GB28181无人机

ros入门与控制无人机

一、概述总体来说，分为三步step1：roscorestep2：发布话题step3：订阅话题并显示二、roscoreroscore是你在运行所有ROS程序前首先要运行的命令。现理解几个有关ros的概念Nodes:节点,一个节点即为一个可执行文件，它可以通过ROS与其它节点进行通信。Messages:消息，消息是一种ROS数据类型，用于订阅或发布到一个话题。Topics:话题,节点可以发布消息到话题
HeyMountain·2024-01-12 16:50

用python语言编写无人机的ros通信程序

编写无人机的ROS通信程序，需要熟练掌握Python语言和ROS(RobotOperatingSystem)框架。首先，需要安装ROS和相关的工具包，并对ROS的基本概念和框架有所了解。
一只爪子·2024-01-12 16:20

可以参考的无人机、无人车、无人船与ros通信

无人机ros通信以下内容均来自“阿木实验室”CSDN-基于ROS节点多机协同(无人机/无人车)分析知乎–基于ROS节点多机协同(无人机/无人车)分析基于ROS节点多机协同的无人机编队测试ROS无人机进行室外多机测试后面还需要思考的问题比较多
方小汪·2024-01-12 16:20

用python语言编写ros无人机通信协议的代码

为了编写ROS无人机通信协议的代码，您需要了解ROS(RobotOperatingSystem)是什么，它是如何工作的，以及如何使用python语言与它通信。
Paula-柒月拾·2024-01-12 16:50

能用ros编写无人机通信程序吗

是的，可以使用ROS(RobotOperatingSystem)来编写无人机通信程序。ROS是一个开源机器人操作系统，为机器人开发提供了很多强大的功能，包括通信、导航、规划等。
一只爪子·2024-01-12 16:50

充电站 | 如何实现无人机之间相互通信

目前无人机集群仍然是无人机研究中的一大热点，受到国内外广泛的关注和重视。其中，无人机集群通信组网系统更是大家关注的重点。
阿木实验室·2024-01-12 16:18

ROS学习十三、多机ROS通信

如果想把无人机端接收到的图像数据发送到PC端，就可以通过ROS多机通信进行。多机设置首先多机都必须在同一个局域网下，比如无人机IP为192.168.1.133，PC端IP为192.168.1.1
RuiH.AI·2024-01-12 16:47

(无人机方向)ros小白学习之路(四)ROS通信机制---服务通信

文章目录前言ROS服务通讯定义应用场景实现0.Server注册1.Client注册2.ROSMaster实现信息匹配3.Client发送请求4.Server发送响应服务通信自定义srv创建功能包,然后创建srv文件夹,再创建Addints.srv用Vscode编写此文件编写package.xml编写CMakeLists.txt文件注意==不要把自定义文件的有关CMakeLists放在最后一行设置,
会变身的火娃·2024-01-12 16:16

【Prometheus自主无人机】03 ROS多机及ssh教程

【Prometheus自主无人机】03ROS多机及ssh教程实测ROS多机及SSH教程ROS多机配置实机测试本文是转载自官方wiki：https://github.com/amov-lab/Prometheus
-ATAO----·2024-01-12 16:45

无人机群ros通信

单架无人机与地面站通信在一个局域网内获取无人机的机载电脑ip通过地面站ssh到机载电脑，实现通信多架无人机与地面站通信在ROS基础上，配置主机和从机，实现主机和从机的话题联通配置hosts在主机和从机的
dueen1123·2024-01-12 16:43

逛超市——孩子们理财的契机

大宝就没那么好做决定了，他在货架前转来转去，一会儿看上了无人机，一会儿看上了大型坦克车，一会儿看上了
小马老师_01·2024-01-12 09:57

超维空间M1无人机使用说明书——53、ROS无人机二维码识别与降落——V2升级版本

引言：使用二维码引导无人机实现精准降落，首先需要实现对二维码的识别和定位，可以参考博客的二维码识别和定位内容。
南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-11 22:45

本地远程实时获取无人机采集视频图像（天空端 + jetson nano + 检测分割 + 回传地面端显示）

无线图传设备介绍2、jetsonnano天空端数据采集+检测+保存3、本地回传显示1、无线图传设备介绍由于本设计考虑将无人机得到检测结果实时回传给地面站显示，因此需要考虑一个远程无线通信设备进行传输。
GREAT·2024-01-11 22:44

典型的无人机打击技术

无人机打击技术主要指的是用于中和、摧毁或干扰无人机（UAV）的各种技术手段。这些技术随着无人机的广泛使用而迅速发展，特别是在军事和安全领域。
LittroInno·2024-01-11 22:13

