GNSS气象学

从气候与环境条件恶化看中国健康产业发展

早在上世纪50年代，众多的气象学家发现了一种特殊的气候现象——厄尔多尼气候现象，在拉丁文里厄尔多尼的意思是圣婴，但是这位圣婴并没有给人类带来幸运，反而给人类带来数不清的灾难。
帝辰康咖肉苁蓉·2023-03-17 07:44

18℃的夏天你感受过吗？凉都六盘水避暑圣地

图片发自App六盘水市位于贵州西部地带的乌蒙山区，属于贵州黔西（贵州简称黔），气候凉爽、舒适、滋润、清新，紫外线辐射适中，被中国气象学会授予“
乌拉拉花文·2023-03-16 10:45

数学建模：微分方程模型— Python 求解

例：使用显式欧拉法和四阶龙格库塔法计算Lorenz模型Lorenz模型是由美国气象学家Lorenz在研究大气运动时，通过简
Charle4Leclerc·2023-03-15 08:20

浅谈传说

有人说《山海经》是准确的古代地理学百科全书，它所记述的山川地形面貌能准确地指出地理位置，还可以指正气象学变化迹象！我们听过的传说很多，不可能一一引经据典，但是我们相信，很多传说都有迹可循！
草轩客·2023-03-14 08:43

在风中奔跑（二

一年去了，又来了一年地等侍风起，观察，记录，查找数据与计算，分析，跟踪，发布，讨论着每一年夏天时太平洋上空形成的气旋，成了很多气象学爱好者的乐趣。
咿唔琅琅·2023-03-11 07:01

三言两语：苦夏

本人不谙气象学，也无精力耗费时间，翻阅资料去考证北京半个世纪以来的气候历史变迁，只是从常识上讲，知道这些年来，北京的气候并没有发生太大变化。
荀皓·2023-03-09 20:53

2022-07-05 书籍分享《教育智慧从哪里来》

您见过一个“批评”天气的气象学家吗？批评最多是一种带情绪的管理方式。当你不知道某种事物的真相的时候，批评它，只能进一步掩盖它的真相，而不会使它的真相显现出来。
婶儿·2023-03-09 09:32

青茫

气象学上的秋天大致是每年的9-11月份，这几个月里会有中秋节、国庆节、重阳节、万圣节等好几个节日，也会经历从短袖到毛衣的变化，三个月时间足以改变很多事情，也会在内心留下许多印迹。
麦风白·2023-03-09 09:15

仲夏五月荷花八首：荷叶五寸荷花娇，荷叶荷花十里风

仲夏和仲夏月略有区别，仲夏精确来讲，是从芒种节气开始，这是天文气象学上的划分，而仲夏月是传统习惯，因为芒种节气多落在农历五月。所以农历五月也叫仲夏月。说起夏花，在中国传统，荷花第一，榴花第二。
初衣胜雪诗词解读·2023-03-08 21:24

GNSS TOOL导航定位领域实用工具

工具简介GNSSTOOL是一款非常实用的导航定位类产品测试工具，通过串口连接导航定位设备，可实时打印串口数据，分析并展示定位信息、搜星情况、卫星信号强度等关键信息，同时支持测试数据的抓取归档。另外还集成了一些小工具，如：NMEA/KML转换、差分数据注入、指令配置管理等。后续会逐步完善，将定位误差分析、卫星情况分析（不同系统、频点的卫星数和信号强度）等功能加进来（敬请期待）工具源码地址：https
新猿异码·2023-02-28 06:56

书籍推荐-《GNSS、惯性和多传感器组合导航系统原理》

andMultisensorIntegratedNavigationSystems作者：PaulD.Groves出版：ArtechHouse入群邀请：7个专业方向交流群+1个资料需求群原文：书籍下载-《GNSS
·2023-02-25 15:36

书籍推荐-《GNSS、惯性和多传感器组合导航系统原理》

andMultisensorIntegratedNavigationSystems作者：PaulD.Groves出版：ArtechHouse入群邀请：7个专业方向交流群+1个资料需求群原文：书籍下载-《GNSS
·2023-02-25 15:05

