FreeRtos 第9页

【FreeRTOS】FreeRTOS 源码学习笔记（1）文件结构 + stm32f103c8t6移植步骤

0.引言之前freeRTOS用过几次，但是项目赶工的急，一直没有认真的去里面看过，最近正好有空，准备到里面看下源码实现，毕竟核心文件就这么几个，认真看一下流程，对操作系统的雏形也就有一个认识了。

taotao830·2023-12-03 07:48

FreeRTOS源码阅读笔记5--mutex

互斥量是一种特殊的二值信号量，拥有优先级继承的机制，所以适合用在临界资源互斥访问。5.1创建互斥量xSemaphoreCreateMutex()5.1.1函数原型5.1.2函数框架5.2创建递归互斥量xSemaphoreCreateRecursiveMutex()5.2.1函数原型5.2.2函数框架xSemaphoreCreateRecursiveMutex()实际调用的函数就是xQueueCre

c_up·2023-12-03 07:18

FreeRTOS源码阅读笔记3--queue.c

消息队列可以应用于发送不定长消息的场合，包括任务与任务间的消息交换，队列是FreeRTOS主要的任务间通讯方式，可以在任务与任务间、中断和任务间传送信息，发送到队列的消息是通过拷贝方式实现的，这意味着队列存储的数据是原数据

c_up·2023-12-03 07:17

ESPIDF开发ESP32学习笔记【ESP32上的FreeRTOS】

文章目录Bootloader分区表默认分区表自定义分区表出厂程序恢复出厂设置自定义Bootloader应用级程序追踪FreeRTOS简介内核组成源码结构任务管理（线程管理、线程调度）优先级抢占式调度算法时间管理

内鬼·2023-12-03 07:47

全网最全最细 FreeRTOS 手册详解——1-The FreeRTOS Distribution

FreeRTOS：RealTimeEngineersLtd.

肥羊也·2023-12-03 07:47

FreeRTOS笔记（七）事件event和事件组event grtoup

事件event概念事件是一种实现任务间通信的机制，主要用于实现多任务间的同步，但事件通信只能是事件类型的通信，无数据传输。与信号量不同的是，它可以实现一对多，多对多的同步。即一个任务可以等待多个事件的发生：可以是任意一个事件发生时唤醒任务进行事件处理；也可以是几个事件都发生后才唤醒任务进行事件处理。也可以是多个任务同步多个事件。每一个事件组只需要很少的RAM空间来保存事件组的状态。事件组存储在一个

SY枕山·2023-12-03 07:46

FreeRTOS源码阅读笔记6--event_groups.c

通常用的事件标志组是一个32位的变量uxEventBits，可设置的位有24位，一共就是24种事件。事件组的结构体类型：6.1创建事件组xEventGroupCreate()6.1.1函数原型返回值：事件组句柄，指向事件组。6.1.2函数框架①为事件组结构体分配空间②初始化事件组结构体的成员变量，包括等待事件列表的初始化。6.2删除事件组vEventGroupDelete()6.2.1函数原型xE

c_up·2023-12-03 07:43

第9课任务创建、删除和API函数

第9课任务创建、删除和API函数任务创建和删除本质是调用FreeRTOS的API函数API函数描述xTaskCreate()动态方式创建任务xTaskCreateStatic()静态方式创建任务xTaskDelete

GUET_一路向前·2023-12-03 07:38

FreeRTOS一天一个小知识之任务延时函数vTaskDelay

FreeRTOS的任务调度是怎么调度的？如何分配系统的CPU?今天小编就带大家来扒一下FreeRTOS中的延时函数相对延时vTaskDelay函数，绝对延时vTaskDelayUntil函数。

simplemethane·2023-12-03 03:53

FreeRTOS入门--任务

创建任务---xTaskCreate函数三、任务的删除四、任务优先级1.阻塞状态(Blocked)2.暂停状态(Suspended)3.就绪状态(Ready)五、Delay六、调度算法一、什么是任务在FreeRTOS

Dirk-Colin·2023-12-03 02:49

Erika2 OS上下文切换机制--Apple的学习笔记

让我觉得鄙视，它主要是鉴别出最高优先级task，在切换task函数前仅初始化了stack，所以callstack调试窗口中还能看到来龙去脉，也就是说我理解Erika2应该是不支持Freertos中类似task

applecai·2023-12-02 17:56

FreeRTOS-临界段代码保护及任务调度器挂起与恢复

(2)系统自身需求，如：FreeRTOS源码中，部分代码不可被打断。(3)用户需求，如：使用start_Task任务，创建其他任务，我们使用临界段代码保护，使任务创建的过程无法打断。2.什么

