Eye

python——numpy库函数详解（一）

arrange函数——生成给定区间内的等差数组linspace函数、logspace函数——生成等差数组、等比数组ones函数——生成1为元素的单位数组（任意维度）zeros函数——生成0作为元素的数组eye
牛哥带你学代码·2022-12-18 14:01

模型参数初始化（weights_init）——torch.nn.init、加载预权重

weights_init）——torch.nn.init、加载预权重前言一、单层初始化1、nn.init.constant、nn.init.normal、nn.init.uniform2、nn.init.eye3
Chaoy6565·2022-12-18 13:38

单纯型法的python实现

([-2,-3])#minz=-2x1-3x2b=np.array([[8],[16],[12]])Info=np.array([[1,2],[4,0],[0,4]])#代表限制条件basic=np.eye
m_sock·2022-12-18 10:02

python增加一列_如何向NumPy数组添加额外的列

几个例子：:importnumpyasnp:N=3:A=np.eye(N):np.c_[A,np.ones(N)]#addacolumnarray([[1.,0.,0.,1.],[0.,1.,0.,1.
weixin_39525933·2022-12-16 07:48

基于张正友标定法的工业机器人视觉标定

二、机器人视觉模型机器人视觉系统的标定其实是获取摄像机坐标系（ICS）与机器人坐标系（RCS）之间转换关系的过程，在标定机器人视觉系统（Eye-to-Hand）之前，首先要对摄像机进行标定。
没有水的海绵·2022-12-16 00:42

【MachineVision】Hand-Eye-Calibration

1.眼在手上标定过程标定板放置在固定位置，机器人变换不同的姿态，相机获取不同姿态下的标定板图像目标上图中描述了闭环的坐标系空间关系，包含以下部分：baseHtool^{base}H_{tool}baseHtool机器人末端的工具坐标系到机器人基坐标系的变换矩阵。可变量camHtool^{cam}H_{tool}camHtool机器人末端的工具坐标系到相机坐标系的变换矩阵。不变量camHcal^{c
zhy29563·2022-12-15 19:29

手眼标定原理

由于机器人是运动的，因此标定的主要是相对不变的量，大概分为以下两种：对于eye-to-hand情况，机器人手眼标定即标定得到机器人基座与相机之间的坐标变换关系。
Mr-hysteria·2022-12-15 19:58

pytorch学习笔记-1

.生成随机数据rand/rand_like,randintrandn,normal-正态分布5.特殊数据fullarange-等差数列linspace/logspace-等差数列ones/zeros/eye
kittyyyyyyy·2022-12-15 15:24

Pytorch—tensor相关运算

构造一行两列的随机数y=torch.rand(1,2)三、张量有几个元素torch.numel(y)四、创建全0的tensorz=torch.zeros(3,3)五、创建对角线为1的tensortorch.eye
獜洛橙·2022-12-14 10:39

pytorch one-hot 小技巧

首先介绍一下np.eye()numpy.eye(N,M=None,k=0,dtype=,order='C)参数类型ValueNint表示的是输出的行数Mint型输出的列数，默认为Nkint型对角线的下标
OPTree412·2022-12-14 08:26

numpy 入门学习 one_day

3,3])#生成与nd_zero形状一样全0矩阵np.zeros_like(nd_zero)#生成全是1的3X3的矩阵nd_one=np.ones([3,3])#生成3阶的单位矩阵np_three=np.eye
秋凉知意·2022-12-14 01:10

OpenCV Haar人脸识别导入错误：empty() in function detectMultiScale

解决方案如下：把face_cascade=cv2.CascadeClassifier('haarcascade_frontalface_default.xml')eye
DaydreamHippo·2022-12-12 22:27

【代码相关-ROS】利用小觅采集的rosbag，制作双目图像集，跑orbslam2

我先改/home/…/MYNT-EYE-S-SDK/wrappers/ros/src/mynt_eye_r
小白不懂就多问多学·2022-12-11 09:55

数学变换与滤波

100s完成一圈飞行%数据采集频率为10HzclearallD=3;%维度，可取1,2,3dt=0.1;%0.1s采集一次数据t0=0:dt:100;%0~100sN=length(t0);%采样点数A=eye
Demo灬メ潘先森·2022-12-11 05:16

