GNSS：GlobalNavigationSatelliteSystem全球导航卫星系统。定位原理：4个球面确定一个点。GP

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GPS基础原理GPS：GlobalPositioningSystem全球定位系统GNSS：GlobalNavigationSatelliteSystem全球导航卫星系统LBS：LocationBasedService

系统为例)1.双击"Fast.exe"根据提示引导下载2.手动输入"cmd"进入命令行界面，通过输入相关命令进行下载3.通过可视化QT程序来继续下载三、可支持下载的数据类型一、简介与下载地址1.介绍针对目前GNSS

1.伪距观测值公式2.载波相位观测值公式3.单点定位技术(SinglePointPositionin,SPP)仅使用伪距观测值，不使用其他的辅助信息获得ECEF框架下绝对定位技术。使用广播星历的轨钟进行定位，考虑到轨钟的米级精度，所以对于<1米的误差，基本不考虑。同时因为仅使用伪距，所以和载波相关的误差也不需要考虑。(不需要天线相位改正、相位缠绕改正等误差改正)对于单频用戶，一般使用广播星历播发的

ATC2022Paper论文阅读笔记整理问题在生产环境中，日志结构合并的键值存储（LSMKV）需要确保查询的延迟，特别是，读取的长尾延迟（和延迟一致性）是满足不同用户需求和服务级别协议（SLA）的问题[

EuroSys2022Paper论文阅读笔记整理问题数据管理应用程序使用结构化文件存储其数据，其中数据通常经过排序以提供索引和查询服务。

EuroSys2022Paper论文阅读笔记整理问题基于LSM树的Key-value(KV)存储已成为数据中心和云服务存储栈中的基础层。

共享出行服务正在成为城市交通中不可或缺的一环，而全球导航卫星系统（GNSS）模块的应用为这一领域注入了新的活力。创新微公司通过其先进的GNSS技术，为共享出行服务提供了更智能、高效的解决方案。

随着科技的不断发展，全球导航卫星系统（GNSS）技术与无人机技术的协同应用成为未来交通系统的引人瞩目的新方向。创新微公司在这一领域的技术创新为实现GNSS技术与无人机的紧密协同提供了新的可能性。

结构数据集情况引言论文：SmallLanguageModelMeetswithReinforcedVisionVocabularyPaper|Github|Demo说来也巧，之前在写论文阅读：Vary论文阅读笔记文章时

GNSS山体滑坡位移监测站是一种利用全球导航卫星系统（GNSS）进行山体滑坡位移监测的设备。它通过接收和处理GNSS卫星信号，能够实时监测山体的位移变化，并将数据传输到后端系统进行分析和处理。

1.天线种类2.接收机2.四大导航系统的介绍3.卫星高度与轨道卫星种类4.GNSS有哪些应用5.在空间保持静⽌或匀速直线运动(⽆加速度)的坐标系称为惯性坐标系。

ASPLOS2024Paper论文阅读笔记整理问题近期在RDMA网络方面的发展导致了内存分解的趋势。然而，每个计算节点的性能仍然受到网络的限制，特别是当它需要执行大量并发的细粒度远程访问时。

1.介绍Swin-Unet:Unet-likePureTransformerforMedicalImageSegmentationSwin-Unet：用于医学图像分割的类Unet纯Transformer2022年发表在ComputerVision–ECCV2022WorkshopsPaperCode2.摘要在过去的几年里，卷积神经网络（CNN）在医学图像分析方面取得了里程碑式的成就。特别是基于U型

FAST2023Paper论文阅读笔记整理问题基于Log-StructureMerge-tree（LSM-tree）的键值（KV）系统被广泛部署。

FAST2023Paper论文阅读笔记整理问题分离内存系统将单一的服务器分成不同的组件，包括计算节点和内存节点，以享受高资源利用率、灵活的硬件可扩展性和高效的数据共享。

KV存储ROLEX:AScalableRDMA-orientedLearnedKey-ValueStoreforDisaggregatedMemorySystemsFAST2023Paper泛读笔记针对分离式内存系统中，KV存储性能不高的问题，由于内存节点资源有限，现有方法难以直接修改B树或学习索引的模型。作者提出提出了ROLEX，一种可扩展的面向RDMA的有序键值存储，使用分解存储系统的学习索引

论文阅读笔记AI篇——Transformer模型理论+实战（四）一、理论1.1理论研读1.2什么是AIAgent?

