GNSS气象学

智能驾驶开启产业新赛道：资本扎堆布局车规级高精定位

就当前市场来看，车规级高精定位在高阶智能驾驶中拥有重要地位，“GNSS（卫星导航定位系统，包含中国的北斗、美国的GPS、
高工智能汽车·2022-11-21 18:57

Xavier域控制器使用教程-踩过的坑（模型部署）

AGX模组负责摄像头及激光雷达数据处理，结合毫米波雷达、超声波雷达、惯导+高精度定位（GNSS/IMU）数据等可实现自动驾驶的环境感知和决策层；SafetyMCU则负责执行层的线控交互；S32K144专门负责超声波雷达数据处理
showfaker_·2022-11-21 10:55

Python之numpy

1、Pythonnumpy.full_like用法及代码示例-纯净天空np.full_like(gnss_df['RawPseudorangeMeters'],np.nan)==>全部插为NAN2、python
追捕的风·2022-11-20 20:56

无线室内定位系统和技术在地下采矿中的应用综述2021Applications of Wireless Indoor Positioning Systems and Technologies in U

由于全球导航卫星系统（GNSS）不能用于地下矿山，因此需要其他技术进行定位。今天的定位和通信选项主要包括Wi-Fi、蓝牙低能量（BLE）、超宽带（UWB）、射频识别设备（RFID）等。
尤齐·2022-11-19 01:12

一文了解自动驾驶汽车“定位”

文章来自Apollo阿波罗智能驾驶本节将介绍自动驾驶汽车的定位技术包括：GNSS（全球导航卫星系统），RTK（实时运动定位）和惯性导航。
智能交通技术·2022-11-15 16:45

自动驾驶中的SLAM

全球导航卫星系统（GlobalNavigationSatelliteSystem，GNSS）可用来解决定位问题，但并
博文视点·2022-11-10 15:27

计算机硬件相关文献,计算机硬件维护外文外文 计算机硬件维护专著类参考文献哪里找...

一、计算机硬件维护论文参考文献范文[1]CINRAD/SA多普勒天气雷达计算机系统维护.钟常鸣.蔡建初.潘能明，20102010广西气象学会成立50周年学术大会[2]浅谈实训室计算机的硬件维护与管理.靳雅群
weixin_39783771·2022-11-03 20:46

『云 . 游』川西纪行⒄ 永远的生灵

在车上，我们这些“气象学家”们讨论了下当前的天气，大家集体认为今早的气象条件，还不如昨天下午呢。
云行笔记·2022-11-01 09:30

地基BDS/GNSS水汽精细处理及应用研究综述

摘要随着北斗卫星导航系统/全球导航卫星系统（BeiDounavigationsatellitesystem/globalnavigationsatellitesystem，BDS/GNSS）的建设发展和地面基准站的迅猛增加
罗伯特之技术屋·2022-10-28 10:56

利用北斗GEO卫星观测监测深圳市周围地区电离层空间环境

verticaltotalelectroncontent，VTEC），利用GEO卫星在时域上穿刺点位置近似固定的特性，反演、分析了深圳市2020年的电离层空间环境参数，并详细评估了该区域VTEC实测值与国际GNSS
罗伯特之技术屋·2022-10-28 10:56

自动驾驶系统入门（二） - 车辆定位与高精地图

1、车辆定位自动驾驶中按照不同的定位实现技术，高精度定位可以分为三类：1）基于信号的定位，典型代表就是GNSS定位，即全球卫星导航系统；2）航迹推算-IMU（惯性测量单元），其根据上一时刻的位置和方位推断现在的位置和方位
lunlunl·2022-10-28 07:40

测绘的真正出路在于什么？

作者：吴桐，GNSS算法工程师。本文内容是作者在知乎2015年年中对"测绘的真正出路在于什么？"提问回答。
GIS前沿·2022-10-27 18:08

自动驾驶传感器

视觉传感器可以分为单目摄像头、双目摄像头、夜视红外摄像头;定位传感器可以分为惯性导航系统、卫星导航系统(GNSS)、高精度地图、实时动态(RTK)差分系统;雷达传感器可以分为激光雷达和毫米波雷达;听觉传感器可以分为语音识别
秋水 墨色·2022-10-26 08:09