Creation and validation of a chest X-ray dataset with eye-tracking and report dictation for AI devel

CreationandvalidationofachestX-raydatasetwitheye-trackingandreportdictationforAIdevelopment原文地址：https://www.nature.com/articles/s41597-021-00863-5?error=cookies_not_supported&code=0b2999b8-d081-4b0f-b
scycie·2022-12-10 22:33

PyTorch | 通过torch.eye创建单位对角矩阵 | torch.eye()如何使用？torch.eye()例子 | torch.eye()使用方法

在公众号【计算机视觉联盟】后台回复【9076】获取独家200页手推AI笔记；我的微信：PursueWin；--bySophia中科院学霸|上市AI算法工程师|CSDN博客专家t=torch.eye(3)
SophiaCV·2022-12-10 16:39

pytorch每日一学21(torch.eye())创建对角矩阵

第21个方法torch.eye(n,m=None,*,out=None,dtype=None,layout=torch.strided,device=None,requires_grad=False)→
Fluid_ray·2022-12-10 16:08

深度学习入门之python图像模式（修改数组数据）

可以通过下面的程序，查看该样本的图像数据以及模式等信息：//加载npz文件path='C:/Users/Lenovo/Desktop/eye_tracke
NUAA_CJX·2022-12-09 20:40

BEVFusion: Multi-Task Multi-Sensor Fusion with Unified Bird’s-Eye View Representation论文个人总结

BEVFusion:Multi-TaskMulti-SensorFusionwithUnifiedBird’s-EyeViewRepresentation论文笔记论文链接：[2205.13542]BEVFusion:Multi-TaskMulti-SensorFusionwithUnifiedBird’s-EyeViewRepresentation(arxiv.org)本文为个人理解，有误之处还请大
豆奶泡油条·2022-12-09 15:54

GNN python packages

目录numpypackagenumpy创建ndarray数组numpy.zeros()函数numpy.empty()函数numpy.eye()函数np.random.permutation(x)函数numpy.matrix
天狼啸月1990·2022-12-09 12:59

Matlab矩阵处理(快速过目版)

%1产生特殊矩阵,0矩阵，全1幺矩阵，单位矩阵，随机矩阵，标准正态分布随机矩阵%zeros();ones();eye();rand();randn();zeros(3);zeros(3,2);A=[1:
我的思路很明确·2022-12-08 14:33

HTC VIVE EYE+Unity眼动追踪

软件准备工作下载SRanipalSDK和SRSRanipalSDK：允许开发人员跟踪和整合用户的眼睛运动，（读取+模拟）需要在通知托盘中SR运行时，显示当前眼动追踪的状态，1.运行SteamVR连接HTCVIVEeyepro虚拟现实眼镜。2.运行SRanipalRuntime软件，开启眼动追踪，显示当前眼动追踪的状态安装眼动追踪软件（注意：当时一直不显示VIVEProEye.解决办法：先运行Ste
TR.็·2022-12-05 20:23

ROS视觉抓取中的关键技术

（内参、外参）内参标定camera_calibration：http://wiki.ros.org/camera_calibration外参标定完成摄像机和机器人本身之间的位置关系visp_hand2eye_calibratiion
ant-small·2022-12-05 16:05

SVD计算旋转，平移矩阵

问题描述最近在做手眼标定，3D点云相机+ABB机器人，因相机与机器人在流水线同侧，无法通过传统的eye-to-hand标定板固定在机械臂末端进行手眼标定。
月亮299·2022-12-05 09:13

数值分析——LU分解求解线性方程组的Python实现

2,5,2],[3,1,5]])#np.mat创建矩阵,np.arry创建数组b=np.array([14,18,20])n=len(A)defLU_mat(A):#分解矩阵A的函数，得到L和U:L=np.eye
一颗白菜L·2022-12-04 05:57

UR+RealSense手眼标定（eye-to-hand）

01手眼标定的原理基坐标系（base_tree）和相机（camera_tree）两个坐标系属于不同的tree，通过将标签贴到手上，相机识别出标签的position和orention，并通过easy_handeye标定包得到tool0(机械手)，进一步得到相对于base的位置关系。即子坐标系（camera_rgb_optical_frame）到父坐标系（base_link）之间的关系。在之后如果摄像
冰激凌啊·2022-12-03 18:47

ValueError: Caught ValueError in DataLoader worker process 0.

