023-11-07 04:25

第二十四章 BEV感知系列一(车道线感知)

BEV感知系列是对论文DelvingintotheDevilsofBird’s-eye-viewPerception:AReview,EvaluationandRecipe的翻译整理，有多处瑕疵，敬请谅解
小酒馆燃着灯·2023-11-05 09:04

Cloning into ‘*****‘... The authenticity of host ‘gitee.com (212.64.32.174)‘ can‘t be established.

Theauthenticityofhost‘gitee.com(212.64.32.174)’can’tbeestablished.ECDSAkeyfingerprintisSHA256:FQGsdKn/eye1W8icdBgrQp
牧野渔樵·2023-11-05 02:12

【Note】PyTorch 文档学习历程

1.torchtorch.eye(n,m=None,out=None)返回2维张量，对角线为1，其他为0.torch.ones(*sizes,out=None)->Tensor返回形状由可变参数sizes
火禾子_·2023-10-31 01:37

基于小安派AiPi-Eye-S1的Nes游戏机

外壳从以下的帖子中获取：模型分享2.作品说明2.1硬件部分硬件上使用到了AiPi-Eye-S1开发板以及3.5寸240*320像素的电容触摸屏，使用时可以使用USBType-C线通过开发板上的Type-C
空空的司马·2023-10-30 11:23

安信可小安派AiPi 代码下载

以大佬的基于小安派AiPi-Eye-S1的小霸王工程代码为例：博客链接http://bbs.ai-thinker.com/forum.php?mod=
End-ING·2023-10-29 10:10

Unity VR：Oculus Integration 中 OVRManager 的 Eye Level，Floor Level，Stage 的区别

OculusIntegration开发包中有个OVRManager脚本被挂载到OVRCameraRig物体上。OVRManager中有个TrackingOriginType参数，它相当于追踪的参考系，参数分为EyeLevel,FloorLevel和Stage。VR设备会对头显进行追踪，于是现实中头显的位置和旋转数据会被传输给Unity，让Unity中的眼部相机匹配上现实中玩家头显和位置和朝向。而头
YY-nb·2023-10-29 08:45

极米科技H6 Pro 4K、H6 4K高亮定焦版——开启家用投影4K普及时代

今年上半年，国内知名智能投影品牌极米科技就推出了投影行业革命性技术——第三代投影光源技术DualLight超级混光和Eagle-Eye鹰眼硬件级计算光
sendnews·2023-10-29 01:00

Detecting diabetic retinopathy in eye images

DetectingdiabeticretinopathyineyeimagesThepastalmostfourmonthsIhavebeencompetinginaKagglecompetitionaboutdiabeticretinopathygradingbasedonhigh-resolutioneyeimages.InthispostItrytoreconstructmyprogress
weixin_30354675·2023-10-28 02:43

ESP32-Camera性能(简单)测试评估

1.1资料&信息TheInternetofThingswitESP32ESP32-SSeries开发模组Github:ESP32-Camera1.2ESP-EYE摄像头ESP-EYEwithAudioandVisualAIoTGithub
lida2003·2023-10-26 18:22

a demo about Eye-tracking

IntoductionEye-Trackingdataisaveryusefulsourceofinformationtostudycognitionandespeciallylanguagecomprehensioninhumans.Howtotracktheeyeforthefutherresearch？Thisdemohasdesignedandimplementedasimpleprogr
abolition cc·2023-10-24 14:53

Dobot magician机械臂抓取实战---手眼标定（6）

手眼标定有两种，一个是眼在手上（Eye-in-hand），另一个是眼在手外（Eye-to-hand）。
没入&浅出·2023-10-23 13:56

数据分析-day02-numpy-分析案例3：抽取数据文件中的数据进行拼接

t,axis=0)np.argmin(t,axis=1)创建一个全0的数组:np.zeros((3,4))创建一个全1的数组:np.ones((3,4))创建一个对角线为1的正方形数组(方阵)：np.eye
健康平安的活着·2023-10-22 16:07

Python常用函数中NumPy的使用教程

在NumPy中可以用eye函数创建一个这样的二维数组，我们只需要给定一个参数，用于指定矩阵中1的元素个数。
魔王不会哭·2023-10-22 11:38

baxter 机器人easyhandeye乐视astra pro手眼标定

链接：直接参考链接：baxterrealsense435ieasy_hand手眼标定-知乎(zhihu.com)Hymwgk/baxter_hand_eye_calibrate:基于easy_handeye
qq_40213128·2023-10-21 14:01