奥本大学自动驾驶团队运用GNSS模拟器完成首项实地路测项目奥本大学与最近与阿拉巴马州伯明翰的巴伯赛车运动公园合作进行道路测试，该车在没有任何人工干预的情况下成功绕赛道完成了一圈，这也是印地自动驾驶挑战赛中车辆首次在美国专业赛道上完成一圈

论文阅读笔记AI篇——Transformer模型理论+实战（三）第三遍阅读（精读）3.1Attention和Self-Attention的区别？3.2Transformer是如何进行堆叠的？

基于紫光展锐八核T618平台的纯国产化方案，采用了开放的智能Android操作系统，并集成了4G网络、2.5G+5G双频WIFI(可支持1*1MIMO)、BLUETOOTH近距离无线传输技术以及GNSS

移远通信进入车载模组领域近十年，已形成了完善的车载产品队列，不但在5G/4G车载通信、智能座舱、C-V2X车路协同等领域打造了一枝独秀的产品线，也推出了车规级Wi-Fi/蓝牙/UWB、GNSS模组以及车载天线等优秀产品

论文信息论文标题ContinualDiffision:ContinualCustomizationofText-to-ImageDiffusionwithC-LoRA发表刊物arXiv2023作者团队三星(美国)、佐治亚理工大学关键词ContinualLearing,DiffusionModel,Text-to-Image,LoRA文章结构C-LoRAIntroductionBackgroundC

MaJ,LiF,WangB.U-Mamba:EnhancingLong-rangeDependencyforBiomedicalImageSegmentation[J].arXivpreprintarXiv:2401.04722,2024.【开源】本文对Mamba结构用于图像领域进行了简单的探索，就结构来说没有特别多创新，就是插入了Mamba块，但可以遇见下一个坑的到来。【核心思想】将CNN的局部

目录引言整体结构图数据集构造Vary-tiny部分DocumentData数据构造ChartData构造Negativenaturalimage选取Vary-base部分引言论文：Vary:ScalinguptheVisionVocabularyforLargeVision-LanguageModelsPaper|Github|Demo许久不精读论文了，内心一直想找个专门的时间来细细拼读自己感兴趣

BuiNT,HoangDH,TranMT,etal.Sam3d:Segmentanythingmodelinvolumetricmedicalimages[J].arXivpreprintarXiv:2309.03493,2023.【开源】本文提出的SAM3D模型是针对三维体积医学图像分割的一种新方法。其核心在于将“分割任何事物”（SAM）模型的预训练编码器与一个轻量级的3D解码器相结合。与传统的

其中较为庞大的群体是3S（GIS、RS、GNSS）及相关专业的学生；另一类是计算机专业的学生还有一些其他专业的人士也对进入WebGIS开发行业感兴趣，这里不多赘述。

ChenQ,ZhangJ,MengR,etal.Modality-SpecificInformationDisentanglementfromMulti-parametricMRIforBreastTumorSegmentationandComputer-aidedDiagnosis[J].IEEETransactionsonMedicalImaging,2024.【开源】【核心思想】设计一个名为

4篇应用解耦表示学习的文章，这里只关注如何解耦，更多细节不关注，简单记录一下。1.RobustMultimodalBrainTumorSegmentationviaFeatureDisentanglementandGatedFusionChenC,DouQ,JinY,etal.Robustmultimodalbraintumorsegmentationviafeaturedisentangleme

ContrastiveMultiviewCoding摘要 这篇文章主要探讨人类通过多种感官通道来观察世界，比如左眼观察到的长波长光通道，或右耳听到的高频振动通道。每个观察角度都带有噪音且是不完整的，但一些重要的因素，如物理、几何和语义，往往在所有观点之间共享（例如，“狗”可以被看到、听到和感受到）。文章研究了一个经典的假设，即一个强大的表示应该能够建模与观察角度无关的因素。 在多视图对比学习的框架

开发数字抄写器（以减轻临床记录文档的负担）的一系列挑战Challengesofdevelopingadigitalscribetoreduceclinicaldocumentationburden原文链接：https://www.nature.com/articles/s41746-019-0190-1文章目录开发数字抄写器（以减轻临床记录文档的负担）的一系列挑战Challengesofdevel

经纬恒润自主研发的首个国产化4GT-BOX,基于4G蜂窝通讯、GNSS卫星定位和车辆总线通信等核心技术，可以为整车客户提供包括行车数据采集、高精度位置信息、车辆故障监控、车辆远程查询和控制（开闭锁、空调控制

ZhouT.Multi-modalbraintumorsegmentationviadisentangledrepresentationlearningandregion-awarecontrastivelearning[J].PatternRecognition,2024:110282.本文是杭州师范大学周同雪博士脑瘤分割系列最新论文（国家自然科学基金资助No.62206084），之前已经有多篇