贵州哪个地方最合适避暑呢？

六盘水夏季平均气温19.7℃，十分凉爽滋润、被中国气象学会授予“中国凉都”称号。六盘水的旅游资源也十分丰富，
小杰带你游·2023-02-19 01:23

小雪2022-11-22

气象学上小雪是指降雪强度较小的雪，下雪时水平能见距离等于或大于1000米，地面积雪深度在3厘米以下，24小时降雪量在0.1-2.4毫米之间的降雪称为"小雪"。《孝经纬》说:"(立冬)后十
我心永恒cbh·2023-02-18 18:57

GNSS与高精度定位

头三篇分别是GNSS与高精度定位，IMU与惯性导航，高精度地图原理与应用。
蜗牛也疯狂_6104·2023-02-17 15:22

尼古拉斯·凡尼尔《给我翅膀》 电影带来的世界13 2022-08-03

海报一、真实故事影片改编自法国气象学家克里斯蒂安·穆莱克（ChristianMoullec）领航野雁迁移回家20多年的真人真事。近30年来，将近1/3的鸟类从欧洲大陆消失，许多成了濒危动物。
彭求实·2023-02-17 12:53

Ubuntu20.04下运行VINS-Mono、GVINS

文章目录一、安装VINS-Mono1.1适配Ceres2.1.01.2适配OpenCV41.3编译运行二、安装GVINS2.1适配Ceres2.1.02.2适配OpenCV42.3安装依赖库gnss_comm2.4
ZARD帧心·2023-02-16 23:22

自动驾驶&车辆协同感知与数据融合

一、概述传统的智能交通系统采用视频、雷达等检测器检测道路交通流量、车速、排队长度等交通参数，并且结合GNSS浮动定位系统检测道路交通状态。
china_z3·2023-02-04 15:09

GNSS-INS组合导航——相关资料

1、朱锋：GNSS/SINS精密定位定姿技术与应用链接:https://mp.weixin.qq.com/s/oNC4GPaT1oCo5TDGB0SIAQ技术点非常多，非常工程化实用，是我看过参考价值最大的一篇文章
清风忘忧·2023-02-03 17:28

GNSS-INS组合导航：KF-GINS（四）

INS机械编排pvapre上一时刻状态pvacur输出当前时刻状态posUpdate位置更新velUpdate速度更新attUpdate姿态更新#include"insmech.h"voidINSMech::insMech(constPVA&pvapre,PVA&pvacur,constIMU&imupre,constIMU&imucur){//performvelocityupdate,posi
Amentia outsider·2023-02-03 17:26

GNSS-INS组合导航：KF-GINS（六）——配置文件

在data文件中需要准备四种文件1、yaml配置文件（需要设置）2、IMU文件3、GNSS文件4、truth文件（结果比对）1、路径设置#IMU和GNSS数据文件路径#imudataandgnssdatafilepathimupath
Amentia outsider·2023-02-03 17:26

GNSS-INS组合导航：KF-GINS（三）

rotation.h文件方向余弦（3X3）:Eigen::Matrix3d旋转向量（3X1）:Eigen::AngleAxisd四元数（4X1）:Eigen::Quaterniond平移向量（3X1）:Eigen::Vector3d变换矩阵（4X4）:Eigen::Isometry3d方向余弦转欧拉角（前右下）//ZYX旋转顺序,前右下的IMU,输出RPYstaticVector3dmatrix2
Amentia outsider·2023-02-03 17:25

GNSS-INS组合导航：KF-GINS（二）

Earth.h文件基于Eigen库矩阵计算。1、WGS84确定椭球模型参数constdoubleWGS84_WIE=7.2921151467E-5;/*地球自转角速度*/constdoubleWGS84_F=0.0033528106647474805;/*扁率*/constdoubleWGS84_RA=6378137.0000000000;/*长半轴a*/constdoubleWGS84_RB=6
Amentia outsider·2023-02-03 17:55

GNSS-INS组合导航:KF-GINS(一）

因为毕业设计需求，最近一个月学习了开源程序KF-ginss。这几篇文章介绍松组合导航是如何实现的，总体大概分为三部分、第一部分介绍常用的坐标系转换、大地测量学基础、角度转化，第二部分介绍组合导航、状态转移矩阵如何实现、怎样进行卡尔曼滤波更新、第三部分介绍捷联惯导部分。Gi_engine_process.cpp文件Cov_.resize(RANK,RANK);Qc_.resize(NOISERANK
Amentia outsider·2023-02-03 17:55