BowenLi553·2023-12-02 04:50

六、FreeRTOS之FreeRTOS的任务挂起和恢复函数介绍

本节需要掌握以下内容：1，任务的挂起与恢复的API函数（熟悉）2，任务挂起与恢复实验（掌握）3，课堂总结（掌握）一、任务的挂起与恢复的API函数（熟悉）API函数描述vTaskSuspend()挂起任务vTaskResume()恢复被挂起的任务xTaskResumeFromISR()在中断中恢复被挂起的任务那么问题来了，挂起和删除的区别是什么呢？挂起：挂起任务类似暂停，可恢复；删除任务，无法恢复恢

I am Supreme·2023-12-02 04:20

七、FreeRTOS之FreeRTOS中断管理

（了解）2，中断优先级分组设置（熟悉）3，中断相关寄存器（熟悉）4，FreeRTOS中断管理实验（掌握）5，课堂总结（掌握）一，什么是中断？

I am Supreme·2023-12-02 04:20

（第18-19讲）32单片机，FreeRTOS临界段代码保护、任务调度器的挂起和恢复【视频笔记、代码讲解】【原创】

文章目录其他文章链接，独家吐血整理1、视频笔记（可结合其它文章链接理解）其他文章链接，独家吐血整理【吐血总结】FreeRTOS难点、Systick中断-滴答定时器、PendSV中断-任务切换、SVC中断

情系淮思·2023-12-02 04:19

FreeRTOS临界段代码保护、调度器挂起与恢复 | FreeRTOS 六

目录说明：一、临界段代码保护简介1.1、什么是临界段1.2、临界段使用场景1.3、注意点二、临界段代码保护函数2.1、任务进入临界段函数与退出临界段函数2.2、使用说明2.3、中断级进入临界段函数与退出临界段函数2.4、使用说明2.5、特点三、任务调度器的挂起与恢复3.1、挂起解释3.2、特点3.3、挂起与恢复API函数3.4、使用说明说明：关于内容：1）以下内容多为概念了解与步骤分析2）暂无个人

等黄昏等你来·2023-12-02 04:49

STM32F103移植FreeRTOS系列十：任务调度器的挂起和恢复

如果临界区代码量很多，执行时间长会造成延时中断，这样子如果中断得不到响应的话，不符合实时操作系统。使用实例voidvTaskDelay(constTickType_txTicksToDelay){BaseType_txAlreadyYielded=pdFALSE;/*Adelaytimeofzerojustforcesareschedule.*/if(xTicksToDelay>(TickType

ghujlhdrx·2023-12-02 04:18

【FreeRtos任务恢复与挂起】

FreeRtos任务恢复与挂起本篇内容分享的是FreeRtos中的任务恢复与挂起。有时候我们需要将暂停某个任务的运行，过一段时间以后在重新运行。

小殷学长·2023-12-02 04:17

【06】FreeRTOS临界段代码保护及调度器挂起与恢复

目录1.临界段代码保护简介2.临界段代码保护函数介绍2.1任务级临界区调用格式示例2.2中断级临界区调用格式示例2.3函数调用特点2.4任务级进入和退出临界段函数2.5中断级进入和退出临界段函数3.任务调度器的挂起和恢复3.1任务调度器挂起函数vTaskSuspendAll()3.2任务调度器恢复函数xTaskResumeAll()4.总结1.临界段代码保护简介临界段代码也叫做临界区，是指那些必须

花落指尖❀·2023-12-02 04:17

07_FreeRTOS任务调度器的挂起和恢复

任务调度器的挂起和恢复挂起任务调度器,调用此函数不需要关闭中断使用格式示例:1.与临界区不一样的是,挂起任务调度器,未关闭中断;2.它仅仅是防止；任务之间的资源争夺,中断照样可以直接响应;3.挂起调度器的方式,适合于临界区位于任务与任务之间;既不用去延时中断,又可以做临界区的安全。vTaskSuspendAll()任务调度器挂起函数详解voidvTaskSuspendAll(void){/*Acr

Tree-gg·2023-12-02 04:47

FreeRTOS-临界段代码保护及调度器挂起与恢复

FreeRTOS在进入临界段代码时需要关闭中断，当处理完临界段代码以后再打开中断。2、任务调度器的挂起与恢复：挂起任务调度器，调用此函数不需要关闭中断。

爱折腾的捣蛋鬼·2023-12-02 04:47

freeRTOS 开启关闭调度器、挂起恢复调度器、vTaskStepTick

1.开启调度器vTaskStartScheduler|+vPortSetupTimerInterrupt设置systick，初始化低功耗运行系统补偿时间+----xPortStartScheduler--+prvEnableVFP开启浮点运算单元+prvStartFirstTask开启第一个任务，SVC异常处理函数2.关闭调度器，啥都没用。3.调度器挂起，挂起层数计数变量。4.调度器恢复5.低功耗