新的3D地图制图技术改变了全球定位的游戏规则

如今，全球导航卫星系统（GNSS）技术在商业、民用和军事应用中无处不在，但它仍然不是一个完美的工具，其最大问题是往往不是那么不可靠。当接收器对GNSS卫星有清晰的视线
唐 城·2022-10-25 08:29

激光雷达SLAM方法汇总 | 自动驾驶和移动机器人领域

里程计模块在全球导航卫星系统（GNSS）信号较弱且有噪声的城市地区有较高的要求和影响。传统的视觉里程计方法在姿态估计过程中受到不同光照状态的影响，并且
自动驾驶之心·2022-10-11 07:32

卷积神经网络（CNN）相关的基础知识

卷积神经网络（ConvolutionalNeuralNetwork,CNN）是一类包含卷积计算且具有深度结构的前馈神经网络，广泛地运用在图像识别，语音识别、自然语言处理、医学影像，甚至物理学和气象学等很多领域
寅恪光潜·2022-10-06 16:27

蝴蝶效应

1、蝴蝶效应:上个世纪70年代，美国一个名叫洛伦兹的气象学家在解释空气系统理论时说，亚马逊雨林一只蝴蝶翅膀偶尔振动，也许两周后就会引起美国得克萨斯州的一场
hervid·2022-10-05 06:59

C#--Winform第三方控件资源汇总

最近在用C#Winform做一个关于GNSS作业仿真的软件，这次界面想做的和别人写的WPF一样炫酷些，然而自定义控件太麻烦，于是就到网络搜索轮子哥造好的轮子，随着编程世界的开源化和中国程序员的崛起，有越来越多的优秀作品被开源
zwb_578209160·2022-09-26 14:39

TSync时钟同步开发板开发指南

开发板环境硬件环境：处理器i.MX6ULL：ARMCortex-A7800MHz内存：512MBeMMC：8GB外设：百兆双网口，USBhost，SD，miniUSB串口，GNSS接口，PPS输出，其他扩展信号软件环境
就是个linux工程师·2022-09-24 20:10

【20220605】文献翻译——虚拟现实中的可视化：一个系统的回顾

Visualizationinvirtualreality:asystematicreview摘要1简介4结果和分析4.1工具、工具包和框架4.2数据可视化4.3信息可视化4.3.1艺术、遗产和建筑4.3.2计算机科学4.4科学可视化4.4.1气象学与地球科学
Yang SiCheng·2022-08-09 09:31

基于LiDAR的多传感器融合笔记1

1.2.GNSS使用RTK技术的原因：卫星信号传播到地面会经过大气层，在经过大气层的过程中信号会发生干扰，因此直接传给地面接收机得到的结果是有偏差的；而RTK技术就是先利用基站（知道自己的绝对经纬度坐标
Cc1924·2022-07-23 08:29

小白学习cartopy气象画地图的第二天（中国区域，陆地温度分布图）

小白学习cartopy气象画地图的第二天（中国区域，陆地温度分布图）首先，还是先感谢一下公众号（气象学家），因为代码和测试数据都是他的，我只是拿过来，然后慢慢读懂它，最后再以小白的角度把每一行代码解释给大家听
野生的气象小流星·2022-06-30 07:55

机器学习笔记 - 时间序列的线性回归

企业预测产品需求，政府预测经济和人口增长，气象学家预测天气。对未来事物的理解是科学、政府和行业（更不用说我们的个人生活！）的迫切需求，这些领域的从业者越来越多地应用机器学习来解决这一需求。
坐望云起·2022-06-26 07:46

超具艺术感的电子搭棚艺术品

作者：晓宇，排版：晓宇微信公众号：芯片之家（ID：chiphome-dy）01搭棚GNSS同步时钟作者mohitbhoite，非常漂亮的一个手工搭棚的电子作品，以nRF52840为主控，外围增加1.44
芯片之家·2022-06-14 18:36

GNSS/INS松组合算法原理简介

文章目录卡尔曼滤波简介概念内容方法卡尔曼滤波器的初始化系统状态微分方程离散化GNSS位置观测方程状态转移矩阵系统噪声方差阵系统噪声驱动阵本篇博文的矩阵展开都是根据状态向量为21维给出的，也就是位置误差、
python小白（下阶段小黑）·2022-06-06 07:05

“霍金夫妇”携手探索万米高空的奥秘

影片改编于真实故事，1862年热气球驾驶员艾米莉亚·雷恩和气象学家詹姆斯·格莱舍为了探究大气组成而登上热气球，经历的一场惊心动魄的高空冒险。
小司淘电影·2022-05-30 14:27