Traceback(mostrecentcalllast):File"G:/wjy/Eye_VR_Segmentation-master/src/test.py",line258,inprint('Valset
砸吧砸吧·2022-12-03 08:26

论文阅读：BEVSegFormer: Bird’s Eye View Semantic Segmentation FromArbitrary Camera Rigs

题目：BEVSegFormer:Bird’sEyeViewSemanticSegmentationFromArbitraryCameraRigs中文：BEVSegFormer基于任意相机的鸟瞰图语义分割原文：https://arxiv.org/abs/2203.04050v1来源：创业公司Nullmax2022.3关键点是：BEV鸟瞰+语义分割+transformer（需要提前有一点了解）个人觉得
shiyueyueya·2022-12-01 23:53

Pytorch常用API汇总(持续更新)

()torch.ones_like()torch.full()torch.full_like()torch.arange()torch.linspace()torch.logspace()torch.eye
Elijah_0·2022-12-01 14:17

Python之Numpy模块创建array（数组）

Python之Numpy模块创建array（数组）python中numpy模块下创建数组的函数用法np.arraynp.zerosnp.onesnp.emptynp.arangenp.linspacenp.eye
在夏天冬眠啦·2022-12-01 01:42

用单纯形法求解线性规划(Matlab)

danchunxingfashangjishiyan(A,b,c)%x为最优解，Y为最优函数值，L为迭代次数L=0;%初始化迭代次数[m,n]=size(A);%A矩阵大小r=nchoosek(1:n,m);%选择排列I=eye
Krismilee_·2022-11-29 14:13

python高级在线题目训练-第二套

(C)A.np.range(3,3)B.np.zeros(3)C.np.eye(3)D.np.eye(3,2)3、对于一个图像识别问题(在一张照片里找出一只猫)，下列可以更好地解决这个问题的神经网络是(
红目香薰·2022-11-29 00:51

NLP之基于Bi-LSTM和注意力机制的文本情感分类

1.2.1Attention模型1.2.2Bi-LSTM(Attention)模型结构2.实验2.1实验步骤2.2算法模型1.理论1.1文本分类和预测(翻译)文本分类的输入处理和预测(翻译)不同:预测(翻译)通常用eye
Cheng_0829·2022-11-28 08:46

matlab混淆矩阵图

一个简单的混淆矩阵图详细代码如下%%混淆矩阵图clc;clear;closeall;%混淆矩阵的数据mydata=eye(30);mydata(20,5)=0.5;mydata(23,9)=0.3;mydata
Dr sam·2022-11-27 14:01

Win10 配置 HTC VIVE Pro Eye

本文主要参考VIVE官网设置指南，在实验室电脑完成配置。一、检查软件、显卡和定位器状态确保已安装必要的VIVE和SteamVR软件。否则，请下载并安装VIVE安装程序（里边有SteamVR软件安装包，无需单独安装）。将显卡驱动程序更新到最新的版本（经测试，可以不做）。NVIDIA显卡驱动程序385.28（或更新版本）。从NVidia下载最新的驱动程序或以后再更新。AMDgraphicsdriver
lx-summer·2022-11-27 11:41

MATLAB实现PCA（主成分分析）

%n为原始数据样本数目，fea为原始数据特征数，lat为想要降到的维度，X为样本数据（一行为一个样本）function[w]=myPCA(n,fea,lat,X);I=n*eye(n)-ones(n);
我是小蔡呀～～～·2022-11-27 02:06

万字长文盘点时序融合在BEV感知中的应用(上)

关于BEV(Bird-Eye-View)感知,博主几个月前曾分享过相关简介和基础论文,不了解的读者可以先参考一下:自动驾驶感知新范式——BEV感知经典论文总结和对比（上）_苹果姐的博客-CSDN博客_bev
苹果姐·2022-11-26 20:27

论文精读——《BEVFormer: Learning Bird’s-Eye-View Representation from Multi-Camera Images via Spatiotempor》