GNSS-INS组合导航：KF-GINS（五)——绘图工具

跑完KF-GINS在dataset会得到以下几个文件其中每部分文件的格式github与说明文档给出来了准确的含义。第一部分：IMUGNSS数据第二部分：TRUTH文件与计算的NAV文件（文本格式）第三部分：IMUerror、STD（bin二进制格式）本文章介绍如何用python读取第三部分bin二进制文件，并简单绘图。1、需要numpypandasmatplotlibrandomimportnum
Amentia outsider·2023-02-03 17:23

十大管理效应

1、蝴蝶效应上个世纪70年代，美国一个名叫洛伦兹的气象学家在解释空气系统理论时说，亚马逊雨林一只蝴蝶翅膀偶尔振动，也许两周后就会引起美国得克萨斯州的一场龙卷风。
南山楠中公教育·2023-02-03 10:07

早春

民间有“数九”的习俗，数尽八九，九九便是早春了；气象学把连续5天气温在10度以上，称为春天，早春时节气温远没有在10度以上。因此，某种意义上，早春还不属于春天。
Pamela小夏·2023-02-02 22:53

Android gps 关于SUPL介绍

基于服务蜂窝网的定位技术（快速定位，但不够精准）→基于卫星信号的GNSS（精确定位，TTFF时间过长）→A-GNSS（辅助星历数据传输定位技术）现有的gnss辅助数据下载请求都是独立于捕获搜星结果的。
手机-手表蓝牙开发工程师·2023-02-02 18:37

什么是RTK？

2010名词解释RTK：Real Time Kinematic，实时动态测量技术WGS－84：WorldGeodeticSystem一1984CoordinateSystem，一种国际上采用的地心坐标系GNSS
野_方·2023-02-02 15:33

原来是金融危机和气候骤变让大明王朝丧了命

中国气象学家竺可桢根据史书记载，画了一条气候曲线，这条曲线与西方人根据格陵兰冰川冰块测得的1700
我是你的解语花·2023-02-01 08:59

STM32 GPS定位

协议解析串口输出nmealib在linux下使用ATGM332D简介高性能、低功耗GPS、北斗双模定位模块特性特性说明基本功能三维位置定位(经纬度、海拔)，测速，授时导航系统GPS、北斗BDS（双模）支持辅助GNSS
为了维护世界和平_·2023-01-31 22:16

Gvins运行结果处理，时间戳对齐并与RTK真值对比 （matalb代码）

通过对gnss_comm和toolkit文件夹进行编译和运行可以获得r
呱呱呱的蛙蛙·2023-01-31 11:46

【GVINS初体验】

在Ubuntu18.04下跑通GVINSGVINS介绍环境配置1.C++11编译器2ROS3Eigen4Ceres5gnss_commBuildGVINS跑VINS啦GVINS介绍GVINS是一个基于非线性优化的系统
xiaowanjiun·2023-01-31 11:46

GVINS论文简明解读

VIN与GNSS融合的必要性:VIN系统只工作在局部坐标系下，x、y、z、yaw不可观，里程计存在不可避免的漂移而GNSS系统可提供无漂移的全局定位VIN与GNSS融合的难点:不同于cmaera与imu
robotics港·2023-01-31 11:46

GVINS论文阅读（VINS-MONO + gnss 紧耦合）

arxiv.org/pdf/2103.07899.pdfgithubhttps://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/GVINS港科大沈老师团队在vins-mono基础上加入gnss
slam萌新·2023-01-31 11:46

港科大GVINS编译与运行教程

GVINSGVINS是香港科技大学沈劭劼团队开源的基于因子图优化的GNSS、视觉、惯导紧耦合多传感器组合导航软件。
dragonatwall·2023-01-31 11:45

GVINS安装环境配置和demo测试

srcgitclonehttps://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/GVINS.gitgitclonehttps://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/gnss_comm.gitcd
小秋SLAM入门实战·2023-01-31 11:45