GNSS说第(一)讲---基于RTKLIB的GPS / BDS联合单点定位性能评估

GNSS说第一讲：今天为小伙伴带来的是《PerformanceevaluationofGPS/BDScombinedsingle-pointpositioningbasedonRTKLIB》这篇文章，文章主要讲述了基于
python小白（下阶段小黑）·2022-05-26 07:02

Matlab-爬取论文数据

1.首先构造网址，分别是：‘https://data.cosmic.ucar.edu/gnss-ro/cosmic1/postProc/level2/2016/001/’…‘http
HappyLaber·2022-05-18 07:46

《比昂全集》阅读笔记：漫长的周末 - 英国 17 中

Butterfly-effect.jpeg还有，蝴蝶效应：美国气象学家EdwardN.Lorenz（1963
若宁Rena·2022-05-17 01:18

看云

在气象学中，不同形状的云代表着接下来不同的天气。但在生活中，人们多是“观其美”“叹其状”。小时候阅读《西游记》，书中说孙悟空能“腾云驾雾”，我便真的以为能踩在云上。
万千星河赴远方·2022-05-13 08:18

利用Python绘制多种风玫瑰图

目录前言导入模块读取数据计算风速的u、v分量uv风速散点图(含透明度)风玫瑰图(多种形式)绘制特定月份风玫瑰图绘制风速频率直方图在地图上绘制风玫瑰图前言风玫瑰是由气象学家用于给出如何风速和风向在特定位置通常分布的简明视图的图形工具
·2022-05-08 12:40

kaggle实战4.1--时间序列预测问题

企业预测产品需求，政府预测经济和人口增长，气象学家预测天气。对未来事物的理解是整个科学、政府和行业的迫切需要（更不用说我们的个人生活了！），这些领域的从业者正越
会震pop的码农·2022-05-07 07:06

Quectel_modules/5G-RM500Q-GL-5G-LTE-6-USB-3.1-VoLTE-optional.

5G,LTEcat16,USB3.1GNSS(optional)VoLTE(optional)WallysCommunications(SuZhou)Co.,Ltd.,http://www.wallystech.com
·2022-04-20 15:25

基于Matlab绘制洛伦兹吸引子相图

目录1.公式及Lorenz函数2.混沌吸引子图像3.混沌吸引子图像4.封面图绘制洛伦兹吸引子(Lorenzattractor)是由MIT大学的气象学家EdwardLorenz在1963年给出的，他给出第一个混沌现象
·2022-04-12 13:52

Android HIDL概述(一)

本文及接下来的几篇博文将从HIDL的基本概念、HIDL服务模拟、framework层aidl服务、应用层程序这四个方面来全面的阐述HIDL工作全过程，这对于理解系统源码中Gnss、Usb、Camera等模块的工作原理有极大帮助
猫咪不吃鱼·2022-04-04 14:46

车载多传感器融合定位方案Pipeline：IMU，CNSS，LIDAR

为什么用IMU,CNSS,LIDAR的组合IMU可以提供连续的位置信息，以补充GNSS可能因为地形等原因缺失的数据信息GNSS可以提供绝对的位置信息，减轻IMU累积的数据漂移问题LIDAR可以根据准确的周边信息
肉bot·2022-03-22 07:23

多传感器融合定位（4-基于滤波的2融合方法）2-使用仿真数据进行imu-gnss eskf和时变系统下的可观测性分析

github.com/rainbowrooster/Multi—sensor-fusion-and-positioning/tree/main/chapter4/Q2下载说明：chapter4/Q2中，gnss-ins-sim
KaHoWong·2022-03-22 07:58

多传感器融合定位（3-惯性导航原理及误差分析）7-实现 分立级标定 accel加速度计内参公式验证

多传感器融合定位（3-惯性导航原理及误差分析）7-实现分立级标定accel加速度计内参公式验证参考博客：组合导航系列文章（五）：IMU误差标定之基于转台的标定基于Python的开源GNSS/INS仿真github
KaHoWong·2022-03-22 07:54

多传感器融合定位（4-点云地图构建及基于地图定位）4-通过GNSS 实现地图定位

多传感器融合定位（4-点云地图构建及基于地图定位）4-通过GNSS实现地图定位eg:因为个人水平有限，这次作业全靠DK大哥的指导，方法不唯一目的：调用GNSS的位姿，实现初始化调整前，默认初始gps位姿为
KaHoWong·2022-03-22 07:31