多模态融合 - BEVFusion: Multi-Task Multi-Sensor Fusion with Unified Bird‘s-Eye View Repre ... (ICRA 2023)

BEVFusion:Multi-TaskMulti-SensorFusionwithUnifiedBird's-EyeViewRepresentation-基于统一BEV表示的多任务多传感器融合（ICRA2023）摘要1.引言2.相关工作3.方法3.1统一表述3.2高效相机到BEV转换3.3完全卷积融合3.4多任务头4.实验4.13D目标检测4.2BEV地图分割5.分析6.结论References
77wpa·2023-10-21 14:31

3D学习论文参考-ACCURATE EYE PUPIL LOCALIZATION USING HETEROGENEOUS CNN MODELS

以下是该文档的关键内容：该论文提出了一种使用异构卷积神经网络（CNN）模型的精确眼睛瞳孔定位算法。这种算法可以抵抗光照、图像分辨率和眼镜佩戴等干扰条件，同时具有高准确性。该算法由两部分组成：一是找到近似眼睛区域，二是通过提取每个眼睛区域的语义特征来找到瞳孔位置。该论文还介绍了所提出算法的实验结果，并做出了结论和贡献。这种算法在虚拟现实和增强现实等各种计算机视觉应用中具有重要意义。可以参考下面的提问
东方狱兔·2023-10-21 13:58

halcon 手眼标定变量含义（必须十分清楚）

1、眼在手上（eye-in-hand）需要确定摄像机坐标中机器人工具的姿态和机器人基座坐标中校准对象的姿态（见图8.4）：这里你可以看到涉及到四个矩阵。其中
attitude取决·2023-10-20 21:47

Halcon 手眼标定（eye in hand ,eye to hand）

*眼在手上就是相机会固定在机械手的末端，或者说是工具坐标系上*眼在手外就是相机固定在某个地方不动*Scara与普通的机械手没什么大区别，注意一点是标定平面与实际产品平面差值，或者干脆把Z方向数值去掉，让机械手那边设置抓取高度，视觉这边只识别位置*******************普通机械手眼在手上**********************************************位姿(1
A541925504·2023-10-20 21:09

用python画一个哆啦A梦

importturtle#创建哆啦A梦doraemon=turtle.Turtle()doraemon.speed(10)defdraw_eye_white_circle(x):doraemon.goto
会飞的土拨鼠呀·2023-10-19 03:41

眼波公益走进校园，有爱的企业更有未来！

六月初夏，阳光普照；暖心公益，为爱（EYE）而来！
符斌文交天下·2023-10-19 01:53

高质量睡眠与伴侣之间的那点事！！！

rapid—eye—move.mentsleep，NREM睡眠），表现为深度睡眠约1.5小时;另一种叫快速眼动睡眠（Rapid—eye—movementsleep，EM睡眠
心泉林·2023-10-11 11:00

高斯消元法求逆矩阵 matlab,matlab中求逆矩阵的高斯消元法实现的代码

functionqiuni=INV_GET(a)N=length(a);M=eye(N);%得到上三角矩?
fasc chen·2023-10-09 23:12

matlab高斯消元法求逆

A=[1,1,2,1;1,2,0,1;1,4,2,1;1,8,2,4];b=eye(4);A_b=[A,b];[n,m]=size(A_b);fori=1:nforj=m:-1:iA_b(i,j)=A_b
Ye-Maolin·2023-10-09 23:06

Opencv中!face_cascade.load( face_cascade_name )报错，xml文件无法加载

文件的代码片段如下//代码片段cv::Stringface_cascade_name="D:/opencv2.49/opencv/sources/data/haarcascades/haarcascade_eye_tree_eyeglasses.xml
mnancy_·2023-10-09 19:24

机器学习|深度学习|重磅推出---全网最全Numpy简明教程（一）

等领域进军，如果感觉此文不错，欢迎和博主交流探讨文章目录1、Numpy介绍2、创建ndarray数组2.1、np.array2.2、np.ones2.3、np.zeros2.4、np.full2.5、np.eye2.6
chris只会写bug·2023-10-08 21:09
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