ChenC,DouQ,JinY,etal.Robustmultimodalbraintumorsegmentationviafeaturedisentanglementandgatedfusion[C]//MedicalImageComputingandComputerAssistedIntervention–MICCAI2019:22ndInternationalConference,Shenz

arxiv，12Jan2024这篇文章思想较简单，用于诊断阿尔兹莫，这里概述一下。【核心思想】采用2D视觉Transformer分析3DMRI图像。它通过将3D图像切割成多个2D切片，并应用基于2DTransformer的模型，克服了3D模型在复杂性和效率方面的限制。该方法具有跨维度的共享编码器、特定维度的编码器以及注意力机制，以提高诊断的准确性和效率。这个模型在诊断阿尔茨海默病方面表现出强大的性

FischerM,BartlerA,YangB.Prompttuningforparameter-efficientmedicalimagesegmentation[J].MedicalImageAnalysis,2024,91:103024.【开源】【核心思想】本文的核心思想是提出了一种用于医学图像分割的参数高效的提示调整（PromptTuning）方法。这种方法基于预训练的神经网络，通过插入可

论文阅读笔记AI篇——Transformer模型理论+实战（二）第二遍阅读（通读）2.1Background2.2ModelArchitecture2.2.1EncoderandDecoderStacks2.2.2ScaledDot-ProductAttention2.2.3Multi-HeadAttention2.3WhySelf-Attention2.4Training2.5Results2

资源地址Attentionisallyouneed.pdf(0积分)-CSDN第一遍阅读（Abstract+Introduction+Conclusion）Abstract中强调Transformer摒弃了循环和卷积网络结构，在English-to-German翻译任务中，BLEU得分为28.4，在English-to-French的翻译任务中的BLEU得分为41.0，用8张GPU训练了3.5天，

注意：这是一个纯GNSS小白的博文记录，大佬出门左转哈数据计算方法计算公式（非科学严谨版本）（当前历元伪距-上一历元伪距）

[1]刘恒畅,姚德臣,杨建伟,张骄.基于多分支深度可分离卷积神经网络的滚动轴承故障诊断研究[J].振动与冲击,2021,40(10):95-102.基于多分支深度可分离卷积神经网络的滚动轴承故障诊断研究*note：本文研究方法不太能理解，后期需要再看一遍思路。一、文章本身文章框架思维脑图链接Researchquestion(s)(文章的研究问题是什么？—通常好的实证研究都有非常具体的研究问题，我们

简介RTKLIB（Real-TimeKinematicLibrary）是一款开源的实时差分全球导航卫星系统（GNSS）软件库。

实验目的1.使用串口和PC机通信：接收和发送信息2.接收GNSS模块定位信息实验准备PSoc62™开发板CH340USB转TTL模块ATGM332DGNSS模块公母头杜邦线x4板载资源板载有多少uart

小柠檬|来源：3DCV在公众号「3DCV」后台，回复「原论文」获取论文和项目地址大家好，给大家推荐一种高效、强大的多传感器辅助惯性导航系统，具有在线校准功能，能够融合IMU、摄像头、LiDAR、GPS/GNSS

但是对GNSS这类专业性较强的知识效果还是不好，想针对这个问题构建知识库进阶作业：选择一个垂直领域，收集该领域的专业资料构建专业知识库，并搭建专业问答

目录北斗测站观测值下载：测站坐标下载：精密产品下载：DCB产品：广播星历：天线文件：电离层文件：小数偏差产品（使用前都需用CODE的DCB产品对齐到P1码）：北斗各卫星编号及状态：日期转换：有些日期是按GPS周来表示的，需要做日期转换GNSSCalendarandutility北斗测站观测值下载：ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/pub/gps/data/daily/2020/0

原文标题：DivideandConquer:TextSemanticMatchingwithDisentangledKeywordsandIntents原文链接：https://arxiv.org/abs/2203.02898目录一、Introduction二、Methodology三、ResultsandAnalysis四、Conclusion一、Introduction在做文本语义匹配任务时，

代码类：GithubGitHub:Let’sbuildfromhere·GitHub导航相关开源项目GNSS：RTKLIB、GAMPII-GOOD、GPSTest、GNSSLogger组合导航：ignav

GNSS最终、快速、超快速星历下载地址汇总igs综合产品ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/pub/gps/productsGPS单系统igs最终产品igr快速产品（rapid）igu超快速产品

一、DCB原理GNSS差分码偏差（DCB，DifferentialCodeBias）是由不同类型的GNSS信号在卫星和接收机不同通道产生的时间延迟（硬件延迟/码偏差）差异，按照频率相同或者不同又可以细分为频内偏差