2022-07-26

无人机灯光秀，用到了哪些技术？凤凰无人机灯光秀年年有，这两年特别多。尤其是当我们知道‘无人机’这一黑科技后，它就成了灯光秀表演的标配。每一次表演，都让人目眩神迷，并占据你的朋友圈头条。
空中亿象无人机·2024-01-11 20:12

编程教育无人机Ghost深度测评：空中投物新拓展，新创意体验！

早期由于教学需要，入手了一台GhostII编程积木无人机。GhostII的定位是STEAM教育设备，所谓STEAM，指的是科学（Science），技术（Technology），工程（Engine
seve老师·2024-01-11 16:58

海康设备、LiveNVR等通过GB35114国密协议对接到LiveGBS GB28181/GB35114平台的详细操作说明

一、LiveNVR通过GB35114接入LiveGBS1.1开启LiveGBS35114功能信令服务livecms.ini配置文件中[sip]增加一行gm=1启动LiveCMS1.2生成设备端证书我们用LiveNVR做为设备端向LiveGBS注册，这里先生成LiveNVR的设备证书，并将LiveNVR的设备证书给LiveGBS端平台端。创建证书请求时国家填CN（表示中国），其他内容可以根据实际情况
jinlong0603·2024-01-11 11:09

通过LiveNVR将Onvif/RTSP/RTMP/Ehome/ISUP等其他协议的摄像头视频流（海康大华宇视华为天地伟业等）转国标GB28181/GB35114级联输出的详细配置方法

1、背景说明需要将传统的安防监控摄像头的RTSP流，转换成GB28181级联到国标平台。需要将视频文件流，转换成GB28181级联到国标平台。
jinlong0603·2024-01-11 11:09

GB28181/GB35114平台LiveGBS何如添加白名单，使指定海康、大华、华为等GB28181摄像头或录像机设备可以免密接入

1、什么是GB/T28181级联协议定义中的解释如下：级联cascadednetworking两个信令安全路由网关之间按照上下级关系连接,上级中心信令控制服务器通过信令安全路由网关可调用下级中心信令控制服务器所管辖的监控资源,下级中心信令控制服务器通过信令安全路由网关向上级中心信令控制服务器上传本级中心信令控制服务器所管辖的监控资源或共享上级资源。简而言之：平台可以将已经接入到自身的摄像头共享给第
jinlong0603·2024-01-11 11:07

无需专线，企业多分支机构、出差人员如何实现办公系统互访？

西安某企业致力于光谱成像技术与无人机遥感技术研发、系统集成及创新应用研究推广，高光谱成像技术、红外热成像技术、无人机遥感与近地遥感技术、多光谱荧光与高光谱荧光成像技术、光谱成像创新应用（SpectrAPP
贝锐·2024-01-11 10:02

0基础学习VR全景平台篇第136篇：720VR全景，认识无人机

无人驾驶飞行器，简称“无人机”，英文缩写为“UAV”。是利用无线电控制设备和自备程序控制操纵的不载人飞机。
蛙哥有话说·2024-01-11 07:07

国标gb28181模拟环境搭建

目录准备工作服务器搭建模拟设备搭建注意事项:1.GB28181-2016模拟设备网络情况2.保证防火墙关闭3.按照我提供的方式安装wireshark操作步骤1.打开GB28181-2016自动化测试工具
ketaotech·2024-01-10 19:57

国标gb28181保姆级入门教程

目录整体思路基本概念模拟环境搭建学习资料个人git仓库个人百度云分享文章视频开源软件整体思路这是文章的总体入口,只提供资料链接,整体思路,项目效果,功能特点等.专题文章另外编写,这里提供链接.关于资料安排:所有文章都在我个人的git仓库中找到;安装文件和比较大和多的文件,由于仓库放不下,使用百度云分享.基本概念SIP信令+RTP流的方式进行传输模拟环境搭建学习协议最好的办法是搭建一个模拟环境,然后
ketaotech·2024-01-10 19:27

卡波波 连载小说 悬疑的疑惑→大麻（一千四）

又是沿着老公路往前走，这一条路灰尘满天，而且道路颠簸，按照路线图的指导，迪米又将摩托车开到了老森林边缘，然后两人下了车在阳光明媚的情况下，迪米拿出了无人机，把无人机整到了天上一遍一遍的在天空升高，所有的摄像录像都是真凭实据
黎战·2024-01-10 16:05