BEVFormer:LearningBird’s-Eye-ViewRepresentationfromMulti-CameraImagesviaSpatiotemporalTransformers文章目录
zyw2002·2022-11-26 11:33

python深度学习--将一维数字标签映射为二维独热码

010]](5*3)解决先转化为int型(只有int可以作为索引值)再通过作为单位矩阵的索引得到对应的独热码，此时得到的Y是5*1*3的再使用Y[:,0,:]去掉中间的维度，即可得到所需结果Y=np.eye
晏九初·2022-11-24 16:26

【PyTorch】PyTorch中常见模块的学习（附实例）| 如何编写一个Pytorch程序 | PyTorch小Tips

Torch常见模块的学习Torch中的常见模块矩阵相关Transpose，Permute，Squeeze，View，Eye，Flattern，Zeros，Arrange，Cat，Scatter，Rollsnp.arrange
mikumag·2022-11-24 15:10

论文速读 -- FIERY: Future Instance Prediction in Bird’s-Eye View from Surround Monocular Cameras

论文速读–FIERY:FutureInstancePredictioninBird’s-EyeViewfromSurroundMonocularCameras参考：1.知乎FIERY一.摘要驾驶需要与道路参与者互动，并预测他们未来的行为，以便安全驾驶。我们提出了FIERY：一个概率未来预测模型基于单眼相机BEV视角。我们的模型预测了未来的实例分割和动态运动，可转化为非参数未来的轨迹。我们的方法结合
Darchan·2022-11-24 02:03

论文速读 -- BEVDet: High-Performance Multi-Camera 3D Object Detection in Bird-Eye-View

论文速读–BEVDet:High-PerformanceMulti-Camera3DObjectDetectioninBird-Eye-View参考：BEVDet:High-PerformanceMulti-Camera3DObjectDetectioninBird-Eye-View
Darchan·2022-11-24 02:57

Numpy数值计算基础

目录一，Numpy的概念二，数组1，数组的属性2，数组的创建2.1array函数2.2arrange函数2.3linspace函数2.4logspace函数2.5zeros函数2.6ones函数2.7eye
大太阳花花公主·2022-11-24 01:09

第三章 NumPy数值计算基础

ndarray，另一种是（）A.arrayB.funcC.matrixD.Series2：创建一个3*3的数组，下列代码中错误的是（）A.np.arange(0,9).reshape(3,3)B.np.eye
随兴随缘·2022-11-24 01:33

numpy均匀分布_Numpy的基本操作

一、创建数组1、0和1的数组empty(shape[,dtype,order])empty_like(a[,dtype,order,subok])eye(N[,M,k,dtype,order])identity
weixin_39764379·2022-11-23 23:17

[Pytorch学习笔记02]Tensor方法

（2）创建元素全为1torch.ones([2,3])（3）创建元素全为0torch.zeros([2,3])（4）创建对角阵torch.eye(3)（5）自定义区间torch.randint(1,10
daweq·2022-11-23 20:04

TORCH.NN.INIT

TORCH.NN.INIT增益1增益：calculate_gain恒值填充1常量填充：constant_21值填充：ones_30值填充：zeros_4单位矩阵填充2维Tensor：eye_5dirac
阿巫兮兮·2022-11-23 16:42

论文阅读笔记：(2022) Delving into the Devils of Bird‘s-eye-view Perception: A Review, Evaluation and Recipe

paper:https://arxiv.org/abs/2209.05324code:GitHub-OpenPerceptionX/BEVPerception-Survey-Recipe:AwesomeBEVperceptionpapersandcookbookforachievingSOTAresults一、主要贡献1.对于近年来BEV感知进行全面回顾，包含一些高层级的逻辑和一些深入的细节；2.
chaoqinyou·2022-11-23 13:30

【Python】第六章（numpy）综合练习

)).reshape(8,4)print(arr)#2:arr2=np.linspace(1,2,3)print(arr2)#3:arr3=np.identity(9)#9*9的方阵arr31=np.eye
fftx_00·2022-11-23 12:03

视觉机械臂自主抓取全流程

目录简介相机标定手眼标定Eye-In-HandEye-To-Hand求解（Eye-In-Hand）求解AX=XB手眼标定步骤读取出摄像头信息并确定目标物体的位姿图像分割三维对象实例分割姿态估计机械臂正逆运动学求解运动学正解运动学逆解总结简介视觉机械臂是智能机器人的一个重要分支
knightsinghua·2022-11-23 08:10
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