WM_CH·2023-12-02 04:47

基于STM32的FreeRTOS学习之任务挂起和恢复API函数及实验（八）

FreeRTOS提供了任务挂起和恢复函数，可以解决该问题：1.1函数vTaskSuspend()此函数用于将某个任务设置为挂起状态，进入挂起态的任务永远不会进入运行态。退出挂起态的唯一方法就是调

天亮继续睡·2023-12-02 04:16

八、FreeRTOS之FreeRTOS临界段代码保护及调度器挂起与恢复

本节主要需要掌握以下内容：1，临界段代码保护简介（熟悉）2，临界段代码保护函数介绍（掌握）3，任务调度器的挂起和恢复（熟悉）4，课堂总结（掌握）一、临界段代码保护简介（熟悉）什么是临界段：临界段代码也叫做临界区，是指那些必须完整运行，不能被打断的代码段适用场合如：外设：需严格按照时序初始化的外设：IIC、SPI等等系统：系统自身需求用户：用户需求问题1：什么可以打断当前程序的运行？answer:中

I am Supreme·2023-12-02 04:46

【Freertos】外部中断&高优先级级任务&任务通知

外部中断&高优先级级任务前言：在外部中断种发送一个任务通知，引起任务切换到高优先级任务，在任务中运行耗时长的函数BMI088_read(gyro,accel,&temp);ulTaskNotifyTake(pdTRUE,portMAX_DELAY)当任务调用ulTaskNotifyTake函数时，它将进入阻塞状态，等待接收任务通知。ulTaskNotifyTake函数的第一个参数是一个布尔值，用于

Cappi卡比·2023-12-01 18:11

【FreeRTOS】实验：任务管理消息队列

学习两章的笔记：-----------------------------------------------------FreeRTOS的任务管理：/*任务与调度器的基本概念任务的状态FreeRTOS

David 's blog·2023-12-01 17:11

FreeRTOS第一步：创建多任务

目录单片机裸机开发与基于操作系统开发FreeRTOS介绍创建多任务—SRAM动态内存一、动态内存空间的堆从哪里来：二、定义任务函数：三、定义任务栈：四、定义任务控制块指针：五、动态创建任务：六、启动任务

woshizuopie·2023-12-01 17:10

FreeRTOS（1）：任务

目录一、FreeRTOS介绍什么是FreeRTOS？为什么选择FreeRTOS?

我有在好好学习·2023-12-01 17:08

【实战】STM32 FreeRTOS移植系列教程5：FreeRTOS消息队列

写在前面：本文章为《STM32MP157开发教程之FreeRTOS操作系统篇》系列中的一篇，笔者使用的开发平台为华清远见FS-MP1A开发板（STM32MP157开发板）。

华清远见IT开放实验室·2023-12-01 17:08

STM32移植FreeRTOS系列十七：队列

目录1、队列的简介2、队列的特点2.1、数据入队出队方式2.2、数据传递方式2.3、多任务访问2.4、出队、入队阻塞3、队列结构体介绍4、队列相关API函数介绍创建队列相关API函数介绍：往队列写入消息API函数：从队列读取消息API函数：5、队列操作实验1、队列的简介应用中一个任务或者中断服务需要和另外一个任务进行“沟通交流”，这个“沟通交流”的过程其实就是消息传递的过程。在没有操作系统的时候两

ghujlhdrx·2023-12-01 17:37

STM32移植FreeRTOS系列十九：队列集

ghujlhdrx·2023-12-01 17:37

笔记 FreeRtos任务创建失败原因

找问题S32DS自带了Freertos的分析调试工具，打开后可以显示任务的状态，heap的使用大小。然后结合debug与assert()发现了是其他两个任务并没有创建。

ＯＫ(ゝω・´★)·2023-12-01 17:36

【FreeRTOS】系统移植：资料下载

文章目录简介资源下载工程创建移植FreeRTOS错误1：..\FreeRTOS\port\R

凉开水白菜·2023-12-01 17:04

【FreeRTOS】FreeRTOS 静态创建任务与删除

0.实验准备正点原子STM32407ZG探索者开发板FreeRTOS例程模板（可以在这一篇文章找到：STM32F407移植FreeRTOS）1.静态创建任务函数API1.1函数简介动态创建任务需要使用到

天地神仙·2023-12-01 17:30

FreeRTOS第1天：freertos介绍及移植、任务的创建与删除、队列

1.课程视频（375.1）此教程不会讲过多理论，以动手实操为主，解决大伙学了半天FreeRTOS操作系统不知道干什么的问题。为什么要学FreeRTOS？更有钱途！！