基于人工蜂群算法多无人机轨迹规划

#生物背景蜜蜂是一种群居生物，生物学家研究发现蜜蜂以跳舞的方式来交换蜜源信息。根据分工的不同，蜜蜂被分为三个工种：引领峰、跟随蜂、侦察蜂。侦察蜂的职责是侦察蜜源（即蜜蜂的食物），一旦某一个侦察蜂找到蜜源后，实际上它的角色就切换为引领蜂了。找到蜜源后的引领峰以跳舞的方式向同伴传递自己找到食物的信息，这时候一些饥饿的、没有找到食物的蜜蜂就会沿着引领峰指明的方向去寻找食物，这些相信引领峰传递的信息的蜜蜂
cynicism??·2024-01-10 14:09

无人机集群编队

复现来源顶会ReynoldBoid模型：Boid模型是Reynold在1986年建立的一个用来模拟群体行为的空间模型，是首次针对蜂拥运动提出的著名模型。在该模型中定义了三个基本规则：i）分离（Separation），即每个个体受到其邻域内的其他个体的排斥力的矢量和，以避免和附近的智能体碰撞。ii）聚合（Cohesion），即每个个体受到其邻域内的其他个体的吸引力的矢量和，以保持整个团队的紧凑。ii
cynicism??·2024-01-10 14:39

一些无人机航迹规划算法-人工势场法

#人工势场法二维避障图为：三维避障图为部分代码为：tic%初始化车的参数Xo=[00];%起点位置X1=[01];k=15;%计算引力需要的增益系数m=3;%计算斥力的增益系数，都是自己设定的。Po=1.5;%障碍影响距离，当障碍和车的距离大于这个距离时，斥力为0，即不受该障碍的影响。也是自己设定。n=5;%障碍个数l=0.2;%步长J=1000;%循环迭代次数%如果不能实现预期目标，可能也与初始
cynicism??·2024-01-10 14:09

多无人机航迹规划算法

无人机编队方法——集中式•长机-僚机法（Leader-Follower）•长机通过预设的方案得到的临时命令计算出正确的飞行轨迹；僚机则仅需以某种控制策略和队形跟随长机飞行。
cynicism??·2024-01-10 14:08

飞行机械臂设计

四旋翼无人机自身具有独特的优势，在无人机上增加机械臂，整个机体系统相当于一架空中行动自如的空中机器人，可以适应更多的应用场合，能够实现空中抓取，运输载荷，巡航监视等任务。
cynicism??·2024-01-10 14:07

【WebGIS面试经验】（四）第一次社招面试也是第一次线下面试

这次去面了一家做农业无人机的企业，体验挺好的就可惜复试一直没约上（看来是有了更好的选择），所以这次面试内容就是线上性格测试、线下笔试、技术面初试。
ReBeX·2024-01-10 12:54

GB28181视频汇聚平台EasyCVR级联后，部分通道视频无法播放是什么原因？

GB28181协议智慧安防平台EasyCVR是基于各种IP流媒体协议传输的视频汇聚和融合管理平台。
EasyCVR·2024-01-10 12:42

15个等轴视图设计的电动车汽车无人机等PR剪辑素材视频制作元素

包含15个等轴视图、等距视角电动车、汽车、无人机、沙漏、飞机等PR剪辑素材视频制作元素mogrt动画模板。
动设·2024-01-10 08:49

Agisoft Metashape 3D模型重建

下文以无人机单镜头防地飞行数据为例，通过AgisoftMetashape软件，重建真实的三维场景。一、添加照片要添加照片，从“工作流程”菜单中选择“添
小喜头鱼·2024-01-10 07:06

Agisoft Metashape 基于RTK技术的无人机航测免像控技术流程

AgisoftMetashape基于RTK技术的无人机航测免像控技术流程文章目录AgisoftMetashape基于RTK技术的无人机航测免像控技术流程前言一、软件设置二、添加照片三、坐标转换四、高程改正五
小喜头鱼·2024-01-10 07:04

Agisoft Metashape 空三导入inpho（带连接点和控制点）

AgisoftMetashape处理无人机数据速度快而且空三能力强大，inpho的dem，d
小喜头鱼·2024-01-10 07:33

Agisoft Metashape 坐标系选择 坐标转换

Metashape坐标系选择坐标转换前言一、软件设置二、坐标系选择1.有带号坐标系选择2.无带号坐标系选择二、坐标转换（以WGS84转CGCS2000投影坐标系为例）1.保存目标坐标系2.坐标转换前言随着无人机技术的不断发展
小喜头鱼·2024-01-10 07:03