多传感器融合定位（1-3D激光里程计）4-实现调用pcl-icp-1

tag4.0的代码，修改原来NDT的接口代码参考博客：从零开始做自动驾驶定位(四):前端里程计之初试无人驾驶算法学习（五）：激光里程计之帧间匹配算法NDTvsICP红色为经ICP处理后的里程计运动轨迹，黄色为GNSS
KaHoWong·2022-03-22 07:28

多传感器融合定位技术

多传感器融合定位系统原理3.多传感器融合误差分析4.多传感器融合算法4.1数据融合算法概述4.2卡尔曼滤波算法4.2.1卡尔曼滤波4.2.2扩展卡尔曼滤波4.2.3无迹卡尔曼滤波4.2.4联邦卡尔曼滤波由于GNSS
泠山·2022-03-20 07:58

GNSS无人机编队表演方案

前言：无人机编队表演越来越受到欢迎与喜爱，这也正在代替传统的烟花成为新型的多元化的一种传媒手段。许多的节假日活动，景区宣传，企业宣传，展会活动宣传，都用到了无人机编队表演而更加的聚集人气。那么，无人机编队表演应用到了哪些技术手段，又如何实现的呢？一、什么是无人机编队即多架无人机为适应任务要求而进行的某种队形排列和任务分配的组织模式，它既包括编队飞行的队形产生、保持和变化，也包括飞行任务的规划和组织
七星耀华·2022-03-19 08:34

给我翅膀

主人公克里斯蒂安·穆莱克（为了好记下文称呼穆莱克）是法国气象学家，也是一名鸟类研究学者。
侣悠·2022-03-04 20:45

信念的蝴蝶效应

欢迎私信，我们倾听您的不愉快气象学家劳伦斯说过：“亚马逊河流的一只蝴蝶扇动翅膀，会掀起密西西比河湾的一场风暴”这就是著名的蝴蝶效应。
未来心理·2022-03-02 18:25

微分方程VS机器学习，实例讲解二者异同

微分方程模型示例纳维-斯托克斯方程（气象学）这一模型被用于天气预测。它是一个混沌模型，当输入存在一点点不准确，预测结果就会大相径庭。这就是为什么天气预报经常是错误的，天气模拟使用超级计算
数据派THU·2022-02-26 07:36

【05】天时:就是军事气象学

原文天者，阴阳、寒暑，时制也。曹操注：“顺天行诛，因阴阳四时之制。故司马法曰：‘冬夏不兴师，所以兼爱民也。’”那曹操本人有没有遵守他自己说的顺天之“阴阳寒暑时制”，冬夏不兴师呢？没有。而且他还输了著名的一仗在这上面，就是赤壁之战。正如周瑜与孙权计于庙堂时做的SWOT分析，分析曹操的劣势：“今盛寒，马无藁「gao」草，驱中国士众，远涉江湖，不习水土，必生疾病，此用兵之忌也。”寒冬天气，马都没有草料吃
文O_O·2022-02-22 22:46

差分GPS-RTK-千寻

目录GPS和GNSS的区别：差分GPS定位原理：1.位置差分原理（略）2.伪距差分原理（DGPS）3.载波相位差分原理（RTK）（重点）千寻位置GPS和GNSS的区别：GPS：指全球定位系统(GlobalPositioningSystem
woshizuopie·2022-02-22 10:37

气象学·地球 | 你住的城市，能看见极光吗？

气象学·地球|你住的城市，能看见极光吗？徐来2017-10-03世界好大，奇妙的事情每天都有，我们一起去发现吧！气象学·地球|你住的城市，能看见极光吗？|暖爸型转述师|：金北平你听说过极光吗？
陌上嫣然_37d8·2022-02-21 16:56

秋日闲话之节日快乐

气象学上入秋的标准是连续五日平均温度稳定低于22°C。我对于这平均温度倒是没有多大敏感，只是突然觉得天空变蓝了，空气变香了，早晚得加件外套了。
安东尼娅·2022-02-21 08:42

蝴蝶效应

美国气象学家爱德华·罗伦兹（EdwardN.Lorenz）1963年在一篇提交纽约
蓝光宏·2022-02-19 22:25
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