GVINS 跑起来

GVINS:github1.GVINS编译:具体依赖看上面的官方说明，ROSC++11就不说了，Eigen，Ceres跑别的VSLAM装过，还需要再安装gnss_comm，方法如下：#clone到src
liushuo1024·2023-01-31 11:45

GVINS：初始化（GNSS与VIO融合）

AbstractVisual-Inertialodometry(VIO)isknowntosufferfromdriftingespeciallyoverlong-termruns.Inthispaper,wepresentGVINS,anonlinearoptimizationbasedsystemthattightlyfusesGNSSrawmeasurementswithvisualandi
他人是一面镜子，保持谦虚的态度·2023-01-31 11:44

GVINS 程序解读三、 GNSS-VIO联合初始化 （1）

Inthefollowingwefirstintroducetheproposedcoarse-to-fineGNSSinitializationapproach.图1Anillustrationoftheproposedcoarse-to-fineinitializationprocess.理解：GNSS-VIO
他人是一面镜子，保持谦虚的态度·2023-01-31 11:44

GVINS 程序解读三、 GNSS-VIO联合初始化 （2）

书接上文：GVINS程序解读三、GNSS-VIO联合初始化（1）理解了GNSS-VIO初始化第一步的伪距定位后，开始第二步的偏航角对齐。
他人是一面镜子，保持谦虚的态度·2023-01-31 11:44

GVINS学习记录1-消息订阅

GVINS：GNSS的消息订阅sports_field.bag的消息类型订阅GNSS星历信息1）src/GVINS/estimator/src/estimator_node.cpp2）src/GVINS
cxz932652580·2023-01-31 11:42

GVINS论文精度（已经其相关知识点）

1、贡献初始化GNSS视觉惯性状态的在线粗到精方法基于优化的紧密耦合方法，在概率框架下将视觉惯性数据与多星座GNSS原始测量数据融合；实时估计器，能够在复杂环境中提供无漂移六自由度全局估计，全球导航卫星系统信号可能在很大程度上被截获
double立li·2023-01-31 11:11

读书笔记摘录

终于找全了：蝴蝶效应、青蛙现象、鳄鱼法则、羊群效应、二八定律......值得收藏新华书店昨天84条评论关注1、蝴蝶效应:上个世纪70年代，美国一个名叫洛伦兹的气象学家在解释空气系统理论时说，亚马逊雨林一只蝴蝶翅膀偶尔振动
芳群_291d·2023-01-30 06:23

STM32读取GPS数据-ATGM336H

    GPS系统（美国）    BDS系统（中国北斗）    GLONASS系统（俄罗斯）    伽利略卫星导航系统（欧盟）    ATGM336H-5N系列模块是9.7X10.1尺寸的高性能BDS/GNSS
star_vi·2023-01-28 15:41

寸草春晖，落红护花

六十年代参与南京气象学院的创建工作，长期从事气候与农业气象工作。由她主导的“全国农业气候资源和农业气候区划研究”课题在1988年荣获国家科技进步一等奖。收到恩师寄来的盖毯，暖流升起，睹物思人。
妙计菩提·2023-01-27 04:58

高温天气

气象学上，气温在35℃以上时可称为“高温天气”，如果连续几天最高气温都超过35℃时，
湖阳林·2023-01-27 00:50

跑通GVINS——港科大新作

苦苦寻觅带有GNSS的VIS，终于有了，最新资源！感谢港科大不断的研究以及开源！！大平台真好！终于有一个包含GNSS紧耦合的方法了，加油学习！0.简介GVINS是一个基于非线性优化的系统，
小海盗haner·2023-01-26 12:58

RTKLIB源码及介绍

目录1.官网翻译2.文件下载1.官网翻译RTKLIB：用于GNSS定位的开源程序包下载版本日期适用于Windows的二进制AP包带有源程序的完整包0.2.02006/12/16——rtklib_0.2.0
小海盗haner·2023-01-26 12:58

GVINS文章暴力翻译（仅供自学）

GVINS文章暴力翻译（仅供自学）摘要1.介绍2.相关工作3.符号和定义A.框架b.状态4.GNSS基本介绍A.GNSS概述B.伪距测量C.多普勒测量D.SPP算法5.系统概述6.概率公式A.地图估计B
小海盗haner·2023-01-26 12:58
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