【inpho精品教程】05 无人机数据预处理（导入Metashape 空三成果）

【inpho精品教程】05无人机数据预处理（导入Metashape空三成果）文章目录【inpho精品教程】05无人机数据预处理（导入Metashape空三成果）前言一、AgisoftMetashape导出去畸变影像二
小喜头鱼·2024-01-10 07:02

【inpho精品教程】06 无人机数据预处理（导入Pix4D 空三成果）

【inpho精品教程】06无人机数据预处理（导入Pix4D空三成果）文章目录【inpho精品教程】06无人机数据预处理（导入Pix4D空三成果）前言一、Pix4D预处理后的数据成果二、Pix4D处理后对应的相机文件和
小喜头鱼·2024-01-10 07:02

【inpho精品教程】03 LensDistortion影像去畸变

影像去畸变前言一、相机参数输入二、畸变参数输入2.1输入经向畸变参数2.2输入切向畸变参数2.3输入其他畸变参数三、加载照片四、运行四、LensDistortion软件及视频教程链接前言由于国内外针对无人机镜头采用不同的检校模型
小喜头鱼·2024-01-10 07:32

【inpho精品教程】04 利用MapMatrix去影像畸变

【inpho精品教程】04利用MapMatrix去影像畸变由于国内外针对无人机镜头采用不同的检校模型，所以国内无人机相机检校参数不能直接输入inpho软件，需要先去除影像畸变，本文讲解利用航天远景MapMatrix
小喜头鱼·2024-01-10 07:32

【Metashape精品教程3】坐标系选择 坐标转换

Metashape精品教程3】坐标系选择坐标转换前言一、软件设置二、坐标系选择1.有带号坐标系选择2.无带号坐标系选择二、坐标转换（以WGS84转CGCS2000投影坐标系为例）1.保存目标坐标系2.坐标转换前言随着无人机技术的不断发展
小喜头鱼·2024-01-10 07:01

直播预告|赛尔无人机公开课——倾斜摄影如何应用到房地一体项目上？

赛尔无人机带着测绘行业多年积累得经验，精心开发了《赛尔倾斜摄影网络公开课》直播课程。用专业的态度和实际行动，传递测绘知识，传递正能量。近日，课程预热刚刚开启，很多热心的测绘人纷纷点赞关注。
赛尔智控·2024-01-10 07:34

工业无人机行业研究：预计2025年将达到108.2亿美元

近年来，在技术进步和各行各业对无人驾驶飞行器(UAV)不断增长的需求的推动下，工业无人机市场一直在快速增长。该市场有望在未来几年继续其增长轨迹，许多关键趋势和因素推动其发展。
QYR市场调研所·2024-01-10 05:51

每日精选

美好的一天，从读报开始，11月27日，农历十月廿三，星期六，周末愉快，幸福生活1、许家印出售12亿股中国恒大股份，套现约26.76亿港元；2、美团明年将启动无人机配送：外卖15分钟送达；3、上海消保委建议限制未成年人盲盒销售
布兰妮田田·2024-01-10 03:42

PID各种算法的基本优缺点

在无人机当中一般采用10ms控制一次。一般来说采样周期越小，数字模拟越精确，控制效果越接近连续控制。
ST小智·2024-01-10 03:46

ROS机械臂三维仿真

但是假设你正在设计一个机器人、一辆自动驾驶汽车、一架无人机。在制造之前，最好先完成控制系统的准备工作，这样我们才能真正了解它是如何工作的。这对于选择正确的零件也有很大帮助。
新缸中之脑·2024-01-10 02:37

【风电功率预测Matlab代码】基于海洋捕食算法MPA优化BP神经网络实现风电功率预测

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要风电作为一种清洁可再生能源，在全球能源结构中发挥着越来越重要的作用
Matlab科研辅导帮·2024-01-10 02:33

【 matlab代码 SSA-KELM分类】基于麻雀算法优化核极限学习机实现数据分类

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要核极限学习机（KELM）是一种快速高效的机器学习算法，近年来在数据分类领域得到了广泛的应用
Matlab科研辅导帮·2024-01-10 02:33

【信号去噪-VMD】基于北方苍鹰算法优化变分模态分解NGO-VMD实现信号去噪附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要变分模态分解（VMD）是一种自适应信号分解方法，它可以将信号分解为多个本征模态函数
Matlab科研辅导帮·2024-01-10 02:33

基于小波变换DWT肌电信号去噪频域时域分析附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍肌电信号（EMG）是肌肉收缩时产生的电信号，它反映了肌肉的活动状态
Matlab科研辅导帮·2024-01-10 02:01
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