Cui杰西·2023-12-01 17:29

全志XR806基于FreeRTOS下部署竞技机器人先进模糊控制器

本文主要使用XR806的FreeRTOS到实际的机器人控制应用中，并实现部署模糊控制器。环境搭建本文简要略写，大家可以看社区其它优秀的文章。文章中应用

DOT小文哥·2023-12-01 17:17

【esp32-s3】3. 点灯

硬件代码#include#include"sdkconfig.h"#include"freertos/FreeRTOS.h"#include"freertos/task.h"#include"esp_system.h

飞鸟厌鱼·2023-12-01 17:40

STM32CubeIDE(CUBE-MX)----快速移植FreeRTOS实战

文章目录前言一、Freertos可视化配置二、生成代码三、实验现象总结前言FreeRTOS（Real-TimeOperatingSystem）是一个开源的实时操作系统内核，专注于嵌入式系统。

xddwg521125·2023-12-01 00:18

32单片机移植FreeRTOS时Keil5引入.h头文件及部分可能的坑

当前项目要使用FreeRTOS，找了一个网上的教程，把RTOS的源文件，和头文件放到了工程里，具体如何移植参考的这篇文章【STM32】FreeRTOS移植：http://t.csdn.cn/LICaW本来文章里提到的

qq_44954888·2023-11-30 20:01

【正点原子STM32连载】第六十三章 FreeRTOS移植实验摘自【正点原子】APM32F407最小系统板使用指南

id=6092947574203）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-340252-1-1.html##第六十三章FreeRTOS移植实验前面章节中的实验都是在裸机环境下实现

正点原子·2023-11-30 19:56

五、初识FreeRTOS之FreeRTOS的任务创建和删除

1，任务创建和删除的API函数（熟悉）2，任务创建和删除（动态方法）（掌握）3，任务创建和删除（静态方法）（掌握）4，课堂总结（掌握）一、任务创建和删除的API函数(熟悉)任务的创建和删除本质就是调用FreeRTOS

I am Supreme·2023-11-30 06:57

RISC-V FreeRTOS启动过程分析（基于qemu+gdb调试）

FreeRTOS以前也用过，是一个非常流行的开源RTOS，所以选择了qume+FreeRTOS

Dingjun798077632·2023-11-29 20:14

RISC-V FreeRTOS异常处理及任务切换分析（基于qemu+gdb跟踪调试）

目录异常处理代码分析系统定时器到期切换任务使用gdb跟踪任务切换与恢复过程上一篇文章RISC-VFreeRTOS启动过程分析（基于qume+gdb调试）_Dingjun798077632的博客-CSDN

Dingjun798077632·2023-11-29 20:14

STM32基础知识及环境搭建

这个STM32是可以加入操作系统的，比如FreeRTOS、UCOS等，如果用了这些操作系统，就需要SysTick提供定时来进行任务切换的功能。对于我们可以用这个定时器来完成De

七号驿栈·2023-11-29 07:18

RISC-V架构异常处理与栈回溯（一）

目录RISC-V栈帧结构分析开启编译优化后FP当成普通寄存器实现自己的异常处理栈回溯函数异常处理打印上下文和任务栈验证前面两篇文章分析了RISC-V上FreeRTOS的启动以及OS任务切换的处理流程，本文基于之前的分析

Dingjun798077632·2023-11-29 00:44

RISC-V架构异常处理与栈回溯分析（二）

之前的文章RISC-VFreeRTOS异常处理及任务切换分析（基于qemu+gdb跟踪调试）_Dingjun798077632的博客-CSDN博客中，有提到FreeRTOS\Source\portable

Dingjun798077632·2023-11-29 00:13

电子类专业技术个人学习路线总结（大一到大三）

CadenceAllegro4.电路设计二、单片机和FPGA部分1.arduino系列单片机2.51系列单片机3.stm32系列单片机4.msp系列单片机5.ESP系列单片机6.FPGA三、嵌入式系统和软件部分1.freertos

Expert电子实验室·2023-11-29 00:48

UCOSII 源码级学习

一、FreeRTOS比uCOSII优胜的地方1.内核ROM和耗费RAM都比uCOS小，特别是RAM。这在单片机里面是稀缺资源，uCOS至少要5K以上，而FreeRTOS用2~3K也可以跑的很好。

kaola_kao·2023-11-29 00:45

【Linux内核】线程设置线程调度线程通信

条件变量的虚假唤醒FreeRTOS调度算法进程状态匿名管道与有名管道匿名管道匿名管道实现命名管道命名管道写端命名管道读端Linux创建线程时调度相关参数主要考察第二个参数：属性对象主要包括是否绑定、是否分离

涵锐Vellichor·2023-11-28 23:15

浅析 FreeRTOS SysTick 和任务延时

浅析FreeRTOSSysTick和任务延时概述FreeRTOS提供的最小时间单元为一个SysTick，举例：假设配置RTOS的SysTick为100Hz，则RTOS能提供的最小时间单位为1/100s，

物联网老王·2023-11-28 14:13

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